호이스트 장치

호이스트 장치{HOIST APPARATUS}

본 발명은 하중을 승강시키기 위해 호이스트와 함께 사용하기 위한 호이스트 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 세장형 하중 지탱 부재 및 중간 지지 부재를 포함하는 호이스트 장치에 관한 것이다.

호이스트는 사람, 의료 장비 또는 다른 장비, 및 승강 및/또는 이송을 요구할 수 있는 물건들과 같은 하중을 승강시키기 위한 것으로 알려져 있다. 이러한 하중은, 예를 들어 이들의 연약한 특성, 또는 특정한 배향의 요구 등으로 인해, 승강 또는 이송 중에 수평 균형을 요한다.

환자 지지면으로부터 환자를 승강시키기 위해 통상 사용되는 호이스트는 천장 리프트 및 슬링(sling) 리프트를 포함한다. 이들 호이스트는 진료 시에 환자를 다루는 데 큰 부분을 제공하고, 올바른 작업 방식과 함께할 때 진료 요원들 사이에서 근골격계 장애를 줄일 수 있고 환자를 관록 있게 다루는 데 기여할 수 있다.

천장 리프트는 전형적으로는 주로 펼쳐진 수평 형태로 환자를 승강시키기 위한 들것(stretcher)에, 또는 주로 착석 형태로 환자를 승강시키기 위한 슬링에 부착하기 위한 승강 스트랩을 포함한다. 그러나, 착석 형태의 승강이 항상 적절한 것은 아니고; 일부 환자의 상태는 그들이 수평 승강을 필요로 하는 것을 의미할 수 있다. 안전하고 편안한 수평 승강을 수행하기 위하여, 들것은 사실상 수평으로 균형이 이루어져야만 한다. 수평 균형을 달성하기 위하여, 환자는 그의 무게 중심이 승강 스트랩의 축과 일치된 상태로 위치되어야 한다. 이러한 경우가 아니면, 승강 동안 환자를 수평 위치로 가져오기 위하여 대항력이 인가되어야만 한다.

천장 리프트에 의해 승강되는 환자의 수평 균형을 이루는 한 가지 방법은 조정 가능한 승강 스트랩 부착점을 구비한 들것 장치를 사용하는 것이다. 승강 스트랩 부착점은, 들것에 하중이 실리지 않은 상태일 때만, 조정될 수 있다. 그러한 장치에 의해, 환자는 환자 지지면에 의해 지지되면서 들것 장치에 먼저 배치된다. 이어서, 천장 호이스트의 승강 스트랩을 짧게 하여 들것 장치 내의 환자를 환자 지지면에서 매우 조금 승강시킨다. 호이스트의 사용자는 이러한 작동으로부터 들것의 수평 균형이 이루어졌는지 아닌지 판단할 수 있다. 만일 균형이 이루어지지 않았으면, 승강 스트랩을 길게 하고, 그에 따라서, 환자는 환자 지지면 상으로 다시 내려간다. 수평 위치에 대한 들것의 배향을 조절하기 위하여, 승강 스트랩 조정점을 조정한다. 이어서, 천장 호이스트의 승강 스트랩을 다시 짧게 하여 환자를 환자 지지면에서 매우 조금 승강시켜서, 사용자는 들것의 수평 균형이 이제는 이루어졌는지 아닌지를 판단할 수 있다. 진료 요원의 경험에 따라서, 들것의 수평 균형이 이루어지기 전에 이러한 과정이 여러 번 반복될 필요가 있을 수 있다.

펼쳐진 수평 승강 시에 환자를 승강시키기 위해 사용되는 기존 장치의 일반적인 문제는 하중을 싣는 동안 조정될 수 없다는 것이다. 더욱이, 들것 장치는 일체화된 스트랩 조정 메커니즘으로 인해 무겁고 부피가 클 수 있다. 상이한 크기의 들것 프레임이 요구되는 경우, 예를 들어, 리프트 스트랩 조정 기구를 포함하는 전체 들것 장치가 교체되어야 한다. 따라서, 공지된 장치를 사용하는 수평 승강은 시간 소모적일 수 있고 물리적으로 어려울 수 있다.

본 발명의 제1 태양에 따르면, 하중을 승강시키기 위한 호이스트와 함께 사용하기 위한 호이스트 장치가 제공되는데, 상기 호이스트 장치는

종축을 갖고 상기 종축을 따라서 이격된 적어도 2개의 지지점을 포함하는 세장형 하중 지탱 부재,

자신을 호이스트에 연결하기 위한 호이스트 연결 요소를 포함하는 중간 지지 부재와, 각각이 중간 지지 부재를 세장형 하중 지탱 부재의 각각의 지지점에 연결하는 적어도 제1 및 제2 지지점 연결 요소 - 제1 지지점 연결 요소는 호이스트 연결 요소로부터 제1 거리로 이격되고 제2 지지점 연결 요소는 호이스트 연결 요소로부터 제2 거리로 이격됨 - 및

수평 위치에 대한 사용 중의 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향을 조정하기 위하여 제1 및 제2 거리 중 적어도 하나를 조정하기 위한 조정 수단을 포함한다.

호이스트 장치에 하중이 싣는 동안, 즉 하중이 승강되는 동안, 수평 위치에 대한 사용 중의 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향을 조정하기 위하여 제1 및 제2 거리 중 적어도 하나가 조정 가능한 호이스트 장치를 제공함으로써 수평 위치에 대한 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 조정을 허용한다. 이는 호이스트 장치가 호이스트에 부착될 때 세장형 하중 지탱 부재가 지탱하는 하중의 균형을 잡기 위하여 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향은 수평에 사실상 평행하도록 조정될 수 있을 것이다. 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향은 수평 위치에 대해 일정 각을 이루도록 조정될 수 있을 것이다.

