一种老年危重病人辅助行走装置

申请号 CN201710615344.7 申请日 2017-07-26 公开(公告)号 CN107242963A 公开(公告)日 2017-10-13
申请人 湖南丹尼尔智能科技有限公司; 发明人 罗良华; 徐巧鸽; 肖玉虎;
摘要 本 发明 公开了一种老年危重病人辅助行走装置,包括 扶手 架、扶手架安装口、前抬升装置、前抬升装置后腿、前液压装置、抬腿托板、 脚踏 板 、椅腿、 支撑 杆、万向轮、底部支撑板、行走扶架、便旋固定螺钉、便旋调节螺钉、座垫、椅背、后抬升装置等,所述行走扶架的上方设置有扶手架,行走扶架的前方设置有前抬升装置,行走扶架的后方设置有后抬升装置,前抬升装置的上部设置有抬腿托板,抬腿托板的前方设置有脚 踏板 ,前抬升装置的下部设置有底部支撑板,通过本老年危重病人辅助行走装置,病人改变了原来只能躺卧在床不能行走、移动的状况和身体得不到活动的状况,使病人可以方便地进行行走、移动和活动锻炼。
权利要求

1.一种老年危重病人辅助行走装置,包括扶手架(1)、扶手架安装口(2)、前抬升装置(3)、前抬升装置后腿(4)、前液压装置(5)、抬腿托板(6)、脚踏板(7)、椅腿(8)、支撑杆(9)、万向轮(10)、底部支撑板(11)、行走扶架(12)、便旋固定螺钉(13)、便旋调节螺钉(14)、座垫(15)、椅背(16)、后抬升装置(17)、后抬升装置前腿(18)、安装箱(19)、驱动装置箱(20)、驱动轮(21)、驱动电动机(22)、支撑架(23)、转向电动机(24)、转向齿轮(25)、转向电动机齿轮(26)、后液压装置(27)、电池(28)、控制器(29)和床(30),其特征在于,所述行走扶架(12)的上方设置有扶手架(1),行走扶架(12)的前方设置有前抬升装置(3),行走扶架(12)的后方设置有后抬升装置(17),前抬升装置(3)的上部设置有抬腿托板(6),抬腿托板(6)的前方设置有脚踏板(7),前抬升装置(3)的下部设置有底部支撑板(11),底部支撑板(11)上设置有前液压装置(5),前液压装置(5)的上端通过螺栓螺钉和抬腿托板(6)的下面铰连接,前液压装置(5)的下端设置有安装螺孔,底部支撑板(11)上设置有和前液压装置(5)的下端的安装螺孔对应的安装螺孔,前液压装置(5)通过螺栓螺母固定在底部支撑板(11)上,抬腿托板(6)的上端通过螺栓螺母和前抬升装置(3)的后腿上端铰连接,前抬升装置(3)的底部设置有万向轮(10),万向轮(10)的上端设置有螺纹头,前抬升装置(3)的后腿底部设置有和万向轮(10)上端的螺纹头对应的安装螺孔,万向轮(10)上端的螺纹头通过螺纹和前抬升装置(3)的后腿底部的安装螺孔连接,前抬升装置(3)的后腿上设置有固定螺孔,行走扶架(12)前腿上设置有和前抬升装置(3)的后腿上设置的固定螺孔对应的固定螺孔,前抬升装置(3)的后腿通过便旋固定螺钉(13)固定在行走扶架(12)前腿上;所述行走扶架(12)上设置有扶手架安装口(2),扶手架(1)的底部安装在扶手架安装口(2)内,扶手架(1)上设置有调节孔,行走扶架(12)上设置有和扶手架(1)的调节孔对应的调节孔,扶手架(1)通过便旋调节螺钉(14)和行走扶架(12)连接,行走扶架(12)的后部上端设置有座垫(15),座垫(15)的后部通过铰链和行走扶架(12)后部上端的支撑杆(9)连接,行走扶架(12)的椅腿(8)底部设置有万向轮(10),行走扶架(12)的后腿上设置有固定螺孔,后抬升装置前腿(18)上设置有和行走扶架(12)的后腿上的固定螺孔对应的固定螺孔,后抬升装置前腿(18)通过便旋固定螺钉(13)和行走扶架(12)的后腿连接。
2.根据权利要求1所述的一种老年危重病人辅助行走装置,其特征在于,所述后抬升装置(17)设置在安装箱(19)内,后抬升装置(17)的上方设置有椅背(16),椅背(16)的下端通过铰链和后抬升装置(17)的前支撑杆(9)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种老年危重病人辅助行走装置,其特征在于,所述椅背(16)的下方设置有后液压装置(27),后液压装置(27)的上端通过螺栓螺母和椅背(16)下面铰连接,后液压装置(27)的下端设置有安装螺孔,后抬升装置(17)的底部设置有和后液压装置(27)的下端的安装孔对应的安装孔,后液压装置(27)的下端通过螺栓螺母固定在后抬升装置(17)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种老年危重病人辅助行走装置,其特征在于,所述安装箱(19)内底部中心设置有驱动装置箱(20),驱动装置箱(20)的底部设置有驱动轮(21),驱动轮(21)内设置有驱动电动机(22)。
5.根据权利要求1所述的一种老年危重病人辅助行走装置,其特征在于,所述驱动轮(21)外设置有支撑架(23),支撑架(23)的上端设置有转向齿轮(25),转向齿轮(25)的一侧设置有转向电动机(24),转向电动机(24)的前方设置有和转向齿轮(25)相配合的转向电动机齿轮(26)。
6.根据权利要求1或5所述的一种老年危重病人辅助行走装置,其特征在于,所述转向电动机齿轮(26)通过键和转向电动机(24)的转轴连接,转向齿轮(25)通过齿轮啮合和转向电动机齿轮(26)连接,转向电动机(24)通过螺栓螺母固定在驱动装置箱(20)上。
7.根据权利要求1所述的一种老年危重病人辅助行走装置,其特征在于,所述驱动装置箱(20)的底部后部设置有蓄电池(28)和控制器(29)。

