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医用供应设备
申请号	CN201010551312.3	申请日	2010-11-16	公开(公告)号	CN102058461B	公开(公告)日	2014-08-13
申请人	通快医疗系统两合公司;			发明人	G·鲍尔; M·弗伦策尔; R·玛尔卡; R·罗森海默;
摘要	本发明提供了一种医用供应设备(1)，包括用于将控制元件(27-32)的指令传送到致动器的总线系统。所述总线系统设有通过传送系统彼此连接的发送器(25，26)和接收器(14，15)。经由传送系统来传送发送器(25，26)的命令，所述发送器(25，26)的命令由控制元件(27-32)控制，并且做出响应的接收器(14，15)将由它响应的命令通过自己在输出端(45，46)处变换为操作指令，以控制致动器。
权利要求	1.一种医用供应设备（1），具有：控制元件（27-32）和致动器以及用于将控制元件（27-32）的指令传送到致动器的总线系统，所述总线系统包括：用于传送作为命令的信号的传送系统，包括地址的至少一个发送器（25，26），所述发送器（25，26）被形成用于发送至少一个命令，至少一个接收器（14，15），所述至少一个接收器包括地址，且设有至少一个输出端（45，46），所述接收器（14，15）被形成用于接收发送器（25，26）的命令并将由所述接收器响应的命令在输出端（45，46）处变换为转换指令，其特征在于，发送器（25，26）包括模拟开关（42），所述模拟开关被形成用于将发送器（25，26）连接到传送系统，使得所述命令仅在模拟开关（42）闭合时才发送到传送系统，其中，模拟开关（42）仅在相应的按键（27-32）中的一个被操作时才变换。 2.一种医用供应设备（1），具有：控制元件（27-32）和致动器以及用于将控制元件（27-32）的指令传送到致动器的总线系统，所述总线系统包括：用于传送作为命令的信号的传送系统，包括地址的至少一个发送器（25，26），所述发送器（25，26）被形成用于发送至少一个命令，至少一个接收器（14，15），所述至少一个接收器包括地址，且设有至少一个输出端（45，46），所述接收器（14，15）被形成用于接收发送器（25，26）的命令并将由所述接收器响应的命令在输出端（45，46）处变换为转换指令，其特征在于，发送器（25，26）被形成为周期性地发送所述命令，且接收器（14，15）被形成在未接收到相配的命令时再经过预定时间之后使输出端（45，46）失效。 3.一种医用供应设备（1），具有：控制元件（27-32）和致动器以及用于将控制元件（27-32）的指令传送到致动器的总线系统，所述总线系统包括：用于传送作为命令的信号的传送系统，包括地址的至少一个发送器（25，26），所述发送器（25，26）被形成用于发送至少一个命令，至少一个接收器（14，15），所述至少一个接收器包括地址，且设有至少一个输出端（45，46），所述接收器（14，15）被形成用于接收发送器（25，26）的命令并将由所述接收器响应的命令在输出端（45，46）处变换为转换指令，其特征在于，总线系统被形成为：接收器（14，15）包括两个分离的接收单元（43，44），所述接收单元分别具有输出端（45，46），而且两个输出端（45，46）彼此串联。 4.如权利要求3所述的医用供应设备（1），其特征在于，总线系统被形成为：两个接收单元（43，44）包括相同的硬件但包括不同的软件。 5.如权利要求3所述的医用供应设备（1），其特征在于，传送系统被实施为无线传送系统。 6.如权利要求1-5中任一所述的医用供应设备（1），其特征在于，传送系统被实施为线路系统（41），且发送器（25，26）设有用于将发送器（25，26）连接到线路系统（41）的连接装置，而且接收器（14，15）设有用于将接收器（14，15）连接到线路系统（41）的连接装置。 7.如权利要求6所述的医用供应设备（1），其特征在于，线路系统（41）包括电流条（17-22），且发送器（25，26）包括固定元件（52），所述固定元件（52）用于将发送器（25，26）灵活地沿着电流条（17-22）安装到不同位置。 8.如权利要求6所述的医用供应设备（1），其特征在于，发送器（25，26）被形成为：在总线系统的操作过程中在接触线路系统（41）之后自动地准备发送。 9.