세장형 하중 지탱 부재는 하중을 지탱할 수 있는 부재이다. 세장형 하중 지탱 부재는 사람, 의료 장비 또는 다른 장비, 또는 승강 및/또는 이송을 요구할 수 있는 물품과 같은 하중을 지지하기 위하여 사용될 수 있다. 그러한 장비 또는 물품은, 예를 들어, 연약한 특성, 또는 특정한 배향의 요구 등으로 인해, 승강 또는 이송 중에 수평 균형을 이루는 것이 필요할 수 있다. 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향은 세장형 하중 지탱 부재가 지탱하는 하중을 사실상 수평으로 균형을 이루기 위하여 조정될 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재는 중간 지지 부재로부터 탈거 가능할 수 있다. 이렇게 하여, 세장형 하중 지탱 부재 자체는 부피가 큰 어떠한 조정 메커니즘도 포함할 필요가 없으며, 그에 따라서 소형 경량일 수 있어서, 상이한 유형의 세장형 하중 지탱 부재가 더욱 용이하게 지지부로부터 제거되고 그에 교체될 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재는 사실상 평면일 수 있다. 사용 중에, 세장형 하중 지탱 부재는 그의 종축을 통과하는 평면 내에 놓일 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재는 들것 프레임일 수 있다. 세장형 하중 지탱 부재는 들것 프레임 및 들것 프레임에 부착하기 위한 들것 본체를 포함하는 들것일 수 있다. 사용 중에, 들것은 환자와 같은 하중을 지지할 수 있다. 들것은 사실상 완전히 펼쳐진 방식으로 환자를 지지할 수 있다.

들것 본체는 들것 슬링, 스트랩 들것 또는 스쿠프(scoop) 들것을 포함할 수 있다. "들 것 슬링"은 들것 프레임에 부착 가능한 가요성 슬링 재료를 포함할 수 있다. "스트랩 들것"은 들것 프레임에 부착 가능한 복수의 가요성 슬링 스트랩을 포함할 수 있다. "스쿠프 들것"은 들것 프레임에 부착 가능한 강성 표면을 포함할 수 있다. 모든 경우에, 들것은, 하중을 분산시키고 리프트의 승강 스트랩에 결합되는 프레임, 소위 "들것-프레임"에 연결된다.

들것 본체 및 들것 프레임은 부착 수단에 의해 서로 부착될 수 있다. 부착 수단은, 예를 들어, 들것 본체 및 들것 프레임 중 적어도 하나에 마련된 후크 및 들것 본체 및 들것 프레임 중 다른 하나에 마련된 루프일 수 있다. 부착 수단은, 예를 들어, 들것 본체 및 들것 프레임 중 적어도 하나에 마련된 러그(lug) 및 들것 본체 및 들것 프레임 중 다른 하나에 마련된 클립일 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재는 단일 유닛을 포함할 수 있다. 세장형 하중 지탱 부재는, 예를 들어 2개의 유닛과 같은 복수의 유닛을 포함할 수 있다. 복수의 유닛의 각각은 중간 지지 부재에 별도로 부착될 수 있다. 하중을 지지 및 분산시키기 위하여, 세장형 하중 지탱 부재는, 예를 들어, 강, 알루미늄, 또는 복합 재료와 같은 재료를 포함할 수 있다. 그러한 재료는 세장형 하중 지탱 부재에 의해 지지되는 환자와 같은 하중을 지지 및 분산하기에 충분한 강성 및 강도를 가질 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재의 적어도 2개의 지지점은, 예를 들어 후크 또는 러그와 같은 고정 부착 수단, 또는 중간 지지 부재 상에 마련된 후크 또는 러그와 협동하기 위한 수용기를 포함할 수 있다. 세장형 하중 지탱 부재의 적어도 2개의 지지점은 가요성 부착 수단, 예를 들어 가요성 연결 부재, 예를 들어 로프 또는 링크일 수 있다.

중간 지지 부재는 각각이 호이스트 연결 요소를 지지점 연결 요소에 그리고 이어서 세장형 하중 지탱 부재 상의 각각의 지지점에, 직접 또는 간접적으로, 연결하는 적어도 2개의 연결 요소를 포함할 수 있다. 중간 지지 부재는, 각각이 호이스트 연결 요소를 지지점 연결 요소에 그리고 이어서 세장형 하중 지탱 부재의 각각의 지지점에 연결하는 복수의 연결 요소를 포함할 수 있다.

이들 요소 중 적어도 하나는 가요성일 수 있다. 연결 요소들 중 적어도 하나는 강성일 수 있다.

연결 요소의 각각은 길이를 가질 수 있다. 제1 연결 요소의 길이는 제1 지지점 연결 요소가 호이스트 연결 요소로부터 이격된 제1 거리와 동일할 수 있고, 제2 연결 요소의 길이는 제2 지지점 연결 요소가 호이스트 연결 요소로부터 이격된 제2 거리와 동일할 수 있다. 연결 요소의 적어도 하나의 길이는 제1 및 제2 거리 중 적어도 하나를 조정하도록 조정 수단에 의해 조정 가능할 수 있다. 따라서, 연결 요소들 중 적어도 하나의 길이를 조정함으로써, 수평 위치에 대한 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향이 조정될 수 있다.

중간 지지 부재는 적어도 하나의 프레임 부재를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프레임 부재는 사실상 종축을 가질 수 있는데, 적어도 제1 및 제2 지지점 연결 요소는 상기 사실상 종축을 따라서 이격된다. 적어도 하나의 프레임 부재는 사실상 평면일 수 있고 그의 종축을 통과하는 평면 내에 놓일 수 있다. 제1 프레임 부재는 각각이 중간 지지 부재를 세장형 하중 지탱 부재의 각각의 지지점에 연결하는 적어도 제1 및 제2 지지점 연결 요소를 포함할 수 있다.

연결 요소는 각각 호이스트 연결 요소를 제1 프레임 부재에 그리고 그에 따라서 프레임 상에 마련된 적어도 제1 및 제2 지지점 연결 요소에, 그리고 이어서, 세장형 하중 지탱 부재 상의 각각의 지지점에 연결할 수 있다.

중간 지지 부재는 추가로 제2 프레임 부재를 포함할 수 있다. 제2 프레임 부재는 중간 지지 부재를 호이스트 요소에 연결하기 위한 호이스트 연결 요소를 포함할 수 있다. 중간 지지 부재의 제1 및 제2 프레임 부재는 서로에 선회식으로 연결될 수 있다. 사용 시, 제2 프레임 부재는 호이스트로부터 사실상 수직으로 매달리고, 중간 지지 부재의 제1 부재는 제1 부재로부터 횡방향으로 연장될 수 있다. 2개의 프레임 부재들 사이에 각이 형성될 수 있다. 2개의 프레임 부재들 사이의 상대 이동은 2개의 프레임 부재들 사이의 각을 조정할 수 있고 그에 따라서 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향을 조정할 수 있다.