说明书全文

一种老年危重病人辅助行走装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗护理领域,尤其是涉及一种老年危重病人辅助行走装置。

背景技术

[0002] 病情严重随时可能发生生命危险的病人称危重病人。危重病人的病情严重随时可能变化,如果抢救及时,护理得当,病人可能转危为安,反之,即可发生生命危险。因此对危
重病人的护理是一项非常重要而严肃的工作,是争分夺秒的战斗。判断垂危病人可根据意
识、瞳孔、呼吸、心跳及总体情况等五个方面。危重病人大致可分为年老体弱型、神志不清
型、高热谵妄型和休克型四类。无论是哪一类型的危重病人都有一些共同的特征:①病情
重、身体虚弱。②病情变化快、有时在几分钟内即可死亡。③多有不同程度的意识障碍。④一
般都是卧床病人。⑤一般都有体温、脉搏、呼吸或血压的变化。⑥多有食欲不振或不能进食。
[0003] 老年危重病人通常身体虚弱,不便行走,需要在床上接收治疗和护理,但长时间卧在床上而不能有一定的活动,会加重病人的病情,特别是在老年危重病人治疗的后期,由于
身体慢慢得到恢复,病人需要一定的活动以增加血液循环和增强消化能,同时需要缓解
一些心理的不适感,但病人还不能很好地行走或运动,需要借助一些辅助工具进行帮助。

