Motorized roll-in type cot

本開示発明は一般的に緊急用簡易ベッドに関し、具体的には動力付きロールイン型簡易ベッドを対象とするものである。

今日、様々な緊急用簡易ベッドが用いられている。 このような緊急用簡易ベッドは、肥満患者を搬送し、救急車に運び込むことを想定していると思われる。
例えば、「プロフレックスＸ（PROFlexX（登録商標））簡易ベッド（米国オハイオ州ウィルミントンのフェルノ−ワシントン社製）」は手動式簡易ベッドで、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重を安定に支持すると思われる。 プロフレックスＸ（登録商標）簡易ベッドは、車輪付き車台に取り付けられた患者支持部を備えている。 車輪付き車台は、Ｘ形状枠を持ち、このＸ形状枠は９つの選択可能な位置に移し変えることができる。 このような簡易ベッドのデザインの１つの利点は、これら選択可能な位置のいずれにおいても、曲げ伸ばしが最小限で、重心が低いこと、と認められる。 そのような簡易ベッドのデザインのもう１つの利点は、肥満患者を人力で持ち上げ、運び込む際の扱いやすさ、と認められている。

肥満患者を対象とした簡易ベッドの他の例は、フェルノ−ワシントン社のパワーフレックス（登録商標）パワードコット（POWERFlexx（登録商標） Powered Cot）である。 パワーフレックス（登録商標）パワードコットは電池式アクチュエータを備えており、このアクチュエータは、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重を持ち上げるのに十分な動力を与えると思われる。 このような簡易ベッドのデザインの１つの利点は、肥満患者を低い位置からより高い位置へ持ち上げること、すなわち、患者を持ち上げることが必要となる状況に操作員が遭遇することが減ること、と認められる。

その他の種類としては、多目的の緊急用ロールイン型簡易ベッドがあり、これには、車輪付き車台または搬送装置に着脱可能に取り付けられた患者支持用担架が備えられている。 搬送装置と別に用いるために取外された患者支持用担架は、一組の備え付き車輪上を水平に行ったり来たり移動可能である。 そのような簡易ベッドのデザインの１つの利点は、スペースと重量低下が重要である、ステーションワゴン、バン、モジュール式救急車、航空機、ヘリコプター等の緊急輸送手段、に担架を別個に運び込むことができること、と認められる。

そのような簡易ベッドのデザインの他の利点は、分離された担架がでこぼこの地形上を運ばれたり、患者を移動させるのに丸ごとの簡易ベッドを用いることが実際的でない場所から当該担架が運び出される際、運搬が容易になることである。 そのような従来技術による簡易ベッドの例は、米国特許第４０３７８７１号、第４９２１２９５号、国際公開ＷＯ０１７０１６１１号に見ることができる。

上述の多目的のロールイン型緊急用簡易ベッドは意図した目的には一般的に充分であるが、全ての面で良好というわけではなかった。 例えば、上記の緊急用簡易ベッドは、搬入工程にしたがって救急車に搬入されるが、この搬入工程では、少なくとも１人の操作員がそれぞれの搬入工程の一部で簡易ベッドの荷重を支えることが要求される。

本明細書に記載された実施形態は汎用性のある多目的のロールイン型緊急用簡易ベッドを対象とし、この簡易ベッドは、救急車、バン、ステーションワゴン、航空機、ヘリコプター等の各種救助用輸送手段に運び込み可能でありながら、簡易ベッド重量の管理を向上させ、バランスを向上させ、および／またはどの簡易ベッド高さでも搭載をより容易とするものでよい。

１つの実施形態によれば、ロールイン型簡易ベッドは、支持枠、１対の前脚、１対の後脚、簡易ベッド作動システムを備えていてよい。 支持枠は、前端と後端を持つ。 １対の前脚は支持枠に滑り連結されていてよい。 各前脚は少なくとも１つの前車輪を有している。 １対の後脚は支持枠に滑り連結されていてよい。 各後脚は少なくとも１つの後車輪を有している。 簡易ベッド作動システムは、前脚を動かす前アクチュエータと、後脚を動かす後アクチュエータを含んでいる。 前アクチュエータと後アクチュエータは、連携して支持枠を上昇または下降させる。 前アクチュエータは、後アクチュエータと独立に支持枠の前端を上昇または下降させる。 後アクチュエータは、前アクチュエータと独立に支持枠の後端を上昇または下降させる。

もう１つの実施形態によれば、ロールイン型簡易ベッドを作動させる方法は、第１のアクチュエータに作用する第１の力を示す第１の負荷信号を受信することを含んでよい。 第１のアクチュエータはロールイン型簡易ベッドの第１の１対の脚に連結され、この第１の１対の脚を作動させる。 第２のアクチュエータに作用する第２の力を示す第２の負荷信号を受信してよい。 第２のアクチュエータはロールイン型簡易ベッドの第２の１対の脚に連結され、この第２の１対の脚を作動させる。 ロールイン型簡易ベッドの高さを変える指令を示す制御信号を受信してよい。 第１の負荷信号が張力を示し第２の負荷信号が圧縮力を示す場合、第１のアクチュエータは第１の１対の脚を作動するようにさせられてよく、第２のアクチュエータは実質的に静止状態に置かれてよい。 第１の負荷信号が圧縮力を示し第２の負荷信号が張力を示す場合、第２のアクチュエータは第２の１対の脚を作動するようにさせられてよく、第１のアクチュエータは実質的に静止状態に置かれてよい。

いっそうの実施形態によれば、ロールイン型簡易ベッドを積載表面上に積込または積載表面上から積卸する方法であって、ロールイン型簡易ベッドは、ロールイン型簡易ベッドの１対の前脚に連結された前アクチュエータと、ロールイン型簡易ベッドの１対の後脚に連結された後アクチュエータとを含む方法において、ロールイン型簡易ベッドの前端が積載表面の上方にあり、ロールイン型簡易ベッドの中央部が積載表面から離れており、前アクチュエータが引っ張られており、後アクチュエータが圧縮されている場合、この方法は前アクチュエータで１対の前脚を作動することを含んでよい。 ロールイン型簡易ベッドの前端が積載表面の上方にあり、ロールイン型簡易ベッドの中央部が積載表面の上方にある場合、後アクチュエータで１対の後脚が作動されてよい。

なおいっそうの実施形態によれば、二重ピギーバック油圧アクチュエータは、第１の垂直部材および第２の垂直部材に連結されたクロス部材を含んでよい。 第１の垂直部材は、第１のロッドを有する第１の油圧シリンダと、第２のロッドを有する第２の油圧シリンダを含む。 第２の垂直部材は、第３のロッドを有する第３の油圧シリンダと、第４のロッドを有する第４の油圧シリンダを含む。 第１のロッドと第２のロッドとは、実質的に反対方向に延びていてよい。 第３のロッドと第４のロッドとは、実質的に反対方向に延びていてよい。

本開示発明の実施形態により与えられる上記およびその他の構成は、図と共に以下の詳細な説明を考慮することによりさらに十分に理解されるであろう。
本開示発明の特定の実施形態についての以下の詳細な説明は、以下の図に関連して読めば最も良く理解でき、図中、同様の構造は同様の参照符号で示す。

図１は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係る簡易ベッドを描いた斜視図である。

図２は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係る簡易ベッドを描いた上面図である。

図３は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係る簡易ベッドを描いた斜視図である。

図４は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係る簡易ベッドを描いた斜視図である。

図５Ａ〜５Ｃは、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係る簡易ベッドの上昇および／または下降順序を描いた側面図である。

図６Ａ〜６Ｅは、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係る簡易ベッドの積み込みおよび／または積み下ろし順序を描いた側面図である。

図７Ａは、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係るアクチュエータを描いた斜視図である。

図７Ｂは、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係るアクチュエータを模式的に描いている。

図８は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係る簡易ベッドを描いた斜視図である。

図９は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係るタイミングベルトおよび歯車システムを模式的に描いている。

図１０は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係るフック係合バーを描いた斜視図である。

図１１は、本文書中に記載した１つ以上の実施形態に係るテンション部材およびプーリシステムを模式的に描いている。

図中に述べられた実施形態は例示のためのものであり、本文書中に記載した実施形態を限定することを考えていない。 さらに、図面と実施形態の個々の構成は詳細な説明を考慮すればより十分に明らかになり理解されるであろう。

