包括适于可拆卸地固定在手术台上的导向臂的手术台导向装置和包括此类导向臂的手术台

本发明涉及尤其用于外科手术的手术台领域。

在外科手术时，要将病人从一个场所转移到另一场所，更具体地从麻 醉诱导室转移到手术室，在手术室病人经受外科手术，然后从手术室到苏 醒室。常规地通过由医务人员手工推动的运送推车来进行病人的转移。将 病人从他们的床转移到运送推车上以便带到手术室，然后在手术室从运送 推车转移到手术台上。病人这样转移相对不易并且对医务人员引起受伤的 危险而对病人引起伤口恶化的危险。

为了试图消除与这样的病人转移有关的缺点，提出了具有附加的“转 移”功能的手术台，即允许从病床上装载病人并在外科手术后将病人运回 病床而不必使用运送推车。

例如从欧洲专利申请EP0917868中知道一种可拆卸地连接到位于轮 上的底盘的手术台台面。优选地，将所述台面相继地从移动推车转移到固 定底座，反过来也可以。

尽管不再通过直接搬运病人来将其转移到手术台上，然而所述系统需 要几个人才能够将所述台面从一个支架移动到另一个支架。这样的系统还 具有相对不容易操作的缺点。

还从欧洲专利申请EP1530959中知道由操纵杆控制的马达驱动手术 台，所述操纵杆包括两个用于分别附连在手术台两侧的导向臂。更具体地， 所述导向臂可拆卸地附连在手术台的侧面导轨上，所述导轨用作附属物品 支架。所述操纵杆还包括允许控制马达起动或停止操作以及手术台移动 (前进和/或后退)的控制装置。

然而，所述操纵杆由于某些特征而显得不适合用在具有转移功能的手 术台上。

此类操纵杆的第一缺点之一与其在手术台上的安装方式有关。事实 上，所述安装根据在台面上方、更具体地根据在躺在手术台上的病人头部 上方进行的运动来进行。然而，当病人连接到辅助呼吸的系统(面罩等) 或连接到任何其它医疗系统时，操纵杆进入手术台可能受到限制。此外， 这样的姿势对于躺在手术台上的病人而言可能感到可怕、甚至会感到恐 怖。

所述操纵杆的第二缺点与其刚性结构相关。事实上，这样的结构意味 着构成操纵杆的两个臂同时精确地接合到它们各自的侧面导轨上。事实 上，这样的动作是较难的并且相对苛求的，通常操作者必须在将操纵杆的 臂放置在导轨上之前反复尝试。

另一缺点与操纵杆相对于支撑病人的手术台的台面的固定位置相关。 事实上，操纵杆固定保持在支撑侧面导轨的台面的延长面上，其中操纵杆 安装在侧面导轨上。台面在这种情况下，台面构成靠背是有问题的。因此， 在构成靠背的台面升起以允许病人坐起的情况下，这样的操纵杆不能用于 所述手术台。因此使用所述操纵杆要求手术台总体上保持基本水平，则在 每次手术之间应该调整手术台的高度。

所述操纵杆的另一缺点与两个臂之间的固定间距相关。事实上，由于 臂是刚性的，操纵杆仅能安装在导轨间距固定的手术台的一部分上。因此， 所述操纵杆被限制为安装在i)构成手术台靠背的台面或者ii)构成腿支撑 物的台面的两侧。

另外，在上述专利申请中，所述操纵杆相对于手术台突出，这对于将 病人从病床转移到手术台上以及相反的转移是个障碍。事实上，大于手术 台宽度的操纵杆宽度不允许使手术台足够靠近病床。

最后，所述操纵杆的最后一个缺点在从手术台收回操纵杆时表现出 来。事实上，由于其形状，操纵杆的大部分重量位于马达控制装置侧。当 从手术台收回操纵杆时，由于自然的操纵位于操纵杆的臂的中间，所以在 突然的旋转运动中，操纵杆的承载控制装置的头部被驱动向下。

本发明尤其旨在通过提出用于手术台的可拆卸的导向装置来克服上 述系统的缺点，所述导向装置允许简单地固定导向臂同时保持安全以便于 将所述导向装置安装在手术台上和从手术台上拆卸所述导向装置。