发明内容

[0004] 本发明为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005] 一种老年危重病人辅助行走装置,包括扶手架、扶手架安装口、前抬升装置、前抬升装置后腿、前液压装置、抬腿托板、脚踏板、椅腿、支撑杆、万向轮、底部支撑板、行走扶架、
便旋固定螺钉、便旋调节螺钉、座垫、椅背、后抬升装置、后抬升装置前腿、安装箱、驱动装置
箱、驱动轮、驱动电动机、支撑架、转向电动机、转向齿轮、转向电动机齿轮、后液压装置、蓄
电池控制器和床,所述行走扶架的上方设置有扶手架,行走扶架的前方设置有前抬升装
置,行走扶架的后方设置有后抬升装置,前抬升装置的上部设置有抬腿托板,抬腿托板的前
方设置有脚踏板,前抬升装置的下部设置有底部支撑板,底部支撑板上设置有前液压装置,
前液压装置的上端通过螺栓螺钉和抬腿托板的下面铰连接,前液压装置的下端设置有安装
螺孔,底部支撑板上设置有和前液压装置的下端的安装螺孔对应的安装螺孔,前液压装置
通过螺栓螺母固定在底部支撑板上,抬腿托板的上端通过螺栓螺母和前抬升装置的后腿上
端铰连接,前抬升装置的底部设置有万向轮,万向轮的上端设置有螺纹头,前抬升装置的后
腿底部设置有和万向轮上端的螺纹头对应的安装螺孔,万向轮上端的螺纹头通过螺纹和前
抬升装置的后腿底部的安装螺孔连接,前抬升装置的后腿上设置有固定螺孔,行走扶架前
腿上设置有和前抬升装置的后腿上设置的固定螺孔对应的固定螺孔,前抬升装置的后腿通
过便旋固定螺钉固定在行走扶架前腿上。
[0006] 优选的,所述行走扶架上设置有扶手架安装口,扶手架的底部安装在扶手架安装口内,扶手架上设置有调节孔,行走扶架上设置有和扶手架的调节孔对应的调节孔,扶手架
通过便旋调节螺钉和行走扶架连接,行走扶架的后部上端设置有座垫,座垫的后部通过铰
链和行走扶架后部上端的支撑杆连接,行走扶架的椅腿底部设置有万向轮,行走扶架的后
腿上设置有固定螺孔,后抬升装置前腿上设置有和行走扶架的后腿上的固定螺孔对应的固
定螺孔,后抬升装置前腿通过便旋固定螺钉和行走扶架的后腿连接。
[0007] 优选的,所述后抬升装置设置在安装箱内,后抬升装置的上方设置有椅背,椅背的下端通过铰链和后抬升装置的前支撑杆连接,椅背的下方设置有后液压装置,后液压装置
的上端通过螺栓螺母和椅背下面铰连接,后液压装置的下端设置有安装螺孔,后抬升装置
的底部设置有和后液压装置的下端的安装孔对应的安装孔,后液压装置的下端通过螺栓螺
母固定在后抬升装置的底部。
[0008] 优选的,所述安装箱内底部中心设置有驱动装置箱,驱动装置箱的底部设置有驱动轮,驱动轮内设置有驱动电动机,驱动轮外设置有支撑架,支撑架的上端设置有转向齿
轮,转向齿轮的一侧设置有转向电动机,转向电动机的前方设置有和转向齿轮相配合的转
向电动机齿轮,转向电动机齿轮通过键和转向电动机的转轴连接,转向齿轮通过齿轮啮合
和转向电动机齿轮连接,转向电动机通过螺栓螺母固定在驱动装置箱上,驱动装置箱的底
部后部设置有蓄电池和控制器。
[0009] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0010] 本发明通过抬腿托板和椅背的升降,调整病人坐卧的舒适度,通过驱动轮的转动和转向,实现了老年危重病人辅助行走装置的移动、行走,从而实现了病人的行走、移动,通
过行走扶架,使病人实现行走、移动练习。通过本老年危重病人辅助行走装置,病人改变了
原来只能躺卧在床不能行走、移动的状况和身体得不到活动的状况,使病人可以方便地进
行行走、移动和活动锻炼。
[0011] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可
以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1是一种老年危重病人辅助行走装置的外部结构示意图;
[0014] 图2是一种老年危重病人辅助行走装置的内部结构示意图;
[0015] 图3是一种老年危重病人辅助行走装置中的行走扶架的结构示意图;
[0016] 图4是一种老年危重病人辅助行走装置和床配合的示意图。
[0017] 图中:扶手架1、扶手架安装口2、前抬升装置3、前抬升装置后腿4、前液压装置5、抬腿托板6、脚踏板7、椅腿8、支撑杆9、万向轮10、底部支撑板11、行走扶架12、便旋固定螺钉
13、便旋调节螺钉14、座垫15、椅背16、后抬升装置17、后抬升装置前腿18、安装箱19、驱动装
置箱20、驱动轮21、驱动电动机22、支撑架23、转向电动机24、转向齿轮25、转向电动机齿轮