図１を参照しながら、運搬および積載用のロールイン型簡易ベッド１０を示す。 ロールイン型簡易ベッド１０は、前端１７および後端１９からなる支持枠１２からなる。 本文書中に用いる場合、前端１７は積載端、すなわち、最初に積載表面上に積み込まれるロールイン型簡易ベッド１０の端部、と同義である。 逆に、本文書中に用いられる場合、後端１９は、最後に積載表面上に積み込まれるロールイン型簡易ベッド１０の端部である。 さらに、ロールイン型簡易ベッド１０に患者を搭載すると、患者の頭部は前端１７により近く向くであろうし、患者の足は後端１９により近く向くと思われることに留意したい。 したがって、“頭部端”という語句は“前端”という語句と交換可能に用いられることがあり、“足部端”という語句は“後端”という語句と交換可能に用いられることがある。 さらに、語句“前端”と語句“後端”は交換可能であることに注目したい。 したがって、これらの語句は判りやすくするために一貫して用いているが、本文書中に記載された実施形態は、本開示発明の範囲から逸脱しない程度に覆すことがある。 一般に、本文書中で用いる場合、“患者”という用語は、生物または以前生きていた存在、例えば、人間、動物、死体等、を指す。

図２と３を合わせて参照すると、前端１７および／または後端１９は伸縮自在に嵌められるようになっていてよい。 一つの実施形態では、前端１７は伸張および／または引込できる（図２において一般的に矢印２１７により示される）。 他の実施形態では、後端１９は伸張および／または引込できる（図２において一般的に矢印２１９により示される）。 したがって、前端１７と後端１９との間の全長は増加および／または減少でき、大きさが様々な患者を収容するようになっている。 さらに、図３に描いたように、前端１７は伸縮式リフトハンドル１５０からなっていてよい。 伸縮式リフトハンドル１５０は支持枠１２から離れる方向に伸張して持上げ力を与え、支持枠１２に近づく方向に短縮して格納されるようになっていてよい。 ある実施形態では、伸縮式リフトハンドル１５０は支持枠１２に回動可能に連結され、垂直のハンドル状態から横向きのハンドル状態へ、またその逆に、回転可能である。 伸縮式リフトハンドル１５０は、垂直のハンドル位置と横向きのハンドル位置に固定できる。 １つの実施形態では、伸縮式リフトハンドル１５０を横向きのハンドル位置に置くと、伸縮式リフトハンドル１５０は支持枠１２に隣接した掴み面を与え、手のひらを実質的に上向きおよび／または下向きにした状態で各伸縮式リフトハンドル１５０が手で掴めるようになっている。 逆に、伸縮式リフトハンドル１５０を垂直のハンドル位置に置くと、親指を実質的に上向きおよび／または下向きにして各伸縮式リフトハンドル１５０が手で掴めるようになっている。

図１と２を合わせて参照すると、支持枠１２は、前端１７と後端１９との間を延びる１対の平行な横サイド部材１５からなってよい。 この横サイド部材１５には種々の構造が考えられている。 一つの実施形態では、横サイド部材１５は１対の間隔を置いて配置された金属軌道でよい。 他の実施形態では、横サイド部材１５は、付属クランプ（図示せず）と係合可能なアンダーカット部１１５からなる。 このような付属クランプは、点滴静注のためのポールのような患者用医療付属品をアンダーカット部１１５に着脱可能に連結するのに利用してよい。 アンダーカット部１１５は横サイド部材の全長に沿って設けることにより、ロールイン型簡易ベッド１０上の多くの異なった箇所に付属品が着脱可能に取付けられるようにしてよい。

再び図１を参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、支持枠１２に連結された１対の伸縮可能な前脚２０と、支持枠１２に連結された１対の伸縮可能な後脚４０からもなる。 ロールイン型簡易ベッド１０は、例えば金属構造物または複合構造物等の硬質材料からなっていてよい。 具体的には、支持枠１２、前脚２０、後脚４０、またはそれらの組合せは、炭素線維および樹脂構造物からなってよい。 本文書中により詳細に記載したように、ロールイン型簡易ベッド１０は前脚２０および／または後脚４０を伸ばすことにより多くの高さまで上昇させてよく、ロールイン型簡易ベッド１０は前脚２０および／または後脚４０を縮めることにより多くの高さまで下降させてもよい。 “上昇”、“下降”、“上方”、“下方”、“高さ”のような用語は本文書中では、基準（例えば、簡易ベッドを支持する表面）を用いて重力と並行の線に沿って測定した物体同士の距離関係を示すのに用いられることを注意したい。

特定の実施形態では、前脚２０と後脚４０は各々横サイド部材１５に連結されていてよい。 図８を参照すると、前脚２０は横サイド部材１５の軌道に摺動自在に連結された前キャリジ部材２８からなっていてよく、後脚４０も横サイド部材１５の軌道に摺動自在に連結された後キャリジ部材４８からなっていてよい。 図５Ａ〜６Ｅおよび図１０を参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０を上昇または下降させると、キャリジ部材２８および／または４８はそれぞれ横サイド部材１５の軌道に沿って内側または外側へ摺動する。

図５Ａ〜６Ｅに示すように、簡易ベッドを側方から見ると、前脚２０と後脚４０は、具体的には前脚２０と後脚４０が支持枠１２（例えば横サイド部材１５（図１〜４））に連結されているそれぞれの箇所で、互いに交差していてよい。 図１の実施形態に示すように、後脚４０は前脚２０の内方に配置されてよい；すなわち、後脚４０が各々前脚２０同士の間に位置するように、後脚４０同士が互いから間隔を置いて配置されるよりも大きな間隔を置いて前脚２０同士が互いから離されて配置されてよい。 さらに、前脚２０と後脚４０は、ロールイン型簡易ベッド１０が転動できるようにする前車輪２６と後車輪４６からなってよい。

１つの実施形態では、前車輪２６と後車輪４６は旋回キャスタ車輪または旋回固定車輪であってよい。 以下に述べるように、ロールイン型簡易ベッド１０を上昇および／または下降させると、前車輪２６と後車輪４６は同期して、ロールイン型簡易ベッド１０の面と車輪２６、４６の面とが実質的に平行になるようにしてもよい。 例えば、後車輪４６は各々後車輪リンク機構４７に連結していてよく、前車輪２６は各々前車輪リンク機構２７に連結していてよい。 ロールイン型簡易ベッド１０を上昇および／または下降させると、前車輪リンク機構２７と後車輪リンク機構４７は回転して、車輪２６、４６の面を制御してよい。

ロック機構（図示せず）は前車輪リンク機構２７および後車輪リンク機構４７の１つに配置されて、操作員が車輪方向のロックを選択的に可能および／または不可能にするようにしてもよい。 １つの実施形態では、ロック機構は前車輪２６の１つおよび／または後車輪４６の１つに連結されている。 このロック機構は、車輪２６、４６を旋回状態と方向が固定された状態との間で移行させる。 例えば、旋回状態では、車輪２６、４６は自由に旋回可能となり、これにより、ロールイン型簡易ベッド１０が容易に回転できるようにしてよい。 方向が固定された状態では、車輪２６、４６はアクチュエータ（例えば、ソレノイドアクチュエータ、遠隔操作サーボ機構など）により真直ぐな状態に作動されてよい。 すなわち、前車輪２６は直線方向に向けられ、固定され、後車輪４６は自由に旋回し、これにより、後端１９から押している操作員はロールイン型簡易ベッド１０を前方に向けられる。

再び図１を参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、前脚２０を動かすように構成されている前アクチュエータ１６と、後脚４０を動かすように構成されている後アクチュエータ１８とからなる簡易ベッド作動システムからなっていてもよい。 簡易ベッド作動システムは、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８との両者を制御するように構成されている１つのユニット（例えば集中型モータおよびポンプ）からなってよい。 例えば、簡易ベッド作動システムは、バルブ、制御ロジック等を利用して前アクチュエータ１６、後アクチュエータ１８またはこれら両者を駆動できる１つのモータを持つ１つのハウジングからなってよい。 あるいは、図１に示したように、簡易ベッド作動システムは、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８とを別個に制御するように構成されている別個のユニットからなってよい。 この実施形態では、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は各々、アクチュエータ１６または１８を駆動する個々のモータを持つ別個のハウジングを含んでよい。 アクチュエータは本実施形態においては油圧アクチュエータまたはチェーンリフトアクチュエータとして示されているが、その他種々の構造物も適したものと考えられている。