제1 및 제2 프레임 부재의 각각은 단일 부분 또는 복수의 부분을 포함할 수 있다. 제1 프레임 부재는 제1 및 제2 돌출부를 포함하는 대체로 U-자 형상을 가질 수 있다. 제2 프레임 부재는 제1 및 제2 돌출부를 포함하는 대체로 U-자 형상을 가질 수 있다. 제1 프레임 부재의 제1 돌출부는 제2 프레임 부재의 제1 돌출부에 선회식으로 연결될 수 있다. 제1 프레임 부재의 제2 돌출부는 제2 프레임 부재의 제2 돌출부에 선회식으로 연결될 수 있다. 중간 지지 부재는 모터 구동식 스프레더 바아(motorized spreader bar)와 같은 스프레더 바아일 수 있다. 공지의 모터 구동식 스프레더 바아는 아르조헌트라이(ArjoHuntleigh)에 의한 동력식 동적 위치결정 시스템(DPS)이다.

중간 지지 부재의 적어도 제1 및 제2 지지점 연결 요소는, 예를 들어 후크 또는 러그와 같은 고정 부착 수단, 또는 세장형 하중 지탱 부재 상의 각각의 지지점에 마련된 후크 또는 러그와 협동하기 위한 수용기를 포함할 수 있다. 중간 지지 부재의 적어도 제1 및 제2 지지점 연결 요소는 가요성 부착 수단, 예를 들어 가요성 연결 부재, 예를 들어 로프 또는 링크일 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재의 적어도 2개의 지지점 중 적어도 하나 및 중간 지지 부재의 각각의 적어도 2개의 지지점 연결 요소에는 세장형 하중 지탱 부재 및 중간 지지 부재를 함께 고정하기 위하여 래치와 같은 잠금부가 마련될 수 있다. 그러한 잠금부는 잠금부를 잠금 위치로 편의시키는 제1 메커니즘을 포함할 수 있다. 이렇게 하여, 잠금부는 사용자가 잠금부를 잠금 해제하기 위하여 대항력을 인가하지 않는 한 잠금 위치를 유지할 수 있다. 제1 메커니즘은 압축 스프링, 장력 스프링, 토션 스프링 또는 무게추 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 잠금부는 핀 또는 후크 중 적어도 하나와 같은 고정 잠금부를 대안으로 또는 추가로 포함할 수 있다.

세장형 하중 지탱 부재 및 중간 지지 부재는 호이스트 장치가 부착되는 호이스트의 유효 행정의 어떠한 감소도 최소가 되도록 연결될 수 있다. 세장형 하중 지탱 부재는 세장형 하중 지탱 부재 및 제1 프레임 부재의 종축들이 사실상 정렬되도록 중간 지지 부재의 제1 프레임 부재에 연결될 수 있다. 특히, 종축들은 사실상 동일한 수평 평면 내에 놓일 수 있다. 세장형 하중 지탱 부재는 세장형 하중 지탱 부재 및 제1 프레임 부재의 평면들이 사실상 정렬되도록 중간 지지 부재의 제1 프레임 부재에 연결될 수 있다. 특히, 평면들은 사실상 일치할 수 있다. 호이스트의 유효 행정의 어떠한 감소도 최소화함으로써, 호이스트에 의해 승강되는 하중의 이동 범위는 최대가 된다.

조정 수단은 구동 수단을 포함할 수 있다. 조정 수단은 수동으로 또는 기계적으로 작동될 수 있다. 바람직하게는, 조정 수단은 기계적으로 작동되고, 이에 의해, 장치를 사용하는 진료 요원의 물리적 입력이 감소될 수 있다.

조정 수단은 모터 유닛을 포함할 수 있다. 모터 구동식 지지부의 모터 유닛은, 예를 들어, 전기 와이어, 또는 적외선, 라디오 또는 초음파와 같은 무선 인터페이스에 의해 모터 유닛에 연결된 누름 버튼 또는 터치 작동식 스크린을 포함하는 인터페이스를 통하여 작동될 수 있다.

조정 수단은 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 선형 액추에이터는 제1 단부에서 호이스트 연결 요소에, 그리고 제2 단부에서 지지점 연결 요소에 그리고 이어서 세장형 하중 지탱 부재의 지지점에 연결될 수 있다. 선형 액추에이터는 적어도 2개의 연결 요소 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.

조정 수단은 수평 위치에 대한 사용 중의 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향을 조정하기 위하여 제1 및 제2 거리 둘 모두를 조정할 수 있다.

중간 지지 부재가 제1 및 제2 프레임 부재를 포함하는 경우, 선형 액추에이터는 제1 및 제2 프레임 부재를 서로에 대해 연결할 수 있고, 상기 제1 프레임 부재와 제2 프레임 부재 사이에 상대 이동을 야기하도록 작동 가능할 수 있다.

조정 수단은 연결 요소들 중 적어도 하나의 길이를 조정하기 위한 윈치를 포함할 수 있다.

호이스트 장치는 수평 위치에 대한 세장형 하중 지탱 부재의 배향을 측정하기 위한 각 센서(angle sensor)를 갖는 제어 장치를 포함할 수 있다. 그러한 각 센서는, 예를 들어, 가속도계, 경사 센서, 카메라, 또는 다른 공지의 각 센서를 포함할 수 있다. 제어 장치는 중앙 처리 장치(CPU)를 포함할 수 있다. CPU는 각 측정값에 대한 설정점과 실제값을 비교하는 소프트웨어를 실행시키고, 일련의 규칙을 사용하여 호이스트 장치가 원하는 위치에 도달하기 위하여 어떠한 조정이 수행되어야 하는지를 판단한다.