本发明还旨在提供多用途且适应性强的导向装置，从而允许克服手术 台之间可能的尺寸差异，并且允许将其固定在手术台的前面和后面。

为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于活动的手术台的导向装置， 所述手术台包括至少一个用于附属物品的侧面导轨，所述装置包括至少一 个沿轴线AA1延伸的导向臂，所述导向臂的端部配备有允许将所述导向 臂可拆卸地固定在所述手术台的导轨上的固定装置，其特征在于所述固定 装置包括：

-至少一个沿着与所述导向臂的轴线AA1基本垂直的轴线BB1定向 的凹槽，所述凹槽能够接纳将所述侧面导轨连接到所述手术台的支杆，以 及

-锁定部件，用于通过将其压紧在所述导轨上将所述导向臂锁定在所 述导轨上，

-所述凹槽和所述锁定部件用于允许当所述支杆位于凹槽中时所述 导向臂绕着支杆旋转直到所述锁定部件接触所述导轨。

因此，通过与导轨连成一体并容纳在凹槽中的支杆和保持压紧在导轨 上的锁定部件之间的作用力的平衡，实现了将导向装置锁定在手术台上。 因此，确切地说没有固定，这是因为所述固定仅由于导轨的支杆和导轨本 身的“共同作用”实现，并且锁定是由于重力实现的。因此，当拉动或推 动导向臂时，事实上作用在与手术台连成一体的支杆上。

优选地，所述锁定部件由沿着与凹槽的轴线BB1基本平行的轴线延 伸的支腿形成，所述支腿相对于所述凹槽布置，以便用于阻止所述导向臂 绕着所述支杆的旋转超过水平位置。

根据本发明的具体构造，所述固定装置包括零件，所述零件包括前侧 面边缘和后侧面边缘，所述前侧面边缘由略微向下倾斜的上边缘加以延 伸，所述上边缘自身由所述后侧面边缘加以延伸。

在所述构造中，优选地，所述凹槽位于所述零件的上边缘上，所述锁 定部件位于所述前侧面边缘和所述上边缘的连接处附近。

为了改善所述导向臂在所述导轨上的锁定，凹槽可被设置成基本圆形 并且包括钩形后侧壁。

优选地，所述固定装置位于由所述导轨和所述手术台所限定的空间 中，因此具有允许这样的插入的尺寸。

根据本发明的特别有利的构造，所述固定装置沿着与所述凹槽的轴线 BB1基本平行的轴线通过作动筒铰接安装在所述导向臂的端部，以便允许 所述导向臂从水平位置过渡到向下倾斜的位置，所述作动筒优选地用于允 许所述导向臂相对于所述手术台的平面成0度和-90度之间的倾斜。当 手术台的台面由活动部分彼此并置来形成时，这一特性尤其有利。事实上， 这允许将所述导向臂保持在水平面中，而不论台面的固定了导向臂的活动 部分怎样倾斜。特别地，当台面的形成靠背的部分升起90度时，所述导 向臂下降90度以便处于水平位置。

在导向装置包括两个导向臂的构造中，优选地使导向臂彼此连成一体 以便允许所述臂中每个的侧面弯曲。所述弯曲应该足以允许将每个导向臂 中的固定装置插入在导轨和手术台之间形成的空间中。

根据第二方面，本发明涉及一种包括用于支撑病人的台面的手术台， 所述台面固定安装在位于轮上的底盘上，并且包括至少两个用于位于所述 台面两侧的附属物品的侧面导轨，所述手术台还包括如上所述的导向装置。

优选地，所述手术台是马达驱动的手术台。

阅读下面的描述并参照附图可对本发明的其它目的和优点更加清楚。

-图1示出配备有根据本发明的导向装置的手术台的局部透视图，所 述导向装置位于手术台的前部；

-图2a和图2b示出图1的导向装置在手术台上的安装；

-图3a和图3b是图2a和图2b的详细视图，示出了导向装置在手 术台上的安装和固定，图3c是示出导向装置在定位在手术台上时的运动 的局部示意图；

-图4示出具有台面的手术台的视图，在所述台面上固定了处于倾斜 位置的导向装置；

-图5a和图5b示出导向装置的局部剖面图，所述导向装置固定在导 轨上并且从水平位置过渡到倾斜位置；以及

-图6示出配备有根据本发明的导向装置的手术台的局部透视图，所 述导向装置例如位于手术台的形成腿支撑物的后部。

参照图1至图6来描述可拆卸地固定在尤其用于外科手术的活动手术 台2上的导向装置1。

所述手术台2是包括用于支撑病人的台面3的类型，所述台面3固定 在安装在轮上的底盘(未示出)上。优选地，手术台2的台面3由用于分 别接纳病人的上背部、下背部和臀部、以及腿的三部分4、5以及6的并 置来构成。

