Bed system for patients

本発明は、患者用ベッド、ベッドを支持するための支持コラムおよびベッドを搬送するための台車を含む患者用ベッドシステムであって、ベッドが、コラムおよび台車におけるそれぞれの第２または第３の連結要素と選択的に接続するように意図された第１の連結要素を自身に配置したシステムに関する。

かかるシステムは、たとえば（特許文献１）から周知である。 ベッドを台車上に移動するために、台車は、支持コラムに対して適切な位置に運ばれる。 支持コラムの高さ調節装置を下方へ移動することによって、ベッドは最初に、台車上にくるまで下降される。 移動の時点で、ベッドにおける第１の連結要素は、コラムおよび台車におけるそれぞれの第２および第３の連結要素と同時に係合する。

欧州特許第４５７ ２４６ Ｂ１号明細書

台車からコラム上への（逆の場合も同様である。すなわちコラムから台車上へ）ベッドの満足な、かつできる限り制約のない移動を保証するために、連結要素は、移動の前に互いに正確に整列されるべきであり、その結果、連結要素は、できる限り制約なしに、互いにスライドすることができる。 これは、もちろん原則として、手術台上の患者の位置を変えるように調節できるコラムヘッドが、台車が位置する手術室の床に対して、正確に規定された位置にあるということを前提とする。 また、何らかの理由で、台車上の患者用ベッドの位置が、手術室の床と正確には平行でない可能性がある。

これらのずれは、時には検出できないか、または肉眼でそれほど素早く検出できないので、本発明に従って、次のことが提案される。 すなわち、支持コラム側に位置する連結要素の少なくとも１つが、コラム側連結要素に対して、ベッドに接続された第１の連結要素の位置を検知するための少なくとも１つのセンサを自身に設け、センサは、ベッドが台車に位置し、かつ台車が、支持コラムに対して、ベッドを台車に移動するための特定の位置をとる場合に効果を現すということである。 好都合には、センサは、コラムヘッドの駆動装置を制御する制御部に接続される。 センサが、コラム側連結要素または台車における連結要素に対する、ベッド側連結要素の、所望の整列からのずれを検出した場合には、制御部は、センサからの対応する信号に応じて、連結要素が互いに正確に整列するまで、コラムヘッドの調節を生じさせる。 センサは、たとえば、ベッド側または台車側連結要素の輪郭の１つを検知する偏向可能なフィンガによって形成してもよい。

次の記載は、添付の図面と共に、例示的な実施形態により本発明を説明する。

図１に概略的に示す患者用ベッドシステムは、全体として符号１０で示された、手術台の支持コラムを含み、コラム基部１２およびコラムヘッド１４が、支持コラムに鉛直に調節可能に取り付けられている。 高さ調節装置は示されていない。 高さ調節装置は、従来の任意の方法で設計可能である。 高さ調節装置は、概して、液圧式または機械的な持ち上げ装置であってもよい。

支持コラムの隣りで左側に位置するのは、全体として符号１６で示される台車であり、手術台のベッドまたは台板１８を運ぶ。 台車１６は、２つの側部フレーム部２０からなっており、これらの側部フレーム部２０は、特許文献１に示すように、横材（図示せず）によって互いに接続されている。 台車１６は、支持コラム１０が側部フレーム部２０間に位置するように、支持コラム１０まで上昇することができる。

ベッド１８の長手方向側エッジには、第１の連結要素２２が配置されており、この第１の連結要素２２は、コラムヘッド１４の第２の連結要素２４または台車１６の側部フレーム部２０における第３の連結要素２６に係合し、ベッド１８を支持コラム１０または台車１６のどちらかに接続するように意図されている。 連結要素のより詳細な構成およびそれらの動作モードを、下記でより詳細に説明する。

図２において、符号２８は、中間プレート３０と、自身の長手方向端部から下方に突出している２つのサイドチーク３２とを含む接続フレームを示すが、サイドチーク３２は、その片方のみが示されている。 中間プレート３０は、その上側に、実際の患者用ベッド１８に接続するためのベッディング３４を有し、患者用ベッド１８は、その長手方向に対して横方向に走るベッディング軸３６を中心に回動可能に、接続フレーム２８に取り付けられる。 チーク３２のそれぞれは、その内側に、第１の連結要素２２を保持する。 第１の連結要素２２は、外側輪郭３８を備えた幅広いほぞの構成、および内側輪郭４２を備えたスロット型クリアランス４０をも有する。

接続フレーム２８の下に位置するのは、コラムヘッド１４の一部であり、部分的にのみ示されたサドル４４である。 サドル４４は、中間ウェブ４６および２つの側部４８（１つだけが示されている）を備え、接続フレーム２８と同様にＣ型構造である。 側部４８は、第１の連結要素２２を受容するための、第２の連結要素２４を形成する受容ポケットを外側に有し、この受容ポケットが、第１の連結要素２２の外側輪郭３８に適合された内側輪郭５０を有する。 中間ウェブ４６は、そのそれぞれの側部４８の近くで、その上側に心出しピン５２を保持し、この心出しピン５２は、接続フレーム２８の中間プレート３０の下側に形成された相補的なピンソケット５４に係合するように意図されている。

