助力式担架车 |
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申请号 | CN201710593530.5 | 申请日 | 2017-07-20 | 公开(公告)号 | CN107432789A | 公开(公告)日 | 2017-12-05 |
申请人 | 赵家琦; | 发明人 | 赵家琦; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及一种助 力 式担架车,包括:长度调节设备,与担架车的 前杆 和担架车的后杆连接,用于调整担架车的前杆和担架车的后杆之间的距离以控制担架车的长度;宽度调节设备,与担架车的左侧杆和担架车的右侧杆连接,用于调整担架车的左侧杆和担架车的右侧杆之间的距离以控制担架车的宽度; 车轮 组合,包括万向轮、左后轮和右后轮,万向轮构造了担架的前轮,左后轮和右后轮并列设置以构造了担架的两个后轮;障碍物检测设备,设置在担架的前杆,用于检测担架前方是否存在障碍物以及在存在障碍物时确定障碍物到担架的前杆的实时距离。通过本发明,能够提高在山区医院中的担架车的爬坡能力。 | ||||||
权利要求 | 1.一种助力式担架车,所述担架车包括: |
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说明书全文 | 助力式担架车技术领域[0001] 本发明涉及医疗设备领域,尤其涉及一种助力式担架车。 背景技术[0002] 搬运担架或推送担架车时需注意以下事项: [0003] 1、搬运伤员之前要检查伤员的生命体征和受伤部位,重点检查伤员的头部、脊柱、胸部有无外伤,特别是颈椎是否受到损伤。 [0005] 3、在人员、担架等未准备妥当时,切忌搬运。搬运体重过重和神志不清的伤员时,要考虑全面。防止搬运途中发生坠落、摔伤等意外。 [0006] 4、在搬运过程中要随时观察伤员的病情变化。重点观察呼吸、神志等,注意保暖,但不要将头面部包盖太严,以免影响呼吸。一旦在途中发生紧急情况,如窒息、呼吸停止、抽搐时,应停止搬运,立即进行急救处理。 [0007] 5、在特殊的现场,应按特殊的方法进行搬运。火灾现场,在浓烟中搬运伤员,应弯腰或匍匐前进;在有毒气泄漏的现场,搬运者应先用湿毛巾掩住口鼻或使用防毒面具,以免被毒气熏倒。 [0008] 6、搬运脊柱、脊髓损伤的伤员:放在硬板担架上以后,必须将其身体与担架一起用三角巾或其他布类条带固定牢固,尤其颈椎损伤者,头颈部两侧必须放置沙袋、枕头、衣物等进行固定,限制颈椎各方向的活动,然后用三角巾等将前额连同担架一起固定,再将全身用三角巾等与担架围定在一起。 [0009] 现有技术中的担架车无法识别前方上坡坡度,因而也无法在前方上坡坡度超过自身能力时采取相应助力措施,导致担架车在山区医院行走困难,容易陷入窘境。 发明内容[0010] 为了解决上述问题,本发明提供了一种助力式担架车,引入了障碍物检测设备对前方障碍物进行实时检测,更关键的是,采取有针对性的前方上坡信息分析设备,以识别并判断前方上坡坡度是否超出担架车的最大爬坡角度,并在超出时,采用喷气式助力设备以喷气式方式为担架车的爬坡提供助力。 [0011] 根据本发明的一方面,提供了一种助力式担架车,所述担架车包括:长度调节设备,与担架车的前杆和担架车的后杆连接,用于调整担架车的前杆和担架车的后杆之间的距离以控制担架车的长度;宽度调节设备,与担架车的左侧杆和担架车的右侧杆连接,用于调整担架车的左侧杆和担架车的右侧杆之间的距离以控制担架车的宽度。 [0013] 更具体地,在所述助力式担架车中,所述担架车还包括:障碍物检测设备,设置在担架的前杆,用于检测担架前方是否存在障碍物以及在存在障碍物时确定障碍物到担架的前杆的实时距离;其中,所述障碍物检测设备在所述实时距离大于等于预设距离阈值时,发出障碍物报警信号,否则,发出障碍物正常信息。 [0014] 更具体地,在所述助力式担架车中,所述担架车还包括: [0016] 其中,所述交流感应电机与所述左后轮和所述右后轮连接,用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力;所述电机控制器与所述交流感应电机连接,用于控制所述交流感应电机的运行; [0017] 上坡检测设备,包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器,所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置,每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元,所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度,在每一个超声波传感器中:超声波发送单元用于向前方发送超声波信号,超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪; [0018] 其中,所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接,基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离,当所述多个超声波传感器中,每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高,对应的目标距离越远时,确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号,否则,输出无上坡信号; [0019] CCD传感设备,用于对担架车前方场景进行高清图像数据采集,以获取前方场景图像; [0020] 