一种用于前后转运病人的护理床 |
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| 申请号 | CN201710839259.9 | 申请日 | 2017-09-18 | 公开(公告)号 | CN107518992A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 浙江佑仁智能机器人有限公司; 宁波市智能制造产业研究院; | 发明人 | 桑凌峰; 田宝; 甘中学; 傅建中; 王洪波; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于康复医疗设备领域，具体涉及一种用于前后转运病人的护理床，包括：底架、中间 支架 、上 支撑 架、设置在上支撑架上的前支撑板组件、中支撑板和后支撑板组件、起升转动轴、起升电动 推杆 、前电动推杆和后电动推杆；起升转动轴上设置有第一传动杆、第二传动杆和推杆 连接杆 ，前传动辊可转动的架设在左右两第一旋转导向板上；后支撑板组件的端部设置有后传动辊；传动带的一端卷绕在所述前传动辊上，中间绕过 床垫 上方，另一端卷绕在所述后传动辊上。本发明采用前后转运的方式，转运的方向与人体的关节相一致，更符合人机工程学，使病人实现舒服的转运，减小转运过程中的二次伤害。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于前后转运病人的护理床，其特征在于，包括：底架(11)、中间支架(122)、上支撑架(12)、设置在所述上支撑架(12)上的前支撑板组件(13)、中支撑板(14)和后支撑板组件(15)、两端通过轴承架设在所述底架(11)上的两个起升转动轴(16)、以及起升电动推杆(17)、前电动推杆(18)和后电动推杆(19)；所述中支撑板(14)与所述后支撑板组件(15)铰接；所述起升转动轴(16)上对称设置有两第一传动杆(110)，所述起升转动轴(16)上还设置第二传动杆(111)，其中前端的起升转动轴(16)上设置有推杆连接杆(112)，所述第一传动杆(110)、第二传动杆(111)和推杆连接杆(112)均与所述起升转动轴(16)垂直；两个所述起升转动轴(16)分别设置在所述底架(11)的前后端，前后两端对应设置的第一传动杆(110)之间还销接有传动连接杆(113)；所述起升电动推杆(17)的固定端铰接在所述底架(11)上，推杆端铰接在所述推杆连接杆(112)上；所述第一传动杆(110)的端部与所述中间支架(122)的下端铰接；所述前电动推杆(18)的固定端铰接在所述中间支架(122)上，推杆端铰接在所述前支撑板组件(13)上；所述后电动推杆(19)的固定端铰接在所述中间支架(122)上，推杆端铰接在所述后支撑板组件(15)上；所述前支撑板组件(13)的端部销接有第一旋转导向板(114)，左右两第一旋转导向板(114)之间设置有前传动辊(115)，所述前传动辊(115)可转动的架设在左右两所述第一旋转导向板(114)上；所述后支撑板组件(15)的端部设置有与所述前传动辊(115)平行的后传动辊(118)；所述前支撑板组件(13)、中支撑板(14)和后支撑板组件(15)的上侧具有床垫(116)，传动带(117)的一端卷绕在所述前传动辊(115)上，中间绕过床垫(116)上方，另一端卷绕在所述后传动辊(118)上。 |
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| 说明书全文 | 一种用于前后转运病人的护理床技术领域[0001] 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种用于前后转运病人的护理床。 背景技术[0002] 护理床是照顾病人，辅助病人进行康复治疗或者医疗过程中经常用到的重要工具。由于病人行动不方便，照顾病人最大的问题就是将病人在轮椅和护理床之间进行转运，传统的抱抬方式需要护理人员有较大的体力，且抱抬过程中容易造成二次伤害。 [0003] 怎样将病人在一个舒服的姿势下就能完成在轮椅与护理床之间的转运并且不会造成二次伤害是我们研究的一个重要课题。 发明内容[0004] 本发明针对现有技术中传统转运方式费力且会造成二次伤害的问题，而研究设计一种能够通过前后方向运转实现轮椅与护理床之间自动转运的用于前后转运病人的护理床。 [0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： [0006] 一种用于前后转运病人的护理床，其特征在于，包括：底架、中间支架、上支撑架、设置在所述上支撑架上的前支撑板组件、中支撑板和后支撑板组件、两端通过轴承架设在所述底架上的两个起升转动轴、起升电动推杆、前电动推杆和后电动推杆；所述中支撑板与所述后支撑板组件铰接；所述起升转动轴上对称设置有两第一传动杆，所述起升转动轴上还设置第二传动杆，其中前端的起升转动轴上设置有推杆连接杆，所述第一传动杆、第二传动杆和推杆连接杆均与所述起升转动轴垂直；两个起升转动轴分别设置在底架的前后端，前后两端对应的第二传动杆之间还销接有传动连接杆；所述起升电动推杆的固定端铰接在所述底架上，推杆端铰接在所述推杆连接杆上；所述第一传动杆的端部与所述中间支架的下端铰接；所述前电动推杆的固定端铰接在所述中间支架上，推杆端铰接在所述前支撑板组件上；所述后电动推杆的固定端铰接在所述中间支架上，推杆端铰接在所述后支撑板组件上；所述前支撑板组件的端部销接有第一旋转导向板，左右两第一旋转导向板之间设置有前传动辊，所述前传动辊可转动的架设在左右两所述第一旋转导向板上；所述后支撑板组件的端部设置有与所述前传动辊平行的后传动辊；所述前支撑板组件、中支撑板和后支撑板组件的上侧具有床垫，传动带的一端卷绕在所述前传动辊上，中间绕过床垫上方，另一端卷绕在所述后传动辊上。 [0007] 进一步地，前支撑板组件包括设置在其前端的第二旋转导向板，所述第二旋转导向板与所述第一旋转导向板销接。 [0008] 进一步地，所述后支撑板组件包括设置其后端的第三旋转导向板，所述后传动辊通过轴承架设在两对称设置的第三旋转导向板上。 [0009] 进一步地，所述第一传动杆、第二传动杆和推杆连接杆之间均具有一定的夹角。 [0010] 进一步地，所述前传动辊通过轴承架设在所述第一旋转导向板上。 [0011] 进一步地，所述底架的下侧的四个角还安装有万向轮。 [0012] 更进一步地，所述护理床还包括分别驱动所述前传动辊和后传动辊的前辊电机和后辊电机。 [0013] 本发明的一种用于前后转运病人的护理床的有益效果是： [0014] 1、护理床结合轮椅实现病人的转运，首次采用前后转运的方式，转运的方向与人体的关节相一致，更符合人机工程学设计，实现病人的舒服的转运，减小转运过程中的二次伤害。 [0015] 2、本发明的护理床采用单电动推杆对称推动设计，成本低，且不会因为左右安装误差导致卡死现象。 [0016] 3、床垫采用一整块设计，在运动中床垫可变性，能够在精简机构的情况下，达到转运的效果。 [0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0019] 图1是本发明的一种用于前后转运病人的护理床的立体结构图； [0020] 图2是本发明实施例的护理床的起升部分结构图； [0021] 图3是与本发明实施例的护理床结合使用的轮椅的立体机构图； [0022] 图4是本发明实施例的护理床结合使用的轮椅的部分结构图； [0023] 图5是轮椅的支撑板部分结构图； [0024] 图6是轮椅的承重板与靠背连接板结构图； [0025] 图7是从护理床向轮椅转运开始状态图； [0026] 图8是从护理床向轮椅转运结束状态图； [0027] 图9是从轮椅向护理床转运开始状态图。 [0028] 图中：11、底架，12、上支撑架，13、前支撑板组件，13-1、第二旋转导向板，14、中支撑板，15、后支撑板组件，15-1、第三旋转导向板，16、起升转动轴，17、起升电动推杆，18、前电动推杆，19、后电动推杆，110、第一传动杆，111、第二传动杆，112、推杆连接杆，113、传动连接杆，114、第一旋转导向板，115、前传动辊，116、床垫，117、传动带，118、后传动辊，119、万向轮，120、前辊电机，121、后辊电机，122、中间支架，21、支撑板，21-1、水平滑槽，22、光杆，23、转动侧板，24、承重板，25、靠腿板，26、靠背板，27、水平支架，27-1、前挡杆，27-2、导轨，28、旋转电动推杆，29、靠背连接块，29-1、靠背滑槽，210、水平电动推杆，211、前轮，212、后轮，213、前轮架，214、踏板支架，215、脚踏板，216、扶手，217、推杆安装座，218、座垫，219、推手柄。 具体实施方式[0029] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0030] 如图1和图2所示的本发明的一种用于前后转运病人的护理床的具体实施例，其主要是结合图3-图6的轮椅使用，共同实现病人在转运床和轮椅之间的转运。 [0031] 本实施例中设定轮椅放置在转运床的前端，即人座在轮椅上所面向的方向为前，左右方向以人座在轮椅上为参考。 [0032] 如图1和图2所示的用于前后转运病人的护理床，包括：底架11、中间支架122、上支撑架12、设置在上支撑架12上的前支撑板组件13、中支撑板14和后支撑板组件15、两端通过轴承架设在底架11上的两个起升转动轴16、起升电动推杆17、前电动推杆18和后电动推杆19；中支撑板14与后支撑板组件15铰接；起升转动轴16上对称设置有两第一传动杆110，起升转动轴16上还设置第二传动杆111，其中前端的起升转动轴16上设置有推杆连接杆112，第一传动杆110、第二传动杆111和推杆连接杆112均与起升转动轴16垂直；两个起升转动轴 16分别设置在底架11的前后端，前后两端对应设置的第二传动杆111之间还销接有传动连接杆113；起升电动推杆17的固定端铰接在底架11上，推杆端铰接在推杆连接杆112上；第一传动杆110的端部与中间支架122的下端铰接；前电动推杆18的固定端铰接在中间支架122上，推杆端铰接在前支撑板组件13上；后电动推杆19的固定端铰接在中间支架122上，推杆端铰接在后支撑板组件15上；前支撑板组件13的端部销接有第一旋转导向板114，左右两第一旋转导向板114之间设置有前传动辊115，前传动辊115可转动的架设在左右两第一旋转导向板114上；后支撑板组件15的端部设置有与前传动辊115平行的后传动辊118；前支撑板组件13、中支撑板14和后支撑板组件15的上侧具有床垫116，传动带117的一端卷绕在前传动辊115上，中间绕过床垫116上方，另一端卷绕在后传动辊118上。 [0033] 为了使传动带117更柔和，与人体接触更舒服，传动带117可采用布传动。 [0034] 其中，前支撑板组件13包括设置在其前端的第二旋转导向板13-1，第二旋转导向板13-1与第一旋转导向板114销接。 [0035] 其中，后支撑板组件15包括设置其后端的第三旋转导向板15-1，后传动辊118通过轴承架设在两对称设置的第三旋转导向板15-1上。 [0036] 为了使传动更稳定，第一传动杆110、第二传动杆111和推杆连接杆112之间均具有一定的夹角。 [0037] 优选地，前传动辊115通过轴承架设在第一旋转导向板114上。 [0038] 本实施例中，为了方便转运床的移动，底架11的下侧的四个角还安装有万向轮119。 [0039] 具体地，护理床还包括分别驱动前传动辊115和后传动辊118的前辊电机120和后辊电机121。 [0040] 床面升降的工作原理为：起升电动推杆17通过推杆连接杆112带动起升转动轴16转动，进而带动固定在起升转动轴16上第一传动杆110和第二传动杆111转动，前端的第二传动杆111将扭力通过传动连接杆113传递给后端的第二传动杆111，此时前端和后端的两第二传动杆111做同速同轨迹运动，推动上支撑架12上下运动，达到升降的效果。 [0041] 本实施例中，床垫116采用一整块设计，在运动中床垫116可变性，能够在精简机构的情况下，达到转运的效果。 [0042] 本实施例的转运床的升降采用单电动推杆对称推动，不会因为左右安装误差导致卡死现象。 [0043] 本实施例中，护理床床面由两个电动推杆控制前后两块面板，可以根据患者体型不同进行合理调整。 [0044] 如图3-图6所示的用于前后转运病人的轮椅，包括：左右对称设置的两支撑板21、连接左右两支撑板21的前后设置的两光杆22、销接与支撑板21上侧的转动侧板23、与转动侧板23固连的承重板24、与承重板24销接的靠腿板25、设置在承重板24后端的靠背板26、水平支架27、旋转电动推杆28和水平电动推杆210；承重板24的后侧具有靠背连接块29，靠背连接块29上具有使靠背板26插入并可上下移动的靠背滑槽29-1，承重板24绕光杆22转动，旋转电动推杆28的固定端铰接在支撑板21上，推杆端铰接在转动侧板23上，水平支架27包括左右方向延伸的前挡杆27-1和前后方向延伸的两导轨27-2，支撑板21上具有水平滑槽21-1，两导轨27-2分别沿两支撑板21上的水平滑槽21-1前后移动，水平电动推杆210的固定端铰接于支撑板21上，推杆端铰接于前挡杆27-1上，前挡杆27-1顶在靠腿板25的下表面。 [0045] 其中，轮椅还包括行走组件，行走组件包括前轮211和后轮212，安装前轮211的前轮架213固定在水平支架27，后轮212安装在导轨27-2上。 [0046] 本实施例中，水平支架27上固定有踏板支架214，踏板支架214的端部安装有脚踏板215。 [0047] 优选地，旋转电动推杆28与转动侧板23的铰接点远离转动侧板23与支撑板21的销接点。 [0048] 本实施例中，支撑板21的上部固定有扶手216。 [0049] 本实施例中，旋转电动推杆28的固定端通过一推杆安装座217固定在支撑板21上。 [0050] 具体地，称重板上固定有座垫218。 [0051] 轮椅车架机构的运动原理：水平电动推杆210做推伸运动，使导轨27-2在水平滑槽21-1中滑动，轮椅的行走组件整体向后运动，等待运动到待定位置，水平电动推杆210停止运动。 [0052] 下面结合图7-图9说明转运床与轮椅之间转运病人的工作过程： [0053] 将病人从轮椅转运到护理床：如图7和图8，前电动推杆18将前支撑板组件13推动到一定角度，同时后电动推杆19推动后支撑板组件15向上旋转使床身成一定角度，前传动辊115和后传动辊118同时转动，带动传动带117开始带动病人向具有轮椅的一端运动，病人的脚和腿首先运行至轮椅的靠腿板25，床身升降机构运动达到合适高度，此时前电动推杆18将前支撑板组件13推动至一定角度，同时后电动推杆19推动后支撑板组件15向上旋转，病人臀部运动至轮椅的座垫218上，旋转电动推杆28推动转动侧板23进行转动，使病人坐正，实现病人从护理床到轮椅的转运。 [0054] 由轮椅向护理床转运：如图9所示，病人向后靠在前支撑板组件13上，同时前电动推杆18将前支撑板组件13拉回至水平，同时后电动推杆19推动后支撑板21向下旋转，直至使用者呈平躺姿势，前传动辊115和后传动辊118同时运动，带动传动带117开始向远离轮椅的方向运转，传动带117开始带动病人向后运动，旋转电动推杆28推动转动侧板23同时进行转动，病人逐渐脱离座垫218，将病人整体转运至护理床上。 [0055] 本发明护理床与轮椅结合使用，首次采用前后转运的方式实现病人的转运，相对于左右转运病人，转运方向与人体关节的设置相对应，使得在转运过程中病人最舒服，且不会造成二次伤害，符合人机工程学设计。 [0056] 靠背板26可根据轮椅的工作状态不同向上拉起或向下推，保证转运过程中靠背不会影响转运，轮椅状态时向上拉起靠背，以使病人座的舒服。 [0057] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。 |
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