Body movement system

本発明の概念は、身体を移動させるシステム及び方法に関する。 より詳細には、本発明は、個人が持ち上げあるいは引き寄せるが必要なく、又は複雑な持ち上げあるいは滑車機構を必要とせずに、身体を移動させるシステム及び方法に関する。

患者を病院のベッドとストレッチャとの間で移動させることは、健康管理分野において介護者の筋骨格系障害（ＭＳＤ）を招く重大な原因となっている。 かなり多くの従来技術でこの仕事を行う補助となる機械的手段が開示されているが、なお大抵の介護者は、病院のベッドとストレッチャ又は台車付き担架との間で患者を肉体的に持ち上げることに頼っている。 したがって、効果がなく時間がかかる機器はあまり頻繁に使用されず、手で周囲を抱える簡単な背板がよく用いられる（米国意匠特許第３２９，２１６号）。 患者の移動中、ストレッチャは病院のベッドに隣接して設置される。 患者を横向きにし、背板を患者の下に滑り込ませる。 患者を背板の上に押し返す。 介護者は、ベッドに手を伸ばし、両手を差し出して持ち上げ、引き寄せなければならず、それによって背中及び肩に過剰な圧迫が生じる。 時間が経過すると、介護者が突然又は進行性のＭＳＤ傷害を負うことがある。

米国意匠特許第３２９，２１６号

患者の移動は障害を受けやすいだけでなく、大きい労働力を要する。 老人ホームにおけるＭＳＤ障害を低減させるための最近の米国労働安全衛生局（ＯＳＨＡ）指針では、２人以上の介護者がベッドからベッドへの移動をさせることを奨励している。 体格の大きい歩行できない患者には６人の介護者が必要とされることもある。 非常に肥満した肥満症の患者は、通常、患者の移動で傷害を負う危険性が大きすぎると考えられるため、病院のベッドで移動され、ストレッチャに移されない。

移動中には、介護者の傷害に加えて、患者が傷害を負う可能性もある。 高齢の脆弱な患者は、静脈が引っ張られたり、床ずれによる剪断傷害、挫傷又は骨折を負う可能性もある。

また、患者をある表面上での座った姿勢から別の表面上の横たわった姿勢に、又はその逆に移動させることはさらに複雑である。 ましてこうした状況に対処することを試みるシステム及び方法はあまりない。 介護者は通常、患者を肉体的に持ち上げて移動させる際は、協力してできるだけ注意深く行う。

理解されるように、患者の移動の他に、かなりの体重の身体を移動させる同様の問題がある。 例えば死体の移動は、死体を移動させることを試みる人に同様の傷害の危険性をもたらすことがある。 他の応用例では、こうした身体には動物又は大きい物体が含まれる。

身体を第１の表面から第２の表面に移動させるシステムであって、身体を支持するように構成された実質的に平坦な上面部を有し、実質的に平坦な底面部を有するハウジングと、底面部に配設され、第１の表面及び第２の表面と係合し、システムを第２の表面と第１の表面との間で往復移動させるように構成された底面部移動機構と、上面部に配設され、底面部移動手段がシステムを第２の表面から第１の表面に移動させるときに、システムを第１の表面と身体との間に潜り込ませるように構成された上面部移動機構とを備えるシステムである。

上面部移動機構は、身体を上面部に対して回転させるように構成され、第１の移動手段及び第２の移動手段を備えることができ、第１の移動手段の速度及び方向は第１の駆動機構によって制御され、第２の移動手段の速度及び方向は第２の駆動機構によって制御される。 第１の駆動機構は第１のモータを備えることができ、第２の駆動機構は第２のモータを備えることができる。 第１の移動手段は、第１の駆動機構によって駆動される第１組のベルトを備えることもできる。 第２の移動手段も、第２の駆動機構によって駆動される第２組のベルトを備えることができる。

底面部移動機構は、第１の表面又は第２の表面に対して底面部を回転させるように構成することができる。 底面部移動機構は、第３の移動手段及び第４の移動手段を備えることができ、第３の移動手段の速度及び方向は第３の駆動機構によって制御され、第４の移動手段の速度及び方向は第４の駆動機構によって制御される。 第３の駆動機構は第３のモータを備えることができ、第４の駆動機構は第４のモータを備えることができる。 第３の移動手段は、第３の駆動機構によって駆動される第３組のベルトを備えることもでき、第４の移動手段も、第４の駆動機構によって駆動される第４組のベルトを備えることができる。