図１を参照すると、前アクチュエータ１６は支持枠１２に連結され、前脚２０を作動し、ロールイン型簡易ベッド１０の前端１７を上昇および／または下降させるように構成されている。 さらに、後アクチュエータ１８は支持枠１２に連結され、後脚４０を作動し、ロールイン型簡易ベッド１０の後端１９を上昇および／または下降させるように構成されている。 簡易ベッド作動システムは、モータ付き、油圧式、またはそれらの組合せでよい。 さらに、ロールイン型簡易ベッド１０は、どのような適当な動力源により動力を供給されてもよい。 例えば、ロールイン型簡易ベッド１０は、その動力源として約２４Ｖ（公称電圧）または約３２Ｖ（公称電圧）のような電圧を供給できる電池からなってよい。

前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は、前脚２０と後脚４０を同時または独立に作動するように操作可能である。 図５Ａ〜６Ｅに示すように、同時および／または独立作動はロールイン型簡易ベッド１０を種々の高さに位置づけることができる。

支持枠１２を上昇、下降させるだけでなく、前脚２０と後脚４０を引き込ませるのに適したアクチュエータが本文書中では考えられている。 図３と８に示したように、前アクチュエータ１６および／または後アクチュエータ１８は、チェーンリフトアクチュエータ（例えば、米国ミシガン州スターリングハイツのセラピッド社製チェーンリフトアクチュエータ）を含んでよい。 あるいは、前アクチュエータ１６および／または後アクチュエータ１８は、車輪および車軸アクチュエータ、油圧ジャッキアクチュエータ、油圧コラムアクチュエータ、伸縮式油圧アクチュエータ電動モータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、リニアアクチュエータ、スクリューアクチュエータなども含んでよい。 例えば、本文書中に記載されたアクチュエータは、約３５０ポンド（約１５８．８ｋｇ）の動的力と約５００ポンド（約２２６．８ｋｇ）の静的力を与えることができるものでよい。 さらに、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は集中配置されたモータ系または多くの独立したモータ系により操作されてよい。

図１〜２と７Ａ〜７Ｂに略図で示された１つの実施形態では、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は、ロールイン型簡易ベッド１０を作動させるための油圧アクチュエータからなる。 図７Ａに示されたこの実施形態において、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は二重ピギーバック油圧アクチュエータである。 二重ピギーバック油圧アクチュエータは、対になって互いにおぶさった（すなわち、機械的に連結された）４つの延設したロッドを持つ４つの油圧シリンダからなる。 したがって、二重ピギーバックアクチュエータは、第１のロッドを持つ第１の油圧シリンダ、第２のロッドを持つ第２の油圧シリンダ、第３のロッドを持つ第３の油圧シリンダ、そして第４のロッドを持つ第４の油圧シリンダからなる。

図示した実施形態においては、二重ピギーバック油圧アクチュエータは、実質的に“Ｈ”形（すなわち、２つの垂直部が１つの交差部により接続されている）の剛性支持枠１８０からなる。 剛性支持枠１８０は、２つの垂直部材１８４に、これら２つの垂直部材１８４の各々のほぼ中央で連結されたクロス部材１８２からなる。 ポンプモータ１６０と流体溜め１６２は、クロス部材１８２に連結されており、しかも流体が連通されるように連結されている。 １つの実施形態では、ポンプモータ１６０と流体溜め１６２は、クロス部材１８２のそれぞれ反対側に配置されている（例えば、流体溜め１６２はポンプモータ１６０の上方に配置されている）。 具体的には、ポンプモータ１６０は、約１４００ワットのピーク出力を持つブラシ付き双方向回転電動モータでよい。 剛性支持枠１８０は、さらなる剛性を与えるため、また、作動中にクロス部材１８２に対する垂直部材１８４の動きに抵抗するため、追加のクロス部材または支持板を含んでよい。

各垂直部材１８４は１対の互いにおぶさった油圧シリンダ（すなわち、第１の油圧シリンダと第２の油圧シリンダまたは第３の油圧シリンダと第４の油圧シリンダ）からなり、この場合、第１のシリンダはロッドを第１の方向に延ばし、第２のシリンダはロッドを実質的に逆の方向に延ばしている。 これらのシリンダを主従形態に配置すると、垂直部材１８４のうち１つは、上部主シリンダ１６８と下部主シリンダ２６８からなる。 垂直部材１８４のうち他の１つは、上部従シリンダ１６９と下部従シリンダ２６９からなる。 主シリンダ１６８、２６８は互いにおぶさり、ロッド１６５、２６５を実質的に互いに反対方向に延ばす一方、主シリンダ１６８、２６８は互いの垂直部材１８４中に置かれ、および／または、ロッド１６５、２６５を実質的に同一方向に延ばしてもよい、ことに注意してほしい。

図７Ｂを参照すると、２つのシリンダを流体が連通するように配置することにより、主従油圧回路が形成される。 具体的には、上部主シリンダ１６８は上部従シリンダ１６９と流体連通状態になっており、流体接続部１７０を介して作動油を通してよい。 ポンプモータ１６０は、流体溜め１６２に貯えられた作動油を加圧する。 上部主シリンダ１６８は、上部主ピストン１６４の片側に置かれた第１の主容積１７２でポンプモータ１６０から加圧された作動油を受取る。 加圧された作動油は上部主ピストン１６４を変位させるにつれて、上部主ピストン１６４に連結された上部主ロッド１６５は上部主シリンダ１６８から延出し、二次作動油は上部主ピストン１６４の他の側に置かれた第２の主容積１７４から移される。 この二次作動油は流体接続部１７０を通して送られ、上部従ピストン１６６の片側に置かれた従容積１７６で受取られる。 上部主シリンダ１６８から移された二次作動油の容積は実質的に従容積１７６と等しいので、上部従ピストン１６６と上部主ピストン１６４は実質的に同じ速度で変位され、実質的に同じ距離を走行する。 したがって、上部従ピストン１６６に連結された上部従ロッド１６７と、上部主ロッド１６５とは実質的に同じ速度で変位され、実質的に同じ距離を走行する。

図７Ａを参照しなおすと、下部主シリンダ２６８を下部従シリンダ２６９と流体連通状態で配置することにより、同様の主従油圧回路が形成される。 したがって、下部主ロッド２６５と下部従ロッド２６７は実質的に同じ速度で変位され、実質的に同じ距離を走行する。 もう１つの実施形態では、分流器を用いて、ポンプモータ１６０からの加圧作動油の流通を調節し、流れを上部主シリンダ１６８と下部主シリンダ２６８とで実質的に等しく分け、これによりロッド１６５、１６７、２６５、２６７の全てを一斉に動かすようにしてよい。 すなわち、この流体を両方の主シリンダで等しく分け、上部ロッドと下部ロッドとを同時に動かすことができる。 ロッド１６５、１６７、２６５、２６７の変位の方向はポンプモータ１６０により制御される。 すなわち、作動油の圧力は比較的に高く設定することにより、圧力油を主シリンダに供給して相当する脚を上昇させてもよく、比較的に低く設定することにより、圧力油を主シリンダから引抜いて相当する脚を下降させてもよい。

簡易ベッド作動システムを典型的に動力付きとすると、簡易ベッド作動システムは、操作員が前および後アクチュエータ１６、１８を手動で上昇または下降できるように構成されている手動引外し部品（例えば、ボタン、テンション部材、スイッチ、連結装置またはレバー）を備えてもよい。 １つの実施形態では、手動引外し部品は前および後アクチュエータ１６、１８の駆動ユニット同士を切り離して、手動操作が容易に行われるようにする。 したがって、例えば、駆動ユニット同士を切り離し、ロールイン型簡易ベッド１０を手動で上昇させる場合、車輪２６、４６は地面と接触したままでよい。 手動引外し部品は、ロールイン型簡易ベッド１０上の様々な位置に配設してよく、例えば、ロールイン型簡易ベッド１０の後端１９または側面に配設してよい。

