一种插板式病人转运车 |
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| 申请号 | CN201610892620.X | 申请日 | 2016-10-12 | 公开(公告)号 | CN106236413A | 公开(公告)日 | 2016-12-21 |
| 申请人 | 常州工学院; | 发明人 | 田文彤; 李烽; 胡镇; 董文豪; 沈冬; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种插板式病人转运车，涉及一种用于病人或残疾人的转运装置。本发明包括底架、设于底架上的升降装置、安装于升降装置上的 支撑 架、板架和两 块 以上的插板，还包括插板 平移机构 、插板倾斜机构和板架倾斜机构，插板通过插板平移机构安装在板架上，插板倾斜机构设在插板下方，板架倾斜机构设在支撑架和板架之间，板架与支撑架转动连接。本发明的一种插板式病人转运车，插板依次插入病患身体下部，前一块插板在插入病患身下后，能够倾斜一定 角 度，在病患身体与床面间形成间隙，以方便下一块插板插入，一人即可完成操作，使用方便，能防止病人受到二次伤害；且板架能够倾斜一定的角度，以调整病人的平躺角度，方便病人的转运。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种插板式病人转运车，包括底架(1)、设于底架(1)上的升降装置(2)、安装于升降装置(2)上的支撑架(3)、板架(4)和两块以上的插板(5)，其特征在于：还包括能够将插板(5)侧移的插板平移机构(6)、能够倾斜插板(5)的插板倾斜机构(7)和能够倾斜板架(4)的板架倾斜机构(8)，所述的插板(5)通过插板平移机构(6)安装在板架(4)上，所述的插板倾斜机构(7)设在插板(5)下方，所述的板架倾斜机构(8)设在支撑架(3)和板架(4)之间，所述的板架(4)与支撑架(3)转动连接。 |
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| 说明书全文 | 一种插板式病人转运车技术领域[0001] 本发明涉及一种用于病人或残疾人的转运装置，更具体地说，涉及一种插板式病人转运车。 背景技术[0002] 随着人工智能与自动化的科技发展，医疗设备也需要与时俱进。目前，医院存在大量的肢体瘫痪病人和不能走动的住院病人，这些重症病人每天都要经历各种检查，在病房与检查室或手术室之间转移，均要使用转运车，将病人从病床通过转运车送至检查床或手术台上，这样的转运过程需要有人帮助抬动，而护士多为女性，臂力和体力较差，遇有肥胖病人，抬动就更加困难，且使病人遭受痛苦。所以在这种情况下，家属几乎是全部出动，父母和子女都要遭受极大地痛苦，不仅浪费大量的人力，还可能给患者带来二次伤害。 [0003] 现有中国专利申请号201510619149.2，申请公布日为2015年12月2日，发明创造名称为：卧姿人体铲式搬运床，该申请案涉及一种铲式搬运床，包括床架和底脚滚轮，底脚滚轮设于所述床架的底面四角，还包括若干床面固定板、若干床面铲板、平移机构和升降机构，若干床面固定板分别间隔平行设于所述床架顶面并且通过床架的支撑杆支撑，若干床面铲板位于所述若干床面固定板的间隙位置，平移机构和升降机构分别设于床架，平移机构驱动所述若干床面铲板同步平移，升降机构驱动所述若干床面铲板同步升降。该申请案一定程度上能够减少转运时人力的使用，但在实际操作中却十分不便，其床面铲板在插入病人身下的过程中，需要多人将病人抬离病床床面，否则就会铲伤病人，对病人造成二次伤害，而多人将病人抬离床面这一过程也可能对病人造成二次伤害，且浪费大量人力。 发明内容[0004] 1.发明要解决的技术问题 [0005] 本发明的目的在于克服现有的搬运床存在的上述不足，提供一种插板式病人转运车。采用本发明的技术方案，插板依次插入病患身体下部，前一块插板在插入病患身下后，能够倾斜一定角度，在病患身体与床面间形成间隙，以方便下一块插板插入，省时省力，一人即可完成操作，使用方便，能防止病人受到二次伤害；且板架能够倾斜一定的角度，以调整病人的平躺角度，方便病人的转运。 [0006] 2.技术方案 [0007] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为： [0008] 本发明的一种插板式病人转运车，包括底架、设于底架上的升降装置、安装于升降装置上的支撑架、板架和两块以上的插板，还包括能够将插板侧移的插板平移机构、能够倾斜插板的插板倾斜机构和能够倾斜板架的板架倾斜机构，所述的插板通过插板平移机构安装在板架上，所述的插板倾斜机构设在插板下方，所述的板架倾斜机构设在支撑架和板架之间，所述的板架与支撑架转动连接。 [0009] 更进一步地，所述的插板平移机构设于板架上，包括同步带传动装置、安装板、夹板、导滑机构以及设于板架上的滚轮杆，所述的同步带传动装置包括固设于板架内侧的驱动电机和横向设置在板架内部的同步带，所述的安装板通过夹板与同步带固定连接，且与导滑机构连接，所述的插板与安装板转动连接。 [0011] 更进一步地，所述的插板倾斜机构包括第二电动推杆、结构为L形的曲柄和升降杆组，所述的曲柄的拐角处转动安装在设于板架上的定轴上，所述的第二电动推杆的底座铰接在板架上设有的横梁上，且第二电动推杆的推杆与曲柄的一端铰接，该曲柄的另一端与升降杆组连接，所述的升降杆组与安装滚轮杆的滚轮杆座连接。 [0012] 更进一步地，所述的板架倾斜机构包括第一电动推杆、第一连杆、第二连杆、板架倾斜滑块和板架倾斜导轨，所述的第一电动推杆的底座铰接在支撑架上，且该第一电动推杆的推杆与第一连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端与设于支撑架上的转轴固连，所述的板架倾斜滑块与设于板架上的板架倾斜导轨滑动配合，所述的第二连杆的一端与板架倾斜滑块铰接，另一端与转轴固连。 [0013] 更进一步地，所述的升降装置采用X形剪式机构，该X形剪式机构包括X形杆组和第一电动推杆，所述的X形杆组的顶部连接支撑架，底部连接底架，且该X形杆组的一侧与底架和支撑架滑动并能转动连接，另一侧与底架和支撑架铰接，所述的第一电动推杆的底座铰接在底架上，该第一电动推杆的推杆与横向设置在X形杆组上的横杆转动连接。 [0014] 更进一步地，所述的支撑架的横向两侧设有扶手，纵向两侧设有可折叠护栏。 [0015] 更进一步地，所述的底架的底部设有万向脚轮。 [0016] 更进一步地，所述的插板设有五块，且横向平行设置。 [0017] 3.有益效果 [0018] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果： [0019] (1)本发明的一种插板式病人转运车，插板依次插入病患身体下部，前一块插板在插入病患身下后，能够倾斜一定角度，在病患身体与床面间形成间隙，以方便下一块插板插入，省时省力，使用方便，能防止病人受到二次伤害；且板架能够倾斜一定的角度，方便病人的转运。 [0020] (2)本发明的一种插板式病人转运车，插板平移机构采用同步带传动，传动稳定，效率高，结构紧凑；同步带行程的两侧设有限位开关，能够控制插板的平移行程，实现插板的依次伸出和同时收回的动作顺序，保证运行的安全性。 [0021] (3)本发明的一种插板式病人转运车，插板倾斜机构包括第二电动推杆、曲柄和升降杆组，曲柄的拐角处转动安装在设于板架上的定轴上，第二电动推杆的推杆与曲柄的一端铰接，该曲柄的另一端与升降杆组连接，升降杆组与安装滚轮杆的滚轮杆座连接，通过电动推杆驱动曲柄升降滚轮杆，从而倾斜插板，设计巧妙，结构紧凑。 [0022] (4)本发明的一种插板式病人转运车，其板架倾斜机构通过电动推杆带动转轴的转动，再通过曲柄滑块机构实现板架的倾斜，在很大程度上保证了该转运车在升降及倾斜过程中长度方向的平稳性。 [0023] (5)本发明的一种插板式病人转运车，升降装置采用X形剪式机构，并由电动推杆驱动其升降，结构简单，且升降的灵活度非常高，使用方便。 [0024] (6)本发明的一种插板式病人转运车，支撑架的横向两侧设有扶手，便于手持移动转运车，纵向两侧设有可折叠护栏，用于防护病人，简单实用。 [0026] 图1为本发明的一种插板式病人转运车的结构示意图； [0027] 图2为本发明的一种插板式病人转运车的另一个角度的结构示意图； [0028] 图3为本发明的一种插板式病人转运车的插板平移机构的结构示意图； [0029] 图4为本发明的一种插板式病人转运车的支撑架的结构示意图； [0030] 图5为本发明的一种插板式病人转运车的插板倾斜机构的结构示意图； [0031] 图6为本发明的插板倾斜机构的升降杆组的安装示意图； [0032] 图7为本发明的一种插板式病人转运车的板架倾斜机构的结构示意图； [0033] 示意图中的标号说明： [0034] 1、底架；11、底架框体；12、底架导轨安装座；13、底架导轨；14、第一转动轴座；15、第一转动轴；16、万向脚轮；17、滑动块；18、第二转动轴； [0035] 2、升降装置；21、X形杆组；211、心轴；22、横杆；23、第一电动推杆；231、第一电动推杆安装座；232、第一电动推杆连接座； [0036] 3、支撑架；31、转轴安装座；32、转轴；33、板架安装座； [0037] 4、板架；41、板架框体；42、横梁；43、定轴；44、扶手；45、可折叠护栏； [0038] 5、插板； [0039] 6、插板平移机构；61、同步带传动装置；611、驱动电机；612、同步带；62、夹板；621、上夹板；622、下夹板；63、安装板；64、导滑机构；641、滑轨；642、滑轨座；643、滑块；65、限位开关；66、合页；67、滚轮杆；68、滚轮杆座； [0041] 8、板架倾斜机构；81、第一电动推杆；82、第一连杆；83、第二连杆；84、板架倾斜滑块；85、板架倾斜导轨。 具体实施方式[0042] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。 [0043] 实施例 [0044] 结合图1、图2、图5和图7，本实施例的一种插板式病人转运车，包括底架1、设于底架1上的升降装置2、安装于升降装置2上的支撑架3、板架4和两块以上的插板5，该转运车还包括能够将插板5侧移的插板平移机构6、能够倾斜插板5的插板倾斜机构7和能够倾斜板架4的板架倾斜机构8，插板5通过插板平移机构6安装在板架4上，插板倾斜机构7设在插板5下方，板架倾斜机构8设在支撑架3和板架4之间，板架4与支撑架3转动连接。 [0045] 接续图1和图2，在本实施例中，升降装置2采用X形剪式机构，该X形剪式机构包括能够绕心轴211转动的X形杆组21和第一电动推杆23。底架1包括结构为矩形的底架框体11和设置在底架框体11下的万向脚轮16，底架框体11的横向一侧设有第一转动轴15，该第一转动轴15通过第一转动轴座14横向安装在底架1上，底架导轨13通过底架导轨安装座12纵向安装在底架1的两侧，第二转动轴18通过滑动块17横向设置在底架导轨13上。此外，支撑架3的底部在与底架1上设置第一转动轴15和第二转动轴18的相应位置处也设有第一转动轴15和第二转动轴18(如图4所示)，且设置方式与在底架1上的设置方式相同，在此就不再赘述。X形杆组21的顶部连接支撑架3，底部连接底架1，且该X形杆组21的一侧与底架1和支撑架3的第一转动轴15转动连接，另一侧与底架1和支撑架3上的第二转动轴18转动连接，第一电动推杆23的底座与底架1上设有的第一电动推杆安装座231铰接，该第一电动推杆23的推杆与横向设置在X形杆组21上的横杆22转动连接，具体地，该第一电动推杆23的推杆与横杆22上设有的第一电动推杆连接座232铰接。本实施例的升降装置2采用X形剪式机构，并由第一电动推杆23驱动其升降，结构简单，且升降的灵活度非常高，使用方便。 [0046] 如图3所示，本实施例的插板平移机构6设于板架4上，包括同步带传动装置61、安装板63、夹板62、导滑机构64以及设于板架4上的滚轮杆67，同步带传动装置61包括固设于板架4内侧的驱动电机611和横向设置在板架4内部的同步带612，传动稳定，且效率高，安装板63通过夹板62与同步带612固定连接，具体地，夹板62包括上夹板621和下夹板622，上夹板621和下夹板622之间固定安装以夹住同步带612；且安装板63与导滑机构64连接，该导滑机构64包括横向设置在板架4上的滑轨641、固定安装滑轨641的滑轨座642以及与滑轨641滑动配合的滑块643；插板5的一侧通过合页66与安装板63转动连接，插板5的另一侧搭设在滚轮杆67上。