Medical equipment controller

【発明の詳細な説明】

【０００１】 発明の背景と概要 本出願は、１９９７年１１月７日付で出願された米国仮出願第６０／０６４，
７０９号の利益(benefit) を請求する。

【０００２】 本発明は一般的には、装置コントローラに関し、特に、１つ以上の医療機器の遠隔制御のための装置コントローラに関する。 さらに特に、本発明は、関節式手術台とこの手術台に結合されている制御可能なマットレス等のような手術室用機器の制御のための医療装置コントローラに関する。

【０００３】 所望の形状構成の形に支持表面を調節するためにモータを使用する関節式支持表面を有する手術台のような、様々な医療機器が制御可能である。 他の事例は、
多数の流体チャンバと流体チャンバ内の流体圧力を調節するためのシステムとを有するマットレス、または、患者に対してマットレス表面を適合させるための真空ビーズ(vacuum beads)を有するマットレスを含む。 同様に、手術用照明システムは、光源の強さと方向とを変化させるために制御可能である場合が多い。 さらに、患者支持システムまたは患者処置装置が、電気抵抗式マットレスカバー(res
istive mattress cover)、または、流体を基部とするマットレスシステム(fluid
-base mattress system)内の流体の温度を制御するための機構等のような、制御可能な温度サブシステムを含むことも可能である。 各々の制御可能なシステムは、多数のボタンとプログラミングモードとディスプレイ構成とを有するそのシステム自体の独立したコントローラを含むことが一般的である。 これらの制御可能システムの各々を制御しようとする操作者または医療担当者は、関連のコントローラの全てに関するインタフェース方式を理解し操作しなければならない。

【０００４】 本発明によって、手術台を制御するための医療装置コントローラが提供される。 この手術台は、制御可能な関節式フレームと、このフレームに結合されている制御可能な表面とを有する。 この医療装置コントローラは、手持ち式であるように構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ディスプレイに結合されているプロセッサとを含む。 このプロセッサは、所望のフレーム形状構成の形に関節式フレームを変化させるためのユーザの命令を表示する標識を上記ディスプレイ上に提供するように構成されている。 さらに、上記プロセッサは、関節式フレームにユーザの入力に基づいて所望のフレーム形状構成の形に変化するように命令するように構成されている。 さらに、上記プロセッサは、所望の表面形状構成に上記制御可能な表面を調節するための、および、ユーザの入力に基づいて所望の表面形状構成に調節するように上記表面を制御するための、ユーザの命令を表示する標識を上記ディスプレイ上に提供するように構成されている。

【０００５】 例示のための実施様態では、上記プロセッサが、関節式フレームの事前定義済みの形状構成のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、関節式フレームにユーザの入力に基づいて上記事前定義済みの形状構成の中の選択された１つの形状構成に動くように命令するように構成されている。 上記プロセッサは、事前定義済みの形状構成の中の１つの形状構成を選択するためのユーザ入力を受け入れるユーザインタフェースを含む。

【０００６】 さらに例を示すと、上記メニューが、事前定義済みの形状構成に対応する複数の名前付きの位置を含む。 上記プロセッサが、関節式フレームを表示するアイコン方式の表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。 このアイコン方式の表現が、関節式フレームの調節を表示する表現を含む。 この調節を表示する表現の付近に入力装置が備えられており、調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されている時に、入力装置に対するユーザ入力に基づいて関節式フレームを調節するようにプロセッサが構成されている。

【０００７】 別の例示のための実施様態では、上記プロセッサが、さらに、関節式フレームの現在の形状構成に基づいて事前定義済みの形状構成への関節式フレームの自動調節を表示する表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。 入力装置が、自動調節を表示する表現の付近に設けられている。 上記プロセッサが、自動調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されている時に、入力装置に対するユーザ入力に基づいて事前定義済みの形状構成に関節式フレームを調節するように構成されている。

【０００８】 さらに例を示すと、上記プロセッサが、関節式フレームの調節を可能にする追加機能のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、その追加機能メニューからの機能の選択に基づいて関節式フレームの第２のアイコン方式の表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。 この第２のアイコン方式の表現が、関節式フレームの調節に関するユーザ入力を表示する表現を含む。 入力装置が、この表示表現の付近に提供される。 上記プロセッサが、この表示表現がディスプレイ上に示される時に入力装置に対するユーザ入力に基づいて関節式フレームを調節するように構成されている。

【０００９】 例示のためのさらに別の実施様態では、装置コントローラハウジングが軸線に関して概ね対称である。 関節式フレームが手術台フレームであり、制御可能な表面が、複数の制御可能な流体チャンバを含むマットレスである。 上記プロセッサが、さらに、温度制御システムおよび／または照明システムを制御するように構成されることも可能である。 上記プロセッサが、ワイヤレス通信プロトコルを使用して通信するように構成されることが可能である。 上記プロセッサが、そのプロセッサと基部ユニットとの間の距離が事前定義済みの距離を超える場合に警報信号を送るように構成されることが可能である。

【００１０】 さらに例を示すと、上記プロセッサが、音声式のユーザ入力信号を受け取る音声入力モジュールを含む。 上記プロセッサが、関節式フレームの事前定義済みの形状構成のメニューをディスプレイ上に提供し、音声入力モジュールからの入力に基づいて事前定義済み形状構成の１つを選択するように構成されている。 上記プロセッサが、関節式フレームの調節を表示する表現を含む関節式フレームを表示するアイコン方式の表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。
上記プロセッサが、上記調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されている時に、上記音声入力モジュールからの入力に基づいて関節式フレームを調節するように構成されている。

【００１１】 さらに別の例示のための実施様態では、上記プロセッサが、ユーザ入力の選択に基づいてディスプレイ上に医療装置コントローラのチュートリアルメニュー(t
utorial menu) を提供するように構成されている。 ディスプレイが平面を画定し、上記プロセッサに結合されているユーザ入力装置が、そのディスプレイの平面に対して垂直の位置においてディスプレイに隣接して備えられる。 ディスプレイ上の標識をその滅菌カバーを通して視覚的に認知することを可能にするのに十分な半透明である、上記ハウジングを囲む形で構成されている滅菌カバーも備えられている。

【００１２】 本発明の他の側面では、手持ち式に構成されているハウジングと、このハウジングに結合されているディスプレイとを有する、医療装置コントローラが提供される。 ユーザ入力装置がハウジングに結合されている。 プロセッサがディスプレイに結合されており、制御可能な装置に対する命令を表示する表現を、ユーザ入力装置の付近においてディスプレイ上に提供するように構成されている。 上記プロセッサが、ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記制御可能な装置を制御する。

【００１３】 例示のための実施様態では、ディスプレイの側部にスイッチが備えられ、ユーザ入力を表示するディスプレイ上の表現が、ディスプレイの側部付近に表示される。 あるいは、ユーザ入力装置が、ディスプレイのタッチスクリーン入力である。 例えば、制御可能な装置が関節式の手術台である。 上記プロセッサが、さらに、複数の制御可能な流体チャンバを有する個別的に制御可能な表面を制御するように構成されている。 上記プロセッサがさらに、患者温度調整システム(patient
thermal regulation system) および／または照明システムを制御するように構成されている。

【００１４】 さらに別の例を示すと、上記プロセッサが、音声式ユーザ入力信号を受け取る音声入力モジュールに結合される。 上記プロセッサが、関節式フレームの事前定義済みの形状構成のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、関節式フレームにユーザ入力に基づいて事前定義済みの形状構成の中の選択された１
つの形状構成に変化するように命令するように構成されている。 上記プロセッサが、音声入力モジュールからの入力に基づいて事前定義済みの形状構成の１つを選択するように構成されている。