ロールイン型簡易ベッド１０が水平であるかどうかを決定するには、センサ（図示せず）を利用して、距離および／または角度を測ってよい。 例えば、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は各々、各アクチュエータの長さを測定するエンコーダからなってよい。 １つの実施形態では、エンコーダはリアルタイムエンコーダであり、簡易ベッドに動力が入っている又は入っていない（手動制御）時のアクチュエータの全長の動きまたはアクチュエータの長さの変化を検出するように操作可能である。 種々のエンコーダが考えられるが、１つの商業的に具体化したエンコーダは、米国ミネソタ州ウォータータウンのミッドウエストモーションプロダクツ社（Midwest Motion Products, Inc.）により製造された光学式エンコーダでよい。 他の実施形態では、簡易ベッドは角度センサからなり、例えば電位差計回転式センサ、ホール効果回転式センサなどのような、実際の角度または角度変化を測定するものである。 角度センサは、前脚２０および／または後脚４０の枢着部の何れかの角度を検出するように操作できる。 １つの実施形態では、角度センサは前脚２０および後脚４０に操作可能に連結されて、前脚２０の角度と後脚４０の角度との差（角度Δ）を検出する。 積載状態角度は、約２０度のような角度、またはロールイン型簡易ベッド１０が搭載状態（積込みおよび／または積降しを示す）にあることを一般的に示す他の角度に設定してよい。 したがって、角度Δが積載状態角度を超えると、ロールイン型簡易ベッド１０は搭載状態にあることを検出し、搭載状態にあることに依存した何らかの行動を行ってよい。

本文書中で用いる場合、用語“センサ”は、物理量を測定し、それを物理量の測定値に相関する信号に変換する装置を意味する、と留意すべきである。 さらに、用語“信号”は、一つの箇所から他の箇所に伝達可能である、電流、電圧、磁束、ＤＣ、ＡＣ、正弦波、三角波、方形波などのような電気的、磁気的または光学的波形を意味する。

図３を参照すると、前脚２０はさらに、１対の前脚２０同士の間で水平に延び、これら前脚２０と共に移動可能な前横ばり２２からなってよい。 また、前脚２０は、一端で支持枠１２に枢着され、他端で前脚２０に枢着された１対の前ヒンジ部材２４からなる。 同様に、１対の後脚４０は、１対の後脚４０同士の間で水平に延び、これら後脚４０と共に移動可能な後横ばり４２からなる。 また、後脚４０は、一端で支持枠に枢着され、他端で後脚４０に枢着された１対の後ヒンジ部材４４からなる。 具体的実施形態では、前ヒンジ部材２４と後ヒンジ部材４４は、支持枠１２の横サイド部材１５に枢着されてよい。 本文書中に用いる場合、“枢着”とは、２つの物体が直線運動に抵抗するように、またこれら物体間の回転または揺動を容易にするように互いに連結されていることを意味する。 例えば、前および後ヒンジ部材２４、４４はそれぞれ前および後キャリジ部材２８、４８と共に摺動しないが、前および後脚２０、４０が上昇、下降、引込または開放される際に回転または枢動する。 図３の実施形態に示すように、前アクチュエータ１６は前横ばり２２に連結されてよく、後アクチュエータ１８は後横ばり４２に連結されてよい。

図４を参照すると、前端１７も１対の前負荷車輪７０からなってよく、ロールイン型簡易ベッド１０を積載表面５００（例えば、救急車の床）上に搭載する手助けをするように構成されている。 ロールイン型簡易ベッド１０は、積載表面５００に対する前負荷車輪７０の場所（例えば、当該表面上方の距離または当該表面との接触）を検出するように動作可能なセンサからなってよい。 １つ以上の実施形態においては、前負荷車輪センサはタッチセンサ、近接センサ、または前負荷車輪７０が積載表面５００上方にある時、これを検出するのに有効な他の適当なセンサ、からなる。 １つの実施形態では、前負荷車輪センサは、前負荷車輪から負荷車輪下方の表面までの距離を直接または間接に検出するように位置あわせされた超音波センサである。 具体的には、本文書中に記載された超音波センサは、表面が超音波センサから規定可能範囲内の距離にある時に（例えば、表面の距離が第１の距離より大きいが、第２の距離よりは小さい時に）表示を出すように操作可能でよい。 したがって、この規定可能な範囲は、ロールイン型簡易ベッド１０の一部が積載表面５００に近接すると、センサにより正の表示が出されるように設定してよい。

さらなる実施形態では、多数の前負荷車輪センサは、両方の前負荷車輪７０が積載表面５００に対し規定可能な範囲内にある時のみ（すなわち、前負荷車輪７０は表面と接触していることを示すように距離を設定してよい）、前負荷車輪センサが発動されるように、直列状態にあってよい。 これに関連して用いる場合、“発動される”は、前負荷車輪７０は両方とも積載表面５００上方にあるという信号を前負荷車輪センサがコントロールボックス５０に送ることを意味する。 両方の前負荷車輪７０が積載表面５００上にあるようにするのが重要と思われる。 ロールイン型簡易ベッド１０が坂にいる救急車に搬入される状況では、特にそうである。

本文書中に記載された実施形態において、コントロールボックス５０は処理装置と記憶装置からなるか、またはそれらと操作可能に連結されている。 処理装置は、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、または機械で読み取れる指示を実行できるその他の演算装置でよい。 電子記憶装置はＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ハードドライブ、または機械で読み取れる指示を保存できる装置でよい。 さらに、距離センサは、下表面と部品―例えば、前端１７、後端１９、前負荷車輪７０、前車輪２６、中間負荷車輪３０、後車輪４６、前アクチュエータ１６、または後アクチュエータ１８―との距離が決定されるようにロールイン型簡易ベッド１０のどの部分に連結されてもよいことを注意しておきたい。

さらなる実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０は他の装置（例えば、救急車、診断システム、簡易ベッド付属品、またはその他の医療器具）と通信する能力を持つ。 例えば、コントロールボックス５０は、通信信号を送受信するように操作できる通信部材からなってもよいし、またはこの通信部材と操作可能に連結されてもよい。 通信信号は、コントローラエリアネットワーク（Controller Area Network （CAN））プロトコル、ブルートゥース（Bluetooth）プロトコル、ジグビー（ZigBee）プロトコル、またはその他の通信プロトコルに準拠する信号でよい。

前端１７はフック係合バー８０からなっていてもよく、これは典型的には前負荷車輪７０同士の間に配設されており、前方および後方に旋回するように動作できる。 図３のフック係合バー８０はＵ形であるが、フック、ストレートバー、円弧形バー等のようなその他様々な構造物を用いてもよい。 図４に示したように、フック係合バー８０は、積載表面５００上で積載表面フック５５０と係合するように操作できる。 積載表面フック５５０は、救急車の床面上ではありふれている。 フック係合バー８０と積載表面フック５５０とを係合すると、ロールイン型簡易ベッド１０が積載表面５００から滑って後退することを防ぐと思われる。 さらに、フック係合バー８０は、フック係合バー８０と積載表面フック５５０との係合を検出するセンサ（図示せず）からなってよい。 このセンサは、タッチセンサ、近接センサ、または積載表面フック５５０の係合を検出するのに操作可能な他の適当なセンサ、からなってよい。 １つの実施形態では、フック係合バー８０と積載表面フック５５０との係合は、前アクチュエータ１６を発動させ、これにより前脚２０を引き込ませる準備をして積載表面５００への搭載に備えるように構成してよい。

さらに図４を参照すると、前脚２０は前脚２０に取り付けられた中間負荷車輪３０からなってよい。 １つの実施形態では、中間負荷車輪３０は前脚２０上で前横ばり２２に隣接して配置してよい。 前負荷車輪７０と同様に、中間負荷車輪３０は、中間負荷車輪３０が積載表面５００から離れている距離を測定するように作用するセンサ（図示せず）からなってよい。 このセンサは、タッチセンサ、近接センサ、または中間負荷車輪３０が積載表面５００の上方にあることを検出するように作用する他の適当なセンサ、からなってよい。 本文書中により詳細に説明しているように、負荷車輪センサは、これらの車輪が輸送手段の床上にあることで、後脚４０が安全に引き込められることを検出してよい。 幾つかの追加の実施形態では、前負荷車輪センサのように、中間負荷車輪センサは直列状態にあってよく、これには、負荷車輪が積載表面５００上方にあることをセンサが示す前に、すなわち、コントロールボックス５０に信号を送る前に、中間負荷車輪３０は両方とも積載表面５００上方になければならない。 １つの実施形態では、中間負荷車輪３０が積載表面から設定距離内にあるとき、中間負荷車輪センサは信号を出してよく、これにより、コントロールボックス５０に後アクチュエータ１８を発動させる。 図は中間負荷車輪３０が前脚２０だけに置かれているものとして描いているが、中間負荷車輪３０は後脚４０上に配置されてもよく、または、中間負荷車輪３０が前負荷車輪７０と協力して積込および／または積卸を容易にするようなロールイン型簡易ベッド１０上の他の位置（例えば、支持枠１２）に配置されてもよいとも考えている。