図２において、案内ほぞが、第２の連結要素２４の受容ポケットの中へ突出しており、この案内ほぞが、第３の連結要素２６を形成し、台座５６を介して台車１６に固定され、それぞれの第１の連結要素２２のクリアランス４０に係合するように意図されている。 前記案内ほぞは、第１の連結要素２２の内側輪郭４２に対応する外側輪郭５８を有する。

３つの全ての連結要素２２、２４、２６が、台車から支持コラム上への（逆の場合も同様である）ベッドの移動中に、互いに同時に係合する場合には、それらは、図３の概略図に見られるように、互いに入れ子にされている。 第３の連結要素２６を形成するほぞは、第１の連結要素２２のクリアランス４０にあり、ここで第１の連結要素２２が、第２の連結要素２４を形成する受容ポケットに係合し、その結果、３つの全ての連結要素は、１つの平面にあるかのように位置する。 これは、ベッド１８の長手方向に対して横方向に非常に平坦な構造タイプを結果としてもたらす。

この構成のさらなる利点は、ロック機構の次の説明から分かり、このロック機構によって、ベッド１８は、コラムヘッド１４または台車１６のどちらかに交互に接続される。

図４は、接続フレーム２８におけるチーク３２の内側の概略平面図を示す。 ２つのロック要素６０および６２が調節可能に取り付けられた第１の連結要素２２がここでも見られる。 ロック要素６０および６２はそれぞれ、枢軸６４または６６を中心に回動可能に取り付けられた、かつそれぞれトーションばね６８または７０によって右回りにプレストレスされた２アーム式レバーの形状で設計されている。 ロック要素６０は、ベッド１８をコラムヘッド１４にロックするように意図されている。 この目的のために、１つのレバーアーム７２はかぎ状延長部７４が設けられ、このかぎ状延長部７４は、第２の連結要素２４の内側輪郭５０におけるクリアランス７６に係合するように意図されている（図５）。 ロック要素６２は、ベッド１８を台車１６にロックするように意図されている。 この目的のために、ロック要素６２のレバーアーム７８はかぎ状延長部８０を有し、このかぎ状延長部８０は、ほぞ型の第３の連結要素２６の外側輪郭５８におけるクリアランス８２に係合するように意図されている（図５）。

コラム１０から台車１６上へのベッド１８の移動中におけるロック要素の動作モードを、ここで図５〜７を参照して説明する。

図５は、互いに完全に係合している３つの連結要素２２、２４および２６を示す。 この状態で、ロック要素６０および６２の両方は、それらの解除位置へ回動される。 ロック要素６０の場合には、この回動が行なわれるのは、図５に示すように、レバーアーム７２の反対側のレバーアーム８４が、第３の連結要素２６に形成された制御カム８８における制御エッジ８６と共にスライドし、かつ同時に左回りに回動され、第１のロック要素６０のかぎ状延長部７４の反対側の、第１のレバーアーム７２の端部９０が、第３の連結要素の外側輪郭における半円形クリアランス９２に入り込む点においてである。 同じやり方で、第２のロック要素６２が左回りに回動されるのは、図５に示すように、レバーアーム７８の反対側のレバーアーム９４が、第２の連結要素２４に形成された制御カム９７における制御エッジ９６と共にスライドし、再度、かぎ状延長部８０の反対側の第１のレバーアーム７８の端部９８が、第２の連結要素２４の半円形クリアランス１００に入り込む点においてである。

図６および７に見られるように、ベッド１８の台車１６上への移動中に、支持コラム１０のコラムヘッド１４は、図５に示す位置から下降される。 図６が示すところでは、コラムヘッド１４およびそれにともなう第２の連結要素２４の下方への移動の開始とともに、右側のロック要素６２が、レバー端部９８の制御エッジ１０１上をスライドする、第２の連結要素２４の制御カム９７の作用下で、右回りに回動され、その結果、かぎ状延長部８０が、クリアランス８２の中へ移動される。 図６に示す位置でさえ、もはやベッド１８を台車１６から離して持ち上げることは不可能であろう。 図７に示すように、コラムヘッド１４がさらに下降された場合には、第２のロック要素６２のかぎ状延長部８０は、第３の連結要素２６のクリアランス８２の中へ完全に回動され、その結果、ベッド１８は、台車１６にしっかりとロックされる。 この位置では、かぎ状延長部８０は、トーションばね７０の作用の結果として保持される。 反対に、図７に示す位置からのコラムヘッド１４の上昇中は、ロック要素６２は、左回りに回動されるであろうから、その結果、第１および第３の連結要素間のロックは解除される。