세장형 하중 지탱 장치의 배향의 조정은 제어 장치에 의해 자동으로 제어될 수 있다. 자동 이동은 호이스트에 부착될 때 하중을 실은 세장형 하중 지탱 장치의 사실상 수평 균형을 달성하도록 설정될 수 있다.

하중을 승강시키기 위한 호이스트는 사람을 승강시키기 위한 호이스트일 수 있다. 호이스트는 승강 스트랩을 갖는 천장 리프트일 수 있다. 호이스트 연결 요소는 천장 호이스트의 승강 스트랩에 부착하기 위한 것일 수 있다. 호이스트는 추가로 승강된 하중을 이송할 수 있다. 호이스트는 승강 아암을 갖는 슬링 리프트일 수 있다. 호이스트 연결 요소는 슬링 리프트의 승강 아암에 부착하기 위한 것일 수 있다.

본 발명의 제2 태양은 호이스트에 대한 들것 프레임의 배향을 조정하는 방법을 제공하는데, 상기 방법은

호이스트를 제공하는 단계;

종축을 갖고 상기 종축을 따라서 이격된 적어도 2개의 지지점을 포함하는 세장형 하중 지탱 부재; 자신을 호이스트에 연결하기 위한 호이스트 연결 요소를 포함하는 중간 지지 부재와, 각각이 중간 지지 부재를 세장형 하중 지탱 부재의 각각의 지지점에 연결하는 적어도 제1 및 제2 지지점 연결 요소 - 제1 지지점 연결 요소는 호이스트 연결 요소로부터 제1 거리로 이격되고 제2 지지점 연결 요소는 호이스트 연결 요소로부터 제2 거리로 이격됨 -; 및 수평 위치에 대한 사용 중의 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향을 조정하기 위하여 제1 및 제2 거리 중 적어도 하나를 조정하기 위한 조정 수단을 포함하는 호이스트 장치를 제공하는 단계;

중간 지지 부재의 호이스트 연결 요소를 호이스트에 부착하는 단계; 및

제1 및 제2 거리 중 적어도 하나 및 그에 따른 수평 위치에 대한 세장형 하중 지탱 부재의 종축의 배향을 조정하도록 조정 수단을 작동시키는 단계를 포함한다.

본 방법은 세장형 하중 지탱 부재 상에 하중을 지지하고 제1 및 제2 거리 중 적어도 하나를 조정하고 그에 따라서 하중이 실린 세장형 하중 지탱 부재의 수평 균형을 이루도록 하는 조정 수단을 작동시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

본 발명은 이제 첨부 도면을 참조하여, 단지 예로서, 설명될 것이다.
도 1은 제1 호이스트 장치를 도시하는 도면이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 도 1에 도시된 바와 같은 제1 호이스트 장치를 조립하기 위한 방법의 스테이지들을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 호이스트 장치의 배향을 조정하는 데 포함된 단계들을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 들것 프레임을 지지부에 고정하기 위한 부착 수단을 도시하는 도면이다.
도 5는 들것 프레임을 들것 슬링에 부착하기 위해 들것 프레임 상에 마련된 부착 특징부를 도시하는 도면이다.
도 6은 슬링을 들것 프레임에 부착하기 위해 들것 슬링 상에 마련된 부착 수단을 도시하는 도면이다.
도 7은 제2 호이스트 장치를 도시하는 도면이다.
도 8은 제3 호이스트 장치의 지지부를 도시하는 도면이다.
도 9는 대안적인 들것 프레임 및 추가 지지부의 일부를 도시하는 도면이다.
도 10a, 도 10b 및 도 10c는 들것 프레임을 지지부에 고정하기 위한 대안적인 부착 수단의 사용 방법의 스테이지들을 도시하는 도면이다.
도 11은 들것 슬링을 들것 프레임에 부착하기 위해 들것 슬링 상에 마련된 대안적인 부착 수단을 도시하는 도면이다.

도 1은 천장 리프트에 부착하기 위한 제1 호이스트 장치(2)를 도시한다. 호이스트 장치는 들것 프레임(6)의 형태인 세장형 하중 지탱 부재에 부착된 지지부(4)의 형태인 중간 지지 부재를 포함한다. 들것 프레임(6)은 부착 리세스(21) 및 부착 후크(24)의 형태인 지지점들을 갖는다. 들것 프레임(6)은 들것 슬링(28)에 부착되어, 들것 프레임(6) 및 들것 슬링(28)은 들것(5)을 형성한다.

지지부(4)는 제1 부재(10) 및 제2 부재(8)를 포함한다. 제2 부재(8)는 천장 리프트의 승강 스트랩 또는 바닥 리프트의 지브(jib)에 부착하기 위한 호이스트 부착부(12)의 형태인 호이스트 연결 요소를 갖는다. 제1 부재(10)는 들것 프레임(6)에 부착하기 위한 제1 및 제2 부착점(14, 19)의 형태인 지지점 연결 요소들을 갖는다. 부착점(14, 19)은 호이스트 부착부(12)로부터 각각 제1 및 제2 거리에 위치된다.

지지부(4)는 선형 액추에이터(16)의 형태인 조정 수단을 추가로 포함한다. 선형 액추에이터(16)는 모터 유닛에 의해 제어된다. 선형 액추에이터(16)는 들것 프레임 상에 마련된 누름 버튼(17)을 사용하여 제어될 수 있다. 누름 버튼은 선형 액추에이터(16)의 모터 유닛과 적외선 통신한다. 그러한 지지부(4)는 "모터 구동식 스프레더 바아"로 알려질 수 있는데, 이는 그의 운동이 모터 구동식이고 지지부를 가로질러 그에 부착된 들것의 하중을 분산시키기 때문이다.

제1 부재(10) 및 제2 부재(8)의 각각은 2개의 돌출부를 포함하는 대체로 U-자인 형상을 갖는다. 제1 부재(10)의 돌출부는 U-자 형상의 대체적인 평면으로부터 U-자 형상의 평면에 수직인 방향으로 절곡된다. 제2 부재(8)의 2개의 돌출부의 단부들은 선회 연결점(9)에서 제1 부재(10)의 돌출부에 선회식으로 연결되어, 제1 부재(10)의 돌출부의 단부들은 선회 연결점(9)을 지나서 돌출된다. 지지부의 제1 부재(10)의 종축은 제1 부재의 정점을 통과하여 제1 부재의 돌출부의 길이에 사실상 평행하게 놓인다. 따라서, 종축은 제1 부재를 분할한다.