さらに、図８と１１に示すように、ロールイン型簡易ベッド１０は、前キャリジ部材２８と後キャリジ部材４８とに連結されたキャリジテンション部材１２０からなるテンション部材およびプーリシステム２００からなる。 キャリジテンション部材１２０は、前キャリジ部材２８同士をつなげるループを形成している。 キャリジテンション部材１２０はプーリ１２２と滑り係合して、前キャリジ部材２８を通して延びている。 同様に、キャリジテンション部材１２０は、後キャリジ部材４８同士をつなげるループを形成している。 キャリジテンション部材１２０はプーリ１２２と滑り係合して、後キャリジ部材４８を通して延びている。 キャリジテンション部材１２０は前キャリジ部材２８と後キャリジ部材４８が一斉に動く（一般的に、図１１の矢印で表す）ようにする。 すなわち、前脚２０同士が一斉に動き、後脚４０同士が一斉に動くようにする。

前キャリジ部材２８の両方のキャリジテンション部材１２０と後キャリジ部材４８の両方のキャリジテンション部材１２０とを連結することにより、プーリシステムは前脚２０または後脚４０の平行移動を確保し、支持枠１２の左右の揺れを減らし、横サイド部材１５内の曲げを減らす。 このプーリシステムは、ロールイン型簡易ベッド１０の両側の運動が同期される（例えば、前脚２０の各々、後脚４０の各々、および／または他の部品）ようにするタイミングシステムを設けるという追加の利点を持ってもよい。 このタイミングシステムは、キャリジテンション部材１２０とプーリ１２２を図１１に示した実施形態で配列することにより達成してよい。 この実施形態においては、キャリジテンション部材１２０は交差させ、一方の前脚２０が他方の前脚２０と別個に動けないようにしている。 本文書中で用いる場合、語句“テンション部材”は、例えばケーブル、コード、ベルト、リンク機構、チェーンなどのような、張力を介して力を伝えることができる実質的に可撓性のある細長い構造物を意味する。

図９を参照すると、１つの実施形態において、ロールイン型簡易ベッド１０はタイミングベルトおよび歯車システム２０１からなる。 歯車システム２０１は、前脚２０の少なくとも一部内に配置されたタイミングベルト１３０からなる。 タイミングベルト１３０は、前脚２０に枢着された歯車１３２と係合している。 歯車１３２の１つは前ヒンジ部材２４と連結され、歯車のもう１つは前車輪リンク機構２７と連結されている。 前脚２０が作動されるにつれて枢動する前ヒンジ部材２４は、前脚２０に対して歯車１３２を枢動させる。 前ヒンジ部材２４に連結された歯車１３２が回転すると、タイミングベルト１３０はこの回転を前車輪リンク機構２７に連結された歯車１３２に伝える。 図９に描かれた実施形態では、前ヒンジ部材２４に連結された歯車１３２は、前車輪リンク機構に連結された歯車１３２の直径の半分である。 したがって、前ヒンジ部材２４の回転Δ１は、前ヒンジ部材２４の回転Δ１の大きさの半分である前車輪リンク機構２７の回転Δ２を引起すであろう。 具体的には、前ヒンジ部材２４が１０度回転すると、直径の差に起因して前車輪リンク機構２７は５度回転するだけであろう。 本文書中に記載されたタイミングベルトおよび歯車システム２０１に加え、他の部品、例えば油圧システムまたは回転センサ、も本発明中で利用可能と考えられる。 すなわち、タイミングベルトおよび歯車システム２０１は、角度検出センサと、前車輪リンク機構２７を作動するサーボ機構とに交換してよい。 本文書中に用いている語句“タイミングベルト”は、歯車またはプーリに摩擦係合するように構成されているテンション部材を意味する。

さらなる実施形態では、前脚２０の両方はタイミングベルトおよび歯車システム２０１からなる。 このような実施形態において、前脚２０により支持枠１２の前端１７を上昇又は下降させると、前車輪リンク機構２７の回転を引起す。 さらに、後脚４０はタイミングベルトおよび歯車システム２０１からなってよく、この場合、後脚４０により支持枠１２の後端１９を上昇又は下降させると、後車輪リンク機構４７の回転を引起す。 このように、前脚２０および後脚４０の各々がタイミングベルトおよび歯車システム２０１からなる実施形態においては、前車輪２６と後車輪４６とは、前車輪２６および後車輪４６が様々な簡易ベッド高さで表面を横断して転動できることを確実にする。 したがって、ロールイン型簡易ベッド１０は支持枠１２が実質的に地面に並行である時、どの高さでも左右に転動してよい。 すなわち、前脚２０と後脚４０は実質的に同一の長さまで作動される。

再び図３を参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、それぞれ前および後アクチュエータ１６、１８が張力または圧縮力を受けているかどうかを検出するように構成されている前アクチュエータセンサ６２と後アクチュエータセンサ６４からなってよい。 本文書中で用いた用語“テンション”は、引張力がセンサにより検出されていることを意味する。 そのような引張力は通常、アクチュエータに連結された脚から負荷が取除かれていることに係わる。 すなわち、脚および／または車輪が支持枠１２の下方の表面と接触しないで支持枠１２から吊り下げられている。 さらに、本文書中で用いた用語“圧縮”は、押圧力がセンサにより検出されていることを意味する。 そのような引張力は通常、アクチュエータに連結された脚に負荷がかかっていることに係わる。 すなわち、脚および／または車輪が支持枠１２の下方の表面と接触して、連結しているアクチュエータに圧縮ひずみを移している。 １つの実施形態では、前アクチュエータセンサ６２と後アクチュエータセンサ６４は支持枠１２に連結されている。 しかしながら、他の箇所または形態が本発明では考えられる。 センサは近接センサ、ひずみゲージ、ロードセル、ホール効果センサ、または前アクチュエータ１６および／または後アクチュエータ１８が張力または圧縮力を受けている時には、これを検出するように作用するその他の適当なセンサでよい。 さらなる実施形態において、前アクチュエータセンサ６２および後アクチュエータセンサ６４は、ロールイン型簡易ベッド１０上に置かれた患者の体重を検出する（例えば、ひずみゲージを利用する場合）ように作用してよい。

図１〜４を参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０の動きは操作制御装置を介して制御してよい。 再び図１の実施形態を参照すると、後端１９はロールイン型簡易ベッド１０用の操作制御装置からなってよい。 本文書中で用いる場合、操作制御装置は、前脚２０、後脚４０、支持枠１２の動きを制御することによりロールイン型簡易ベッド１０を積込、積卸する際に操作員が用いる部品である。 図２を参照すると、操作制御装置はロールイン型簡易ベッド１０の後端１９に配置された１つ以上の手動制御装置５７（例えば、伸縮式ハンドル上のボタン）からなってよい。 さらに、操作制御装置はロールイン型簡易ベッド１０の後端１９に配置されたコントロールボックス５０を含んでよく、既定独立モードおよび同期または“シンクロ”モードから転換する際に簡易ベッドにより用いられる。 コントロールボックス５０は１つ以上のボタン５４、５６からなってよく、これらのボタンにより、簡易ベッドではシンクロモードになると、前脚２０と後脚４０の両方が同時に上昇および下降できる。 具体的な実施形態では、シンクロモードは一時的に行うだけでよく、簡易ベッド操作はある時間の経過後、例えば約３０秒後、既定のモードに戻るであろう。 さらなる実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０を積込および／または積卸する際にシンクロモードを利用してよい。 様々な位置が考えられているが、コントロールボックスを後端１９のハンドル同士の間に配設してよい。