【００１５】 本発明のさらに他の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるように構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、ディスプレイに結合されているプロセッサとを含む。 このプロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制御可能な装置のアイコン方式の表現を上記ディスプレイ上に提供し、上記制御可能な装置に対する命令を表示する表現をユーザ入力装置付近においてディスプレイ上に提供し、ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記制御可能な装置を制御するように構成されている。

【００１６】 本発明のさらに他の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるように構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、ディスプレイに結合されているプロセッサとを含む。 このプロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制御可能な装置の事前定義済みの形状構成のメニューを上記ディスプレイ上に提供し、上記制御可能な装置をユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記メニューからの事前定義済みの形状構成に制御するように構成されている。

【００１７】 本発明のさらに別の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるように構成されているハウジングを含む。 このハウジングが前面と後面とを有し、軸線に関して概ね対称である。 ディスプレイがハウジングの前面に結合されており、ユーザ入力装置がハウジングに結合されている。 プロセッサがディスプレイに結合されている。 プロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制御可能な装置の事前定義済みの形状構成のメニューを上記ディスプレイ上に提供し、上記制御可能な装置を上記ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記メニューからの事前定義済みの形状構成に制御するように構成されている。

【００１８】 例示のための実施様態では、上記ハウジングが、そのハウジングが相補形ソケットを有する機器に着脱自在に結合されることが可能であるように、相補形ソケットによって保持されるように構成されている、後面に結合されている付属物を含む。 さらに一例としては、上記付属物が概ね円筒形のハンドルを含む。

【００１９】 本発明の別の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるように構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、ディスプレイとハウジングの一方に結合されているユーザ入力装置とを含む。 プロセッサがハウジングとディスプレイとに結合されている。 プロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、基部ユニットからの予め決められた距離が超えられているかどうかを判定し、プロセッサが基部ユニットからの予め決められた距離が越えられたと判定する場合には警報信号を送るように構成されている。 一例としては、
この警報が音声警報である。

【００２０】 さらに別の本発明の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるように構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ディスプレイとハウジングの一方に結合されているユーザ入力装置とを含む。 プロセッサがディスプレイに結合されている。 プロセッサが、ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて制御可能な医療装置を制御するように、および、制御可能な医療装置の操作のためのチュートリアルガイドを提供するように構成されている。

【００２１】 本発明のさらに別の側面では、手術室台システムが、複数のセグメントを有する関節式フレームを含む。 上記セグメントの少なくとも１つを動かすためにフレームコントローラが上記フレームに結合されている。 少なくとも１つのチャンバを有するマットレスが備えられている。 上記少なくとも１つのチャンバ内の流体の量を制御するために、マットレスコントローラが上記マットレスに結合されている。 ユーザインタフェースコントローラが、上記フレームコントローラと上記マットレスコントローラとに制御信号を送るように構成されている。

【００２２】 本発明のさらに別の側面では、手術室台システムが、複数のセグメントを有する関節式の台を含む。 上記セグメントの少なくとも１つを動かすために台コントローラが上記台に結合されている。 少なくとも１つの電灯ヘッドを有する照明システムが備えられている。 上記少なくとも１つの電灯ヘッドからの光の強さを制御するために、照明コントローラが上記照明システムに結合されている。 台コントローラと照明コントローラとに制御信号を送るように、ユーザインタフェースコントローラが構成されている。 照明システムの代わりに、または、照明システムに加えて、患者温度調整システムが備えられている。 温度調整コントローラが患者温度調整システムに結合されている。 ユーザインタフェースコントローラが、台コントローラと温度調整コントローラとに制御信号を送るように構成されている。

【００２３】 本発明を実行するために最善であると現時点で考えられている本発明の形態に関する下記の詳細の説明を考察することによって、本発明のさらに別の特徴が当業者に明らかになるだろう。

【００２４】 下記の詳細な説明は、特に次の添付図面を参照している。

【００２５】 図面の詳細な説明 本発明による医療装置コントローラ４０が、図１に示されている通りに、手術台４２と手術用照明システム４４と制御ステーション４６と点滴スタンド(IV st
and)４８とを含む手術室環境の中に統合化されている。 典型的には、外科医５０
と１人以上の助手５２とが患者５４に対して処置を行い、一方、麻酔医または看護婦のような別の医療担当者(care giver)５６が制御ステーション４６から手術室機器を制御および監視する。 手術台４２と照明システム４４とが、より詳細に後述するように、様々な制御可能な機能を提供する。 コントローラ４０が、手術台４２と照明システム４４等のような医療装置を医療担当者５６が制御するための単一の統合されたユーザフレンドリなインタフェースを提供する。

【００２６】 コントローラ４０は手持ち式の装置であり、様々な通信インタフェースを介して医療装置を制御するように構成されることが可能である。 例えば、図１に示されるように、照明システム４４が、別々の関節式アーム６６によって電灯ヘッド６２に結合されている基部ユニット６４を含む。 コントローラ４０が、伸縮式アーム(telescoping arm) ６８によって基部ユニット６４に直接結合されることが可能である。 伸縮式アーム６８は、水平ピボット７０と垂直ピボット７２とによって基部ユニット６４に結合されており、かつ、遠位のピボット７４を含み、それによって手術室環境全体にわたってのコントローラ４０の融通性の高い移動が実現されている。 この構成では、コントローラ４０と電灯ヘッド６２との間の信号が、アーム６６、６８と基部ユニット６４とを経由した結線によって伝送されることが可能である。

【００２７】 コントローラ４０は、制御可能な装置に直接結線されているか、または、好ましくは、無線周波数（ＲＦ）通信リンクまたは赤外（ＩＲ）通信リンクのようなワイヤレスリンクを使用して、制御可能な装置に信号を送信するように構成されている。 ワイヤレス通信リンクは当業者に公知である。 従って、制御可能な装置に信号を送るために当業者に公知である任意の手段をコントローラ４０が使用することは、本発明の範囲内に含まれる。

【００２８】 ワイヤレス通信プロトコルを使用することによって、例えば図１に点線で示されているように、医療担当者５６によって便利にコントローラ４０が手術室環境内のあちこちに移動させられる。 薄いラテックスゴムのような適度に可撓性のある透明材料で作られている滅菌カバー（図示されていない）が、滅菌環境を汚染することなしに手術室内のあらゆる箇所でコントローラ４０が安全に使用されることが可能であるように、コントローラ４０をカプセル封入するために提供される。 複数の手術室装置の制御を統合化する単一のコントローラ４０を提供することと、手術室環境内のあらゆる場所にコントローラ４０が自由に移動させられることを可能にすることとによって、本発明が手術室内での作業効率を向上させる。

【００２９】 図１から図６に示されている一例としての手術台４２のような現在の手術台は、様々な制御可能な機能を提供する。 手術台４２は、関節式の手術台フレーム５
８と、マットレス６０と、垂直支柱７６と、基部７８とを含む。 基部７８が、垂直支柱７６とマットレス６０と関節式手術台フレーム５８とを調節するための複数の制御ボタン８２を有する足踏み式制御パネル８０を含む。 図２に示されているように、ケーブル(tether)８３によってフレーム５８に結合されている吊り下げ形コントローラ８１が、同様に、複数の制御ボタン８５とディスプレイ８７とを含む。 任意の都合のよい位置で手術台４２に結合可能である吊り下げ形コントローラ８１が、同様に、フレーム５８とマットレス６０と支柱７６とを調節可能である。