このシステムは、上面部移動機構及び底面部移動機構を制御するように構成された操作者が選択可能な複数の制御部を有する制御デバイスを備えることもできる。 操作者が選択可能な複数の制御部は、潜り込みモード制御部、位置合せモード制御部、又は移動モード制御部の少なくとも一つを備えることができる。 この操作者が選択可能な複数の制御部は、システムを第１の方向に移動させるように構成された第１の方向制御部、及びシステムを第２の方向に移動させるように構成された第２の方向制御部を備えることもでき、第２の方向は第１の方向に対して実質的に反対方向である。 操作者が選択可能な複数の制御部は、システムを時計回りの方向に回転させるように構成された時計回り方向制御部、及びシステムが反時計回りの方向に回転するように構成された反時計回り制御部を備えることもできる。

上面部移動機構又は底面部移動機構の少なくとも一つは、一つ又は複数のベルト、ローラ、又はホイールを備えることができる。 マットを身体と第１の表面との間に配設することができ、システムは、第１の表面とマットとの間に潜り込み、マット上の身体を第２の表面に移動させるように構成される。

本発明による他の形態では、身体を第１の表面から第２の表面に移動させるシステムは、ヒンジ機構によって下部に結合された上部を有するハウジングを備えることができ、上部は、上半身を支持するように構成された平坦な上部上面部と平坦な上部底面部とを備え、下部は、下半身を支持するように構成された平坦な下部上面部と平坦な下部底面部とを備える。

このシステムは、ハウジングの下部底面部に配設された下部底面部移動機構、及びハウジングの上部底面部に配設された上部底面部移動機構を備えることもでき、下部底面部移動機構及び上部底面部移動機構は協働してシステムを第１の表面と第２の表面の間で往復移動（前後に移動）させる。 また、ハウジングの下部上面部に配設された下部上面部移動機構及びハウジングの上部上面部に配設された上部上面部移動機構を備えることもでき、下部上面部移動機構及び上部上面部移動機構は、当該下部底面部移動機構及び上部底面部移動機構が協働してシステムを第２の表面から第１の表面に移動させるときに、システムを第１の表面と身体との間に潜り込ませるように構成されている。

第１の表面は、隣接する第１の上面に対して、約９０〜１８０°の角度をなす第１の下面から構成され、第２の表面は、隣接する第２の上面に対して角度約９０〜１８０°の角度をなす第２の下面から構成される。

ヒンジ機構は、上部を下部に対して角度を付けて固定するように構成された係止機構を備えることができる。 下部上面部移動機構を第１のモータで駆動し、上部上面部移動機構を第２のモータで駆動することができる。 下部底面部移動機構を第３のモータで駆動し、上部底面部移動機構を第４のモータで駆動することができる。 各移動機構は、例として、一つ又は複数のベルト、ローラ、又はホイールを備えることができる。

上記のいずれでも、システムはさらに、底面部移動機構に操作可能に結合され、第１の表面又は第２の表面の端部の検出に呼応してシステムの移動を停止するように構成された移動監視部をさらに備えることができる。 代替又は別法で、システムは、第２の表面から第１の表面までの移動距離を測定し、第１の表面から第２の表面に戻る移動距離を測定する手段を備えることができる。 その場合に移動監視部は、第２の移動距離が第１の移動距離と等しいかそれより長い場合に、移動を停止するように構成することができる。

また、上記のいずれでも、柔軟な（ゆるみのある）部材（アイテム）が様々な移動機構に引き込まれないようにする物理的障壁として一つ又は複数のガード部材を備えることもできる。

図面の図は限定的ではなく例として好ましい実施形態を示すものである。 図中、同様な参照符号は、同一又は同様な要素を参照している。

本発明によると、身体移動システム及び方法は、個人が重いものを持ち上げ、もしくは引き寄せる必要がなく、又は厄介な滑車あるいは上昇システムを必要とせずに、身体を第１の表面から第２の表面への移動を可能にするものである。 第１及び第２の表面は、それぞれ実質的に平坦な表面であり、又は第１と第２の表面のうちの一つあるいは両方が、複数の実質的に平坦な表面又は湾曲した表面で構成されてもよい。 こうした表面に対応するため、身体移動システムは、一つ又は複数の枢軸、湾曲部、又は屈曲点を含むことができる。

図１Ａ及び図１Ｂは、本発明による身体移動システム１００の実施形態を示す。 一例であって限定するものではないが、身体移動システム１００は、人間の身体の移動に対応する大きさ及び形状であり、図では長さが約１．７ｍ（５．５フィート）〜２．０ｍ（６．５フィート）など、幅が約０．５ｍ（１．５フィート）〜０．８ｍ（２．５フィート）として示してある。 正確な寸法は、移動すべき身体の大きさに応じて、本明細書で提供した例示の範囲を超えて変えることができる。 例えば、非常に背が高い又は幅が広い身体では、長さ又は幅あるいはその両方をさらに大きくすることができる。 また、他の例として、移動すべき身体の大きさが比較的小さい場合は、この寸法を本明細書で提供する大きさよりも小さくすることができる。 当然、身体移動システムで、人間の身体ではないもの、例えば動物、重い装置などの移動が意図される場合は、それに応じて寸法が選択される。

