一种自动导引病人移送床 |
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| 申请号 | CN201710524898.6 | 申请日 | 2017-06-30 | 公开(公告)号 | CN107260414A | 公开(公告)日 | 2017-10-20 |
| 申请人 | 合肥赛为智能有限公司; | 发明人 | 王秋阳; 赵瑜; 周勇; 管才路; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动导引病人移送床，包括：用于承载病人的床板、用于 支撑 床板的床架、第一床档3、第二床档4、倾斜对接模 块 、路线指引模块和合轨控 制模 块。本发明提供的一种自动导引病人移送床，通过床板与第一床档和第二床档铰接以及伸缩杆的设置，使得床板高度可灵活调节，还可根据需要通过调整第一床档和第二床档的高度差调整床板倾斜方向，从而方便病人挪移。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动导引病人移送床，其特征在于，包括：用于承载病人的床板(1)、用于支撑床板的床架(2)、第一床档(3)、第二床档(4)和倾斜对接模块； |
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| 说明书全文 | 一种自动导引病人移送床技术领域[0001] 本发明涉及医疗装置技术领域，尤其涉及一种自动导引病人移送床。 背景技术[0002] 随着人口增长，医护人员与患者的比例日益紧张，导致医院里的病人很难得到医护人员足够的关注，从而，给患者的生活带来很多不便。例如，患者转换床位时，很难保证医护人员随同指导，而目前医院里的移动病床高度固定且与手术床、病床不一定匹配，这更加增加了病人挪移的不便。 发明内容[0003] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动导引病人移送床。 [0005] 床架上竖直安装有四根伸缩杆，第一床档水平安装在其中两根伸缩杆上，该两根伸缩杆连接有驱动两者同步伸缩的第一驱动机构；第二床档水平安装在剩余的两根伸缩杆上，该两根伸缩杆连接有驱动两者同步伸缩的第二驱动机构；第一床档和第二床档水平并平行设置，床板的第一长边与第一床档铰接，床板的第二长边与第二床档铰接； [0006] 倾斜对接模块，其包括床位检测器、倾斜按钮和驱动控制器；床位检测器用于检测当前与该移送床对接的固定床高度，倾斜按钮用于产生倾斜方向目标指令，驱动控制器根据床位检测器检测结果和倾斜方向目标指令目标指令判断第一床档的目标高度和第二床档和第二床档的目标高度，然后根据判断结构控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。 [0007] 优选地，驱动控制器用于根据床位检测器检测结果调整靠近固定床的第一床档/第二床档的高度，并用于根据倾斜方向目标指令调整远离固定床的第二床档/第一床档的高度。 [0008] 优选地，床架的底部安装有多个万向滚动轮且分成两排排列；床架底部还安装有一个可上下移动的引导轮，引导轮与该自动导引病人移送床活动区域预设的轨道向匹配。 [0009] 优选地，还包括路线指引模块，其内部预设有对应的活动区域地图，地图上包括该活动区域地图上标识有所有轨道；路线指引模块用于根据当前位置和目的地从活动区域地图上选择目标路线，并用于根据目标路线指引移送床前进。 [0010] 优选地，还包括障碍物规避模块，用于检测移送床前方障碍物，并根据检测结果调整移送床行驶方向。 [0011] 优选地，还包括合轨控制模块，其分别连接路线指引模块和引导轮，路线指引模块选择的目标路线上包含轨道信息，当移送床运行到轨道位置，合轨控制模块用于根据路线指引模块的提示信号控制引导轮运动并与轨道配合。 [0012] 本发明提供的一种自动导引病人移送床，通过床板与第一床档和第二床档铰接以及伸缩杆的设置，使得床板高度可灵活调节，还可根据需要通过调整第一床档和第二床档的高度差调整床板倾斜方向，从而方便病人挪移。 [0013] 本发明中，仅设置一个引导轮，在引导轮与轨道对接后，还是通过万向滚动轮支撑移送床并带动移送床行动，引导轮仅用于限制移送床运行路线。如此，可避免移送床上下轨道的颠簸，方便移送床与轨道的对接，从而在利用轨道的同时避免对接轨道造成的时间浪费。附图说明 [0014] 图1为本发明提出的一种自动导引病人移送床机械结构图。 具体实施方式[0015] 参照图1，本发明提出的一种自动导引病人移送床，包括：用于承载病人的床板、用于支撑床板的床架、第一床档3、第二床档4、倾斜对接模块、路线指引模块和合轨控制模块。 [0016] 床架2上竖直安装有四根伸缩杆5，第一床档3水平安装在其中两根伸缩杆5上，该两根伸缩杆5连接有驱动两者同步伸缩的第一驱动机构。第二床档4水平安装在剩余的两根伸缩杆5上，该两根伸缩杆5连接有驱动两者同步伸缩的第二驱动机构。第一床档3和第二床档4水平并平行设置，床板1的第一长边与第一床档3铰接，床板1的第二长边与第二床档4铰接。通过第一驱动机构工作可调整第一床档3高度，通过第二驱动机构工作可调整第二床档4高度。如此，通过第一驱动机构与第二驱动机构的配合，可调整床板1高度，并可调整床板1倾斜角度。 [0017] 倾斜对接模块包括床位检测器、倾斜按钮和驱动控制器。床位检测器用于检测当前与该移送床对接的固定床高度。倾斜按钮用于产生倾斜方向目标指令，具体的倾斜按钮由人手操作，通过按钮产生倾斜方向目标指令以指示需要的倾斜方向。具体的，倾斜方向目标指令即为上移送床指令或者下移送床指令。假设移送床的第一床档3靠近固定床，则需要上移送床时，第一床档3应该与固定床齐平，第二床档4低于第一床档3，方便病人挪移；需要下移送床时，则第一床档3应该与固定床齐平，第二床档4高于第一床档3，方便病人挪移。 [0018] 本实施方式中，驱动控制器根据床位检测器检测结果和倾斜方向目标指令目标指令判断第一床档3的目标高度和第二床档4和第二床档的目标高度，然后根据判断结构控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。具体的，驱动控制器用于根据床位检测器检测结果控制第一驱动机构/第二驱动机构调整靠近固定床的第一床档3/第二床档4的高度，并用于根据倾斜方向目标指令控制第二驱动机构/第一驱动机构调整远离固定床的第二床档4/第一床档3的高度。 [0019] 床架2的底部安装有多个万向滚动轮6且分成两排排列，以保证移送床稳定。床架2底部还安装有一个可上下移动的引导轮7，引导轮7与该自动导引病人移送床活动区域预设的轨道向匹配。如此，当引导轮7与轨道配合，可使得移送床沿着轨道前进，有利于规避障碍物，提高移送床行驶速度和平稳度。 [0020] 路线指引模块内部预设有与移送床对应的活动区域地图，地图上包括该活动区域地图上标识有所有轨道。路线指引模块用于根据当前位置和目的地从活动区域地图上选择目标路线，并用于根据目标路线指引移送床前进，目标路线上包含轨道信息，例如在目标路线上存在轨道的路段。 [0021] 合轨控制模块分别连接路线指引模块和引导轮7，路线指引模块随着移送床的行进实时确定当前位置并与目标路线比对，当移送床运行到目标路线上的轨道位置，合轨控制模块用于根据路线指引模块的提示信号控制引导轮7运动并与轨道配合，以便借助轨道行驶。 [0022] 本实施方式中，仅设置一个引导轮7，在引导轮7与轨道对接后，还是通过万向滚动轮6支撑移送床并带动移送床行动，引导轮仅用于限制移送床运行路线。如此，可避免移送床上下轨道的颠簸，方便移送床与轨道的对接，从而在利用轨道的同时避免对接轨道造成的时间浪费。 [0023] 障碍物回避模块，用于检测移送床前方障碍物，并根据检测结果调整移送床行驶方向。障碍物回避模块的设置使得移送床在移动过程中可智能回避障碍物，如此，有利于保证移送床行驶安全，避免碰撞，避免病人在转移过程中收到颠簸。障碍物包括行人、设备等。 [0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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