一种医院送药机器人 |
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| 申请号 | CN201611079695.2 | 申请日 | 2016-11-30 | 公开(公告)号 | CN106426218A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 苏州阿西机器人有限公司; | 发明人 | 周秋东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种医院送药 机器人 ，包括 机器人本体 ，在机器人本体上设有放药箱，在放药箱内设有低温放置区和高温放置区并通过隔层隔开，在低温放置区和高温放置区上均设有数个放置板，在相邻的两个放置板之间设有数个小隔板，每两个相邻的小隔板与上下的两个放置板形成一个放置腔，在每个放置腔内的两个小隔板上均固定有伸缩杆，在小隔板上设有保护层，伸缩杆端部设置在放药箱后侧，在伸缩杆的端部连接有封腔板，机器人本体的上下两端均设有滑轨，在滑轨端部固定设有折叠板，在滑轨下端设有 定位 块 ，在定位块的两侧设有压 力 感应器。本发明结构简单、设计合理，不仅能使药物保持在一定 温度 范围内，还能保证在送药的过程中药物密封不受污染。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种医院送药机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：在所述机器人本体（1）上设置有放药箱，在所述放药箱内设置有低温放置区（2）和高温放置区（3），所述低温放置区（2）与所述高温放置区（3）通过隔层（4）隔开，在所述低温放置区（2）和所述高温放置区（3）上均设置有数个放置板（5），在每相邻的两个所述放置板（5）之间竖直均匀设置有数个小隔板（6），每两个相邻的小隔板（6）与上下的两个所述放置板（5）形成一个放置腔，在每个放置腔内的两个所述小隔板（6）上均固定有伸缩杆（7），在每个所述伸缩杆（7）外侧的所述小隔板（6）上均设置有保护层，所述伸缩杆（7）端部设置在所述放药箱后侧，在每个所述放置腔内的两个所述伸缩杆（7）的活动端部连接有封腔板（8），在所述放药箱外侧的所述机器人本体（1）的上下两端均设置有滑轨（9），在同一侧的两个所述滑轨（9）端部固定设置有折叠板（10），在所述每个滑轨（9）中间位置的下端设置有定位块（11），在所述定位块（11）的两侧均设置有压力感应器。 |
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| 说明书全文 | 一种医院送药机器人技术领域[0001] 本发明涉及机器人领域，具体的说是一种医院送药机器人。 背景技术[0002] 服用药物或者输液是比较常见的治疗方法，按时服药或输液时药效能够充分发挥，能够加快患者康复，但是对于缺少家人陪伴、容易忘记服药的患者很难做到按时按点的服药，由于医院患者众多，医护人员很难确保能够按时通知每个患者进行服药，现有技术中的多数送药机器人每次只能对一个病人进行送药，为多个病人送药的机器人很难保证对每个病人索要服用的药物进行密封，容易导致药物受到污染，同时还需要注意部分药物需要温热服用、部分药物需要低温服用，在送药的过程中需要严格控制药物的温度。 发明内容[0003] 为了解决上述问题本发明提供了一种能够按时送药，同时还能避免药物被污染的医院送药机器人。 [0004] 为了达到上述目的本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明是一种医院送药机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置有放药箱，在放药箱内设置有低温放置区和高温放置区，低温放置区与高温放置区通过隔层隔开，在低温放置区和高温放置区上均设置有数个放置板，在每相邻的两个放置板之间竖直均匀设置有数个小隔板，每两个相邻的小隔板与上下的两个放置板形成一个放置腔，在每个放置腔内的两个小隔板上均固定有伸缩杆，在每个伸缩杆外侧的小隔板上均设置有保护层，伸缩杆端部设置在放药箱后侧，在每个放置腔内的两个伸缩杆的活动端部连接有封腔板，在放药箱外侧的机器人本体的上下两端均设置有滑轨，在同一侧的两个滑轨端部固定设置有折叠板，在每个滑轨中间位置的下端设置有定位块，在定位块的两侧均设置有压力感应器。 [0005] 本发明的进一步改进在于：在低温放置区后侧的机器人本体上设置有低温腔，在低温腔内设置有制冷装置，在高温放置区内上设置有高温腔，在高温腔内设置有加热装置。 [0006] 本发明的进一步改进在于：在隔层内设置有隔热槽和保温槽，隔热槽和保温槽通过隔板隔开，在隔热槽内设置有隔热板，在保温槽内设置有保温材料，在隔层外侧设置有将隔热槽和保温槽封住的外封板，外封板通过螺丝固定在隔层上。 [0007] 本发明的进一步改进在于：在低温放置区和高温放置区内均设置有温度感应器。 [0008] 本发明的进一步改进在于：在滑轨上设置有滑动槽，在每个滑轨两端的机器人本体上均固定设置有驱动杆，在折叠板的活动端部的上下两端均设置有连杆，驱动杆的活动端与连杆相连。 [0009] 本发明的进一步改进在于：设置在上端的滑轨上的驱动杆固定设置在滑轨上端的机器人本体上，设置在下端的滑轨上的驱动杆固定设置在滑轨下端的机器人本体上。 [0010] 本发明的有益效果是：通过设置在机器人本体两侧的驱动杆带动两侧的折叠板进行开合，在折叠板完全闭合后折叠板上下两端均触碰到定位块上的压力感应器，压力感应器感应到压力后会向处理器发出信号，处理器会将信号反馈给服务台，在每个放置腔内通过设置在放药箱后侧的伸缩杆带动封腔板对放置腔进行密封，每个患者的药物通过放药篮或者放药盒放置在规定的放置腔内，在放置前伸缩杆带动封腔板向外移动，每个放置腔在药物放好后封腔板在伸缩杆的带动下封住放置腔，放药箱分为低温放置区和高温放置区，低温放置区和高温放置区通过隔层隔开，在隔层内设置有隔热槽和保温槽，隔热槽内通过放置隔热板或者填充一些隔热材料来使热量向下传导，保温槽内通过放置有保温材料能够加强保温防止低温放置区和高温放置区的冷气和热气相互影响，确保低温放置区和高温放置区的温度在规定的范围内，保证患者服下的药物能够达到最好的药效。 [0012] 图1是本发明结构示意图。 [0013] 图2是伸缩杆示意图。 [0014] 图3是隔层示意图。 [0015] 其中：1-机器人本体，2-低温放置区，3-高温放置区，4-隔层，5-放置板，6-小隔板，7-伸缩杆，8-封腔板，9-滑轨，10-折叠板，11-定位块，12-隔热槽，13-保温槽，14-隔板，15-外封板，16-滑动槽，17-驱动杆，18-连杆。 具体实施方式[0016] 为了加强对本发明的了解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。 [0017] 如图1-3所示，本发明是一种医院送药机器人，包括机器人本体1，在机器人本体1上设置有放药箱，在放药箱内设置有低温放置区2和高温放置区3，低温放置区2与高温放置区3通过隔层4隔开，在低温放置区2和高温放置区3上均设置有数个放置板5，在每相邻的两个放置板5之间竖直均匀设置有数个小隔板6，每两个相邻的小隔板6与上下的两个放置板5形成一个放置腔，在每个放置腔内的两个小隔板6上均固定有伸缩杆7，在每个伸缩杆7外侧的小隔板6上均设置有保护层8，伸缩杆7端部设置在放药箱后侧，在每个放置腔内的两个伸缩杆7的活动端部连接有封腔板8，在放药箱外侧的机器人本体1的上下两端均设置有滑轨9，在同一侧的两个滑轨9端部固定设置有折叠板10，在每个滑轨9中间位置的下端设置有定位块11，在定位块11的两侧均设置有压力感应器，折叠板10设置在机器人本体1的两侧，在对指定的患者进行送药时，机器人本体1会自动打开放置腔所在的一侧的折叠板10，折叠板 10的上端通过设置在放药箱上端的机器人本体1上的滑轨下端，在滑轨上端的机器人本体上设置的驱动杆通过带动折叠板上的连杆带动折叠板进行打开或者闭合，连杆固定设置在折叠板上端，连杆穿过滑轨上的滑动槽与驱动杆相连，在驱动杆的带动下在滑动槽内滑动，在指定的放置腔的一侧的折叠板打开后设置在机器人本体内的处理器自动控制指定的放置腔内的伸缩杆带动封腔板向外延伸，在病人确认取药后封腔板封住放置腔，在低温放置区和高温放置区内设置的温度感应器能够及时的对低温放置区和高温放置区内的温度进行测量，测量的温度不在设定范围内后处理器通过低温放置区或者高温放置区后侧的低温腔或者高温腔内的制冷装置或者加热装置来对低温放置区或者高温放置区内的温度进行调整，低温放置区和高温放置区通过隔层隔开，隔层内设置有隔热槽和保温槽，隔热槽和保温槽通过隔板隔开，在隔热槽内能够放置隔热板或者隔热材料，在保温槽内能够放置保温板材或者填充保温材料，在隔层前端设有将保温槽和隔热槽封住的外封板，隔热槽和保温槽内的隔热材料和保温材料能够防止高温放置区和低温放置区内的热量进行热量传导。 [0018] 本发明结构简单、设计合理，不仅能够使药物保持在一定温度范围内，还能保证在送药的过程中药物密封不受污染。 |
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