図１の斜視図から分かるように、身体移動システム１００はその上面１１０に、実質的に平坦な長手方向の中央部分１０２を備え、２つの勾配が付けられた長手方向の外側部分１０４Ａ、１０４Ｂも備える。 図で示した実施形態では、身体移動システムは、その長さに対して概ね垂直（又は直交する）方向に移動するように構成されている。 即ち、この身体移動システムの運動は概ね平面的で矢印Ｘ及びＹの方向である。 さらに、以下により詳細に記載するように、身体移動システム１００は同じ平面内で回転するように構成することもできる。 外側傾斜縁部１０４Ａ、１０４Ｂによって、身体移動システムが概ね矢印Ｘ及びＹの方向に移動する場合に、身体移動システム１００が身体の下に潜り込むことができるようになる。 しかし、他の実施形態では、身体移動システムの輪郭が十分薄い場合は、傾斜縁部を省くことができる。

身体移動システム１００は、第１の端部１４０及び第２の端部１５０を備え、主ハウジング部分１４２がその間に配設されたハウジングを含む。 好ましくは、第１の端部１４０は１対のハンドル１４０Ａ、１４０Ｂを備えて、身体移動システムを簡単に持ち運ぶことができるようにする。 同様に、第２の端部１５０も１対のハンドル１５０Ａ、１５０Ｂを備える。 少なくとも一つの移動手段が上面１１０に配設されている。 上面１１０の移動手段は、移動すべき身体に対して身体移動システム１００を動きやすくさせる。 図で示した形態では、移動手段は、一連のベルト（帯状体）の形態を取っている。 一連のベルトが上面１１０で露出されて、ベルトが、その上に身体を置く本体又はマットあるいはマットレスと係合可能とされている。 移動すべき身体に対して、一連のベルトが、身体移動システム１００を矢印Ｘの方向など前方向に、かつ矢印Ｙの方向など反対又は逆方向に移動させる。

この実施形態では、一連のベルトは、第１組のベルト１２０、及び第２組のベルト１３０を含む。 他の実施形態では、一連のベルトではなく、単一のベルトを使用することができる。 他の実施形態では、移動手段は、ベルトではなく、一連のローラ、ホイール、又は振動板で構成することができる。 図１Ａの実施形態では、各組のベルト１２０及び１３０は３本のベルトを含む。 当業者には理解されるように、様々な数のベルトを使用することができ、第１組のベルト１２０のベルトの数と第２組のベルト１３０のベルトの数が同じである必要はない。 例えば、第１組のベルト１２０は、例えば第１組のベルト１２０に含まれる３本のベルトを合わせた長さとほぼ等しいハウジング１４２の長さを覆うことができる単一のベルトでもよい。 他の実施形態では、ベルトとローラの組合せを使用することができ、ベルトとホイールの組合せを使用することができ、ホイールとローラの組合せを使用することができ、又はベルト、ホイール、及びローラの組合せを使用することもできる。 当業者には理解されるであろうが、本発明から逸脱することなく、ベルト、ホイール、ローラ、振動板の様々な組合せ、又は単独あるいは組合わせて使用することができる他の移動手段がある。

移動手段は、一連のベルトを駆動する少なくとも一つのモータを備える。 即ち、第１組のベルト１２０及び第２組のベルト１３０は、単一のモータで駆動することができる。 その場合、単一のモータを使用して身体移動システム１００を回転させることは不可能であろう。 好ましい形態では、第１組のベルト１２０は第１のモータで駆動され、第２組のベルト１３０は第２のモータで駆動される。 第１組のベルト１２０及び第２組のベルト１３０に追加のベルトが上面１１０に備えられる場合は、一例として、追加の一つ又は複数のモータを加えることができる。 上面の移動手段用に単一のモータが存在する一実施形態では、一連のベルトは、例えば第１及び第２組のベルト１２０、１３０、即ち図で示した６本のベルトで覆われる範囲とほぼ等しいハウジング１４２の長さを覆うことができる単一のベルトでもよい。

図１Ａの実施形態では、第１組のベルト１２０及び第２組のベルト１３０を異なるモータで駆動することによって、身体又はその上に身体を置くマットあるいはマットレスに対する身体移動システム１００の回転が可能になる。 回転は、各組のベルトを異なる速度で、又は異なる方向に、あるいはその両方で駆動することによって生じる。 当然、移動手段がローラ、ホイール、振動板、又は他の移動手段を備える場合、モータの数及び構成は、同様の移動の結果が生じるように選択される。