【００３０】 関節式手術台フレーム５８が、頭部セクション８４と、上背部セクション８６
と、下背部セクション８８と、臀部セクション９０と、１対の上脚部セクション９２と、１対の下脚部セクション９４とを含む。 モータ（図示されていない）または当業者に公知の他の適切なアクチュエータによって、互いに隣接するセクションが互いに対して旋回させられることが可能であるように、手術台フレーム５
８の各セクションが、縦方向に隣接するセクションに対してピボットによって結合されている。 支柱７６が同様にモータまたはアクチュエータ（図示されていない）によって垂直方向に調節可能である。 関節式手術台フレームの各セクション８４、８６、８８、９０、９２、９４及び垂直支柱７６の調節が、ボタン８２によって、または、より詳細に後述する通りにコントローラ４０によって制御されることが可能である。

【００３１】 マットレス６０が、例えば、外側頭部セクション９６と、内側頭部セクション９８と、胴部セクション１００と、１対の脚部セクション１０２とを含む。 胴部セクション１００と脚部セクション１０２とが、例えば、別々に制御可能な複数のチャンバ（図示されていない）を含む。 マットレス６０が、任意のタイプの制御可能なマットレス表面、例えば、空気マットレスまたは真空ビーズマットレスのような何らかのタイプの流体マットレスであることが可能である。 下記の通りの本発明の実施様態に関しては、マットレス６０が、例示的に、マットレスセクション９６、９８、１００、１０２が多数のチャンバを含むことが可能であり、
かつ、これらのセクションのどれかの中のどれかのチャンバ内の圧力または真空の量を選択的に制御することを可能にするために圧力システムおよび真空システムに結合されている、真空ビーズエアマットレスシステムである。 マットレス６
０が、さらに、マットレスセクションのいずれかのチャンバ内の圧力を測定することを可能にするために複数の圧力センサ（図示されていない）も含む。 一例としての制御可能なマットレスが、「手術台のための表面パッドシステム（Ｓｕｒ
ｆａｃｅ Ｐａｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｂｌｅ
）」と題する出願、第０８／６９１，５７３号に開示されており、この文献の記載は本明細書の一部をなすものとする。

【００３２】 手術台４２が、例えば図３から図６に示されているように、様々な医療処置または外科処置に対応するような構成にされることが可能である。 より詳細に後述するように、コントローラ４０が、図３から図６に示されている形状構成のような所望の事前定義済みの形状構成の形に手術台４２を自動的に設定することを可能にし、又、それぞれの医師５０または患者５４にとって必要とされる変形に対応するように、必要に応じて手術台フレーム５８とマットレス６０とを増分的に調節することを可能にする。

【００３３】 手術台フレーム４２のような制御可能な台の特徴が、その全てが本発明と同時に出願されかつ全てが本明細書の一部をなすものとする同時係属中の出願、第＿
＿＿＿＿＿＿＿号（代理人書類番号(docket)７１７５−２９８１６、標題「外科用位置決め表面（Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅ
）」）と、第＿＿＿＿＿＿＿＿号（代理人書類番号７１７５−６０１０４、標題「患者温度調整システム( Ｐａｔｉｅｎｔ Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｇｕｌａｔｉ
ｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）」）と、第＿＿＿＿＿＿＿＿号（代理人書類番号７１７５
−６１８４１、標題「手術台機器（Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｂｌｅ Ａｐｐｒａ
ｔｕｓ）」）とに説明されており、詳細に示されている。

【００３４】 図７のブロック線図によって例示されているように、コントローラ４０が、手術台４２の関節式手術台フレーム５８またはマットレス６０の機能と、マットレス６０と統合化されることが可能である照明システム４４または温度制御サブシステム１０４のような他の制御可能なシステムの機能とを制御するための、医療担当者５６のような操作者のための単一の機構を提供する。 図８に示されているように、コントローラ４０のための基本的アーキテクチャは、入出力（Ｉ／Ｏ）
サブシステム１０８と記憶装置１１０と通信インタフェース１１２とに結合されているプロセッサ１０６であることが可能である。 プロセッサ１０６は例えばマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラである（後者は内蔵された記憶装置を含み、別個の記憶装置１１０の必要性を小さくすることが可能である）。 記憶装置１１０を有するプロセッサに基づくアーキテクチャを提供することによって、新たなまたは異なる被制御医療装置の制御、ユーザインタフェースの要求、
または、外部インタフェースの要件を実現するように、コントローラ４０が必要に応じて再構成または再プログラムされることが可能である。 被制御装置が、コントローラ４０と共に提供される通信インタフェース１１２に適合していることだけが必要である。

【００３５】 コントローラ４０のＩ／Ｏサブシステム１０８は、例えば、背面照明型液晶ディスプレイ１１６を提供するタッチスクリーンディスプレイシステムである。 タッチスクリーン入力信号は、例えば、ディスプレイ１１６上に配置されている半透明膜タイプのスイッチのマトリックス（図示されていない）によって供給されるが、Ａｐｐｌｅ Ｎｅｗｔｏｎ（商標）またはＰａｌｍＰｉｌｏｔ（商標）装置のようなパーソナルディジタルアシスタント装置によって提供されるタッチスクリーン入力のような、当業者に公知である任意のタッチスクリーン技術が使用可能である。 さらに、Ｉ／Ｏサブシステム１０８に関してはタッチスクリーンディスプレイが好ましいが、ディスプレイ画面の付近に配置されたボタンまたはスイッチを有するディスプレイも想定されている。

【００３６】 通信インタフェース１１２は、例えば、パルス赤外通信システムであり、この方式は当業界で公知である。 手術台４２が、受信したＩＲ命令信号に基づいてフレーム５８とマットレス６０とを制御するためにコントローラ４０からのＩＲ信号を受信することを可能にするＩＲ受信機システム（図示されていない）に結合されている。 上記のように、結線による通信リンクが使用されることが可能であり、または、ＲＦに基づいたシステム(RF-based system) 、もしくは、超音波システム、もしくは、他の任意のタイプのワイヤレス方式のような、他のワイヤレス通信システムが使用可能である。 通信インタフェース１１２は、例えば１つの被制御サブシステムをサポートする結線接続と他の被制御サブシステムをサポートする赤外接続とを含むことによって、複数の通信プロトコルまたはインタフェースをサポートするように構成されることも可能である。

【００３７】 次に図９を参照すると、コントローラ４０が、ハウジング１１４と、電源ボタン１１５と、タッチスクリーンディスプレイ１１６とを含む。 コントローラ４０
は、ＩＲまたはＦＲ通信リンク１１２を介して、図１から図６に示されているような手術台システムを制御するために、および、図９から図２１に示されているようなユーザインタフェースディスプレイを実現するためにプログラムされた、
マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ１１０を含む手持ち式ユニットである。 電源ボタン１１５を押し下げることによってコントローラ４０が電源投入されると、図９に示されている導入ディスプレイが提供され、この画面は、手術台調節、自動台調節、マットレス調節、または、ヘルプ情報に対するアクセスのためのさらに別のディスプレイインタフェースに対する操作者のアクセスを指定するための４つのタッチスクリーン選択標識１１８、１２０、１２２、１２４
を含む。 選択標識１１８、１２０、１２２、１２４が、メンブランスイッチ( 図示されていない）のようなタッチスクリーンディスプレイ１１６内に含まれているタッチスクリーン入力スイッチの上方に備えられているが、この場合も同様に、他のタッチスクリーン方式が使用可能であり、または、選択標識１１８、１２
０、１２２、１２４が、ディスプレイ１１６の端縁に沿って備えられているボタンもしくはスイッチの付近に配置されることが可能である。