호이스트 장치에 부착하기 위한 호이스트 부착부(12)는 U-자 형상의 제2 부재(8)의 정점의 중심에 또는 그 근처에 위치된다. 들것 프레임(6)에 부착하기 위한 제1 부착점(14)은 U-자 형상의 제1 부재(10)의 정점의 중심에 또는 그 근처에 위치된다. 들것 프레임(6)에 부착하기 위한 제2 부착점(19)은 제1 부재(10)의 돌출부 상에 위치된다. 선형 액추에이터(16)는 대체로 U-자 형상인 제1 및 제2 부재(10, 8)의 정점들을 서로 연결한다. 이러한 배열에서, 선형 액추에이터(16)는 사실상 수직이다.

선형 액추에이터(16)의 수축 또는 연장은 제1 부재(10)가 선회점(9)에 대해 선회하도록 하고 그에 따라서 호이스트 부착부(12)에 대해 들것 프레임(6)에 부착하기 위한 부착점(14, 19)의 위치를 변경한다. 따라서, 사용 시에, 선형 액추에이터의 작동은 들것 프레임(6)의 배향을 수평 위치에 대해 조정하도록 부착점(14, 19)의 각각과 호이스트 부착부(12) 사이의 거리를 조정할 수 있다. 따라서, 지지부(4)에 부착된 하중이 실린 상태의 들것(5)의 배향이 수평 위치에 대해 조정될 수 있고, 그에 따라서, 지지된 하중은 필요한 경우 사실상 수평으로 균형이 이루어질 수 있다.

들것 프레임(6)은 2개의 사실상 평행한 버팀대(18, 20) 및 사실상 평행한 버팀대(18, 20)를 연결하는 교차 버팀대(22)를 갖는 대체로 H-형상인 본체를 포함한다. 들것 프레임(6)의 종축은, 교차 버팀대(22)의 중심을 통과하여, 버팀대의 길이에 사실상 평행하게 놓인다. 들것 프레임(6)은 본질적으로 단일 유닛을 포함한다. 들것 프레임(6)은 지지부(4)의 제1 부재(10) 상의 제1 부착점(14)에 부착하기 위한 부착 후크(24)를 가져서, 부착 후크(24)는 교차 버팀대(22)의 중심에 또는 그 근처에 위치된다. 들것 프레임(6)은 지지부의 제1 부재(10) 상의 제2 부착점(19)에 부착하기 위한 부착 리세스(21)를 추가로 갖는다.

들것 프레임(6)은 들것 슬링(28)에 부착하기 위한 6개의 부착점(30)을 추가로 포함하는데, 사실상 평행한 버팀대(18, 20)의 각각에 대해 3개씩이다. 부착점(30)은 사실상 평행한 버팀대(18, 20) 각각의 단부의 각각에 인접하게 그리고 사실상 평행한 버팀대(18, 20)의 중심에 또는 그 근처에 위치된다. 들것 슬링(28)은 들것 프레임(6) 상의 부착점(30)에 부착하기 위해 6개의 부착 스트랩 및 연결된 클립(32)을 포함한다.

들것 프레임(6)은 승강된 본체로부터 분산된 하중을 들어 올릴 수 있는 구조로 구성된다. 들것 프레임(6)은 강으로 제조된다. 충분한 강성 및 강도를 갖는 다른 적합한 재료는 알루미늄 또는 복합 재료를 포함한다.

제1 부재(10)의 돌출부 상에 위치된 제2 부착점(19)은 각각의 돌출부의 단부 근처에 위치된 러그(15, 도 2a, 도 2b 및 도 2c 참조)를 포함한다. 지지부(4)의 제1 부재(10) 상의 부착점(14, 19)은 체어 슬링과 같은 공지의 슬링에 부착하기에 적합할 수 있다. 도 1에 도시된 지지부는 모터 구동식 '조정 가능한 스프레더 바아'로서 EP2037857호로부터 알려져 있다. EP2037857호에서, 가요성 체어 슬링은, 주로 착석 형태로 환자를 승강시키기 위하여, 조정 가능한 스프레더 바아로부터 가요성 연결부에 의해 매달린다. 이미 기존에 존재하는 체어 슬링 부착점에 들것 프레임이 용이하게 부착될 수 있게 함으로써, 들것 프레임은 종래의 모터 구동식 스프레더 바아 상에 역으로 끼워 맞춰질 수 있다.

도 2a, 도 2b 및 도 2c는 도 1에 도시된 바와 같은 제1 호이스트 장치(2)를 조립하기 위한 방법의 스테이지들을 설명한다. 도 2는 들것 프레임(6)을 지지부의 제1 부재(10)의 제1 부착점(14)에 걸도록(화살표(A)를 따르는 이동)하는 부착 후크(24)를 이용하여 들것 프레임(6)이 지지부(4)에 어떻게 용이하게 부착될 수 있는가를 설명한다. 제1 부착점(14)의 확대도는 부착 후크(24)가 걸리는 러그(15)를 도시한다.

이어서, 도 2b에서, 들것 프레임(6)은 부착 후크(24)/제1 부착점(14) 연결부를 중심으로 회전하게 되어 제1 부재(10)의 돌출부의 단부를 들것 프레임(6)의 버팀대와 맞추게 한다(화살표(B)를 따르는 이동). 이어서, 들것 프레임(6)의 버팀대의 부착 리세스(21)가 제2 부착점(19)의 러그(15)에 부착된다. 이렇게 하여, 지지부를 체어 슬링에 부착하기 위한 부착점(14, 19)은 지지부를 들것 프레임에 부착하기 위하여 사용되고, 그에 따라서 슬링 본체를 직접 지지부에 잘못 연결하여 사용될 수 없다.