一例として、ベルトは、継目なしの半弾性ポリウレタンのベルトでもよい。 この実施形態では、人体を移動すべき場所は、ベルトの内側部分は摩擦係数約０．１、ベルトの露出される外側部分は摩擦係数約０．３で、ベルトの引張強さを約８９．３ｋｇ／ｃｍ（５００ポンド／インチ）幅に選択されている。 しかし、同様の特性を有する他のタイプのベルト、例えば所定量のゴム又は織物を含むベルトを使用することもできる。 また、引張強さ及び摩擦係数は、例えば身体移動システムを下に潜り込ませることが意図されたマット又はマットレスの期待摩擦係数、移動すべき身体の体重の範囲、ベルトの幾何形状など任意の多様な要因に基づいて変更することができる。 ベルトは、場合によっては、身体、マット、又はマットレスを把持しその下に潜り込むのに十分な輪郭であれば、平滑でもよく、又は突起を含んでもよい。

図１Ｂは、身体移動システム１００の底面１９０を示す。 この実施形態では、底面１９０は、第１及び第２の表面、例えばその上に身体移動システム１００及び移動すべき身体を載せるテーブルの表面又はベッドの表面などに対して身体移動システム１００を移動させるように構成された第２の移動手段を備える。 図１Ｂの実施形態では、第２の移動手段は、身体移動システム１００の長さ、即ち上面１１０の一連のベルトがわたる長さと同様の一部にわたる第２の一連のベルトを備える。 上面１１０の一連のベルトと同様に、図で示した実施形態では、底面１９０の第２の一連のベルトは、２組のベルト、即ち第３組のベルト１６０及び第４組のベルト１７０を含む。 上面１１０の移動手段と同様に、底面１９０の移動手段は、他の実施形態では、ベルト、ローラ、ホイール、振動板などの異なる配置で構成することもできる。

第３組のベルト１６０及び第４組のベルト１７０は、第１組のベルト１２０及び第２組のベルト１３０と同様の特性を有する材料で構成することができる。 即ち、第３組のベルト１６０及び第４組のベルト１７０は、ベルトの内側部分の摩擦係数が約０．１、ベルトの露出される外側部分の摩擦係数が約０．３でベルトの引張強さが約８９．３ｋｇ／ｃｍ（５００ポンド／インチ）幅である、継目のない半弾性ポリウレタンのベルトでもよい。 第１組のベルト１２０及び第２組のベルト１３０のように、第３組のベルト１６０及び第４組のベルト１７０は、第３のモータ及び第４のモータで駆動されるが、他の実施形態では異なるモータ構成を使用することができる。 それぞれ第３及び第４組のベルトが別々のモータを有することによって、第１組のベルト１２０及び第２組のベルト１３０に関して上記で論じたように、その上に身体移動システム１００が配置される表面に対して身体移動システム１００を回転させることができるようになる。

第３組のベルト１６０と第４組のベルト１７０の別々の制御を望まない場合は、単一のモータを使用して両組のベルトを駆動することができる。 したがって、簡素化された実施形態では、一つのモータで上面のベルトを駆動し、異なるモータで底面のベルトを駆動することができる。

他の実施形態では、単一のモータで上面１１０のベルト及び底面１９０のベルトを駆動することができる。 こうした実施形態では、身体、マット、又はマットレスの下に又はその下から潜り込む場合に、モータはそれぞれ上面のベルト及び底面のベルトと係合する。 その場合、上面のベルトは、第１の方向（例えば反時計回り）に移動し、底面のベルトは反対方向（例えば時計回り）に移動して、身体、マット、又はマットレスの下に又はその下からの潜り込みが行われる。 これは、任意の数の通常の歯車構成で行うことができる。 身体を第１の表面から第２の表面に移動させる場合、底面のベルトだけをモータと係合させる。

身体移動システム１００は、底面１９０の外縁部の長さに沿って配設されたシートガード１８０Ａ及び１８０Ｂも含む。 このシートガード１８０Ａ及び１８０Ｂは、シート又は他の材料が移動及び移動に使用される様々なベルトの組に引き込まれることを阻止する。 図１Ａと図１Ｂの両方から分かるように、第１組のベルト１２０及び第２組のベルト１３０は、身体移動システム１００の最も外側の縁部まで延長されて、身体又はその上に身体を載せるマットあるいはマットレスと簡単に係合し、その下に、又はその下から潜り込むことができる。