如权利要求1-5中任一所述的医用供应设备（1），其特征在于，总线系统被形成为：通过配置软件分别为发送器（25，26）和接收器（14，15）分配一个地址。 10.如权利要求9所述的医用供应设备（1），其特征在于，发送器（25，26）设有具有多个按键（27-32）的输入键盘。 11.如权利要求10所述的医用供应设备（1），其特征在于，接收器（14，15）包括多个输出端（45，46），且总线系统被形成为：使配置软件为不同的按键（27-32）分配不同的输出端（45，46）。 12.如权利要求1-5中任一所述的医用供应设备（1），其特征在于，总线系统被形成为：使具有预定地址的接收器（14，15）从多个发送器（25，26）接收相配的命令，并将所述相配的命令在所述接收器的输出端（45，46）处变换为转换指令。 13.如权利要求1-5中任一所述的医用供应设备（1），其特征在于，总线系统被形成为：使具有预定地址的发送器（25，26）发送命令，且多个接收器（14，15）接收所述命令并将所述命令在所述接收器的输出端（45，46）处变换为转换指令。 14.如权利要求1-5中任一所述的医用供应设备（1），其特征在于，输出端（45，46）中的一个连接到制动器或升降电机的操作元件。 15.如权利要求1-5中任一所述的医用供应设备（1），其特征在于，医用供应设备（1）包括两个总线系统和路由器，每个总线系统具有本地和全局地址区，所述路由器在两个总线系统的全局地址区之间产生数据连接。
说明书全文	医用供应设备技术领域 [0001] 本发明涉及一种医用供应设备，特别是涉及一种具有数据传送系统的医用供应设备，所述数据传送系统用于将控制元件的指令传送到致动器。背景技术 [0002] 医用供应设备特别是以顶部安装支撑系统、顶部轨或壁轨的形式实施在手术间或加护病房中。在这些实施方式中，医用供应设备的活动结构主要是绕着垂直轴线水平枢转的枢转臂或可垂直绕着水平轴线垂直枢转的高度可调节臂。为此，支撑头可移动到期望位置，所述支撑头提供用于安装和支撑医用装置的可能性，且包括用于医用装置的电能供给、数据通信和医用气体的连接元件，，而且安装到枢转臂。水平枢转臂的各个铰链以受控的方式移动，且可通过控制制动器锁定。垂直枢转臂的升降运动或通过弹簧力支持或借助于电驱动器产生，在前一情况下，升级运动可通过制动器锁定。 [0003] 对用于水平枢转运动的铰链中和高度可调节支撑系统臂中的制动器的控制主要通过气动方式执行。在一些情况下，所述控制也通过电的方式执行。控制元件与致动器以及制动器与驱动器之间的连接通过直接布线或直接的软管系统形成，这涉及高的布线和软管布置工作。 [0004] 控制元件可选地被实施为气动阀或电开关，且它们容纳在支撑头的操作手柄中。在此，存在以下问题：操作手柄的运动由于护理病房上的医用装置的配置变化而是不可能的或几乎不可能，其中，操作手柄在它们的初始位置会产生妨碍，这是因为气动管路或电缆通常受它们的固定结构干扰或损害卫生条件。在该示例中，管路被实施为飞越软管或线缆，从而增加了用于清洁和消毒的工作，同时损害清洁和消毒的可能性。 [0005] 在致动器的通过多个控制元件的可选的操作中，布线或软管系统方面具有高的复杂性。发明内容 [0006] 本发明的目的是，克服上述问题和在控制元件和致动器之间提供信号传送，该信号传送可没有负担地执行，且能够灵活地移位控制元件，而不会损害卫生条件，且能够简单地实现对任意的控制元件的致动器的控制。 [0007] 上述目的通过权利要求1的特征实现。进一步的改进是从属权利要求的主题。 [0008] 本发明的一个方面是提供一种医用供应设备，所述医用供应设备具有总线系统、发发送器和接收器，所述总线系统包括传送系统。附图说明 [0009] 下面，基于一个实施例描述本发明。附图包括： [0010] 图1是医用供应设备的透视图； [0011] 图2是不具有支撑头盖的支撑头型部的透视图； [0012] 图3是操作手柄的透视图； [0013] 图4是不具有支撑头盖的支撑头型部的俯视图，其中具有被接触的发送器和接收器； [0014] 图5是总线系统的示例的简图； [0015] 图6是可选的支撑头型部的横截面；以及 [0016] 图7是用于操作手柄的可选的固定元件的透视图。具体实施方式 [0017] 图1示出了作为医用供应设备1的实施例的顶部安装支撑系统。医用供应设备1包括顶部固定件2，医用供应设备1通过所述顶部固定件2固定到房间顶部。