1.一种脊椎校正设备，特征在于，包括主体框架、在所述主体框架中成线性安装的胸部支撑架和骨盆支撑架，所述脊椎校正设备包括：
拉伸驱动单元，所述拉伸驱动单元使所述骨盆支撑架接近所述胸部支撑架和与所述胸部支撑架分开，并且进行骨盆拉伸运动；
旋转扭转驱动单元，所述旋转扭转驱动单元使所述骨盆支撑架相对于所述骨盆支撑架的面对所述胸部支撑架的一侧左右旋转和上下扭转；和
控制器，所述控制器接收操控命令且控制所述拉伸驱动单元和所述旋转扭转驱动单元；
所述旋转扭转驱动单元包括：安装在所述骨盆支撑架中的轴；安装在所述主体框架中且连接到所述轴的一端以进行旋转和扭转的轴保持器；旋转马达；连接到所述旋转马达的出口端的旋转凸轮；具有通过球窝接头连接到所述旋转凸轮的一端的第一连接连杆；第二连接连杆，所述第二连接连杆包括通过球窝接头连接到所述第一连接连杆的另一端的第一耦合孔、可旋转地连接到所述轴的另一端的第二耦合孔、和锁定在轴承中的第三耦合孔，所述轴承被插入到安装在所述主体框架中的支撑臂的滑动槽中以进行左右往复运动，和将所述旋转凸轮的旋转运动转换成所述轴的左右往复运动；安装在所述主框架中的第一斜齿轮；和第二斜齿轮，所述第二斜齿轮结合到所述轴的另一端的一侧、从所述第二连接杆接收驱动力、与所述第一斜齿轮接合且旋转和使所述轴进行旋转扭转运动。
2.如权利要求1所述的脊椎校正设备，其特征在于，其进一步包括：
颈椎支撑架，所述颈椎支撑架安装在所述主体框架中以便被设置在从所述胸部支撑架看所述骨盆支撑架的相对侧。
3.如权利要求1或2所述的脊椎校正设备，其特征在于，其进一步包括：
一对胸部紧固单元，所述胸部紧固单元设置在所述胸部支撑架的两侧，彼此接近和彼此分离，紧固或松开所述胸部；和
一对骨盆紧固单元，所述骨盆紧固单元设置在所述骨盆支撑架的两侧，彼此接近和彼此分离，紧固或放松所述骨盆。
4.如权利要求3所述的脊椎校正设备，其特征在于，其进一步包括：
下身固定单元，所述下身固定单元设置在所述骨盆支撑架的一侧，在所述旋转扭转运动期间固定小腿和脚踝，防止小腿和脚踝与所述骨盆支撑架分离。
5.如权利要求4所述的脊椎校正设备，其特征在于，所述下身固定单元包括：两个容纳槽，所述两个容纳槽在所述骨盆支撑架的安置小腿和脚踝的一侧容纳小腿和脚踝；其中所述两个容纳槽的剖面从底面向上开口减少。
6.如权利要求1所述的脊椎校正设备，其特征在于，其进一步包括：
多个针灸点按摩单元，所述多个针灸点按摩单元设置在所述胸部支撑架和所述骨盆支撑架中以通过相对于身体针灸点进行下落运动来按摩针灸点。
7.如权利要求1所述的脊椎校正设备，其特征在于，其进一步包括：
第二接近传感器，所述第二接近传感器设置在所述第二斜齿轮的一侧，其中当输入用于停止所述旋转扭转运动的命令时，所述控制器连续驱动所述旋转马达直到所述第二接近传感器检测到所述二斜齿轮返回到初始位置。
8.如权利要求1所述的脊椎校正设备，其特征在于，其进一步包括：
操控单元，所述操控单元包括选择颈部旋转运动、拉伸运动或旋转扭转运动的一个以上运动选择键、选择与上述运动结合的运动程序的程序选择键和选择下落运动功能的功能键。