図２は、図１Ｂの身体移動システムを示す分解図である。 この実施形態では、身体移動システム１００の第１の端部１４０は、第１の端部リブ２６０に結合される第１の片１４０Ａ及び第２の片１４０Ｂを備える。 第１の片１４０Ａ及び第２の片１４０Ｂは、成形プラスチック又は他の比較的剛性の材料から形成することができる。 ２つのベルト駆動機構が第１の端部１４０内に配設されている。 駆動機構の一つは上面１１０で第１組のベルト１２０を駆動させ、一つは底面１９０で第３組のベルト１６０を駆動させるものである。 各駆動機構は、モータ組立体の形態を取っている。 例えば、第１組のベルト１２０を駆動させるように構成された第１のモータ組立体は、モータ２１０及びモータ制御装置２１２からなる。 第３組のベルト１６０を駆動させるように構成された第３のモータ組立体は、モータ２３０及びモータ制御装置２３２からなる。 この実施形態では、電源２０２も第１の端部１４０内に配設され、それぞれ第１及び第３のモータ組立体に電力を供給する。

第２の端部１５０も、第１の端部１４０の第１の片１４０Ａ及び第２の片１４０Ｂと同様の方法で形成され、第２の端部リブ（図示せず）に結合された第１の片１５０Ａ及び第２の片１５０Ｂを備える。 ２つのベルト駆動機構も第２の端部１５０内に配設されている。 一つは上面１１０で第２組のベルト１３０を駆動させる、一つは底面１９０で第４組のベルト１７０を駆動させるものである。 各駆動機構は、モータ組立体の形態を取っている。 例えば、第２組のベルト１３０を駆動するように構成された第２のモータ組立体は、モータ２２０及びモータ制御装置２２２からなる。 第４組のベルト１７０を駆動するように構成された第４のモータ組立体は、モータ２４０及びモータ制御装置２４２からなる。 この実施形態では、第２の電源２０４を第２の端部１５０内に配設することもでき、それぞれ第２及び第４のモータ組立体に電力を供給する。 他の実施形態では、単一の電源から駆動機構全てに電力を供給することができる。 電源２０２、２０４は標準の１２０ＶＡＣ（ボルトＡＣ）源（図示せず）から電力を受けるが、他の実施形態では、ＤＣ電源、例えば電池から電力を受けることもできる。

主制御装置を備えて、それぞれモータ制御装置２１２、２２２、２３２、２４２に命令を出すことができる。 又はモータ制御装置２１２、２２２、２３２、あるいは２４２の一つが主制御装置として働くことができる。 制御盤、遠隔制御（図５を参照）、パーソナルコンピュータ、又は他のこうしたデバイスが、運動、移動、及び移動命令を各モータ制御装置に有線又は無線手段を介して提供することができる。

図２には、身体移動システム１００のハウジング１４２の外縁部に沿って配置された２組のローラ２５０Ａ及び２５０Ｂも含まれている。 図３Ｂで理解されるように、これらのローラは数組のベルトの動作を容易にするものである。 ハウジング１４２はさらに、身体移動システム１００に剛性及び強度を提供する中間支持部を備える。 この実施形態では、中間支持部は、例えばリブ２６２など、身体移動システム１００の幅にわたる１組の交差部材又はリブの形態を取っている。 この実施形態のリブは、ハウジング１４２内でベルトの間に配設されている。 リブは、アルミニウム合金など比較的剛性の材料から作成することができる。 他の実施形態では、異なるタイプの中間支持部を使用することができ、又はより少ないリブを使用することができる。 各組のローラ２５０Ａ、２５０Ｂとは別のローラがリブの間に配設される。

図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃは、様々な点における身体移動システム１００の断面図を示す。 図３Ａは、図１Ａの線Ａ−Ａで切り取られた断面を示す。 断面Ａ−Ａは、第１の端部１４０のリブ２６０、即ち図１Ａの第１の端部とハウジング１４２が結合されているところが見えるように切り取られたものである。 リブ２６０は、それぞれモータ２１０及び２３０へのインターフェースを備える。 モータ２１０用第１のインターフェースは、第１の歯車３１２と係合する第１の回転可能な継手３１０を備える。 第１の歯車３１２は、その中心で第１のロッド３１４に結合される。 第１のロッド３１４は、モータ２１０による第１の継手３１０を介した第１の歯車３１２の作動に呼応して回転される。 図３Ｂで理解されるように、第１のロッド３１４の回転によって、上面１１０で第１組のベルト１２０の回転が生じる。

第３のモータインターフェースは、第１のモータインターフェースと同様であるが、底面１９０で第３組のベルト１６０を駆動するために使用される。 したがって、第３のモータインターフェースは、第３の歯車３３２と係合する第３の回転可能な継手３３０を備える。 第３の歯車３３２は、その中心で第３のロッド３３４に結合される。 第３のロッド３３４は、モータ２３０による第３の継手３３０を介した第３の歯車３３２の作動に呼応して回転される。 図３Ｂで理解されるように、第３のロッド３３４の回転によって、底面１９０で第３組のベルト１６０の回転が生じる。

