1.一种医用铲式担架转运车，包括：
车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；
剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；
其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。
2.如权利要求1所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架组件包括：担架平移机构，其安装在所述上车面板架上，用于平移担架转动机构；以及
担架转动机构，其安装在所述担架平移机构上，用于在转运患者时转动设置在所述担架转动机构上的铲板，以接纳患者。
3.如权利要求2所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架平移机构包括：
固定在所述床头挡板上的下叉；
通过滚柱与所述下叉连接的中叉；以及
通过滚柱与所述中叉连接的下叉，其中，所述中叉的下侧面设置有齿条，用于啮合与安装在所述床头挡板上的驱动电机的输出轴相连接的齿轮；并且所述下叉、所述中叉和所述上叉之间通过钢丝绳和滑轮组合以差动形式联动，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述中叉平移，以使得所述上叉在所述钢丝绳驱动下跟随所述中叉移动；以及所述担架转动机构包括：
固定件，其安装在所述上叉上并且设置有固定铲板；以及
转动件，其通过导轨、所述固定件上的凹槽、以及铰链与所述固定件连接并且设置有活动铲板，
其中，所述固定件还设置有第一电机，用于通过设置在所述铰链的轴以及所述固定件上的齿轮和链条组合带动所述转动件转动，进而转动所述活动铲板；并且所述转动件还设置有第二电机，用于通过使所述导轨脱离所述凹槽来分离所述固定件和所述转动件，以使得所述转动件在所述第一电机的作用下转动。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的医用铲式担架转运车，其中，所述车底盘架包括车底盘纵梁、与所述车底盘纵梁连接的车底盘横梁以及设置在所述车底盘纵梁的端部的底盘脚轮底座，用于安装所述底盘脚轮；并且所述上车面板架包括上车面板架纵梁、与所述上车面板架纵梁通过角接板连接的床头板、以及设置在所述上车面板架纵梁之间的上车面板架横梁，并且其中所述车底盘纵梁、所述车底盘横梁、所述上车面板架纵梁和所述上车面板架横梁设置有开槽，用于布置电线。
5.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，其中，所述剪刀叉升降机构包括通过连接螺栓滚动连接的外叉支臂和内叉支臂，其中两个所述外叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述上车面板架纵梁固定连接，另一端通过支撑横梁连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述车底盘纵梁上的滑轨滚动连接；两个所述内叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述车底盘纵梁固定连接，另一端通过连杆连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述上车面板架纵梁的滑轨滚动连接，并且两个所述内叉支臂的中间位置还设置有支撑横梁；所述外叉支臂的支撑横梁设置有销轴，用于连接电机推杆的固定端；所述内叉支臂的支撑横梁设置有连接支座，用于连接电机推杆的活动端；以使得在所述电机推杆的作用下通过调整外叉支臂和内叉支臂之间的夹角升降所述上车面板架。
6.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，其中，所述底盘脚轮转换机构包括：
底盘旋转腿，其通过销轴与设置在所述车底盘纵梁上的连接支座转动连接并且设置有所述转换脚轮；以及脚轮转换电推杆，其固定端与所述车底盘横梁连接并且其活动端与所述底盘旋转腿连接，以使得在所述脚轮转换电推杆的推力作用下，所述转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮支撑所述医用铲式担架转运车进行移动。
7.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，其中，所述辅助支撑脚轮机构包括：
可伸缩支腿架，其固定端安装在所述车底盘纵梁并且其伸缩端设置有支撑脚轮底座，用于安装所述支撑脚轮；以及支腿电推杆，其固定端与所述可伸缩支腿架的固定端连接并且其活动端通过销轴与所述可伸缩支腿架的伸缩端连接，以使得在所述支腿电推杆的推力作用下，伸出所述支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。
8.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，还包括担架控制系统，所述担架控制系统包括：
固定于所述车底盘架的电柜箱，用于放置电机驱动器、电源和控制器等元件；
固定于所述上车面板架纵梁的紧急开关，用于及时控制所述医用铲式担架转运车运转，确保患者安全；
固定于所述上车面板架纵梁的电源显示器，用于实时显示电源剩余的电量，便于医护人员确定是否应当充电；以及
固定于所述床头挡板的外壳上的遥控器底座，用于放置遥控器，所述遥控器用于辅助医护人员操作，控制所述医用铲式担架转运车的运行。