一种具有强机动性能的电动轮椅

申请号 CN201710767588.7 申请日 2017-08-31 公开(公告)号 CN107334585A 公开(公告)日 2017-11-10
申请人 苏州诺乐智能科技有限公司; 发明人 赵后松; 王浩; 贾淑矿;
摘要 本 发明 公开了一种具有强机动性能的电动 轮椅 ,包括座椅、 固定板 、驱动 电机 、椅轮以及升降转向机构,所述椅轮置于座椅的两侧,所述 驱动电机 安装于座椅下部且能带动椅轮滚动,所述固定板固定在座椅的 水 平 底板 下部,所述升降转向机构包括转向座、 液压缸 以及 支撑 底板,所述转向座固定在固定板下部板体的中部且能相对固定板自由转动,所述液压缸的 活塞 杆竖直朝下设置且其缸体端部固定在转向座下部,所述支撑底板固定连接在液压缸 活塞杆 的下端。所述整体结构简单,安装制作且操作方便,能有效实现电动轮椅的自由原地转向,较大程度上提高电动轮椅的机动性能,实用性高。
权利要求

1.一种具有强机动性能的电动轮椅,其特征在于:包括座椅、固定板、驱动电机、椅轮以及升降转向机构,所述椅轮置于座椅的两侧,所述驱动电机安装于座椅下部且能带动椅轮滚动,所述固定板固定在座椅的底板下部,所述升降转向机构包括转向座、液压缸以及支撑底板,所述转向座固定在固定板下部板体的中部且能相对固定板自由转动,所述液压缸的活塞杆竖直朝下设置且其缸体端部固定在转向座下部,所述支撑底板固定连接在液压缸活塞杆的下端。
2.根据权利要求1所述的一种具有强机动性能的电动轮椅,其特征在于:所述座椅的扶手处设有控制液压缸运行的控制按钮。
3.根据权利要求1所述的一种具有强机动性能的电动轮椅,其特征在于:所述支撑底板的下部板体设有橡胶防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有强机动性能的电动轮椅,其特征在于:所述驱动电机设置为伺服电机
5.根据权利要求1所述的一种具有强机动性能的电动轮椅,其特征在于:所述液压缸的缸体底部与转向座之间设有支撑轴承
6.根据权利要求1所述的一种具有强机动性能的电动轮椅,其特征在于:所述支撑底板下部设有三支撑架。

说明书全文

一种具有强机动性能的电动轮椅

[0001] 技术领域:本发明涉及一种具有强机动性能的电动轮椅,涉及电动轮椅技术领域。
[0002] 背景技术:电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器,就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅,是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品,而目前很多的电动轮椅在实际使用时不能自由原地转动,因而实用性不高。
[0003] 发明内容:本发明所要解决的技术问题是:提供一种结构简单,使用方便且能有效实现原地自由转动的电动轮椅。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种具有强机动性能的电动轮椅,包括座椅、固定板、驱动电机、椅轮以及升降转向机构,所述椅轮置于座椅的两侧,所述驱动电机安装于座椅下部且能带动椅轮滚动,所述固定板固定在座椅的底板下部,所述升降转向机构包括转向座、液压缸以及支撑底板,所述转向座固定在固定板下部板体的中部且能相对固定板自由转动,所述液压缸的活塞杆竖直朝下设置且其缸体端部固定在转向座下部,所述支撑底板固定连接在液压缸活塞杆的下端。
[0005] 作为优选,所述座椅的扶手处设有控制液压缸运行的控制按钮。
[0006] 作为优选,所述支撑底板的下部板体设有橡胶防滑垫。
[0007] 作为优选,所述驱动电机设置为伺服电机
[0008] 作为优选,所述液压缸的缸体底部与转向座之间设有支撑轴承
[0009] 作为优选,所述支撑底板下部设有三支撑架。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益之处是:所述整体结构简单,安装制作且操作方便,能有效实现电动轮椅的自由原地转向,较大程度上提高电动轮椅的机动性能,因而具有较高的实用性,适合推广应用。
[0011] 附图说明:下面结合附图对本发明进一步说明:
图1是本发明的后视结构示意图。
[0012] 具体实施方式:下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围:
如图1所示的一种具有强机动性能的电动轮椅,包括座椅1、固定板2、驱动电机3、椅轮4以及升降转向机构,所述椅轮4置于座椅1的两侧,所述驱动电机3安装于座椅1下部且能带动椅轮4滚动,所述固定板2固定在座椅1的水平底板下部,所述升降转向机构包括转向座5、液压缸6以及支撑底板7,所述转向座5固定在固定板2下部板体的中部且能相对固定板2自由转动,所述液压缸6的活塞杆竖直朝下设置且其缸体端部固定在转向座5下部,所述支撑底板7固定连接在液压缸活塞杆的下端。
[0013] 在实际应用中,为方便控制,所述座椅1的扶手处设有控制液压缸运行的控制按钮。
[0014] 而为提高转向过程中的稳定性,所述支撑底板7的下部板体设有橡胶防滑垫。
[0015] 另外,为提高电机的驱动稳定性,所述驱动电机3设置为伺服电机。
[0016] 另外,为提高缸体支撑固定在转向座上时的稳定性,所述液压缸的缸体底部与转向座之间设有支撑轴承。
[0017] 进一步地,所述支撑底板下部设有三角支撑架8。
[0018] 上述整体结构简单,安装制作且操作方便,能有效实现电动轮椅的自由原地转向,较大程度上提高电动轮椅的机动性能,实用性高。
[0019] 需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
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