26、后液压装置27、蓄电池28、控制器29、床30。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图1~4,本发明实施例中,一种老年危重病人辅助行走装置,包括扶手架1、扶手架安装口2、前抬升装置3、前抬升装置后腿4、前液压装置5、抬腿托板6、脚踏板7、椅腿
8、支撑杆9、万向轮10、底部支撑板11、行走扶架12、便旋固定螺钉13、便旋调节螺钉14、座垫
15、椅背16、后抬升装置17、后抬升装置前腿18、安装箱19、驱动装置箱20、驱动轮21、驱动电
动机22、支撑架23、转向电动机24、转向齿轮25、转向电动机齿轮26、后液压装置27、蓄电池
28、控制器29和床30,所述行走扶架12的上方设置有扶手架1,行走扶架12的前方设置有前
抬升装置3,行走扶架12的后方设置有后抬升装置17,前抬升装置3的上部设置有抬腿托板
6,抬腿托板6的前方设置有脚踏板7,前抬升装置3的下部设置有底部支撑板11,底部支撑板
11上设置有前液压装置5,前液压装置5的上端通过螺栓螺钉和抬腿托板6的下面铰连接,前
液压装置5的下端设置有安装螺孔,底部支撑板11上设置有和前液压装置5的下端的安装螺
孔对应的安装螺孔,前液压装置5通过螺栓螺母固定在底部支撑板11上,抬腿托板6的上端
通过螺栓螺母和前抬升装置3的后腿上端铰连接,前抬升装置3的底部设置有万向轮10,万
向轮10的上端设置有螺纹头,前抬升装置3的后腿底部设置有和万向轮10上端的螺纹头对
应的安装螺孔,万向轮10上端的螺纹头通过螺纹和前抬升装置3的后腿底部的安装螺孔连
接,前抬升装置3的后腿上设置有固定螺孔,行走扶架12前腿上设置有和前抬升装置3的后
腿上设置的固定螺孔对应的固定螺孔,前抬升装置3的后腿通过便旋固定螺钉13固定在行
走扶架12前腿上;
[0020] 所述行走扶架12上设置有扶手架安装口2,扶手架1的底部安装在扶手架安装口2内,扶手架1上设置有调节孔,行走扶架12上设置有和扶手架1的调节孔对应的调节孔,扶手
架1通过便旋调节螺钉14和行走扶架12连接,行走扶架12的后部上端设置有座垫15,座垫15
的后部通过铰链和行走扶架12后部上端的支撑杆9连接,行走扶架12的椅腿8底部设置有万
向轮10,行走扶架12的后腿上设置有固定螺孔,后抬升装置前腿18上设置有和行走扶架12
的后腿上的固定螺孔对应的固定螺孔,后抬升装置前腿18通过便旋固定螺钉13和行走扶架
12的后腿连接;
[0021] 所述后抬升装置17设置在安装箱19内,后抬升装置17的上方设置有椅背16,椅背16的下端通过铰链和后抬升装置17的前支撑杆9连接,椅背16的下方设置有后液压装置27,
后液压装置27的上端通过螺栓螺母和椅背16下面铰连接,后液压装置27的下端设置有安装
螺孔,后抬升装置17的底部设置有和后液压装置27的下端的安装孔对应的安装孔,后液压
装置27的下端通过螺栓螺母固定在后抬升装置17的底部;
[0022] 所述安装箱19内底部中心设置有驱动装置箱20,驱动装置箱20的底部设置有驱动轮21,驱动轮21内设置有驱动电动机22,驱动轮21外设置有支撑架23,支撑架23的上端设置
有转向齿轮25,转向齿轮25的一侧设置有转向电动机24,转向电动机24的前方设置有和转
向齿轮25相配合的转向电动机齿轮26,转向电动机齿轮26通过键和转向电动机24的转轴连
接,转向齿轮25通过齿轮啮合和转向电动机齿轮26连接,转向电动机24通过螺栓螺母固定
在驱动装置箱20上,驱动装置箱20的底部后部设置有蓄电池28和控制器29;
[0023] 所述控制器29用于控制抬腿托板6和椅背16的升降,控制驱动轮21的转动,从而控制整个装置的行走,控制器29能够实现和手机或电脑等设备连接。
[0024] 本发明的工作原理是:在使用时,病人在需要移动时,通过遥控器或手机控制本老年危重病人辅助行走装置移动到床30的一侧,然后病人移动到本老年危重病人辅助行走装
置上,然后根据需要通过控制前液压装置5和后液压装置27的升降控制抬腿托板6和椅背
16,在病人需要移动是,通过控制驱动轮21的转向和转动实现移动,在病人恢复的后期,把
前抬升装置3和后抬升装置前腿18拆卸掉,使用行走扶架12进行行走练习。
[0025] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0026] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
[0029] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。
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