1.一种普外科清创装置，其特征在于，所述普外科清创装置包括底座，底座的上端通过螺栓固定安装有支架，支架的上端套装有清洗台，清洗台的下侧套装有收集池；
清洗台的左侧通过转轴活动安装有支撑台，支撑台的上表面铺设有海绵层；支撑台的下表面与液压杆的输出轴活动安装，液压杆的下端通过螺栓固定安装支架的外壁上；
底座的右侧通过螺栓固定安装有清洗箱，清洗箱的上端通过螺栓固定安装有清洗泵，清洗泵的进水口与进液管相连通，进液管的前端套装有进液头；清洗泵的出水口安装有冲洗阀门，冲洗阀门的出水口安装有冲洗口，冲洗口设置在清洗台的上方；所述清洗箱内设置有控制器，控制器与清洗泵连接；所述控制器对接收信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：
其中 A表示信号的幅度，a(m)表示信号的
码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率， 表示信号的相位，通过该非线性变换后可得到：
所述收集池的出水口上套装有排液管，排液管的下端与废液箱相连通，废液箱的出水口上安装有废液排放阀；
所述排液管的上侧套装有观察袋，观察袋的表面设置有刻度线；排液管的下侧套装有排液阀；
所述清洗箱的底部安装有加热器，进液头的外部包裹有过滤网，清洗箱的外部套装有液位管；所述加热器利用聚类算法估计每一跳的跳变时刻以及各跳对应的归一化的混合矩阵列向量、跳频频率时，包括以下步骤：
第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对 表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数表示p时刻存在的载频个数， 个聚类中心则表示载频的大小，分别用
表示；
第二步，对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对 进行聚类，同样可得到 个聚类中心，用 表示；
第三步，对所有 求均值并取整，得到源信号个数的估计 即
第四步，找出 的时刻，用ph表示，对每一段连续取值的ph求中值，用
表示第l段相连ph的中值，则 表示第l个频率跳变时刻的估计；
第五步，根据第二步中估计得到的 p≠ph以及第四步中估计得到的频率
跳变时刻估计出每一跳对应的 个混合矩阵列向量 具体公式为：
这里 表示第l跳对应的 个混合矩阵
列向量估计值；
第六步，估计每一跳对应的载频频率，用 表示第l跳对应的 个
频率估计值，计算公式如下：
所述底座的下端通过螺栓固定安装有万向轮，万向轮上安装有刹车装置。
2.如权利要求1所述的普外科清创装置，其特征在于，所述控制器对于干扰信号和参照信号各自包含若干干扰特征矢量的多模情况，此时的干扰状态
S(VI，VS)，
如下计算：
其中S[VI，VS]M×N
被称为干扰状态矩阵，矩阵中的每个元素
表示VI
中的第k个特征矢量
和VS
中的第l个特征矢量的干扰状态，只有两个特征矢量集合中每个元素都不干扰时，S(VI，VS)＝0
干扰信号才不对参照信号形成干扰；反之，
S(VI，VS)＞0，
此时干扰信号将对参照信号形成干扰。
3.如权利要求1所述的普外科清创装置，其特征在于，所述控制器的无线定位方法具体包括以下步骤：
待定位节点O通信范围内的锚节点坐标为Aixi,yi，其中i＝0,1,…,n n≥4；
步骤一：待定位节点对接收信号r t进行采样得到采样信号rn，其中，n＝0,1,…,N-1，N表示OFDM符号包含的子载波个数，同时记录所接收到的信号的发送节点为Ai(xi,yi)；
步骤二：根据采样信号r n，计算互相关值E：
步骤三：根据对数距离路径损耗模型，如下公式计算待定位节点与锚节点Ai之间的距离：
Pr d′i＝Pr d0-10·γlg d′i+Xσ；
其中，Pr d′i表示距离发送端距离为d′i时获取的互相关值，Pr d0表示距离发送端d01米处获取的互相关值，γ表示路径损耗因子，lg·表示底为10的对数运算，Xσ服从均值为0、标准差为的高斯分布；
利用上式计算出各个锚节点与待定位节点O之间的距离分别为d′i，对应的锚节点的坐标分别为Ai xi,yi，其中i＝0,1,2,…,n；
步骤四：根据自适应距离修正算法，估计出待定位节点的坐标Ox,y。