用于病人的支撑装置

本发明涉及一种用于病人的支撑装置，具体涉及但并不局限于病 床、病人手摇车、物理疗法睡椅或类似产品。

众所周知，现有一种仿型床或手摇车，在所述仿型床或手摇车 上，床垫支承是这样安置的，它包括三、四个或更多数量的被可枢转 地连接在一起的元件，其中，每个元件可以进行角度调整，因而产生 一个使病人感觉舒适和/或便于护理病人的最佳的位置。同样，为了进 行护理和进行一定的药物/物理治疗，床垫支承可以被调整，以改变高 度和倾斜度。公开号为EP0488552和EP0498111的欧洲专利介绍了使用 动力驱动器进行调整，用以改变高度和倾斜度和对支承病人的表面的 仿型。

然而，由于驱动器元件的位置，这些床或手摇车不能提供一个非 常低的床垫位置，而所述床垫和地面之间的间隔能够易于移动、监视 或处理病人系统的进入。支承平台上的床垫上表面至地面的最小高度 是400mm。本发明的目的是将所述最小高度降至300mm以下，这是一 个便于病人进入/离开或转移的理想高度。

此外，由于在围绕床或手摇车底架的一些位置上安置驱动器，当 使用床或手摇车时，相关的动力和控制电缆有可能对病人和护士或护 理病人者造成麻烦和潜在的危险。动力和控制电缆要求专门的插头和 插座，而在对床或手摇车进行清洁时，水容易进入上述插头和插座。

因此，本发明提供一种用于病人的支撑装置，它包括：一个支撑 着上框架的底架，该上框架具有一个平台，所述平台用于支承床垫或 类似产品，至少一个用于改变上框架的高度和倾斜度的驱动器，至少 一个可选择的驱动器，用于调整所述平台的外形，其中，所述驱动器 被安装在上框架的中央，并基本上位于上框架内，以使用于病人的支 撑装置获得一个最小的高度。用紧凑的配置，在上框架的中央，安装 用于改变床或手摇车的高度、倾斜度和外形的驱动器和动力电缆，将 它们都安置在上框架的一个区域内。上述的将驱动器安置在上框架 内，而不是安置在底架或上框架和底架之间的配置方式，使上框架在 最低位置几乎能够接触底架，所述最低位置是指床垫和地面之间具有 最小的距离，同时，在床垫和地面之间具有所希望的间隔，以便用于 移动、监视和处理病人的系统进入。

在本发明所优选的一个实施例中，所述的用于病人的支撑装置包 括至少一对与底架和上框架相连的支承臂，每个支承臂与底架的每一 端可枢转地连接，向上框架相反一端的的端部延伸，并与上框架相连， 当所述支承臂完全塌下时，使上框架处于最低位置，当所述支承臂处 于举起状态时，可改变床或手摇车的倾斜度。所述支承臂被至少一个 驱动器所驱动，所述驱动器被安装在上框架中央，在支承臂与上框架 的连接点之内，并基本上位于上框架内。优选的是，所述支承臂是可 折叠的，即使不使用驱动器，只在床或手摇车自身重量作用下，能够 使床处于最低的位置。于是当缺乏电能或电路出现故障时，通过机械 紧急操作能够使床或手摇车能够处于心肺复苏(CPR)位置，进行紧急 治疗。

优选的是，在上框架内，所述驱动器被安装在同一个平面上，以 减少驱动器在上框架内所占据的高度和体积。优选的是，所有驱动器 被安装以沿一个纵向操作，没有任何枢轴转动，所述纵向平行于上框 架。因而，驱动器上的元件不受弯曲，因此，驱动器不受磨损和剪切。 优选的是，所有驱动器被安置在一个单独的壳体内，所述壳体也给驱 动器提供一个结构支撑。更佳的方案是，所述壳体横跨上框架的中央 部分，几乎全部位于上框架内。