手動制御の実施形態の代わりとして、コントロールボックス５０は、ロールイン型簡易ベッド１０を上昇、下降させるのに使用できる部品を含んでもよい。 １つの実施形態では、この部品はトグルスイッチ５２であり、簡易ベッドを上昇（＋）または下降（−）できる。 他のボタン、スイッチ又はつまみも適している。 本文書中により詳細に説明しているように、ロールイン型簡易ベッド１０中にセンサ類を統合することで、ロールイン型簡易ベッド１０の位置により、上昇、下降、引込みまたは解除されるように操作できる前脚２０または後脚４０を制御するのにトグルスイッチ５２を用いてよい。 １つの実施形態では、トグルスイッチはアナログ式である（すなわち、アナログスイッチの圧力および／または変位は作動速度に比例する）。 操作制御装置は、視覚表示部品５８からなってよく、この部品は、前および後アクチュエータ１６、１８を作動させるか又は作動しないようにするか、それにより上昇、下降、引込または解除させてよいかどうかを操作員に教えるように構成されている。 本実施形態において操作制御装置はロールイン型簡易ベッド１０の後端１９に配置されているが、操作制御装置を支持枠１２の他の位置、例えば前端１７または支持枠１２の側面、に位置づけることも考えられている。 よりいっそうの実施形態では、操作制御装置は、ロールイン型簡易ベッド１０に物理的に取付けられていなくてもロールイン型簡易ベッド１０を制御できる着脱可能に取付けできる無線遠隔制御装置中に位置してよい。

図４に示したような他の実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０はさらに、照明が少ないか視界の悪い環境でロールイン型簡易ベッド１０を照らすように構成された光帯片１４０からなってよい。 光帯片１４０はＬＥＤ、電球、燐光物質、またはそれらの組合せからなってよい。 光帯片１４０は、照明不良または視界不良の環境を検出するセンサにより起動してよい。 さらに、簡易ベッドは光帯片１４０用のオンオフボタンまたはスイッチからなってもよい。 図４の実施形態において光帯片１４０は支持枠１２の側面に沿って設置されているが、光帯片１４０は前および／または後脚２０、４０上や、ロールイン型簡易ベッド１０上のその他様々な箇所に配置可能とも考えられている。 さらに、光帯片１４０は救急車の非常灯に類似した緊急標識として利用してよいことに留意すべきである。 このような緊急標識は、この緊急標識に注意を向けさせるように、また、例えば光原てんかん、まぶしさ、光走性のような危険要因を軽減させるように、警告灯を順次に配列するように構成されている。

ロールイン型簡易ベッド１０の実施形態が同時に作動される場合について言えば、図４の簡易ベッドは伸長された形態で描かれているので、前アクチュエータセンサ６２と後アクチュエータセンサ６４は、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８が圧縮力を受けていることを検出する。 すなわち、前脚２０と後脚４０とが下面と接触しており、積載状態にあることを検出する。 前および後アクチュエータセンサ６２、６４が、前および後アクチュエータ１６、１８がそれぞれ圧縮され、図２に示すように操作制御装置を用いて操作員により上昇または下降できる（例えば、下降には“−”、上昇には“＋”）ことを検出すると、前および後アクチュエータ１６、１８は両方とも作動可能となる。

図５Ａ〜５Ｃを合わせて参照すると、同時作動を介してロールイン型簡易ベッド１０の実施形態が上昇される（図５Ａ〜５Ｃ）か下降される（図５Ｃ〜５Ａ）様子が模式的に示されている（わかり易くするため、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は図５Ａ〜５Ｃでは図示していない）。 図示した実施形態において、ロールイン型簡易ベッド１０は、１対の前脚２０と１対の後脚４０と滑り係合された支持枠１２からなる。 前脚２０の各々は、支持枠１２に回転可能に連結された前ヒンジ部材２４に回転可能に連結されている（例えば、キャリジ部材２８、４８を介して（図８））。 後脚４０の各々は、支持枠１２に回転可能に連結された後ヒンジ部材４４に回転可能に連結されている。 図示した実施形態において、前ヒンジ部材２４は支持枠１２の前端１７に向かって回転可能に連結されており、後ヒンジ部材４４は支持枠１２に対しその後端１９に向かって回転可能に連結されている。

図５Ａはロールイン型簡易ベッド１０を最も低い輸送位置で描いている（例えば、後車輪４６と前車輪２６は表面と接触し、前脚２０は前脚２０が後端１９に向かって支持枠１２の一部と接触するように支持枠１２と滑り係合し、後脚４０は後脚４０が前端１７に向かって支持枠１２の一部と接触するように支持枠１２と滑り係合している）。 図５Ｂはロールイン型簡易ベッド１０を中間の輸送位置で描いている；すなわち、前脚２０と後脚４０が支持枠１２に沿った中間の輸送位置にある。 図５Ｃはロールイン型簡易ベッド１０を最も高い輸送位置で描いている；すなわち、本文書中により詳細に記載したように、前負荷車輪７０が簡易ベッドを支えるのに十分な高さに設定できる所望の最大高さにあるように前脚２０と後脚４０が支持枠１２に沿って位置づけされている。

本文書中に記載した実施形態は、患者を輸送手段に搭載することに備えて、患者を輸送手段より下方の位置から持ち上げる（例えば、地面から救急車の積載表面の上方に）のに利用してよい。 具体的には、前脚２０と後脚４０を同時に作動し、これらの脚を支持枠１２に沿って摺動させることにより、ロールイン型簡易ベッド１０を最も低い輸送位置（図５Ａ）から中間の輸送位置（図５Ｂ）または最も高い輸送位置（図５Ｃ）へ上昇させてよい。 上昇の過程で、この作動は、前脚を前端１７に向かって摺動させ前ヒンジ部材２４を中心に回転させ、後脚を後端１９に向かって摺動させ後ヒンジ部材４４を中心に回転させる。 具体的には、使用者はコントロールボックス５０（図２）と対話して、ロールイン型簡易ベッド１０を上昇させたいことを示す入力を与えてもよい（例えば、トグルスイッチ５２で“＋”を押すことにより）。 ロールイン型簡易ベッド１０は、その現在位置（例えば、最も低い輸送位置または中間の輸送位置）から最も高い輸送位置へ到達するまで上昇される。 最も高い輸送位置へ達すると、この作動は自動的に止まってよい。 すなわち、ロールイン型簡易ベッド１０をさらに高く上昇させるには、追加の入力が必要である。 入力はロールイン型簡易ベッド１０および／またはコントロールボックス５０に電子的、音響的または手動等の如何なる方法で与えてもよい。

前脚２０と後脚４０を同時に作動し、これらの脚を支持枠１２に沿って摺動させることにより、ロールイン型簡易ベッド１０を中間の輸送位置（図５Ｂ）または最も高い輸送位置（図５Ｃ） から最も低い輸送位置（図５Ａ）へ下降させてよい。 具体的には、下降の過程で、この作動は、前脚を後端１９に向かって摺動させ前ヒンジ部材２４を中心に回転させ、後脚４０を前端１７に向かって摺動させ後ヒンジ部材４４を中心に回転させる。 例えば、使用者はロールイン型簡易ベッド１０を下降させたいことを示す入力を与えてもよい（例えば、トグルスイッチ５２で“−”を押すことにより）。 この入力を受取ると、ロールイン型簡易ベッド１０は、その現在位置（例えば、最も高い輸送位置または中間の輸送位置）から最も低い輸送位置へ到達するまで下降する。 ロールイン型簡易ベッド１０が最も低い高さ（例えば、最も低い輸送位置）に達すると、この作動は自動的に止まってよい。 幾つかの実施形態では、移動中に前脚２０と後脚４０が作動していることを視覚的に示す表示をコントロールボックス５０（図１）が与える。

１つの実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０が最も高い輸送位置（図５Ｃ）にある時、前脚２０は前積載指標２２１で支持枠１２と接触しており、後脚４０は後積載指標２４１で支持枠１２と接触している。 前積載指標２２１と後積載指標２４１を図５Ｃで支持枠１２の中央近くに置かれたものとして描くが、前積載指標２２１と後積載指標２４１が支持枠１２に沿ったどの位置にも置かれている付加的な実施形態も考えられる。 例えば、ロールイン型簡易ベッド１０を所望の高さまで作動し、最も高い輸送位置を設定したいことを示す入力を与えることにより（例えば、トグルスイッチ５２で“＋”と“−”を同時に押して１０秒間保持することにより）、最も高い輸送位置を設定してもよい。