医用供应设备1包括固定到顶部固定件2的上转动铰链3，所述上转动铰链具有控制制动器。上转动铰链 3固定在上枢转臂4的上侧的端部处。在上枢转臂4的相反端部处，具有控制制动器的中间转动铰链5安装在上枢转臂4的下侧。下枢转臂6在其上侧的端部处安装到中间转动铰链5。在下枢转臂6的相反端部处，具有控制制动器的下转动铰链7安装在下枢转臂6的下侧。管从下转动铰链7延伸，其中，支撑头8连接到所述管。支撑头8具有包含圆滑拐角的方形横截面，且以柱形向下延伸。操作手柄9安装在支撑头8的一侧。台架10和灯11安装在操作手柄9的相对侧，且被部分遮挡地示出。气体连接器12和电连接器13设置在支撑头8的侧面中。 [0018] 医用供应设备1用于接收医用装置，所述医用装置例如安装在台架10上，且借助于供给软管和线缆连接到气体连接器12和电连接器13，从而被相应地供给。 [0019] 在上枢转臂4中和下枢转臂6中设有接收器14、15，下面再对接收器进行描述。接收器14、15连接到上转动铰链3和下转动铰链5的受控制动器的操作元件。 [0020] 支撑头8可在操作手柄9处被操作人员舒适地抓持，且可任意地定位在上臂4和下臂6的枢转区域的范围内。 [0021] 在一个可选的实施例中，所述下枢转臂被作为高度可调节臂提供。在此，不仅可在水平方向上改变支撑头8，而且还可在高度可调节臂的竖直枢转区域内定位支撑头8的高度。高度可调节臂此时设有接收器14、15，所述接收器设有输出件，所述输出件又连接到升降电机(lifting motor)的操作元件。 [0022] 在另一可选的实施例中，医用供应设备的结构也可以为具有另一种臂结构或具有支撑头的另一可选的支撑结构的顶部安装支撑系统，所述另一种臂结构例如为具有或不具有高度可调节臂的单臂，所述另一可选的支撑结构例如为顶部轨或壁轨。可控的制动器不仅作用于转动铰链，而且还例如作用于支撑所述支撑头并设置在轨处的支架。在此，附加的枢转臂也是可以的。 [0023] 图2示出了在支撑头型部16的区域处从上方观看支撑头8的透视斜视图。为了更好地示出，支撑头8的盖在此已被省去。支撑头型部16设置在支撑头8的拐角区域。支撑头型部16被设计成包括三个大致为矩形的凹陷部48、49和50，所述凹陷部设置成：相应的凹陷部48、49从支撑头8的两个外面向内延伸，一个矩形凹陷部50从支撑头8的内部向外延伸。 [0024] 矩形凹陷部48、49和50在它们的侧面包括电流条。电流条17和电流条18设置在凹陷部48的一侧，所述凹陷部从外面向内延伸，所述电流条17和电流条18是两极线路系统的一部分。在从外部向内延伸的凹陷部49中，设有第三电流条19和第四电流条20。在从内部向外延伸的凹陷部50的侧面中，设有第五电流条21和第六电流条22。第一电流条17、第三电流条19和第五电流条21彼此导电连接。第二电流条18、第四电流条20和第六电流条20也彼此导电连接。第一和第二、第三和第四、第五和第六电流条通过绝缘体彼此隔离开。在第三电流条19和第四电流条20的相对侧，示出了三个第七电流条23。第七电流条23用于向支撑头8和安装在其上的器件供给电能。第一电流条17、第二电流条18、第三电流条19、第四电流条20、第五电流条21和第六电流条22形成用于向致动器传输控制元件的指令的总线系统的线路系统的一部分。 [0025] 在一个可选的实施例中，支撑头的结构和形状与所述的支撑头8的结构和形状不同。可选的实施例不具有矩形横截面，而是例如具有另一种合适的形状。此外，具有型部的结构以及具有三个矩形凹陷部的型部的设计不是必需的，而是也可在另外的实施例中通过可选的结构形成。 [0026] 图3以透视图示出了处于拆卸状态下的操作手柄9。在操作手柄内，设有第一发送器25和第二发送器26。第一发送器25设有输入键盘，所述输入键盘具有多个按键，即，第一上部按键27、第一中间按键28和第一下部按键29。第二发送器26也设有输入键盘，即，第二上部按键30、第二中间按键31和第二下部按键32。第一发送器25通过第一线接触部33和第二线接触部34连接到未示出的线缆连接元件。两个线接触部33、34在图3中以锁定位置示出，在所述锁定位置，它们从操作手柄9的固定元件52的壁侧向突出。锁定板35与线接触部33、34邻近设置，且轴向不可转动地连接到线接触部33、34。在图3中右侧示出的操作手柄9的固定元件52处也示出了锁定板35，所述锁定板不可转动地连接到在此未示出的两个线接触部以及以不可转动的方式连接到三个低压接触部37，所述低压接触部确保周边部件的电能供给。