【００３８】 コントローラ４０が、図９のディスプレイからの選択標識１２４を介したヘルプ情報へのアクセスにより図１０のヘルプ情報画面の表示が得られるようにプログラムされたソフトウェアを含む。 ヘルプ情報標識１２４が取り除かれ、より詳細なヘルプ関連選択標識１２６、１２８、１３０が、導入画面、製品操作画面、
および、保守点検情報画面に対するアクセスを指定するために表示される。 これらの詳細なヘルプ画面がオンライン情報を操作者に提供し、従って、こうしたヘルプ情報を得るために操作者が印刷物マニュアルを参照することを不要にする。

【００３９】 選択標識１２６を介してアクセスされる導入画面が、コントローラ４０の使用と機能とに関する情報を提供し、一方、選択標識１２８を介してアクセスされる製品操作画面が、手術台４２のような被制御システムの使用と機能とに関するチュートリアル情報(tutorial information)を表示する。 選択標識１３０を介してアクセスされる保守点検情報画面が手動の保守点検／診断機能と自動の保守点検／診断機能の両方を提供する。 自動化された機能は、コントローラ４０の内部診断と、手術台４２のような被制御システムから取得可能なあらゆる診断情報または保守点検情報の報告とを含む。 コントローラ４０は、被制御システムを作動させ、適正な動作を自動的に検証するかまたは操作者に検証を行うように指示する「組込み試験」画面を提供することが可能である。 コントローラ４０は、上記情報を報告することが可能である任意の被制御装置から得られる必要な保守点検情報を自動的に認識し、それに従って操作者に勧告を行うことが可能である。 コントローラ４０の動作および保守の諸側面に関してメニューに基づいたオンライン情報を提供することによって、および、手術台４２のような被制御システムに関するオンライン情報を提供することによって、コントローラ４０が、効率的でユーザフレンドリな統合化されたインタフェースを医療担当者に提供する。

【００４０】 コントローラ４０は、図９のディスプレイからの自動台調節選択標識１２０を介した選択により図１１に示されているような自動手術台調節のディスプレイが得られるようにプログラムされたソフトウェアを含む。 自動台調節選択標識１２
４が取り除かれ、手術台４２の様々な事前定義済みの形状構成を選択するための記述的メニュー１３２が提供される。 メニュー１３２は、例えば、名前付きの手術台形状構成１３４、． ． ． 、１５６のマトリックスを表示し、このマトリックス内に各手術台形状構成が、ボタン記号に隣接して配置される外科処置または外科的カテゴリーを記述するテキストを含む。

【００４１】 タッチスクリーン入力スイッチの上方のタッチスクリーンディスプレイ１１６
上に配置されている隣接したボタン記号を押すことによって、操作者が形状構成を選択する。 上記の記述テキスト自体が、そのテキストの上を操作者が直接押すことによってその機能を得るように、１つ以上のスイッチ上に配置されることが可能である。 あるいは、記述テキストが、ディスプレイ１１６の端縁に沿ってハウジングに結合されるボタンの付近に表示されることも可能である。 別の自動手術台調節メニュー２３２が図２１に示されており、この図では、ディスプレイ１
１６が、医療用の形状構成または手術用の形状構成を記述し、場合によっては医師名を記述するテキストを有する５つの名前付きの手術台位置を各カラムが含む２つのカラムの形に区分されている。 ５つの名前付き手術台位置を各カラムが含む２つのカラムが示されているが、本発明は、複数のディスプレイ上に表示されることが可能であるかまたはスクロール機能によって表示されることが可能である任意の個数のメニュー項目を想定している。 別のメニュー２３２が、コントローラ４０のディスプレイとプロセッサに基づくアーキテクチャとがどのようにユーザインタフェースの変更を容易化するかを例示している。

【００４２】 次に図１２を参照すると、この図には、図１１または図２１に示されているようなメニュー１３２、２３２からの形状構成１３４、２３４の選択に基づいたディスプレイ１１６上の画面が示されている。 胆嚢手術に適した手術台４２の事前定義済み形状構成のアイコン方式表現(iconographic representation) またはピクトグラム(pictogram) １５８が、調節入力標識１６０と共に提供されている。
手術台調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標識１１８、自動手術台調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標識１２０、
および、マットレス調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標識１２２もそれぞれ提供されている。

【００４３】 アイコン方式表現１５８が、患者５４、マットレス６０、関節式手術台フレーム５８の各セクション８６、８８、９０、９２、９４、垂直支柱７６、および、
基部７８を含む、胆嚢手術用に形状構成されている場合の手術台４２の輪郭形状を図形表示の形で表示する。 アイコン方式表現１５８で示されている通りの胆嚢手術用の形状構成に手術台４２を自動的に調節することを操作者が望む場合には、操作者は、調節入力標識１６０の上方のタッチスクリーン１１６を単純に押す。 コントローラ４０内のソフトウェアは、タッチ入力が調節入力標識１６０上に提供されている最中にだけ事前定義済みの形状構成に移行するように手術台４２
を制御するように構成されている。 この「プレスアンドホールド（ｐｒｅｓｓ
ａｎｄ ｈｏｌｄ）」機能により、積極的なユーザ入力が与えられている最中にだけ手術台４２が動くので、安全なインタロック(safety interlock)が実現される。 このことが、さらに、手術台４２が事前定義済み形状構成に到達する前に調節入力標識１６０上のタッチ入力を中止することによって、操作者が中間的な形状構成を選択することを可能にする。

【００４４】 例えば図９から図１２に示されているような選択標識１１８を介した、手術台調節機能の選択により、図１３Ａのディスプレイが表示される。 通常位置で示されている手術台フレーム５８とマットレス６０の各要素が、上昇／下降調節入力標識１６２、１６４、１６６、１６８、１７０、１７２、１７４、１７６と、自動水平化入力標識１７８と、自動平坦化入力標識１８０と、ブレーキ入力標識１
８２と共にアイコン方式表現１５８で提供されている。 トップスライド（ｔｏｐ
ｓｌｉｄｅ）調節表示ディスプレイ、側方傾斜調節表示ディスプレイ、および、トレンデレンブルグ体位調節表示ディスプレイにアクセスするための選択標識１８４、１８６、１８８が、自動手術台調節とマットレス調節のための選択標識１２０、１２２と同様に、ディスプレイ１１６の最下部に沿って備えられている。

【００４５】 上昇／下降調節入力標識１６２、１６４、１６６、１６８、１７０、１７２、
１７４、１７６が、図形表示とアイコン方式表現１５８に対するこれらの標識の配置とによって示される関節式手術台フレーム５８の各指定セクションの「プレスアンドホールド」調節を可能にする。 上昇／下降入力標識１６２、１６４が下脚部セクション９４の制御を表し、標識１６６、１６８が下背部セクション８８
の制御を表し、標識１７０、１７２が上背部セクション８６の制御を表し、標識１７４、１７６が垂直支柱７６の制御を表す。 各指定セクションの上昇／下降調節が、あらゆる事前定義済みの形状構成からのフレーム５８の形状構成の微調整を可能にする。

【００４６】 自動水平化入力標識１７８が、フレーム５８の全ての関節式セクションを自動的に動かして同高の（水平な）形状構成を得ることを可能にする。 上記の調節入力標識１６０と同様に、自動水平化入力標識１７８は、「プレスアンドホールド」機能によって中間的な形状構成を得るために使用されることが可能である。 同様に、自動平坦化入力標識１８０が、フレーム５８の全ての関節式セクションを自動的に動かして（地面に対するフレーム５８の既存の縦方向の傾きを維持しながら）平坦な形状構成を得ることを可能にする。 ブレーキ入力標識１８２が、地面に沿って手術台４２が移動することを防止するために手術台４２の基部７８上に備えられている１つ以上の車輪またはキャスター（図示されていない）をロックまたはロック解除することを可能にする。