図３Ｂは、図１Ａの線Ｂ−Ｂに沿って切り取られた断面Ｂ−Ｂを示す。 断面Ｂ−Ｂは、ハウジング１４２内で第１の端部リブ２６０と中間リブ２６２の間で切り取られたものである。 上面パネル１４２Ａ及び底面パネル１４２Ｂも示されている。 この実施形態では、パネル１４２Ａ及び１４２Ｂは、構造的支持を追加し、その上に様々なベルトが移動する輪郭を画定するように選択される。 一例として、パネル１４２Ａ及び１４２Ｂは、アルミニウム合金など比較的剛性の材料から作成することができる。 パネル１４２Ａ及び１４２Ｂは、一連のリブと第１の端部１４０と第２の端部１５０に結合されてハウジング１４２を形成する。

第１のロッド３１４は、第１の端部リブ２６０からハウジング１４２を通って延在し、第１組のベルト１２０と第２組のベルト１３０の間に配設され、また第３組のベルト１６０と第４組のベルト１７０の間に配設されたリブで終端する。 駆動ローラ３１６は、第１の端部リブ２６０とリブ２６２の間で第１のロッド３１４に固定されて、第１のロッドの回転によって駆動ローラ３１６の回転が生じる。 自由に回転するローラ３１８は、ローラ３１６と３１８の間に配設された第１組のベルト１２０の第１のベルト１２１とともに駆動ローラ３１６に対抗する。 駆動ローラ３１６によってベルト１２１上に加えられる力は、自由回転ローラ３１８によって対抗され、駆動ローラ３１６によって第１のベルト１２１を移動させるのに十分な牽引力が生じる。 さらに、案内ローラ３４０、３５０Ａと３５０Ｂ、及び３５２Ａと３５２Ｂは、第１のベルト１２１を案内する働きをする。 案内ローラ３５０Ａ及び３５２Ａは一つの外縁部でベルト１２１を案内し、案内ローラ３５０Ｂ及び３５２Ｂは他方の外縁部でベルト１２１を案内する。 ローラ及びロッドのこの構成は、第１組のベルト１２０のベルトごとになされている。 同様に、ローラ及びロッドのこのタイプの構成は、第２の端部１５０から始まる第２組のベルトのベルトごとになされている。 図２のローラ２５０Ａは、図３Ｂのローラ３５０Ａ、３５２Ａ、及び３５４Ａを備える。 同様に、図２のローラ２５０Ｂは、図３Ｂのローラ３５０Ｂ、３５２Ｂ、及び３５４Ｂを備える。

第３のロッド３３４は、第１の端部リブ２６０からハウジング１４２を通って延在し、第１組のベルト１２０と第２組のベルト１３０の間に配設され、また第３組のベルト１６０と第４組のベルト１７０の間に配設されたリブで終端する。 駆動ローラ３３６は、第１の端部リブ２６０とリブ２６２の間で第３のロッド３３４に固定されて、第３のロッドの回転によって、駆動ローラ３３６の回転が生じる。 自由回転ローラ３３８は、ローラ３３６と３３８の間に配設された第３組のベルト１６０の第１のベルト１６１とともに駆動ローラ３３６に対抗する。 駆動ローラ３３６によってベルト１６１上に加えられる力は、自由回転ローラ３３８によって対抗され、駆動ローラ３３６によってベルト１６１を移動させるのに十分な牽引力が生じる。 さらに、案内ローラ３５４Ａ及び３５４Ｂは、ベルト１６１を案内する働きをする。 案内ローラ３５０Ａは一つの外縁部でベルト１６１を案内し、案内ローラ３５４Ｂは他方の外縁部でベルト１６１を案内する。 ローラ及びロッドの構成は、第３組のベルト１６０のベルトごとになされている。 同様に、ローラ及びロッドのこのタイプの構成は、第２の端部１５０から始まる第４組のベルトのベルトごとになされている。

図３Ｃは、図１Ａの線Ｃ−Ｃで切り取られた断面Ｃ−Ｃを示しており、それはリブ２６２の図である。 リブ２６２は、それぞれ案内ローラ３５０Ａ、３５２Ａ、及び３５４Ａを保持する案内ローラロッドを支持する助けをする１組の案内開口部３６０Ａを含む。 案内ローラロッドは、ロッド３１４及び３３４のように、第１の端部リブ２６０からハウジング１４２を通って延在し、第１組のベルト１２０と第２組のベルト１３０の間に配設され、また第３組のベルト１６０と第４組のベルト１７０の間に配設されたリブで終端する。 他の実施形態では、案内ローラロッドは、中心リブを通って延在することができ、第１の端部１４０から第２の端部１５０まで延在する。 図３Ｂで示したように、１組の案内ローラがベルトごとに提供されている。 同様に、１組の案内開口部３６０Ｂが、それぞれローラ３５０Ｂ、３５２Ｂ、及び３５４Ｂを保持するロッド用に設けられている。 第１の駆動ロッド支持部３７０は、ロッド３１４がリブ２６２を通過するときにロッド３１４を支持し、第３の駆動ロッド支持部３８０は、ロッド３３４がリブ２６２を通過するときにロッド３３４を支持する。