図８および９は、ベッド１８が台車１６から支持コラム１０上に移動中のロック動作を示す。 この場合には、図５に示す位置から始めて、コラムヘッド１４が持ち上げられ、その結果、第３の連結要素２６は、第１の連結要素２２のクリアランス４０から下方へスライドする。 同時に、この場合には、図８に示すように、第１のロック要素６０は、レバー端部９０の制御エッジ１０３上をスライドしかつ第３の連結要素２６に位置する制御カム８８によって、右回りに確実に回動され、その結果、第１のロック要素６０のかぎ状延長部７４は、コラム側部の第２の連結要素２４のクリアランス７６に係合される。 図９に示すように、第３の連結要素が、第１の連結要素から引き出された場合には、ベッド１８は、コラムヘッド１４にしっかりとロックされる。 反対に、第３の連結要素２６が、第１の連結要素２２のクリアランス４０の中へ導入された場合には、ロック要素６０は左回りに回動され、その結果、第２および第１の連結要素間のロックが解除される。 上記の説明が示すところでは、２つのロック要素６０および６２はそれぞれ、連結動作中に確実に回動され、その結果、一方ではベッドとコラムヘッドとの間の、他方ではベッドと台車との間の確実なロックを確保する。

さらに、両方のロック要素６０および６２がその解除位置に回動されている、図５による位置から始めて、ベッド１８が、コラムヘッドおよび台車に対して持ち上げられた場合には、両方のロック要素は右回りに回動され、その結果、ロックされることが分かる。 このようにして、ベッド１８は、図５に示す位置から持ち上げられるのを妨げられる。

コラムから台車上へと（逆の場合も同様である。すなわち台車からコラム上へ）ベッドができる限り摩擦のなく移動するために、連結要素２２、２４および２６は、互いに正確に整列していなければならない。 それらが互いに対して傾いている場合には、動作不良が生じる可能性がある。 これを回避するために、サドル４４は、全体として符号１０２で示されるセンサを、第２の連結要素２４の受容ポケット内で自身に配置し、このセンサが、第２の連結要素２４に対する、第３の連結要素２６の位置を検知するように意図されている。 センサは、回転可能に取り付けられたディスク１０４からなり、このディスク１０４は、たとえば電位差計タップに接続され、かつその外側には、偏心的に配置された検知フィンガ１０６が設けられている。 この検知フィンガ１０６は、第３の連結要素２６の幅広い側部に形成されかつ２つの制御エッジ１１０および１１２によって境界を定められたクリアランス１０８に係合する。 搬送台車１６およびコラムヘッド１４が、引き渡し動作中に互いに対して傾き、その結果、連結要素２４および２６が、所望の形態で互いに整列していない場合には、検知フィンガ１０６は、制御エッジ１１０、１１２のうちの１つにぶつかる。 それによって、ディスク１０４は回転される。 この回転は、たとえば接続された電位差計を介して検出され、制御信号に変換されることが可能であり、そして今度はこの制御信号が、コラムヘッド１４の制御部に供給される。 それによって、摩擦のない連結を可能にするために、第２および第３の連結要素が互いに整列されるようにコラムヘッド１４を調節することができる。

検知フィンガ１０６の偏向を制御信号に変換することは、当然他の適切な方法にも効果がある。 さらに、コラム側連結要素２４に対する第１の連結要素の位置が最重要であるため、センサがベッド側第1の連結要素２２の輪郭を検知するように配置してもよい。

患者用ベッド、ベッド用台車および患者用ベッドの支持コラムを含む患者用ベッドシステムの概略図を示す。

互いに協働する３つの連結要素の部分概略図を示す。

互いに同時に係合している３つの連結要素の概略的断面図を示す。

ベッド側部に配置された第１の連結要素のみの部分概略図を示す。

互いに同時に係合している３つの連結要素の概略図を示す。

支持コラムから台車上へのベッドの移動中における３つの連結要素の図を示す。

支持コラムから台車上へのベッドの移動中における３つの連結要素の図を示す。

台車から支持コラム上へのベッドの移動中における、図６および図７に対応する図を示す。

台車から支持コラム上へのベッドの移動中における、図６および図７に対応する図を示す。

符号の説明

１０ 支持コラム １２ コラム基部 １４ コラムヘッド １６ 台車 １８ ベッド・台板 ２０ 脚、側部フレーム部 ２２ 第１の連結要素 ２４ 第２の連結要素 ２６ 第３の連結要素 ２８ 接続フレーム ３０ 中間プレート ３２ サイドチーク・チーク ３４ ベッディング ３６ ベッディング軸 ３８ 外側輪郭 ４０ クリアランス ４２ 内側輪郭 ４４ サドル ４６ 中間ウェブ ４８ 側部 ５０ 内側輪郭 ５２ 心出しピン ５４ クリアランス、ピンソケット ５６ 台座 ５８ 外側輪郭 ６０ ロック要素 ６２ ロック要素 ６４ 支点、枢軸 ６６ 支点、枢軸 ６８ トーションばね ７０ トーションばね ７２ レバーアーム ７４ かぎ状延長部 ７６ クリアランス ７８ レバーアーム ８０ かぎ状延長部 ８２ クリアランス ８４ レバーアーム ８６ 制御エッジ ８８ 制御カム ９０ レバー端部 ９２ 半円形クリアランス ９４ レバーアーム ９６ 制御エッジ ９７ 制御カム ９８ レバー端部 １００ 半円形クリアランス １０１ 制御エッジ １０２ センサ １０３ 制御エッジ １０４ ディスク １０６ 検知フィンガ １０８ クリアランス １１０ 制御エッジ １１２ 制御エッジ