【００４７】 図１３Ａと幾分か類似している別の手術台調節ディスプレイが図１３Ｂに示されており、同じ機能を果たす入力標識が、同じ参照番号で示されている。 図１３
Ｂの手術台調節ディスプレイは、自動手術台調節とマットレス調節とヘルプ情報とのための「高レベル」選択標識１２０、１２２、１２４だけをディスプレイ１
１６の最下部に沿って表示する。 手術台スライドのための選択標識１８４と、トレンデレンブルグ傾斜のための選択標識１８８と、側方傾斜のための選択標識１
８６とが、自動平坦化入力標識１８０と、ブレーキ入力標識１８２と、遅速調節入力標識１８３との付近に表示されている。 図１３Ｂは、コントローラ４０のアーキテクチャがどのように再プログラミングにより所望のユーザインタフェースを提供することを可能にするかを例示している。

【００４８】 図１４に示されている通りに、選択標識１８４を介してアクセス可能なトップスライドディスプレイが、手術台フレームセクション８４、８６、８８、９０、
９２、９４を、垂直支柱７６に対して縦方向に動かすために提供されている。 アイコン方式表現１５８が、水平の形状構成で示されているフレーム５８を伴って表示されているが、関節式セクション８４、８６、８８、９０、９２、９４の現在の形状構成を示す表現が表示されることが可能である。 垂直支柱７６に対して縦方向にフレーム５８をスライドさせるための頭部末端スライド入力標識１９２
と脚部末端スライド入力標識１９０が、図１３Ａの上昇／下降入力標識に関して上述したような「プレスアンドホールド」機能を提供する。 垂直上昇入力標識１
７４と垂直下降入力標識１７６もディスプレイ１１６上に提供され、同様に、手術台調節選択標識１１８、側方傾斜選択標識１８６、トレンデレンブルグ調節選択標識１８８、自動手術台調節選択標識１２０、マットレス調節選択標識１２２
とがディスプレイ１１６上に提供されている。

【００４９】 図１５に示されている通りに、選択標識１８６を介してアクセス可能である側方傾斜ディスプレイが、垂直支柱７６に対して横方向に手術台フレームセクション８４、８６、８８、９０、９２、９４を傾斜させるために提供される。 手術台４２上の患者の端面図を示すアイコン方式表現２５８が提供されている。 垂直支柱７６に対して横方向に座面フレーム５８とマットレス６０とを傾斜させるための左傾斜入力標識１９０と右傾斜標識１９２とが、上記の通りの「プレスアンドホールド」機能を提供する。 垂直上昇入力標識１７４と垂直下降入力標識１７６
もディスプレイ１１６上に提供され、同様に、手術台調節選択標識１１８、トップスライド選択標識１８４、トレンデレンブルグ調節選択標識１８８、自動手術台調節選択標識１２０、マットレス調節選択標識１２２とがディスプレイ１１６
上に提供されている。

【００５０】 図１６に示されている通りに、選択標識１８８を介してアクセス可能であるトレンデレンブルグディスプレイが、垂直支柱７６に対して縦方向に手術台フレームセクション８４、８６、８８、９０、９２、９４を一体的に傾斜させるために提供されている。 アイコン方式表現１５８が、フレーム５８を水平の形状構成の形で示して提供されているが、図１４のディスプレイの場合と同様に、関節式セクション８４、８６、８８、９０、９２、９４の現在の形状構成を示す表現が提供されることが可能である。 垂直支柱７６に対して縦方向にフレーム５８を傾斜させるための脚部末端下降入力標識１９８と頭部末端下降入力標識２００とが、
上記の通りの「プレスアンドホールド」機能を提供する。 垂直上昇入力標識１７
４と垂直下降入力標識１７６もディスプレイ１１６上に提供され、同様に、手術台調節ディスプレイ選択標識１１８、トップスライドディスプレイ選択標識１８
６、側方傾斜ディスプレイ選択標識１８８、自動手術台調節ディスプレイ選択標識１２０、マットレス調節ディスプレイ選択標識１２２とがディスプレイ１１６
上に提供されている。

【００５１】 図１７に示されている通りに、選択標識１２２を介してアクセス可能であるマットレス調節ディスプレイが、マットレス６０の機能を制御するために提供されている。 ピクトグラムまたはアイコン方式表現２０２が、脚部マットレスセクション、胴部マットレスセクション、頭部マットレスセクションと共に個々のチャンバを示しているマットレス６０上の患者５４の平面図を示している。 選択標識２０４、２０６、２０８が、マットレス６０の脚部セクション１０２、胴部セクション１００、頭部セクション９６、９８を制御するための別の画面を選択するために提供されている。 自動手術台調節ディスプレイ選択標識１１８、手術台調節ディスプレイ選択標識１２０、マットレス温度調節ディスプレイ選択標識２１
０、自動マットレス調節ディスプレイ選択標識２１２がディスプレイ１１６の最下部付近に提供されている。

【００５２】 図１８に示されている通りに、胴部選択標識２０４を介してアクセス可能な胴部マットレス調節ディスプレイが、マットレス６０の胴部セクション１００を制御するために提供される。 図１７に示されている通りに、アイコン方式の表現２
０２と脚部マットレスセクション選択標識２０４と頭部マットレスセクション選択標識２０８とが提供されている。 胴部マットレスセクションチャンバ選択標識２１４、２１６、２１８、２２０、２２２、２２４、２２６が、対応を示す直線と共に、アイコン方式表現２０２上のその対応位置付近に提供されている。 １つ以上のマットレスセクションチャンバが、その標識を押すことによって選択可能であり、その標識の明暗反転ビデオ表示(reverse video display) によって当該チャンバの選択が表示される。 膨張増大入力標識２２８と膨張減少入力標識２３
０とが、上記の通りの「プレスアンドホールド」方式を使用して１つ以上の選択されたマットレスセクション内の圧力を増減させるために提供されている。

【００５３】 安定化入力標識２３１と均等化入力標識２３３とが、膨張増大入力標識２２８
と膨張減少入力標識２３０の付近に提供されている。 安定化機能は、１つまたは複数の選択されたセクションから流体を排除するために対応する１つまたは複数のチャンバ内に真空を生じさせることによって、真空ビーズマットレス６０の１
つ以上の選択されたマットレスセクションを硬化させる。 均等化機能は、新たな患者または新たな処置に備えるために、対応するチャンバ内の圧力を基準線レベル(baseline level)に設定することによって、選択されたマットレスセクションを基準線レベルに調節する。 胴部マットレス調節ディスプレイは、ディスプレイ１１６の最下部に沿って表示される自動手術台調節選択標識１２０、手術台調節選択標識１１８、マットレス温度調節選択標識２１０、自動マットレス調節選択標識２１２も含む。 同様の表示画面（図示されていない）が、マットレス６０の脚部セクション１０２と頭部セクション９６、９８とを制御するために提供される。