図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、及び図４Ｅは、身体移動システム１００を使用した、身体４００の第１の表面４１０から第２の表面４２０への移動を示す一連の図である。 例として、病院の設定では、第１及び第２の表面はいずれも固定ベッド、移動ベッド、手術台、又はＸ線テーブルでもよい。 図４Ａでは、身体４００はマット４０２上に安静に置かれており、即ち第１の表面４１０上に安静に置かれている。 身体移動システム１００は、第２の表面４２０上に静置され、矢印Ｘの方向に、即ち身体４００に向かって移動する準備ができている。 図４Ｂでは、身体移動システムは、それ自体が矢印Ｘの方向に移動し、マット４０２の下に、したがって身体４００の下に潜り込み始めている。

図４Ｃでは、身体移動システム１００は、マット４０２及び身体４００の下に完全に潜り込み、前の図の矢印Ｘに全般的に反対の矢印Ｙの方向に移動を開始する準備ができている。 図４Ｄは、身体移動システム１００が、身体の第１の表面４１０から第２の表面４２０への移動を開始したところを示す。 この場合に、身体移動システム１００は、マット４０２及び身体４００をその上に載せて、矢印Ｙの方向に移動している。 図４Ｅは、身体移動システム１００が、身体４００の第２の表面４２０への移動を完了したところを示す。 身体移動システム１００は、マット４０２及び身体４００の下に留まることもでき、又はそれ自体がマット４０２及び身体４００の下から第１の表面４１０に進むことができる。 当然、身体移動システム１００は、身体を第３の表面、例えば手術台、Ｘ線テーブル、又は他のベッドへ移動させるのにも使用することができる。

マット４０２の使用は任意選択であるが、使用する場合は、マット４０２はＸ線透過性パッドであることが好ましい。 さらに、一例として、マット４０２は、米国マサチューセッツ州のＤａｖｉｄ Ｓｃｏｔｔ Ｃｏｍｐａｎｙ ｏｆ Ｆｒａｍｉｎｇｈａｍによって提供されるＢｌｕｅ Ｄｉａｍｏｎｄ（登録商標）ポリマーゲルパッドなど、より良い衛生状態をもたらす抗菌性、抗細菌性、ラテックスフリーの被覆を含むことができる粘弾性的ポリマーゲルパッドでもよい。 Ｘ線の設定で、マット４０２を患者の下に残しておくことが意図されていない場合は、マット４０２はＸ線透過性である必要はない。 本発明で記載したように身体移動システム１００とともに使用する場合、マット４０２の寸法（高さ×幅×厚さ）は、約１９３．０ｃｍ×６８．６ｃｍ×２．５ｃｍ（７６インチ×２７インチ×１インチ）である。

身体移動システムの制御は、一つ又は複数の多様な手段でもよい。 例えば、制御盤（図１Ａで示していない）は、身体移動システム１００の第１の端部１４０又は第２の端部１５０内に備えることができる。 他の実施形態では、制御は、追加又は代替として遠隔制御機構によるものでもよい。 こうした遠隔制御機構は、通信ケーブルによって身体移動システム１００に接続可能であり、又は赤外線信号を介して身体移動システムと通信することができる。 図４Ａから図４Ｅを参照すると、さらに記憶部（メモリ）を提供して、第２の表面４２０から第１の表面４１０までの移動距離を格納し、身体移動システム１００によってパラメータとして使用して、身体を第１の表面４１０から第２の表面４２０に戻す移動距離を自動的に決定することができる。 こうした特徴により、身体移動システムが第２の表面にはみ出さないことが保証される。 他の実施形態では、身体移動システム１００は、やはりはみ出しを回避するために、第１の表面、第２の表面、又はその両方の端部を感知し、この表面の端部の検出に呼応して移動を停止させる検出器を備えることができる。

図５は、身体移動システム１００とともに使用するための遠隔制御５００を示す。 遠隔制御５００は、「オン」の位置で身体移動システム１００を使用可能にする、オン／オフ（又はパワー）ボタン５０２を備える。 この実施形態には、対応するベルトモードボタンの起動を伴って選択される、利用者が選択可能な３つのベルト制御モードを含むモード選択部分５１０がある。 ３つのモードボタンは、潜り込み５１２、位置合せ５１４、及び移動５１６である。 各モードは、異なる組合せのベルトの使用を要求することができる。