도 2c는, 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이, 슬링 본체(28)를 도시하는데, 이는 프레임(6)에 부착되어 있고 이는 이어서 지지부(4)에 연결된다. 들것(5)이 사실상 수평으로 균형을 이루는 것은 선형 액추에이터의 모터 유닛과 무선 적외선 접촉하는 누름 버튼(17, 도 1)을 갖는 인터페이스를 통하여 모터 구동식 선형 액추에이터(16)를 조작함으로써 수행될 수 있다. 도 2c에서 알 수 있는 바와 같이, 들것 프레임(6)은 들것 프레임 및 제1 부재가 사실상 서로 일렬을 이루도록 지지부(4)의 제1 부재(10)에 부착된다. 들것 프레임(6) 및 제1 부재(10)의 수평 평면은 사실상 일치한다. 이렇게 하여, 호이스트 장치는 호이스트 장치가 부착되는 호이스트의 유효 행정과 가능한 적게 간섭한다. 이는 호이스트 또는 중간 부재 아래에 매달려서 호이스트의 유효 행정의 많은 부분을 차지하는 종래 기술의 들것과 대비된다.

여기서, 모터-유닛은 지지부의 일부의 상대 위치와 그에 따라서 호이스트 부착부(12)와 지지부의 제2 부재 상의 부착점(14, 19)의 상대 거리를 자동적으로 (즉, 사용자가 관여하지 않고서) 조정할 수 있다. 이를 달성하기 위하여, 들것 프레임(6)에는 수평 평면에 대하여 들것 프레임의 각을 정하기 위하여, 가속도계의 형태인 각 센서를 갖는 제어 장치가 마련된다. 제어 장치는, 수평 평면에 대한 들것 프레임의 결정된 각과 미리 설정된 원하는 각에 기초하여, 모터-유닛에 제어 명령을 전달하여 모터 유닛 및 그에 따른 호이스트 장치의 이동을 제어하기 위한 구성요소를 추가로 포함한다. 이렇게 하여, 제어 장치는 호이스트 장치의 이동을 제어할 수 있어서 들것 프레임의 원하는 미리 설정된 각을 달성할 수 있다. 경사 센서, 카메라, 또는 각을 측정하기 위한 다른 장치가 가속도계 대신 이용될 수 있다.

도 3은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 호이스트 장치의 배향을 조정하는데 수반된 단계들을 도시하는 흐름도이다. 제1 단계(200)에서, 수평 위치에 대한 들것 프레임의 실제 각이 측정된다. 제2 단계(210)에서, 실제 각의 측정값이 원하는 각(설정 각 + 정밀도)과 비교된다. 만일 2개가 동일하면, 신호가 모터에 전송되어 추가 이동을 멈춘다(220). 만일 실제 각의 측정값이 원하는 각(설정 각 + 정밀도)보다 크거나 작으면, 신호가 모터에 전송되어 모터가 원하는 각을 향하여 들것을 이동시키는 데 요구되는 방향으로 이동하도록 한다(230, 240). 이어서, 제1 단계(200)가 반복되는데, 즉 수평 위치에 대한 들것 프레임의 실제 각이 다시 측정되고 모터가 정지할 때인 실제 각 측정치와 원하는 각(설정 각 + 정밀도)이 동일할 때까지 공정이 반복된다.

도 4는 들것 프레임(144)을 지지부의 제1 부재(146)의 부착 러그(148)에 고정하기 위하여, 들것 프레임(144) 상에 위치된 잠금 수단(150)을 도시한다. 잠금 수단(150)은 들것 프레임(144) 및 지지부의 제1 부재(146)가 사용 중에 서로로부터 의도하지 않게 탈거되는 것을, 또는 서로에 대해 미끄러져 환자가 덜컹거리게 하는 것을 방지하기 위하여 추가의 예방책으로서 사용된다.

잠금 수단(150)은 지지부의 제1 부재(146)의 러그(148)와 결합하게 되는 리세스 또는 현수점(152)과, 러그(148)에 대해 현수점(152)을 잠그는 래치(154)를 포함한다. 래치는 선형 이동 화살표(D)를 따라가서 러그(148)에 대해 현수점(152)을 잠근다. 따라서, 들것 프레임(144) 및 지지부의 제1 부재(146)는 사용자가 래치의 잠금 해제를 시도할 때 서로로부터 탈거될 수 있어야만 한다. 따라서, 결과적으로 장비는 사용하기에 더 안전하다.

래치를 사용하여 닫힘이 잠기기 전과 후의 잠금 수단(10)은 들것 슬링의 클립을 러그(148)에 부착시킬 수 없도록 제1 부재의 러그(148)를 덮는다.

도 5는 슬링 본체(28)를 들것 프레임(6)에 부착하기 위해 사용되는 들것 프레임 상의 부착 특징부를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 들것 프레임(6)은 들것 슬링(28)에 부착하기 위한 러그(30)의 형태인 6개의 부착점을 갖는데, 사실상 평행한 버팀대(18, 20)의 각각에 대해 3개씩 있다. 부착점들이 들것 프레임(6)을 가로질러 들것 슬링(28)에 의해 지지되는 하중을 분산시키도록 배열되는 것은 당업자에 의해 이해될 것이다. 러그(30) 대신, 도 5의 삽도에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 후크(31)와 같은 다른 부착 수단이 사용될 수 있다. 루프가 상기 후크(31)와 협동하기 위하여 들것 슬링 상에 마련될 수 있다. 루프는 공지된 들것 슬링에 대해 통상 사용된다.

도 6은 슬링을 들것 프레임(6)에 부착하기 위한 들것 슬링(28) 상에 마련된 부착 수단을 도시한다. 도 1에서, 들것 슬링(28)은 들것 프레임 상의 러그(30)에 부착하기 위한 6개의 부착 스트랩 및 연결된 클립(32)을 포함한다. 도 6은 들것 프레임 상의 러그(30)에 부착하기 위한 클립-슬링 부착부(32a) 및 클립(32a)을 통과하고 들것 슬링(28)에 단단히 꿰매어진 스트랩(32b)의 확대된 이미지를 도시한다. 클립은 들것 슬링을 들것 프레임에 고정하는 데 신속하고 용이하게 사용된다.