在右侧示出的固定元件52中，锁定板35、未示出的线接触部和低压接触部37不可转动地连接到锁定杠杆36。 [0027] 在操作时，通过将锁定杠杆36翻出到水平位置，锁定板35、未示出的线接触部和低压接触部37转动大约90°，使得它们缩到固定元件52中，从而能够将操作手柄9安装到支撑头8的圆筒形凹陷部48、49、50中。通过将锁定杠杆36翻回到所示的位置，锁定板35、线接触部和低压接触部37再次从固定元件52伸出，锁定板35将所述操作手柄锁定在支撑头型部16中，且线接触部和低压接触部35与电流条17-22形成导电接触。以类似的方式锁定和接触图3中左侧示出的操作手柄9的固定元件52。 [0028] 操作手柄9和支撑头8在图4中以锁定和接触状态示出，其中，操作手柄9与图中下部分示出的凹陷部48锁定和接触。 [0029] 连接元件47锁定在图4中从支撑头型部16的右上拐角朝着支撑头型部16的外拐角的方向从内部向外延伸的凹陷部50中，所述连接元件包括第三线接触部38和第四线接触部39。线接触部38、39与电流条21、22导电接触。由于第五电流条21连接到第一电流条17和第三电流条19以及由于第六电流条22连接到第二电流条18和第四电流条20，因此，连接元件47的线接触部39、39连接到操作手柄9的线接触部33、34。线缆40从连接元件47朝着设置在医用供应设备1的上枢转臂4中的接收器14延伸(参看图1)。因此，两极线路系统由电流条17-22和线缆40形成。 [0030] 在一个可选的实施例中，线路系统也可提供两个以上的电极，或在另一可选的实施例中，一个电极可通过导电壳体实现。 [0031] 图5示出了总线系统的简图。总线系统包括线路系统41，所述线路系统由电流条17-22和如上所述的线缆40形成。在总线系统中包含有包括地址3的第一发送器25。而且，包含包括地址4的第二发送器26。接收器14和15分别包括地址5和6，且它们也被包含在总线系统中。接收器14包括以5.1、5.2和5.3表示的三个输出端45。接收器15包括以6.1、6.2和6.3表示的三个输出端46。 [0032] 发送器25、26分别包括将发送器25、26连接到线路系统41的连接装置。发送器25、26被这样形成，以根据按动按键(T1)27、按键(T2)28或按键(T3)29将确定的命令传送给线路系统41。通过类似的方式，第二发送器26根据按动按键(T1)30、按键(T2)31或按键(T3)32将命令传送给线路系统41。发送器25、26分别通过模拟开关42连接到线路系统 41。开关42仅在相应的按键27-29或30-32中的一个被操作时才变换。因此，防止在实际没有按动按键27、28、29中的一个的情况下将发送器25或26的错误发出的命令传送到线路系统41。 [0033] 而且，接收器14、15分别包括用于将接收器14、15连接到线路系统41的装置。接收器14、15基于发送器25、26的随命令一起发送的地址来识别由接收器14、15响应的命令。具有地址5的接收器14和具有地址6的接收器15将呼叫它们的命令在做出响应的输出端45、46中转换为转换指令。在图5中的接收器14下方示出的电路配置方案中，可以识别接收器14响应具有地址3的发送器25和具有地址4的发送器26的命令。从设置在接收器15下方的电路配置方案，可以识别接收器15仅响应具有地址3的发送器25的命令。也可将接收器14、15构造成响应一个发送器25、26的命令或响应多个发送器25、26的命令。该配置经由配置软件通过接收器配置。 [0034] 而且，也可使一个发送器25、26不仅与一个接收器14、15通信，也可与多个接收器通信，例如在具有地址3的发送器25的情况下，两个接收器14、15被使得均响应发送器25的命令，这可从接收器14和15下方的两个电路配置方案获得。 [0035] 设置在发送器25与接收器14之间的示出的电路配置方案示出了按键(T1)27、30，按键(T2)28、31和按键(T3)29、32的操作如何变换为输出端45的转换指令。设置在发送器26与接收器15之间的示出的电路配置方案示出了按键(T1)27、30，按键(T2)28、31和按键(T3)29、32的操作如何变换为输出端46的转换指令。可以从这些电路配置方案和从两个其他电路配置方案识别，按动按键(T1)27产生以5.1、5.2和5.3表示的输出端45的转换指令和以6.1表示的输出端46的转换指令。