所有用于改变高度、倾斜度和外形的驱动器都位于上框架内的一 个单独的壳体内，这不仅使床垫能够处于距地面非常低的位置，而且， 所述单独的壳体是一个要求密封的封闭体，因而，与通用的医院病床 或手摇车相反，在清洁期间，阻止了水进入壳体，在使用期间，也阻 止了病人身体上的液体进入壳体。更进一步地说，由于所述壳体为所 有驱动器提供了结构壳体，因此，不需要为单个驱动器提供壳体，因 此，减少了所需零件的数量，降低了制造成本。

优选的是，所述壳体可以位于所述平台之座位部分的下方，也可 以与所述平台之座位部分成为一体，以改善上框架的刚度。

优选的是，所述驱动器被壳体内的控制设施所控制。所述壳体可 以包括用于记录病人的物理数据或特性曲线的部件，例如病人的高度 和重量，也可以包括用于与护理接口模块相联络的部件，所述护理接 口模块位于床侧或床脚。

在一个所优选的实施例中，测压元件可以被安装在用于支承上框 架的驱动器上，当病人躺在床上时，显示作用在平台上的载荷，并通 过壳体内的控制设施，将所述载荷转换为病人的重量。

优选的是，所述壳体包括用于照亮床垫平台周围地面的装置，在 处于黑暗环境时，当病人进入或离开支撑装置时，给病人一个清楚的 视野。

优选的是，所述壳体可以包括一个气动泵或装置作为附加装置， 以便能够向平台所配置的床垫提供压缩空气，或向压缩外衣提供压缩 空气，所述压缩外衣用于治疗躺在床上的病人。

优选的是，所述壳体作为一个单元，通过螺栓，被安装在上框架 上，以便在维修或增强驱动器时，将驱动器从上框架上拆除。

下文，结合附图，对本发明进行详尽的描述。

图1是一个本发明的床的底架平面视图；

图2是一个带有一个支承着上框架的底架的床的侧视图；

图3是一个图2所示的上框架的平面视图，简略地显示了控制壳体 和驱动器；

图4是一个床的侧视图，显示了一个支承着平台的上框架；

图5a和5b分别是一个平面视图和侧视图，显示了所推荐实施例中 的控制壳体和驱动器；

图6是一个床的平面视图，显示了图5a和5b所示的控制壳体和驱动 器。

看图1，底架10包括两个与中央基础元件12相连的端部铸件11，所 述中央基础元件12是一个滚压而成的元件或是一个挤压而成的元件。 四个连接车轮4被插入所述底架端部铸件11内，在铸件11和基础中央元 件12内隐蔽着机械机构。如图2所示，一个可选择的第五跟踪车轮可以 被安装在中央基础元件12上。

两个径向臂15被可枢转地连接在两个底架端部铸件11上，所述径 向壁15在中央元件12的每一侧各有一个，并面向相反方向，在每个径 向壁15的上端有一个横向管16，在横向管16内安装着两个滚轮从动杆 17，横向管16的每一端有一个滚轮从动杆17。

如图2所示，通过横向管16每一端的滚轮从动杆17与直线形槽钢18 相配合，径向壁15支撑着上框架20，所述槽钢18位于上框架20的侧面， 每个横向管16分别与线性驱动器30、31相连，所述驱动器30、31与一 个适当的动力源相连，并被连接的控制壳体36上，如下文所述。通过 驱动器30、31的伸长和收缩，利用滚轮从动杆17，沿槽钢18推或拉各 自的横向管16。当与径向壁15上端相连的横向管16受拉的同时，上框 架20将升高。同样，当同时推横向管16时，上框架20下降，当上框架 几乎靠在底框架上，驱动器和径向壁在两个框架之间尽可能地紧贴在 一起时，上框架20到达最低位置。用此方式，可以获得最小的高度位 置。

如果沿不同的方向分别驱动两个径向壁的上端时，上框架20将倾 斜。倾斜的角度和方向取决于两个驱动器30、31的运动，所述驱动器 30、31的运动受微处理器的控制，所述微处理器属于所述床或手摇车 控制系统35的一部分。一个稳定连接件21将一个径向壁15的中心连接 到上框架20上的一个固定点上，因此，消除了机构出现任何不希望的 运动。