도 7은 지지부(42)의 형태인 중간 지지 부재 및 들것 프레임(44)의 형태인 세장형 하중 지탱 부재를 포함하는 제2 호이스트 장치(40)를 도시한다. 여기서, 지지부(42)는 제1 지지 프레임(50) 및 4개의 가요성 커플링(46)을 포함하고, 가요성 커플링은 지지 프레임(50)에 그리고 윈치 부재(45)에 연결된다. 윈치 부재(45)는 형상이 대략 실린더형이고 천장 리프트의 승강 스트랩에 부착하기 위한 호이스트 부착부(48)를 갖는다. 호이스트 부착부(48)는, 사실상 실린더의 종방향 길이의 중심에서, 윈치 부재(45)의 제1 면 상에 위치된다. 4개의 가요성 커플링(46)은 제1 면에 사실상 대향하는 윈치 부재(45)의 일 면 상에서 윈치 부재(45)에 연결되고, 실린더의 각각의 단부에 2개의 가요성 커플링 부재가 위치되고 이들은 실린더의 원주 둘레에 이격되어 있다. 가요성 커플링 부재(46)는 윈치 부재(45)로부터 제1 지지 프레임(50)으로 방사상으로 멀리 연장된다.

제1 지지 프레임(50)은 직사각형의 3개의 변을 따라 대략 배열된 3개의 버팀대(50a, 50b, 50c)를 갖는다. 도 7에 도시된 배열에서, 제1 버팀대(50c)는 사실상 실린더형인 윈치 부재(45)의 종방향 길이에 사실상 평행하게 배열된다. 제2 버팀대(50a)는 제1 버팀대(50c)의 제1 단부로부터 연장되고 제3 버팀대(50b)는 제1 버팀대(50c)의 제2 단부로부터 연장된다. 제2 및 제3 버팀대(50a, 50b)는 제1 버팀대(50c)로부터 서로 동일한 방향으로 연장된다. 제1 부착점(52)은 들것 프레임(44)에 부착하기 위한 러그를 갖는 바아를 포함하고 제1 버팀대(50c)의 중심에 또는 그 근처에 위치된다. 이러한 경우, 제1 지지 프레임(50)의 종축은 제2 및 제3 버팀대(50a, 50b)에 사실상 평행하고 제3 버팀대(50c)의 중심을 통과하여 이어진다.

4개의 가요성 커플링 부재(46)의 각각은 직사각형의 상이한 코너에 결합된다. 가요성 커플링 부재(46)는 윈치 부재(45) 내에 마련된 윈치의 형태인 조정 수단에 의해 서로 독립적으로 이동될 수 있다. 가요성 커플링 부재(46)의 이동은 윈치 부재(45)에 대한 제1 지지 프레임(50) 그리고 그에 따라 호이스트 부착부(48)에 대한 적어도 들것 프레임의 제1 부착점(52)의 이동을 가져온다. 그와 같이, 제1 부착점(52)과 호이스트 부착부(48) 사이의 거리는 지지부에 부착된 들것 프레임의 종축이 수평 위치에 대해 배향될 수 있도록 조정된다.

도 1에서와 같이, 들것 프레임(44)은 2개의 사실상 평행한 버팀대(54, 56) 및 사실상 평행한 버팀대(54, 56)를 연결하는 교차 버팀대(58)를 갖는 대체로 H-형상의 본체를 포함한다. 게다가, 들것 프레임(44)의 종축은 교차 버팀대(58)의 중심을 통과하여, 버팀대의 길이를 따라서 놓인다. 들것 프레임은 본질적으로 단일 유닛을 포함한다. 들것 프레임(44)은 제1 지지 프레임(50) 상의 제1 부착점(52)의 러그에 부착하기 위한 부착 후크(60)를 갖는다. 부착 후크(60)는 교차 버팀대(58)의 중심에 또는 그 근처에 위치된다. 들것 프레임은 제1 지지 부재(50) 상의 (도시되지 않은) 부착 특징부에 부착하기 위한 제2 부착점(51)을 갖는다. 도 1, 도 2a, 도 2b 및 도 2c를 참조하여 설명된 바와 같이, 제1 지지 부재(50) 상의 부착점(51, 52)은 체어 슬링과 같은 공지의 슬링에 부착하기 적합할 수 있다. 지지부(42)가 전술된 들것 프레임 또는 체어 슬링에 용이하게 부착될 수 있도록 함으로써, 지지부(42)는 보다 더 다용도이다. 더욱이, 부착점(51, 52)은 들것 프레임이 지지부에 부착될 때 사용되고 있고, 그에 따라서 슬링 본체를 직접 지지부에 잘못 연결해서는 사용될 수 없다.

들것 프레임(44)은, 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이, 들것 슬링에 부착하기 위한 6개의 러그(62)를 추가로 포함한다.

호이스트가 사용되어 환자를 표면 상에 하강시킬 때, 호이스트 장치가 너무 멀리 하강되어 호이스트 장치의 하중의 일부를 환자가 지탱하게 되는 위험이 있다. 가요성 커플링 부재가 윈치를 지지 프레임에 결합하는 윈치를 포함하는 호이스트를 사용하는 이점은 호이스트 장치가 너무 멀리 하강하게 될 때 환자에 놓인 어떠한 무게도, 예를 들어, 도 3의 지지부가 호이스트 장치로서 사용되고 상기 장치가 너무 멀리 하강하게 되는 경우 환자에 놓일 수 있는 무게와 비교하여 감소될 수 있다는 것이다. 윈치의 가요성 커플링 부재는 프레임의 무게만을 환자가 지탱하게 하고, 모터 부분의 무게는 여전히 승강 스트랩에 의해 지지된다.

도 8은 제3 호이스트 장치의, 들것 프레임을 지지하기 위한, 지지부(80)를 도시한다. 도 1에서와 같이, 지지부(80)는 선형 액추에이터(86)에 의해 각각의 정점에서 연결된 대체로 U-자 형상인 제1 및 제2 부재(84, 82)를 포함한다. 지지부(80)는 선형 액추에이터가 사실상 수평인 선형 액추에이터(86)가 되도록 배열된다.