例えば、潜り込みモードボタン５１２が選択されると、身体移動システム１００は、身体４００及びマット４０２を使用の場合、その下に又はその下から移動（潜り込み）が可能になる。 潜り込みモードでは、上面部ベルト１２０、１３０、及び底面部ベルト１６０、１７０が作動される。 位置合せモードボタン５１４が選択されると、身体移動システム１００は、身体移動システム１００に対して身体４０４（又はマット４０２）の位置の比較的小さい調整を行うこと可能になる。 位置合せモードでは、上面部ベルト１２０、１３０だけが作動される。 移動モードボタン５１６が選択されると、身体移動システム１００はそれ自体が、身体４００及びマット４０２を使用する場合はそれとともに移動するために使用される。 位置合せモードでは、底面部ベルト１６０、１７０だけが作動される。

遠隔制御５００は、移動ボタン５２２及び回転ボタン５２４を有する移動コマンド部分５２０も備える。 移動ボタン５２２は、２つの起動デバイス、左への移動矢印５２６、及び右への移動矢印５２８を含む。 左への移動矢印５２６を押し下げると、身体移動システム１００を左方向に、即ち図１Ａの矢印Ｘの方向に移動させる。 同様に、右への移動矢印５２８を押し下げると、身体移動システム１００を左の矢印ボタンの方向と反対に、即ち矢印Ｙの方向に移動させる。 回転ボタン５２４も、２つの起動デバイス、時計回りの回転矢印５３０及び反時計回りの回転矢印５３２を含む。 時計回りの回転矢印５３０を押し下げると、身体移動システム１００を時計回りの方向に回転させる。 同様に、反時計回りの回転矢印５３２を押し下げると、身体移動システム１００を反時計回りの方向に回転させる。 身体移動システム１００の回転は、表面、即ち上面１１０又は底面１９０上の数組のベルトが異なる方向に、又は同じ方向の場合は異なる速度で移動する場合に行われる。

図６は、図１Ａ及び図１Ｂのシステムと同じであるが、その中心付近にヒンジが付けられた身体移動システム６００を示す。 身体移動システム６００は、ヒンジシステム６６０によって互いに結合された上部６４０及び下部（底部）６５０を備える。 上部６４０は、第１の移動機構、この図では１組のベルト６２０を備え、下部は第２の移動機構、この図では第２組のベルト６３０を備える。 図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システム１００のように、身体移動システム６００もその底面（図示せず）に第３組のベルト（図示せず）、及び第４組のベルト（図示せず）を備える。 図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システム１００に関して記載したように、この数組のベルトはモータによって駆動される。

身体移動システム６００は、図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システム１００のように、身体移動システムを完全に開いた位置又は平坦な位置に係止する一つ又は複数の係止機構を備えることができる。 他の実施形態では、身体移動システム６００は、任意の多様な角度で、身体移動システム６００の上部６４０を身体移動システム６００の下部６５０に対して係止する一つ又は複数の係止機構を備えることができる。 こうした係止機構は、ヒンジシステム６６０の一部として備えることができる。 身体移動システム６００は、身体を座った姿勢の第１の表面から横たわった姿勢の第２の表面に、又はその逆に移動させる場合に、特に有用である。 また、米国フロリダ州ラーゴ（Ｌａｒｇｏ）のＢａｓｉｃ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ社によるＳｔｒｅｔｃｈａｉｒ（商標）など、ベッドと椅子の姿勢を変えるいす／ベッドシステムに特に有用である。 さらに、身体移動システム６００は、身体を第１の座った姿勢の表面から第２の座った姿勢の表面に移動させるのに有用である。

上記に最良の形態及び／又は他の好ましい実施形態と考えられるものを記載したが、理解されるように、それには様々な変更を加えることができ、一つ又は複数の本発明は多様な形及び実施形態で実施することができ、それらは多数の応用例に適用することができ、それらの単に一部を本明細書に記載したに過ぎない。 本明細書で使用する用語「備える」及び「含む」は、限定されないことを指す。 特許請求の範囲により、任意の又は全ての変更形態及び変形形態が本発明の概念の範囲内にあることを主張する。

本発明による身体移動システムを示す上面斜視図である。

図１Ａの身体移動システムを示す底面斜視図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを示す分解図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを示す断面図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを示す断面図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを示す断面図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを使用した、身体の第１の表面から第２の表面への移動を示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを使用し、身体の第１の表面から第２の表面への移動を示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを使用し、身体の第１の表面から第２の表面への移動を示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを使用し、身体の第１の表面から第２の表面への移動を示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムを使用し、身体の第１の表面から第２の表面への移動を示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂの身体移動システムとともに使用することができる遠隔制御デバイスを示す正面図である。

本発明による、ヒンジを有する身体移動システムの代替実施形態を示す斜視図である。