【００５４】 図１９に示されているように、自動マットレス調節選択標識２１２を介してアクセス可能な自動マットレス調節ディスプレイが、アイコン方式表現２０２、脚部マットレスセクション選択標識２０４、胴部マットレスセクション選択標識２
０６、頭部マットレスセクション選択標識２０８、全マットレスセクション選択標識２３５、安定化入力標識２３１、均等化入力標識２３３、および、自動調節入力標識２３７を含む。 全マットレスセクション選択標識２３５が、全セクションを選択するためのショートカット機構を提供する。 安定化機能と均等化機能は、選択されたマットレスセクション内の全チャンバが個々の選択されたマットレスセクションに関して自動的に指定されることを除いて、図１８に関して上述したように作用する。 自動調節入力標識２３７の選択により、マットレス６０に結合された各チャンバまたはセル（図示されていない）内の圧力センサが使用され、検出された圧力に基づいて各チャンバに対する圧力を変化させることによって患者身体に対してマットレス６０を自動的に適合させる。 図１８と同様に、自動手術台調節選択標識１２０、手術台調節選択標識１１８、マットレス温度調節選択標識２１０、自動マットレス調節選択標識２１２が、ディスプレイ１１６の最下部に沿って表示されている。

【００５５】 マットレス温度調節選択標識２１０を介してアクセス可能であるマットレス温度調節ディスプレイが、アイコン方式表現２０２と、温度制御サブシステムを使用可能化または使用不能化するための温度サブシステムＯＮ／ＯＦＦボタン２３
９、２４１と、目標温度増減入力標識２４３、２４５と、目標温度表示値２４７
とを含む。 このディスプレイは、例えば、マットレスに対する温度制御された流体の供給や、マットレスの熱抵抗式カバー等を使用すること等によって、マットレス全体の温度を特定の目標値に制御する随意の温度制御サブシステム（図示されていない）の制御を例示している。 個々のマットレス領域またはセクションに関する別々の温度制御、マットレス表面の実際温度の表示、様々な時間期間と範囲において温度を循環的に変化させるための設備等のような、さらに別の温度制御機能が提供可能であることを、当業者は理解するだろう。 このことは、単一のインタフェースの形に追加機能または被制御サブシステムを統合化することを容易にする、コントローラ４０のアーキテクチャの基本的な利点を明らかに示している。

【００５６】 コントローラ４０は、さらに、自動調節メニュー１３２から後で再呼出しを行うために、手術台フレーム５８とマットレス６０の所望の形状構成をプログラムし記憶することを可能にする。 図１３Ａと図１３Ｂの手術台調節画面のような適切な表示画面で提供される「形状構成記憶（ｓａｖｅ ｃｏｎｆｉｇ）」入力標識（図示されていない）が、ディスプレイ１１６上に提供されるアルファベット式キーパッドを使用して形状構成の名称を入力するようにユーザに指示する「名前付きの形状構成記憶」画面（図示されていない）に対するアクセスを実現する。 さらに、記憶された形状構成を操作するための管理機能が、記憶された形状構成の削除、再命名、再順序付け等を可能にする。

【００５７】 次に図２２から図２４を参照すると、これらの図では、コントローラ４０が、
左利きまたは右利きの操作者によるコントローラの使用をサポートするように設計されている。 コントローラ４０の縦軸線２６１に関して概ね対称であるハウジング１１４とディスプレイ１１６とによって、実質的に「両手利きの」装置が提供される。 ハウジング１１４は、丸みのある側部端縁２５３と底部端縁２６３と頂部端縁２６５によって結合された、比較的平らな前面２４９と後面２５１とを有する。 ディスプレイ１１６と電源ボタン１１５とが前面２４９に結合されている。 図２３と図２４とに最も明瞭に示されているように、ディスプレイ１１６がハウジング１１４の前面２４９の大部分を占めており、従って、視認性の高い大型のタッチスクリーンボタンを有する比較的大きいディスプレイが携帯用の手持ち式ユニットに提供されている。

【００５８】 ハウジング１１４が、後面２５１に結合されたハンドル２５５を含む。 ハンドル２５５が、把持と保持を容易にするように幾分か楕円形の断面を有する円筒形の形状に構成されている。 ハンドル２５５が、コントローラ４０に電力を供給する再充電可能な電池（図示されていない）を保持するように構成されている。 ハンドル２５５の円筒形形状が、さらに、一時的な格納または永久的な格納のために、保持ソケット（図示されていない）にコントローラ４０を結合することを容易にする。 保持ソケットは、点滴ポール(IV pole) 、機器ブラケット、壁、または、手術室環境内のあらゆる場所に備えられることが可能であり、直接的な電圧結合によってまたは間接的な磁界充電システム(indirect magnetic field charg
ing system) によって電池を再充電することを可能にするように構成されている。 ハンドル２５５は、さらに、手術台または他の表面上にコントローラ底部表面２６３を置くことによってコントローラ４０を直立した形で置くことを可能にする支持体を提供する。 概ね円筒形のハンドル２５５が示されているが、当業者は、コントローラ４０を保持することを容易にするように別の形のハンドルを構成するために、および、コントローラ４０の一時的な格納または永久的な格納を容易にするように、手術室のような作業環境内のあちこちに存在する物品にコントローラ４０を結合するために、上記ハンドルの様々な変形物を想定するであろう。

【００５９】 次に図２５から図２７を参照すると、これらの図には、非対称形のハウジング３１４内に取り付けられておりかつ側部に取り付けられた電源ボタン３１５を有する、コントローラ４０と同じディスプレイ１１６を含む別の実施様態のコントローラ３４０が示されている。 コントローラ３４０は、医療担当者の右手でタッチスクリーンボタンの操作が行われるように左手用の把持表面３１７を含む。 しかし、コントローラ３４０は、全画面が「上下反対」に表示されるようにプログラムされ得るので、コントローラ３４０を右手用の構成から左手用の構成に変換することが可能である。 このことが、本発明のプログラム可能なアーキテクチャの有用性を示している。

【００６０】 別の実施様態のコントローラ４４０が図２８から図３３に示されている。 コントローラ４４０が、凹んだ電源ボタン４１５と、上昇ボタン４０２と、下降ボタン４０４と、半円形の調節及び選択ボタン４０６、４０８と、ディスプレイ４１
６と、制御ケーブル４１９とに結合されている先細形のハウジング４１４を含む。 コントローラ４０と同様に、ハウジング４１４とディスプレイ４１６とが、右利きまたは左利きの操作者による等しく容易な使用を可能にするように、縦軸線に関して概ね対称である。 タッチスクリーンディスプレイを使用するのではなく、コントローラ４４０は、４つの入力ボタン４０２、４０４、４０６、４０８だけを使用し、ディスプレイ４１６上で提示され選択される情報に基づいて、これらのボタンによって行われる機能を変化させる。

【００６１】 コントローラ４４０は、例えばある一つの制御可能な機能、あるいは被制御システムのある一つの事前定義済みの全体形状構成、または、別のコントローラ選択肢のような、一つの項目の一つの選択についてディスプレイ４１６上に表示する。 コントローラ４４０は、選択ボタン４０８に対するユーザ入力に基づいて、
被選択項目の表示を他の選択可能な項目に変えることが可能である。 図３０から図３３に例示されている手術台の形状構成の１つのような事前定義済みの全体形状構成が表示されている時に調節ボタン４０６を押すことにより、コントローラ４４０が被制御システムにその事前定義済みの形状構成をとるように命令する。
コントローラ４０と同様に、調節ボタン４０６が「プレスアンドホールド」機能を提供することが可能である。 制御可能な機能が表示されている時に調節ボタン４０６を押すことにより、例えば、関節式表面の特定のセクションの動き、または、制御可能なマットレスの一部分の圧力の制御等の表示された機能を制御するために、上昇ボタン４０２と下降ボタン４０４とを使用することが可能になる。
別のコントローラ選択肢が表示されている時に調節ボタン４０６を押すと、コントローラ４４０は、選択可能な項目を伴う別の表示画面を表示するであろう。