手术台2还包括侧面导轨7，所述侧面导轨通过支杆8固定在台面3 的侧边缘上，更具体地固定在每个部分4至6的侧边缘上。这样定位在台 面3周围的导轨7允许在外科手术过程中悬挂外科医生需要的附属物品。

根据本发明的导向装置1包括两个在相同平面中延伸的并且彼此纵 向对称的导向臂9和10。

为了简化说明书的阅读，因为所述导向臂9与另一个导向臂10是对 称的，所以在下文中仅描述导向臂9的结构。

导向臂9具有设置了固定装置11的自由端，所述固定装置11允许可 拆卸地固定在手术台2的任一侧的导轨7上。

固定装置11由基本为三角形的、厚度较小的零件12构成。固定装置 的尺寸允许其插入到导轨和手术台所限定的空间中。

更具体地，所述零件12包括外表面13和内表面以及三个边缘：构成 零件12的上端部的上边缘14、前侧面边缘15以及后侧面边缘16。“外表 面”和“内表面”这些词是指当零件12进入由台面3和侧面导轨7所形 成的空间时分别朝向导轨7或台面3的表面。类似地，“前侧面边缘”或 “后侧面边缘”是指边缘相对于导向臂9的位置。

优选地，每个边缘之间的连接是圆形的，这是出于避免手术台用户和 病人受伤的考虑，尤其在安装和拆卸过程中操纵导向装置时。

前侧面边缘15定位成基本上与导向臂9垂直，后侧面边缘16略微倾 斜并且相对于前侧面边缘15朝向相反。根据所述实施方式，前侧面边缘 15的长度大于后侧面边缘16的长度，因此上边缘14也略微倾斜。

上边缘14具有沿着与零件12的平面基本垂直的轴线BB1定向的凹 槽17。如下面所述，所述凹槽17用于接纳将侧面导轨7连接到手术台2 的支杆之一。

所述凹槽17包括基本为圆形的底部18和两个侧壁，即前侧壁19和 钩状后侧壁20。如下面所述，前侧壁19构成支杆限位器25。

零件12的外表面13还包括构成支腿21的延伸部分，所述支腿21 用于将导向装置1锁定在手术台2的侧面导轨7上。在所述实施方式中， 支腿具有基本为圆形的截面。应当注意，所述构造作为示例给出，并且所 述支腿可以具有其它形状的截面而不背离本发明的范围。

根据所述实施方式，支腿21形成在外表面13上，在零件12的前侧 面边缘15和上边缘14的连接处附近。

有利地，支腿21垂直于零件12延伸，以便具有与容纳在凹槽17中 的支杆的轴线(或凹槽17的轴线BB1)基本平行的轴线。支腿21的尺寸 还使得当导向臂9插入台面3和导轨7之间形成的空间时，在凹槽17容 纳相关导轨的支杆8的同时支腿21压紧在所述导轨7的上表面。

图2a、2b、3a、3b以及3c示出将根据本发明的导向装置1固定在手 术台2上的原理。

导向装置1位于台面3前面，导向臂9和10的承载固定装置11的端 部向下倾斜。所述导向装置9和10的支腿21被定位成停靠在侧面导轨7 上。然后导向臂9和10被推入在台面3的相关部分4和相关侧面导轨7 之间形成的空间中，支腿21在导轨7上滑动，直到每个凹槽17的前侧壁 19与将侧面导轨7连接到部分4的端部支杆80形成接触(在图3c上由 双箭头示出的运动)。