按动按键(T2)28仅产生一种以5.2和6.2表示的输出端45、46的转换指令。按动按键(T3)29仅产生一种以5.3和6.3表示的输出端45、46的转换指令。按动按键(T1)30产生一种以5.1、5.2和5.3表示的输出端45的转换指令。按动按键(T2)31仅产生一种以5.2表示的输出端45的转换指令。按动按键(T3)32仅产生一种以5.3表示的输出端45的转换指令。因此，通过发送器的命令，可控制多个接收器。 [0036] 接收器15包括接收单元43、44，所述接收单元分别连接到输出端46中的一个。连接到以6.1.b表示的输出端46的接收单元43和连接到以6.1.a表示的输出端46的接收单元44串联。接收单元43、44分别包括相同的硬件，但它们由不同的程序控制。在以6.1表示的输出端处的操作指令仅在两个接收单元43、44在以6.1.a和6.1.b表示的相应的输出端输出开关信号时才被执行。通过使用通过两个不同的程序有利地产生的不同的软件，确保接收器15中的错误不会作为以6.1表示的输出端46的不利的转换指令。对输出端46的这种控制被与安全相关的功能例如高度可调节枢转臂的升降运动利用，使得通过自触发所述臂而对患者没有危险。具有包含不同的接收单元43、44的多个串联的输出端45、46的结构可仅在一个或多个接收器14、15中实现。 [0037] 用于防止故障的出现的另一安全措施是，使发送器25、26周期性地即重复地发送命令。接收器14、15只要它接收到命令就在响应输出端45、46中执行开关动作，且在命令不再被接收到时刻之后的预定时间例如100ms之后才使输出端失效。因此，输出端只要发送器25、26发送命令就被切换。然而，如果命令的数据包错误地丢失，则输出端25、26不立即失效。 [0038] 为了配置总线系统，使用配置软件，借助于配置软件，可分别为每个发送器25、26和每个接收器15、16分配一个地址。在一个可选的实施例中，发送器25、26和接收器15、16的地址通过开关被调节，或它们被预定。 [0039] 在操作中，可从总线系统切断一个或多个发送器25、26，即例如使操作手柄9离开支撑头8，以便在另一位置将它再次安装到支撑头8。发送器25、26被这样形成，使得发送器25、26的功能还在总线系统的操作过程中通过将操作手柄9沿着电流条17-22新安装到一个位置而被自动给定，即，它自动地准备发送。 [0040] 图6示出了支撑头型部16的一个可选的实施例。与图2和4所示的支撑头型部的主要不同在于，电流条17-20在外凹陷部48、49中的布置方式以及操作手柄在支撑头型部16中的锁定可能性。在此，电流条17-20在此不是设置在凹陷部48、49的侧面处，而是设置在相应的后壁处。固定轨51设置在后壁、与支撑头型部16的外面处的开口之间，例如用于固定操作手柄。 [0041] 图7中示出了固定元件52，所述固定元件例如为操作手柄，所述固定元件适合图6所示的支撑头型部。线接触部(在此仅示出线接触部34)不是径向地而是轴向地从固定元件52活动，且它们与电流条17、18形成导电接触。该锁定在此不是通过转动锁定板35执行，而是固定元件52钩到固定轨51中且防止松脱。 [0042] 在医用供应设备的一个可选的实施例中，具有相关的臂和铰链的成支撑头的形式的顶部安装支撑系统不是设置在顶部固定结构2处，而是设有两个或多个顶部安装支撑系统，而且为每个顶部安装支撑系统提供一个自用的总线系统。总线系统此时连接到路由器。每个总线系统包括本地地址区和全局地址区，所述本地地址区仅包括相应的顶部安装支撑系统的接收器，所述全局地址区还包括其他的顶部安装支撑系统的接收器的地址。在此，可以想到，具有用于多个支撑头处的要被模拟地开关的灯的输出端的接收器例如被包括在全局地址区中。 [0043] 而且，在可选实施例中，命令的发送不是通过成线路系统的形式的传送系统执行。传送系统此时是无线的，例如成无线传送系统或光学传送系统的形式。在特定的实施例中，无线传送系统被实施为蓝牙总线系统。 [0044] 在另一可选的实施例中，发送器和接收器的数目以及包括在发送器中的相应的控制元件例如按键和输出端的数目被改变。此外，操作手柄中的发送器的数目根据医用供应设备的配置变化。发送器和接收器的连接元件处的线接触部的数目也是可以变化的，且与电极的数目和总线系统的配置有关。

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