【００６２】 さらに別の実施様態のコントローラ５４０が図３４から図３８に示されている。 コントローラ５４０は、凹んだ電源ボタン４１５と、上昇ボタン４０２と、下降ボタン４０４と、パイ形状(pie-shaped)の調節、選択、機器ボタン５０６、５
０８、５１０と、ディスプレイ５１６と、制御ケーブル５１９とに結合されている先細形のハウジング５１４を含む。 コントローラ４０、４４０と同様に、ハウジング５１４とディスプレイ５１６とが、左利きまたは右利きの操作者による等しく容易な使用を可能にするように、縦軸線に関して概ね対称である。 コントローラ５４０のディスプレイ５１６はディスプレイ４１６と同様であり、コントローラ５４０は、同様に、制御可能な機能と他の選択可能なコントローラメニュー選択肢を表示する他の標識と共に、アイコン方式表現５５８のような情報を、ディスプレイ５１６上に表示するようにプログラムされている。 アイコン方式表現５５８が、図３６に示されているような様式化された電灯ヘッドと、図３７に示されているような温度ディスプレイと、図３７に示されているような手術台とを表示することによって、被制御システムを表示するように変化する。 光強度インジケータバー５６０が、図３６に示されているように設けられており、このインジケータバーが、反転ビデオ表現の形で表示された量を変化させ、電灯ヘッドによって現時点で出力されている光強度のパーセンテージを表す。 同様に、図３７
の温度ディスプレイが、実際の制御温度値を表示するために更新され、図３８のアイコン方式の手術台表現が、現在の手術台の形状構成に対応する形で提供される。

【００６３】 コントローラ５４０の動作は、コントローラ５４０が、異なった被制御システムの間での切り換えのために使用される機器ボタン５１０を含むということを除いて、コントローラ４４０と同じである。 従って、被制御システム間での切り換えのために表示項目を選択するのではなくて、コントローラ５４０が、操作者が機器ボタン５１０を押す毎に被制御システムの間での自動的な切り換えを行う。
このことが、ボタンを単に押すことによって、図３６の照明システム、図３７の温度制御システム、図３８の手術台システム等のような所望のシステムに迅速に切り替えるための利便性の高い機構を提供する。

【００６４】 さらに別の実施様態のコントローラ６４０は、図３９と図４０とに示されているように、手持ち式ハウジング６１４と、ディスプレイ６１６と、８対のボタン６５０、． ． ． 、６８０と、電源ボタン６８２とを含む。 両手利きの使用を容易にするために、ボタン６５０、． ． ． 、６８２を含むコントローラ６４０が縦軸線６６１に関して対称である。 ボタン６５０、． ． ． 、６８０は、その個々の手術台制御機能を表現する標識を含み、上記の通りの「プレスアンドホールド」制御を提供する。 ボタン６５０、６５２が手術台高／低機能を提供し、ボタン６５
４、６５６がトレンデレンブルグ／逆トレンデレンブルグ機能を提供し、ボタン６５８、６６０が側方傾斜左／右機能を提供し、ボタン６６２、６６４が背部上昇／下降機能を提供し、ボタン６６６、６６８が上背部上昇／下降機能を提供し、ボタン６７０、６７２が脚部上昇／下降機能を提供し、ボタン６７４、６７６
がスライド上げ／下げ機能(slide lower/upper function)を提供し、ボタン６７
８が自動平坦化機能を提供し、ボタン６８０が、別のボタン６５０、． ． ． 、６
７８と同時に押し下げられる時に手術台の速度を増加させるための高速ボタンを提供する。 コントローラ６４０は、耐久性があり、清浄化が容易であり、かつ、
滅菌環境内での使用に適している密封ハウジングを実現する。 ボタン６５０、．
． ． 、６８０は、使用の容易さを向上させるために背面照明され、かつ、ディスプレイ６１６が、上記のコントローラ４０、３４０、４４０、５４０と同様のグラフィック機能を提供する。 コントローラ６４０は、図２のコントローラ８１と同様に手術台４２に繋がれている吊り下げ式コントローラであることが可能であり、または、ワイヤレスコントローラとして構成されることが可能である。

【００６５】 従って、本発明によるコントローラは、手術台とマットレスシステムの両方のような複数の医療装置を操作することが可能である、単一の手持ち式制御ユニットを提供する。 このコントローラは、ワイヤレス動作と従来通りのケーブルシステムの両方を可能にする。 目視と理解が容易な比較的大型で背面照明されたディスプレイのようなディスプレイが備えられ、小型のボタンを使用しない操作し易いユーザインタフェースを提供する。 タッチスクリーンディスプレイ１１６は、
平面で、清浄化し易く、耐久性があることが好ましい。 このコントローラが、被制御システムの任意の特定の調節のために必要な情報をユーザに効果的に表示するメニュー選択式のシステム(menu driven system)を提供し、被制御システムの使用の容易性と効率とを最適化する。 自動調節メニュー１３２、２３２における手術台４２の場合等の名前付きの事前定義済み形状構成の使用により、医療担当者を個人化すること及び処置名称を使用することが可能になり、さらに、複雑なシステムの「ボタンを一押しするだけでのセットアップ（ｓｉｎｇｌｅ ｂｕｔ
ｔｏｎ ｓｅｔ−ｕｐ）」が可能になる。 統合化されたヘルプディスプレイと、
操作ディスプレイと、保守点検ディスプレイとが、本発明によるコントローラの使用容易性と有用性とをさらに向上させる。

【００６６】 上記では特定の好ましい実施様態に関連させて本発明を詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲で言及され定義されている本発明の範囲と思想との範囲内において、様々な変形例と改良例とが存在する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、関節式フレームとマットレスとを含む手術台の上に置かれている患者と、基部ユニットと、この基部ユニットに関節式アームによって別々に結合されている２つの電灯ヘッドとを有する照明システムと、患者に結合されている１対の点滴バッグ(IV bags) を有する点滴スタンドと、手術台に対するコンピュータシステムインタフェースを有する制御ステーションと、手術室環境と一体でありかつ伸縮自在の旋回アームによって照明システムの基部ユニットに結合されている第１の医療装置コントローラと、手術室環境と一体でありかつワイヤレス通信リンクを使用する、点線で示されている第２の医療装置コントローラとを示す、
手術室環境の斜視図である。

【図２】 図２は、足踏み式制御装置を有する基部と、基部に結合されている垂直方向に調整可能な支柱と、支柱に結合されている関節式フレームと、関節式フレームによって支持されている分節形マットレスシステムと、手術台機能の制御のための吊り下げ形リモートコントローラとを含む、図１に示されているタイプの制御可能な手術台の斜視図である。

【図３】 図３は、様々な医療処置または外科処置のために患者を横臥位の姿勢に支持するように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図２の制御可能な手術台の側面図である。

【図４】 図４は、様々な医療処置または外科処置のために患者を座位の姿勢に支持するように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図２の制御可能な手術台の側面図である。

【図５】 図５は、様々な医療処置または外科処置のために患者を肛門科的体位の姿勢に支持するように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図２の制御可能な手術台の側面図である。

【図６】 図６は、様々な医療処置または外科処置のために患者を砕石位の姿勢に支持するように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図２の制御可能な手術台の側面図である。

【図７】 図７は、本発明による医療装置コントローラと、手術台と、マットレス表面と、加熱サブシステムと、照明システムとの間のインタフェースを示すブロック線図である。

【図８】 図８は、ディスプレイとユーザ入力と装置通信サブシステムとに結合されているプロセッサを示す、図７の医療装置コントローラのアーキテクチャを示すブロック線図である。