根据本发明的有利具体构造，导向臂9和10彼此连成一体以便允许 所述臂中每个臂的侧面弯曲。因此，通过利用导向臂9和10的弯曲，使 所述臂之间的间距适于导轨之间的可能随不同手术台而变化的距离。臂的 弯曲还具有允许其无差别地或固定在台面的部分4处(参照图1)或固定 在台面的构成腿支撑物的部分6处(参照图6)的优点。因此可以通过同 样地推动病人头部侧或脚侧来移动手术台。这一多功能特性允许根据特殊 需要来调整病人的转移。例如，在某些情况下通过固定在脚处的导向装置 1来移动手术台2可能是有利的，这样能够使病人的头部靠近例如苏醒室 的墙，因此靠近医疗辅助设施。

当每个凹槽17的前侧壁19抵靠支杆80时，释放导向臂9和10。此 运动导致所述导向臂9和10降低直到基本水平的位置。然后，通过支腿 21和凹槽的钩形后侧壁20的联合作用实现了这个位置上的锁定，期间不 需要施加任何压力。事实上，导向壁9和10的降低引起其绕支腿21旋转 运动，从而在所述运动中带动钩绕着相应的支杆80定位。钩的高度构成 了导向臂9和10的悬挂的基本特征。事实上，该高度确定了所述导向臂 9和10的安装和拆卸角度(角α)。

因此通过导轨的支杆和导轨自身的“共同作用”实现了将导向臂9 和10固定在侧面导轨上。至于锁定，则是通过重力实现。通过构成固定 装置的凹槽17的轻微弯曲的形状(钩)进一步改善了所述固定。

因此，当拉动或推动导向臂9和10时，力直接作用在与手术台连接 的支杆上。

导向臂9和10的拆除根据相反的运动以类似的方式进行。

如图4、5a和5b所示，为了允许调整导向臂9和10的位置以适合用 户，并且能够在病人坐起(即手术台的台面3的一部分升起)的手术台上 使用导向装置1，优选地可想到相对于手术台2在高度上调整导向臂9和 10的位置。

为此，零件12绕着垂直于零件12的轴线铰接安装在导向臂的端部上。 所述铰接22由作动筒23进行控制，作动筒的支撑活塞24的一端在铰接 22处固定在零件12上，支撑圆柱体25的另一端铰接安装在导向臂9的 端部。因此，作动筒22允许导向臂从通过支腿21的锁定所保持的相对于 手术台2平面的水平位置过渡到向下倾斜的位置。

优选地，作动筒23用于允许导向臂相对于手术台2平面的倾斜，在 提出的解决方案中倾斜范围在0度和-90度之间。应当注意，导向臂的 角度位移的选择是由所实施的固定装置的结构本身和选定的将导向臂固 定在手术台上的原理来决定的。优选地，升高操纵杆的机构可以减速以改 善使用的人体工程学。

有利地，作动筒23可以是简单的气体作动筒，一旦导向臂上的下降 作用力停止作用就缓慢地将其收回，或者可以是阻滞的气体作动筒，其中 导向臂9和10保持在被放置的倾斜位置。

根据本发明的具体方面，手术台2是马达驱动的。导向装置优选地包 括允许控制所述手术台2的移动的控制模块26，控制臂9和10延伸在所 述控制模块26的两侧。为此，控制模块26耦接到位于手术台2下方的底 座并包括引擎模块。所述底座构成支撑台面3的底盘的一部分。

“控制手术台的移动”这个表达是指起动和停止马达，控制手术台的 前进或后退以及控制所述手术台2移动的速度。这些动作通过特定控制按 钮27、28以及29来实现。

优选地，控制模块26与遥控装置30相关联，从而允许控制手术台2 的位置并且尤其允许调整构成手术台2的台面3的各部分的位置。根据本 发明的具体构造，所述控制模块26包括用于可拆卸地接纳所述遥控装置 30的接纳座。所述接纳座具有与遥控装置的连接件互补的连接件。有利 地，所述遥控装置30是可互连的并且可互换的。

包括控制模块26和遥控装置30的导向装置1具有平衡的形状以避免 在现有技术的系统中观察到的当从手术台拆卸它们时的旋转运动。

本发明在上面以示例方式描述。本领域技术人员应当理解，可以在不 超出本发明的范围的情况下进行各种修改。