もう１つの実施例では、ロールイン型簡易ベッド１０をある設定時間（例えば３０秒間）最も高い輸送位置上方に上昇させるといつでも、コントロールボックス５０は、ロールイン型簡易ベッド１０が最も高い輸送位置を越えており、ロールイン型簡易ベッド１０を下降させる必要がある、という表示を出す。 この表示は視覚的、音響的、電子的、またはそれらの組合せでよい。

ロールイン型簡易ベッド１０が最も低い輸送位置にある時（図５Ａ）、前脚２０は支持枠１２の後端１９に近い箇所に置かれた前平坦指標２２０で支持枠１２に接触していてよく、後脚４０は支持枠１２の前端１７に近い箇所に置かれた後平坦指標２４０で支持枠１２に接触していてよい。 さらに、本文書中で用いる場合、用語“指標”は支持枠１２沿いの位置を意味し、例えば横サイド部材１５に形成された溝中の障害物、ロック機構、またはサーボ機構により制御される止め具のような機械的止め具または電気的止め具に相当する。

前アクチュエータ１６は、後アクチュエータ１８と独立に支持枠１２の前端１７を上昇または下降するように作用可能である。 後アクチュエータ１８は、前アクチュエータ１６と独立に支持枠１２の後端１９を上昇または下降するように作用可能である。 前端１７または後端１９を独立に上昇させることにより、ロールイン型簡易ベッド１０は、ロールイン型簡易ベッド１０が平坦でない表面上、例えば、階段や丘、を動かされる時、支持枠１２を水平または実質的に水平に維持できる。 具体的には、前脚２０または後脚４０の１つに張力がかかっている場合、表面と接触していない組の脚（すなわち、張力を受けている組の客）はロールイン型簡易ベッド１０により作動される（例えば、ロールイン型簡易ベッド１０を縁石をよけて動かす）。 ロールイン型簡易ベッド１０のさらなる実施形態は自動的に水平になるように操作できる。 例えば、後端１９が前端１７より低い場合、トグルスイッチ５２の“＋”を押すと、ロールイン型簡易ベッド１０を上昇させるより前に後端１９を上昇させて水平にし、トグルスイッチ５２の“−”を押すと、ロールイン型簡易ベッド１０を下降させるより前に前端１７を下降させて水平にする。

図２に描かれた１つの実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０は、前アクチュエータ１６に作用する第１の力を示す前アクチュエータセンサ６２からの第１の負荷信号と、後アクチュエータ１８に作用する第２の力を示す後アクチュエータセンサ６４からの第２の負荷信号とを受ける。 第１の負荷信号と第２の負荷信号はコントロールボックス５０により実行されたロジックにより処理されてよく、ロールイン型簡易ベッド１０が受けた入力に対するロールイン型簡易ベッド１０の応答を決定する。 具体的には、ユーザ入力をコントロールボックス５０に入力してもよい。 ユーザ入力は、コントロールボックス５０によりロールイン型簡易ベッド１０の高さを変える指令を示す制御信号として受け取られる。 一般的に、第１の負荷信号が張力を示し第２の負荷信号が圧縮力を示す時、前アクチュエータは前脚２０を作動し、後アクチュエータ１８は実質的に静止したままである（例えば、作動されない）。 したがって、第１の負荷信号だけが引張状態を示す時、前脚２０はトグルスイッチ５２の“−”を押すことにより上昇される、および／またはトグルスイッチ５２の“＋”を押すことにより下降されてもよい。 一般的に、第２の負荷信号が張力を示し第１の負荷信号が圧縮力を示す時、後アクチュエータ１８は後脚４０を作動し、前アクチュエータ１６は実質的に静止したままである（例えば、作動されない）。 したがって、第２の負荷信号だけが引張状態を示す時、後脚４０はトグルスイッチ５２の“−”を押すことにより上昇される、および／またはトグルスイッチ５２の“＋”を押すことにより下降されてもよい。 幾つかの実施形態においては、アクチュエータは初動（低速発進）後に比較的緩徐に作動してよく、比較的急速に作動する前の支持枠１２の急な動きを和らげる。

図５Ｃ〜６Ｅを合わせて参照すると、患者を輸送手段に搬入する際に、本文書中に記載された実施形態では独立作動を利用してよい（わかり易くするため、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は図５Ｃ〜６Ｅでは図示されていないことに留意されたい）。 具体的には、ロールイン型簡易ベッド１０は以下に記載した工程にしたがい積載表面５００上に搭載できる。 はじめに、ロールイン型簡易ベッド１０を最も高い輸送位置（図５Ｃ）に置くか、または、前負荷車輪７０が積載表面５００より高いところに置かれている位置に置いてよい。 ロールイン型簡易ベッド１０が積載表面５００上に搭載されると、ロールイン型簡易ベッド１０は前および後アクチュエータ１６、１８を介して上昇され、前負荷車輪７０が積載表面５００上方に配設されるようにする。 図１０に示した１つの実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０が搭載され続けると、フック係合バー８０が積載表面５００（例えば救急車寝台）の積載表面フック５５０上方で旋回させてよい。 次に、前負荷車輪７０が積載表面５００に接触するまで（図６Ａ）、ロールイン型簡易ベッド１０を下降させてよい。

図６Ａに示したように、前負荷車輪７０は積載表面５００の上方にある。 １つの実施形態では、負荷車輪が積載表面５００に接触した後、前１対の脚２０は前アクチュエータ１６で作動できる。 これは、前端１７が積載表面５００の上方にあるからである。 図６Ａと６Ｂに示したように、ロールイン型簡易ベッド１０の中央部は積載表面５００から離れている（すなわち、ロールイン型簡易ベッド１０の十分大きな部分は積載端縁５０２を越えて搭載されてはいない。これは、ロールイン型簡易ベッド１０の重量の大部分が車輪７０、２６および／または３０により片持ち梁的に支持可能だからである）。 前負荷車輪が十分に搭載されると、ロールイン型簡易ベッド１０は少ない量の力で水平に保持できる。 さらに、このような位置では、前アクチュエータ１６には張力がかかっており、後アクチュエータ１８には圧縮力がかかっている。 したがって、例えば、トグルスイッチ５２の“−”を操作すると、前脚２０が上昇される（図６Ｂ）． １つの実施形態では、前脚２０が積載状態をもたらすほど上昇された後は、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８の操作はロールイン型簡易ベッドの場所による。 幾つかの実施形態では、前脚２０が上昇すると、コントロールボックス５０の視覚表示部品５８上に視覚的表示が出る（図２）。 この視覚的表示は色コード化されていてよい（例えば、作動中の脚は緑で、作動中でない脚は赤で）。 前アクチュエータ１６は、前脚２０が十分に引き込められると、自動的に作用を停止してよい。 さらに、前脚２０の引込中、前アクチュエータセンサ６２は張力を検出してよく、この時点で、前アクチュエータ１６は前脚２０をより高速で上昇させてよく、例えば、約２秒以内に充分引込めてよい、と留意すべきである。

前脚２０が引込められた後、中間負荷車輪３０が積載表面５００上に搭載されるまで（図６Ｃ）ロールイン型簡易ベッド１０を前方に付勢してよい。 図６Ｃに示したように、前端１７とロールイン型簡易ベッド１０の中央部は積載表面５００上方にある。 その結果、１対の後脚４０は後アクチュエータ１８で引込むことができる。 具体的には、超音波センサを設置して、いつ中央部が積載表面５００上方に来るのかを検出してよい。 積載状態中に中央部が積載表面５００上方に位置する時（例えば、前脚２０と後脚４０とが積載状態角度より大きな角度Δを持つ時）、後アクチュエータを作動さえてよい。 １つの実施形態において、中間負荷車輪３０が積載端縁５０２を充分に越えたときコントロールボックス５０（図２）により表示を出して（例えばブザー音を発して）、後脚４０の作動に備えてもよい。