【図９】 図９は、電源ボタンと、手術台を調節するために、または手術台を事前定義済みの形状構成に自動的に調節するために、またはマットレスを調節するために、
またはオンライン情報ガイドからヘルプを得るためにコントローラ機能にアクセスするための選択標識を伴う導入メニューを表示するタッチスクリーンディスプレイとを示す、本発明による医療装置コントローラの正面図である。

【図１０】 図１０は、導入ヘルプ情報と、制御可能な装置に関する操作説明と、保守点検情報とを得るために提供される選択標識を伴う、ヘルプの選択によってアクセスされるディスプレイを示す、図９の医療装置コントローラの正面図である。

【図１１】 図１１は、外科処置によって記述されている手術台形状構成を選択するために提供される選択標識を有する、自動調節の選択によってアクセスされるメニューディスプレイを示す、図９の医療装置コントローラの正面図である。

【図１２】 図１２は、図１１によって示されているようなメニュー選択からアクセスされる自動形状構成画面を示し、この画面が、外科的記述に適合する形で形状構成されたマットレス表面および関節式手術台フレーム上の患者の側面図のアイコン方式の表現と、このアイコン方式表現に対応する形状構成に上記手術台を自動的に設定するための操作者用の選択標識とを含む、図９から図１１のディスプレイと同様の医療装置コントローラのディスプレイの正面図である。

【図１３Ａ】 図１３Ａは、関節式手術台フレームの各セクションと垂直方向に調節可能な支柱とを調節するための入力標識と、上記手術台を自動的に水平にするための入力標識と、上記手術台の表面を自動的に平坦化するための入力標識と、床ブレーキを掛けるための入力標識と、別の調節画面にアクセスするためのディスプレイの最下部に沿った選択標識とを有する、マットレス表面および関節式手術台フレーム上の患者のアイコン方式の表現を含む、手術台を調節するための手術台調節画面を示す、図１２と同様の手術台位置調節画面の正面図である。

【図１３Ｂ】 図１３Ｂは、自動平坦化入力標識と、ブレーキ入力標識と、遅速調節入力標識との付近に配置されているトレンデレンブルグ体位選択標識と、側方傾斜選択標識と、スライド選択標識と、ディスプレイの最下部に沿った、自動手術台調節選択標識と、マットレス調節選択標識と、ヘルプ情報選択標識とを有する、図１３
Ａにある程度類似している手術台調節画面を示す、図９の医療装置コントローラの正面図である。

【図１４】 図１４は、手術台表面を支柱に対して端から端までスライドさせるための、および、垂直支柱を調節するための入力標識を示す、図１２と同様のトップスライド画面の正面図である。

【図１５】 図１５は、縦軸線を軸として手術台を傾斜させるためのおよび垂直支柱を調節するための入力標識を示す、図１２と同様の側方傾斜画面の正面図である。

【図１６】 図１６は、横軸線を軸として手術台を傾斜させるためのおよび垂直支柱を調節するための入力標識を示す、図１２と同様のトレンデレンブルグ調節画面の正面図である。

【図１７】 図１７は、脚部調節機能と胴部調節機能と頭部調節機能を選択するための選択標識を有し、マットレス温度調節画面と自動マットレス表面調節画面とにアクセスするためのディスプレイの最下部に沿った選択標識を含む、マットレス上の患者の平面図のアイコン方式の表現を含む、マットレス表面調節画面の正面図である。

【図１８】 図１８は、調節のためにマットレスの胴部セクションの各領域を選択するための選択標識と、選択された領域内の圧力を増減するための入力標識と、マットレス表面の安定化のためのまたはマットレスの圧力の均等化のための入力標識とを含む、マットレスの胴部セクションが調節のために選択されている、図１７と同様のマットレス表面調節画面の正面図である。

【図１９】 図１９は、調節のためにマットレスの一部または全部の箇所を選択するための選択標識と、各マットレス領域の圧力を検出し患者の身体に対してマットレスを適合させるように各領域を制御することによってマットレス全体を安定化させ、
均等化させ、または、自動調節するための入力標識とを含む、図１７と同様の自動マットレス表面調節画面の正面図である。

【図２０】 図２０は、温度ディスプレイと、温度制御を使用可能または使用不能にするための、および表示温度を増減させるための入力標識とを含む、図１７と同様のマットレス温度調節画面の正面図である。

【図２１】 図２１は、医師名および／または外科処置によって記述される事前定義済みの手術台形状構成を選択するために提供されている選択標識を伴う、図１１と同様のメニューディスプレイの別の実施様態の正面図である。

【図２２】 図２２は、縦軸線に関して対称である比較的薄いハウジング側方輪郭と、コントローラの格納と両手利きの使用とを容易にするための、ハウジングの後面の中央部分に取り付けられている概ね円筒形のハンドルとを示す、図９から図１１の実施様態と同様の医療装置コントローラの実施様態の上面図である。

【図２３】 図２３は、電源ボタンとディスプレイとを示す、図２２のコントローラの正面図である。

【図２４】 図２４は、一方の手でコントローラを保持し、他方の手でタッチスクリーン上に命令を入力するユーザを示す、図２２のコントローラの斜視図である。

【図２５】 図２５は、電源ボタンを備えており、左手で保持するように形状構成されているハウジング側方輪郭を示す、図９から図１１の実施様態と同様の医療装置コントローラの別の実施様態の上面図である。

【図２６】 図２６は、把持表面とディスプレイとを示す、図２２のコントローラの正面図である。

【図２７】 図２７は、右利き用のユーザインタフェースを示す、図２２のコントローラの斜視図である。

【図２８】 図２８は、グラフィックディスプレイと、半円形の調節ボタンおよび選択ボタンと、１対の上昇／下降ボタンと、凹んだ電源ボタンとを有し、コントローラの両手利きの使用を容易にするためにこれらのボタンがハウジングの中央垂直軸線に沿って一直線上に配置されている先細形のハウジングを示す、医療装置コントローラの別の実施様態の正面図である。

【図２９】 図２９は、図２８のコントローラの斜視図であり、このコントローラの左手による使用を示す。

【図３０】 図３０は、図３から図６の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイを示す、図２８のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正面図である。

【図３１】 図３１は、図３から図６の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイを示す、図２８のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正面図である。

【図３２】 図３２は、図３から図６の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイを示す、図２８のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正面図である。

【図３３】 図３３は、図３から図６の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイを示す、図２８のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正面図である。

【図３４】 図３４は、グラフィックディスプレイと、３つのパイ形状の選択ボタンと、１
対の上昇／下降ボタンと、凹んだ電源ボタンとを備えた先細形のハウジングを示す、図２８の医療装置コントローラと同様の医療装置コントローラの別の実施様態の正面図である。

【図３５】 図３５は、図２４のコントローラの斜視図であり、このコントローラの左手による使用を示す。

【図３６】 図３６は、照明システムを制御するためのグラフィカルインタフェースを示す、図２８のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。

【図３７】 図３７は、温度制御システムを制御するためのグラフィカルインタフェースを示す、図２８のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。

【図３８】 図３８は、手術台を制御するためのグラフィカルインタフェースを示す、図２
８のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。

【図３９】 図３９は、手持ち式ハウジングと、ディスプレイと、コントローラの両手利きの使用を容易にするためにハウジングの中央垂直軸線に沿って一直線上に配置されている幾つかの対の制御ボタンとを示す、医療装置コントローラのさらに別の実施様態の正面図である。

【図４０】 図４０は、図３９のコントローラの斜視図であり、このコントローラの左手による使用を示す。

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