在本实施例中，同步带612行程的两侧还设有限位开关65，能够控制插板5的平移行程，实现插板的依次伸出和同时收回的动作顺序，保证运行的安全性。 [0047] 结合图5和图6，板架4包括结构为矩形的板架框体41、纵向设置在板架框体41上的横梁42和与横梁42平行设置的定轴43。插板倾斜机构7设在板架4上，包括第二电动推杆71、结构为L形的曲柄72和升降杆组73，曲柄72的拐角处转动安装在设于板架4上的定轴43上，第二电动推杆71的底座铰接在横梁42上，且第二电动推杆71的推杆与曲柄72的一端铰接，该曲柄72的另一端设有腰形孔，曲柄72通过该腰形孔与升降杆组73连接，具体地，如图6所示，升降杆组73包括连接杆731和垂直固连在连接杆731两端的传动杆732，连接杆731安装于曲柄72的腰形孔内，传动杆732穿过板架框体41与安装滚轮杆67的滚轮杆座68连接。本实施例的插板倾斜机构7通过第二电动推杆71驱动曲柄72，带动升降杆组73和滚轮杆67升降，从而使插板5通过合页66达到倾斜的效果，设计巧妙，结构紧凑。 [0048] 如图7所示，板架4的一侧与支撑架3的一侧通过板架安装座33转动连接，板架倾斜机构8包括第一电动推杆81、第一连杆82、第二连杆83、板架倾斜滑块84和板架倾斜导轨85，第一电动推杆81的底座铰接在支撑架3上，且该第一电动推杆81的推杆与第一连杆82的一端铰接，第一连杆82的另一端与支撑架3上纵向设置的转轴32固连，更进一步地，该转轴32与设于支撑架3上的转轴安装座31转动连接。板架倾斜滑块84与设于板架4上的板架倾斜导轨85滑动配合，第二连杆83的一端与板架倾斜滑块84铰接，另一端与转轴32固连。本实施例的板架倾斜机构8通过第一电动推杆81带动转轴32的转动，再通过曲柄滑块机构实现板架4的倾斜，在很大程度上保证了该转运车在升降及倾斜过程中长度方向的平稳性。 [0049] 此外，如图1所示，在本实施例中，支撑架3的横向两侧设有扶手44，方便手握移动该转运车；纵向两侧设有可折叠护栏45，用于防护病人，简单实用；插板5设有五块，且横向平行设置，保证了在易于操作和有足够托载刚度的前提下，尽可能地提升了被载病人的舒适度。 [0050] 为更好地理解本实施例的一种插板式病人转运车，现结合图1、图2、图3、图5、图7对本实施例的使用功能作简要说明。使用时，先折叠可折叠护栏45，启动升降装置2，由第一电动推杆23驱动X形杆组21改变角度，带动支撑架3升降，从而调节支撑架3上的插板5的高度至与目标病床平齐；然后托起病人头部，启动插板平移机构6，驱动电机611驱动同步带612运动，进而带动插板5移动，第一块插板5插入病人头下；再启动插板倾斜机构7，第二电动推杆71通过曲柄72带动滚轮杆67上升，则第一块插板5的外侧向上翘起，病人身下与目标病床会产生间隙，方便第二块插板5的插入，接着第二块插板5也翘起，方便下一块插板5的插入，直至插板全部插入病人身下；然后启动插板倾斜机构7，同时调整五块插板5的倾斜程度以调节病人的平躺角度；再启动板架倾斜机构8，由第一电动推杆81通过第一连杆82带动转轴32的转动，再通过曲柄滑块机构实现板架4的倾斜，进一步调整病人的平躺角度；然后启动插板平移机构6，将插板5同时收回到该转运车上方；最后启动板架倾斜机构8，将板架4复位至水平后将可折叠护栏45升起。 [0051] 本发明的一种插板式病人转运车，插板依次插入病患身体下部，前一块插板在插入病患身下后，能够倾斜一定角度，在病患身体与床面间形成间隙，以方便下一块插板插入，省时省力，一人即可完成操作，使用方便，能防止病人受到二次伤害；且板架能够倾斜一定的角度，以调整病人的平躺角度，方便病人的转运。 [0052] 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 |
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