支点として作用すると思われるロールイン型簡易ベッド１０のいずれかの部分が積載端縁５０２を充分に越えた位置にあり、後脚４０が引込められて、ロールイン型簡易ベッド１０の中央部が積載表面５００上方にあるとき、後端１９を持ち上げるのにわずかな量の力が必要である（例えば、搭載してよいロールイン型簡易ベッド１０の重量の半分未満が後端１９で支持される必要がある）、ことに留意すべきである。 さらに、ロールイン型簡易ベッド１０の場所の検出は、ロールイン型簡易ベッド１０上に置かれたセンサおよび／または積載表面５００の上またはこれに隣接したセンサにより行ってよいことに留意すべきである。 例えば、救急車は、積載表面５００および／または積載端縁５０２に対するロールイン型簡易ベッド１０の位置づけを検出するセンサと、この情報をロールイン型簡易ベッド１０に伝達する通信手段を有してよい。

図６Ｄを参照すると、後脚４０が引込められた後、ロールイン型簡易ベッド１０を前方に付勢してよい。 １つの実施形態では、後脚の引込め中に、後アクチュエータセンサ６４は後脚４０が搭載されていないことを検出してよく、この時点で、後アクチュエータ１８がより高速で後脚４０を上昇してよい。 後脚４０が充分に引き込められると、後アクチュエータ１８は自動的に作動を停止してよい。 １つの実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０が積載端縁５０２を充分に越えた時（例えば、後アクチュエータが積載端縁５０２を越えるほど充分に積込または積卸された時）、コントロールボックス５０（図２）により表示を出してよい。

簡易ベッドが積載表面上に搭載されると（図６Ｅ），前および後アクチュエータ１６、１８は救急車に固定的に連結されることにより非作動状態にしてよい。 救急車とロールイン型簡易ベッド１０は各々、連結に適した部品、例えば、おす−めすコネクタ、を嵌合させてもよい。 さらに、ロールイン型簡易ベッド１０は、簡易ベッドが救急車に充分配置されると位置あわせを行い、アクチュエータ１６、１８の固定をもたらす信号を送るセンサからなってよい。 さらに他の実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０はアクチュエータ１６、１８を固定する簡易ベッド締結具に接続され、ロールイン型簡易ベッド１０を充電する救急車動力システムにさらに連結されてもよい。 そのような救急車充電システムの商品例は、フェロワシントン社（Ferro-Washington, Inc.）により製造されたインテグレーテッドチャージングシステム（Integrated Charging System,ＩＣＳ）である。

図６Ａ〜６Ｅを合わせて参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０を積載表面５００から積み降ろす際に、本文書中に記載された実施形態では上記のような独立作動を利用してよい。 具体的には、ロールイン型簡易ベッド１０は締結具から外して積載端縁５０２に向かって付勢してよい（図６Ｅ〜６Ｄ）。 後車輪４６を積載表面５００から開放すると（図６Ｄ）、後アクチュエータセンサ６４は後脚４０が積卸されたことを検出し、後脚４０を下降させる。 幾つかの実施形態では、例えば、簡易ベッドが正しい箇所に位置づけされていない（例えば、後車輪４６が積載表面５００上方にある、または中間負荷車輪３０が積載端縁５０２から離れている）ことをセンサが検出した場合、後脚４０は下降しないようにしてもよい。 １つの実施形態では、後アクチュエータ１８が作動状態にある時（例えば、中間負荷車輪３０が積載端縁５０２に近い時、および／または後アクチュエータセンサ６４が張力を検出している時）、表示がコントロールボックス５０（図２）により出されてよい。

ロールイン型簡易ベッド１０が積載端縁５０２に対して適正に位置づけられると、後脚４０は延ばすことができる（図６Ｃ）。 例えば、後脚４０はトグルスイッチ５２上の“＋”を押すことにより、延ばしてよい。 １つの実施形態では、後脚４０が下降されると、コントロールボックス５０の視覚表示部品５８上に視覚的表示が出される（図２）。 例えば、ロールイン型簡易ベッド１０が積載状態にあり、後脚４０および／または前脚２０が作動される時、視覚的表示が出されてもよい。 このような視覚的表示は、作動中にロールイン型簡易ベッドが動かされる（例えば引張られる、押される、または転動される）べきでないことを合図するものでよい。 後脚４０が床に接触すると（図６Ｃ）、後脚４０には負荷がかかり、後アクチュエータセンサ６４は後アクチュエータ１８を非作動とする。

前脚２０が積載表面５００から離れたこと（図６Ｂ）をセンサが検出すると、前アクチュエータ１６が作動される。 １つの実施形態では、中間負荷車輪３０が積載端縁５０２にある時、コントロールボックス５０（図２）から表示が出されてよい。 前脚２０は前脚２０が床に接触する（図６Ａ）まで延ばされてよい。 例えば、前脚２０は、トグルスイッチ５２上の“＋”を押すことにより延ばしてよい。 １つの実施形態では、前脚２０が下降すると、コントロールボックス５０の視覚表示部品５８（図２）上に視覚的表示が出される。

図４と１０に戻ると、フック係合バー８０が積載表面５００上の積載表面フック５５０と係合するように作用可能な実施形態においては、ロールイン型簡易ベッド１０を積卸しする前にフック係合バー８０が外される。 例えば、フック係合バー８０を回転させて、積載表面フック５５０を避けてもよい。 あるいは、フック係合バー８０が積載表面フック５５０を避けるように、図４に示した位置からロールイン型簡易ベッド１０を上昇させてもよい。

本文書中に記載した実施形態は、患者支持面のような支持面を支持枠に連結することにより様々な大きさの患者を運搬するのに用いてよいことを理解するべきである。 例えば、持上げ式担架または保育器は支持枠に着脱可能に連結させてよい。 したがって、本文書中に記載した実施形態は、幼児から肥満患者までの患者を搭載し運搬するのに利用してよい。 さらに、本文書中に記載した実施形態は、操作員が単一のボタンを保持して、独立に関着させた脚を作動させる（例えばトグルスイッチ上の“−”を押して、簡易ベッドを救急車に積込む、またはトグルスイッチ上の“＋”を押して、簡易ベッドを救急車から積み降ろす）ことにより、救急車への積込および／または救急車からの積卸を行ってよい。 具体的には、ロールイン型簡易ベッド１０は操作制御装置からの信号のような入力信号を受信してよい。 この入力信号は、第１の方向または第２の方向（下降または上昇）を示すものでよい。 この信号が第１の方向を示す時にはそれぞれ独立に１対の前脚および１対の後脚は下降させてよく、信号が第２の方向を示す時には独立に上昇させてよい。

本文書中では、“好ましくは”、“一般的に”、“通常は”、“典型的には”のような用語は、請求した実施形態の範囲を限定するために、または、ある種の構成が請求した実施形態の構造または機能にとり臨界的、不可欠、または重要でさえあることを意味するために、利用されるのではないことをさらに留意すべきである。 むしろ、これらの用語は、本開示発明の特定の実施形態において利用してよいか、または利用してはならない択一的な又は付加的な構成を強調することだけを意図している。

本開示発明を説明、定義する上で、定量的比較、数値、測定、その他の表現に起因すると思われる固有の不確実性の程度を表すのに本文書中では用語“実質的に”が利用されることを、さらに注意しておきたい。 定量的表現が問題となっている主題の基礎的機能に変化を与えずに、述べられた基準から変化している程度を表すにも用語“実質的に”が利用される。

具体的実施形態について言及したが、添付した請求項に規定した本開示発明の範囲を逸脱しない程度に種々の変更や変形が可能であることは明らかであろう。 より具体的には、本開示発明の幾つかの側面は好適または特に有益であるとして本文書中に明記したが、本開示発明はこれら具体的実施形態の好ましい側面に必ずしも限定されないものと考えられる。

１０ ロールイン型簡易ベッド １２ 支持枠 １５ 横サイド部材 １６ 前アクチュエータ １７ 前端 １８ 後アクチュエータ １９ 後端 ２０ 前脚 ２４ 前ヒンジ部材 ２６ 前車輪 ２７ 前車輪リンク機構 ３０ 中間負荷車輪 ４０ 後脚 ４２ 後横ばり ４４ 後ヒンジ部材 ４６ 後車輪 ４７ 後車輪リンク機構 ５０ コントロールボックス ６２ 前アクチュエータセンサ ６４ 後アクチュエータセンサ ７０ 前負荷車輪 １１５ アンダーカット部