一种妇产科接生机器人 |
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申请号 | CN201710613949.2 | 申请日 | 2017-07-25 | 公开(公告)号 | CN107280743A | 公开(公告)日 | 2017-10-24 |
申请人 | 徐秀芳; | 发明人 | 徐秀芳; | ||||
摘要 | 本 发明 提供一种妇产科接生 机器人 ,包括床板、枕头、 支撑 框架 、前横向 导轨 、滑 块 、第一电缸、第一 转动关节 、第一半圆环、第二 吸盘 、第二电缸等,其特征在于:所述的床板底部设有四个支撑腿,床板上设有枕头,在床板上方中后部设有支撑框架,支撑框架的横梁前端设有前横向导轨,横梁的后端设有后部 固定板 ;在前横向导轨上滑动安装有滑块,滑块由第二电缸驱动;本发明通过设置两对第二半圆环,可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。 | ||||||
权利要求 | 1.一种妇产科接生机器人,包括床板(1)、枕头(2)、支撑框架(3)、前横向导轨(4)、滑块(5)、第一电缸(6)、第一转动关节(7)、第一半圆环(8)、第二吸盘(9)、第二电缸(10)、第二转动关节(11)、第三转动关节(12)、第四转动关节(13)、第三电缸(14)、第一吸盘(15)、第四电缸(16)、第五电缸(17)、后部固定板(18)、第五转动关节(19)、第二半圆环(20)、第六电缸(21),其特征在于:所述的床板(1)底部设有四个支撑腿,床板(1)上设有枕头(2),在床板(1)上方中后部设有支撑框架(3),支撑框架(3)的横梁前端设有前横向导轨(4),横梁的后端设有后部固定板(18);在前横向导轨(4)上滑动安装有滑块(5),滑块(55)由第二电缸(10)驱动,第二电缸(10)后部固定在后部固定板(18)上方,第二电缸(10)的活塞杆前端部与滑块(5)连接;在滑块(5)的下方安装有第一电缸(6),第一电缸(6)的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节(7),每个第一转动关节(7)的转轴上都安装有一个第一半圆环(8),第一半圆环(8)的前侧设有六个第六电缸(21),第六电缸(21)的活塞杆端部设有第二吸盘(9);在后部固定板(18)的两侧对称设有两个第二转动关节(11),每个第二转动关节(11)的转轴与一个第四电缸(16)的上端部固定连接,电缸(16)的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节(19),第五转动关节(19)的转轴与第二半圆环(20)固定连接;在后部固定板(18)的后端下方设有第五电缸(17),第五电缸(17)的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节(12),第三转动关节(12)的转轴朝前,第三转动关节(12)的转轴与第四转动关节(13)的外壳固定连接,且第四转动关节(13)的转轴轴线与第三转动关节(12)的转轴轴线垂直,第四转动关节(13)的转轴与第三电缸(14)后端部固定连接,第三电缸(14)的伸缩杆前端设有第一吸盘(15)。 |
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说明书全文 | 一种妇产科接生机器人技术领域[0001] 本发明涉及医疗自动化技术领域,特别涉及一种妇产科接生机器人。 背景技术[0002] 随着现代医疗技术的快速发展,妇产科也需要一些现代化的医疗设备,尤其是对于一些难产的产妇来说,能否顺利接生关乎着产妇和婴儿的生命安全,因此,急需一种可以自动为产妇接生的设备。 发明内容[0003] 针对上述问题,本发明提供一种妇产科接生机器人,本发明通过设置两对第二半圆环,可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定;通过设置第二吸盘,可以住阴道口两侧并将产道口撑开,配合第一吸盘吸住婴儿头部,使婴儿顺利接生。 [0004] 本发明所使用的技术方案是:一种妇产科接生机器人,包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节、第三电缸、第一吸盘、第四电缸、第五电缸、后部固定板、第五转动关节、第二半圆环、第六电缸,其特征在于:所述的床板底部设有四个支撑腿,床板上设有枕头,在床板上方中后部设有支撑框架,支撑框架的横梁前端设有前横向导轨,横梁的后端设有后部固定板;在前横向导轨上滑动安装有滑块,滑块由第二电缸驱动,第二电缸后部固定在后部固定板上方,第二电缸的活塞杆前端部与滑块连接;在滑块的下方安装有第一电缸,第一电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节,每个第一转动关节的转轴上都安装有一个第一半圆环,第一半圆环的前侧设有六个第六电缸,第六电缸的活塞杆端部设有第二吸盘;在后部固定板的两侧对称设有两个第二转动关节,每个第二转动关节的转轴与一个第四电缸的上端部固定连接,第四电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节,第五转动关节的转轴与第二半圆环固定连接;在后部固定板的后端下方设有第五电缸,第五电缸的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节,第三转动关节的转轴朝前,第三转动关节的转轴与第四转动关节的外壳固定连接,且第四转动关节的转轴轴线与第三转动关节的转轴轴线垂直,第四转动关节的转轴与第三电缸后端部固定连接,第三电缸的伸缩杆前端设有第一吸盘。 [0005] 本发明有益效果:1.本发明通过设置两对第二半圆环,可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。 [0007] 图1为本发明的整体结构示意图。 [0008] 图2为本发明的滑块安装示意图。 [0009] 图3为本发明的第二半圆环安装示意图。 [0010] 附图标号:1-床板;2-枕头;3-支撑框架;4-前横向导轨;5-滑块;6-第一电缸;7-第一转动关节;8-第一半圆环;9-第二吸盘;10-第二电缸;11-第二转动关节;12-第三转动关节;13-第四转动关节;14-第三电缸;15-第一吸盘;16-第四电缸;17-第五电缸;18-后部固定板;19-第五转动关节;20-第二半圆环;21-第六电缸。 具体实施方式[0011] 下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 [0012] 实施例如图1、图2、图3所示,一种妇产科接生机器人,包括床板1、枕头2、支撑框架3、前横向导轨4、滑块5、第一电缸6、第一转动关节7、第一半圆环8、第二吸盘9、第二电缸10、第二转动关节11、第三转动关节12、第四转动关节13、第三电缸14、第一吸盘15、第四电缸16、第五电缸 17、后部固定板18、第五转动关节19、第二半圆环20、第六电缸21,其特征在于:所述的床板1底部设有四个支撑腿,床板1上设有枕头2,在床板1上方中后部设有支撑框架3,支撑框架3的横梁前端设有前横向导轨4,横梁的后端设有后部固定板18;在前横向导轨4上滑动安装有滑块5,滑块5由第二电缸10驱动,第二电缸10后部固定在后部固定板18上方,第二电缸10的活塞杆前端部与滑块5连接;在滑块5的下方安装有第一电缸6,第一电缸6的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节7,每个第一转动关节7的转轴上都安装有一个第一半圆环 8,第一半圆环8的前侧设有六个第六电缸21,第六电缸的活塞杆端部设有第二吸盘9;在后部固定板18的两侧对称设有两个第二转动关节11,每个第二转动关节11的转轴与一个第四电缸16的上端部固定连接,第四电缸16的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节19,第五转动关节19的转轴与第二半圆环20固定连接;在后部固定板18的后端下方设有第五电缸17,第五电缸17的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节12,第三转动关节12的转轴朝前,第三转动关节12的转轴与第四转动关节13的外壳固定连接,且第四转动关节13的转轴轴线与第三转动关节12的转轴轴线垂直,第四转动关节13的转轴与第三电缸14后端部固定连接,第三电缸14的伸缩杆前端设有第一吸盘15。 |