噪声复杂度检测设备,与所述CCD传感设备连接,用于接收所述前方场景图像,对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度; [0021] 图像分块设备,与所述噪声复杂度检测设备连接,用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像,并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块; [0022] 自适应滤波设备,与所述图像分块设备连接,用于接收所述多个图像块,对每一个图像块执行以下处理:对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型,基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块;所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像; [0023] 坡度测量设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述组合滤波图像,基于所述组合滤波图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述组合滤波图像中分割出对应的上坡子图像,在垂直方向在所述上坡子图像内等间隔设置多个参考点,基于每两个相邻参考点垂直距离和景深差值确定该两个相邻参考点之间的斜度,以获得多个斜度并将最大斜度作为最大坡度输出; [0024] 喷气式助力设备,位于担架车座椅的下方,与所述坡度测量设备连接,用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度时,采用喷气式方式为担架车的爬坡提供助力; [0026] 其中,所述图像噪声复杂度越高,对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多。 [0027] 更具体地,在所述助力式担架车中:所述CCD传感设备与所述上坡检测设备以水平方式并列设置。 [0028] 更具体地,在所述助力式担架车中,所述担架车还包括:SD存储设备,与所述喷气式助力设备连接,用于预先存储所述最大爬坡角度。 [0029] 更具体地,在所述助力式担架车中,所述担架车还包括:主控设备,分别与所述上坡检测设备、所述CCD传感设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备连接。 [0030] 更具体地,在所述助力式担架车中:所述主控设备用于在接收到所述上坡识别信号时,启动所述CCD传感设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。 [0031] 更具体地,在所述助力式担架车中:所述主控设备还用于在接收到所述无上坡信号时,关闭所述CCD传感设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。附图说明 [0032] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中: [0033] 图1为根据本发明实施方案示出的助力式担架车的结构方框图。 [0034] 附图标记:1长度调节设备;2宽度调节设备;3主控设备;4障碍物检测设备具体实施方式 [0035] 下面将参照附图对本发明的助力式担架车的实施方案进行详细说明。 [0036] 担架,是为目前医疗单位常用的器械,为符合病情需要,便于病人与伤员躺卧。因担架自身重量较重,搬运时费力,因此,可以将一部分担架增加轮式驱动设备,改良为担架车,以方便搬运,同时携带更多负载。 [0037] 然而,当前的担架车在山区行驶中,例如在山区医院或山区医疗中心行驶时,由于缺乏前方坡度检测机制,容易造成爬坡困难。为了克服上述不足,本发明搭建了一种助力式担架车,用于解决上述技术问题。 [0038] 图1为根据本发明实施方案示出的助力式担架车的结构方框图,所述担架车包括:长度调节设备,与担架车的前杆和担架车的后杆连接,用于调整担架车的前杆和担架车的后杆之间的距离以控制担架车的长度;宽度调节设备,与担架车的左侧杆和担架车的右侧杆连接,用于调整担架车的左侧杆和担架车的右侧杆之间的距离以控制担架车的宽度。 [0039] 接着,继续对本发明的助力式担架车的具体结构进行进一步的说明。 [0040] 所述助力式担架车中还可以包括: [0041] 车轮组合,包括万向轮、左后轮和右后轮,万向轮构造了担架的前轮,左后轮和右后轮并列设置以构造了担架的两个后轮。 [0042] 所述助力式担架车中还可以包括: [0043] 障碍物检测设备,设置在担架的前杆,用于检测担架前方是否存在障碍物以及在存在障碍物时确定障碍物到担架的前杆的实时距离;其中,所述障碍物检测设备在所述实时距离大于等于预设距离阈值时,发出障碍物报警信号,否则,发出障碍物正常信息。 [0044] 其中,所述助力式担架车中还可以包括主控设备,所述长度调节设备、所述宽度调节设备以及所述障碍物检测设备都可以与主控设备连接。 [0045] 所述助力式担架车中还可以包括: [0046] 驱动电机,包括交流感应电机和电机控制器; [0047] 其中,所述交流感应电机与所述左后轮和所述右后轮连接,用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力;所述电机控制器与所述交流感应电机连接,用于控制所述交流感应电机的运行; [0048] 上坡检测设备,包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器,所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置,每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元,所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度,在每一个超声波传感器中:超声波发送单元用于向前方发送超声波信号,超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪; [0049] 其中,所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接,基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离,当所述多个超声波传感器中,每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高,对应的目标距离越远时,确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号,否则,输出无上坡信号; [0050] CCD传感设备,用于对担架车前方场景进行高清图像数据采集,以获取前方场景图像; [0051] 噪声复杂度检测设备,与所述CCD传感设备连接,用于接收所述前方场景图像,对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度; [0052] 图像分块设备,与所述噪声复杂度检测设备连接,用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像,并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块; [0053] 自适应滤波设备,与所述图像分块设备连接,用于接收所述多个图像块,对每一个图像块执行以下处理:对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型,基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块;所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像; [0054] 坡度测量设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述组合滤波图像,基于所述组合滤波图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述组合滤波图像中分割出对应的上坡子图像,在垂直方向在所述上坡子图像内等间隔设置多个参考点,基于每两个相邻参考点垂直距离和景深差值确定该两个相邻参考点之间的斜度,以获得多个斜度并将最大斜度作为最大坡度输出; [0055] 喷气式助力设备,位于担架车座椅的下方,与所述坡度测量设备连接,用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度时,采用喷气式方式为担架车的爬坡提供助力; [0056] 其中,上坡目标在垂直方向的景深分布情况为:上坡目标在垂直方向的像素点距离地面越高,该像素点对应的景深越远; [0057] 其中,所述图像噪声复杂度越高,对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多。 [0058] 所述助力式担架车中:所述CCD传感设备与所述上坡检测设备以水平方式并列设置。 [0059] 所述助力式担架车还可以包括:SD存储设备,与所述喷气式助力设备连接,用于预先存储所述最大爬坡角度。 [0060] 所述助力式担架车还可以包括:主控设备,分别与所述上坡检测设备、所述CCD传感设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备连接。 [0061] 所述助力式担架车中:所述主控设备用于在接收到所述上坡识别信号时,启动所述CCD传感设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。 [0062] 所述助力式担架车中:所述主控设备还用于在接收到所述无上坡信号时,关闭所述CCD传感设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。 [0063] 另外,所述助力式担架车还可以包括ZIGBEE通信设备,与所述坡度测量设备连接用于接收并无线发送最大坡度。 [0064] ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。 [0065] 采用本发明的助力式担架车,针对现有技术中担架车在山区行驶困难的技术问题,通过改造现有的助力式担架车的结构,引入高精度的坡度检测设备以确定前方坡度是否超出助力式担架车的行驶能力,并在超出时采取辅助设备帮助助力式担架车进行继续行驶,同时,还引入了前方障碍物检测设备,从而提高了助力式担架车在山区行驶的安全性。 |