看图3和图4，通过上框架20上的枢转和滑动的接合71，驱动器32 向靠背区域41施加一个水平方向的力。一个连接臂44被可枢转地连接 在上框架20和靠背41上。随着驱动器32沿水平方向推枢轴71，由于连 接臂44的影响，强迫靠背区域41升高。因此，结果是靠背区域41升起， 它也缩向床或手摇车的头部。通过枢转和滑动的接合72，驱动器33向 大腿区域42施加一个水平方向的力，一个连接臂45被可枢转地连接在 上框架20和大腿区域42上。随着驱动器33推枢轴72，由于连接臂45的 影响，强迫大腿区域42升高。因此，结果是大腿区域42升起，它也缩 向床或手摇车的尾部。

通过枢轴73，将床或手摇车的小腿区域43与大腿区域42的一端相 连，小腿区域的另一端被驱动器80所支撑。通过枢轴74，驱动器80与 小腿区域相连，通过枢轴75，驱动器80与上框架20相连。随着大腿区 域42的升起，由于直接与枢轴73相连，小腿区域43也被升起。小腿区 域43相对于水平方向的倾斜受驱动器80的行程长度控制。

图3显示了安装在控制壳体36内的床或手摇车的控制系统35，所述 壳体36位于上框架20的中央位置，被直接安装在上框架20上或与上框 架20是一个整体。

控制壳体36可以是一个铸件或冲压件，在壳体36内，安装着所有 分别用于调整上框架20的高度和平台41、42、43外形的线性驱动器30、 31和32、33。在所优选的实施例中，如图5a、5b所示，控制壳体36包 括两个冲压件或铸件50、51，两者结合在一起形成一个壳体，该壳体 用于安装所有的驱动器和控制装置。在二者之间的所有结合处被密 封，以阻止湿气侵入。控制壳体36可能还有附加的加固结构，以便传 输所有的力到框架的所有连接件上。

四个驱动器30、31、32和33被安装在壳体内，并位于同一平面内。 由于驱动器只做直线运动，不做任何枢轴运动，所有驱动器都可以被 固定安装在控制壳体36内。每个驱动器包括一个螺旋管组件61，由丝 杠和螺母组成，通过齿轮减速装置63，电动机62驱动所述螺旋管组件。 所有轴向载荷被一个刚性安装在控制壳体内的止推轴承64所承受。

驱动器行程的位置反馈被一个电位计65所测量，通过齿轮或皮 带，将所述电位计与驱动器丝杠相结合。另一种方案是，使用别的通 用的设施，例如脉冲译码器，测量所述位置反馈。

驱动器可以装配有一个弹簧离合器66，用于促进惯性滑行。这允 许驱动器逆向操作，以便在紧急情况下，例如在CPR情况下，使床或手 摇车的靠背能够很快地从升起位置恢复到水平位置。驱动器包括一个 弹簧离合器67，用以阻止在正常操作情况下出现逆向操作。

通过插座68，将主电源与变压器相连，产生所需要的控制电压， 壳体内的一个仪器盘70控制四个驱动器。通过插座71和72，病人可以 控制仪器盘。护士通过插座73，可以控制仪器盘。

在紧急情况下，可以使用电池作为电源，操作床或手摇车，所述 电池位于壳体36一个密封的壳体内。所述电池舱可以与外界相通，以 阻止积聚气体。

控制壳体36可以进一步容纳控制系统的其它元件，例如，传感器、 测压元件，用于控制床或手摇车的专用软件，一个用于照亮床或手摇 车周围地面的灯。

其它的设备，例如用于操作充气床垫或病人使用的可膨胀外衣的 泵，可以直接被连接到中央控制壳体36上。

虽然，所推荐的驱动方法是电子-机械方法，但是，液压缸也可以 被用做驱动器，由泵供给压力液体，驱动器和泵都位于壳体36内。

另一种形式的驱动可以包括被电动机驱动的螺杆，所述电动机和 螺杆都位于壳体36内。