도 1에서와 같이, 제2 부재(82)는 그의 돌출부의 단부에서 제1 부재(84)의 돌출부에 선회식으로 연결된다. 제2 부재(82)는 지지부(80)를 천장 리프트의 승강 스트랩에 고정하기 위하여 그의 정점에서 호이스트 부착부(88)를 포함한다. 제1 부재(84)는 들것 프레임에 부착하기 위해 그의 정점에서 제1 부착점(90)을 포함한다. 제1 부재(84)는 각각의 돌출부의 단부에 인접하게 위치된 들것 프레임에 부착하기 위한 제2 부착점(92)을 포함한다. 들것 프레임에 부착하기 위한 부착점(90, 92)은 체어 슬링과 같은 공지된 슬링에 부착하기 위한 것일 수 있다. 부착점(90, 92)은 그들의 단부에서 러그(94)를 갖는 가요성 부착부이다.

도 1을 참조하여 설명된 바와 같이, 선형 액추에이터(86)의 수축 또는 연장에 의해 제1 및 제2 부재(84, 82)가 그들의 선회 조인트에 대해 선회하고 그에 따라서 천장 리프트의 승강 스트랩에 부착하기 위한 호이스트 부착부(88)와 들것 프레임에 부착하기 위한 적어도 제1 부착점(90) 사이의 거리가 변한다. 사용 시에, 선형 액추에이터의 작동에 의해 수평 위치에 대한 지지부(80)에 부착된 들것의 배향이 조정되고, 그에 따라서 들것이 사실상 수평으로 균형을 이루도록 작동할 수 있다.

호이스트 부착부와 들것 프레임 부착부 사이의 거리가 선형 액추에이터 또는 윈치 이외의 수단에 의해 조정될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 회전 기어박스, 벨로우즈, 또는 슬레드(sled)와 같은 수단이 사용될 수 있다.

선형 액추에이터(16)의 모터 유닛, 또는 임의의 다른 액추에이터가 음성 명령, 명령어를 나타내는 손 또는 손가락 이동, 또는 인가되는 힘의 방향을 감지하는 들것 프레임 내의 스트레인 게이지에 의해서와 같이 다양한 수단에 의해 작동될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 작동 수단은 적외선, 라디오 또는 초음파와 같은 무선 인터페이스의 일부 형태 또는 케이블에 의해서와 같이 공지의 수단에 의해 모터 유닛에 접속될 수 있다. 들것의 각을 제어하기 위한 전용 제어 패널에 대한 필요성이 없기 때문에, 호이스트 장치는 작업자로부터의 수작업의 개입 없이 제어될 수 있다. 이는, 예를 들어, 환자를 안심시키거나 차분하게 하는 것과 같은 다른 문제들에 신경 쓰기 위하여 작업자의 손을 자유롭게 한다.

설명된 호이스트 장치가 슬링 리프트의 승강 아암, 예를 들어, 또는 다른 승강 장치에 부착하기 위한 부착점을 가질 수 있다는 것이 또한 인식될 것이다.

도 9는 대안적인 들것 프레임을 도시한다. 다수의 부분으로 된 들것 프레임(120)이 도2에 도시된 바와 같이 지지부의 제1 부재(122)에 부착되어 있다. 들것 프레임(120)은 2개의 대체로 선형인 버팀대(124, 126)를 포함하고, 버팀대(124, 126)의 각각은 지지부의 제2 부재(122)에 부착하기 위한 후크 부재(130)를 포함하고, 부착 후크(130)는 버팀대(124, 126)의 선형 중심 근처에 위치된다. 버팀대(124, 126)의 각각은 들것 슬링(28)에 부착하기 위한 3개의 이격된 부착 러그 또는 후크(128)를 추가로 포함한다. 부착점(128)은 버팀대(124, 126)의 각각의 단부 각각에 인접하게 그리고 버팀대(124, 126)의 각각의 중심 또는 그 근처에 위치된다.

예를 들어 클립, 페그(peg), 로프, 후크, 또는 단순한 방법으로 들것 프레임을 지지부에 조립하고 그로부터 분해하도록 하는 다른 링크와 같은 다수의 상이한 부착 수단에 의해 지지부에 부착될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 다수의 부분으로 된 들것은 부품들의 콤팩트한 보관을 용이하게 할 수 있다.

도 10a, 도 10b 및 도 10c는 지지부의 제1 부재(146)의 부착 러그(148)에 들것 프레임(144)을 고정시키기 위한, 들것 프레임(144) 상에 위치된 대안적인 잠금 수단(138)을 도시한다. 잠금 수단(138)은 들것 프레임(144) 및 지지부의 제1 부재(146)가 사용 중에 서로로부터 의도하지 않게 탈거되는 것을 방지하기 위하여 사용된다.

잠금 수단(138)은 지지부의 제1 부재(146)의 러그(148)와 결합하게 되는 현수점(142)(도 10a 및 10b), 및 러그(148)에 대해 현수점(142)을 잠그는 래치(140)(도 10c)를 포함한다.

도 10c는 러그(148)에 대해 현수점(142)을 잠그기 위해 들것 프레임 버팀대를 중심으로, 이동 화살표(C)를 따라서, 래치가 어떻게 회전하는가를 도시한다. 래치는 래치를 잠금 위치로 편의시키는 (도시되지 않은) 압축 스프링을 포함한다. 래치는 사용자가 이를 잠금 해제하기 위하여 대항력을 인가하지 않는 한 잠금 위치를 유지한다.

압축 스프링 대신, 장력 스프링, 토션 스프링 또는 무게추가 사용될 수 있다. 설명된 래치 대신 핀 또는 후크를 포함하는 고정 잠금부 또는 다른 연결부가 들것 프레임의 지지부에 대한 잠금을 고정하고 해제하는 단순한 방법을 허용한다는 것을 당업자는 이해할 것이다.

도 11은 들것 슬링 및 들것 프레임을 함께 부착하기 위해 들것 슬링 및 들것 프레임 상에 마련된 대안적인 부착 수단을 도시한다. 이들 부착 수단은 "루프" 슬링(31A)으로 알려져 있고, 도 5의 삽도(31)에 도시된 바와 같이, 링(31B)에 또는 후크에 부착하기 적합하다. (전술된 바와 같은) "클립" 슬링 및 "루프" 슬링은 둘 모두 공지된 유형의 슬링을 위한 부착 수단이다.