[0001] 本发明涉及一种全自动智能运输工具，尤其涉及一种送药机器人。

[0002] 现在医院住院部每天早晨护士都有一个工作环节，就是把医生为病人配的药送到病人手上，都是拖着一个送药车，里面方面各病床的药物，既辛苦又容易出错。

[0003] 本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、工作效率高、智能化运输、生产成本低的送药机器人。

[0004] 本发明的技术方案是：所述的机器人包括药盒、闪光装置、视觉机构、语音机构、显示器、处理器、传感器、动力机构和电脑接口，所述的药盒呈扁平状，药盒下部设置若干滚轮，所述的滚轮受动力机构驱动，所述的闪光装置、视觉机构、语音机构、显示器、处理器、传感器和电脑接口共同设置在与药盒相连接的竖直放置的控制板上，所述的闪光装置、视觉机构、语音机构共同受处理器的控制，所述的闪光装置为一发光器，所述的视觉机构为二维码扫描器，所述的语音机构包括发声器和信息储存模块。

[0005] 本发明通过视觉机构和语音机构，及各病床带编号的特定感应器，自动送出该病床的药物，并报出该病床号的主人姓名，所送药物品名。附图说明

[0006] 图1是本发明的结构示意图。

[0007] 图中1是药盒，2是闪光装置，3是视觉机构，4是语音机构，5是显示器，6是处理器，7是传感器，8是电脑接口，9是滚轮。

[0008] 一种送药机器人，所述的机器人包括药盒1、闪光装置2、视觉机构3、语音机构4、显示器5、处理器6、传感器7、动力机构和电脑接口8，所述的药盒1呈扁平状，药盒1下部设置若干滚轮9，所述的滚轮9受动力机构驱动，所述的闪光装置2、视觉机构3、语音机构4、显示器5、处理器6、传感器7和电脑接口8共同设置在与药盒1相连接的竖直放置的控制板上，所述的闪光装置2、视觉机构3、语音机构4共同受处理器6的控制，所述的闪光装置2为一发光器，所述的视觉机构3为二维码扫描器，所述的语音机构4包括发声器和信息储存模块。

[0009] 本发明通过视觉机构3和语音机构4，及各病床带编号的特定感应器，自动送出该病床的药物，并报出该病床号的主人姓名，所送药物品名。

[0010] 通过视觉机构3对各病床或病人的二维码进行扫描，自动送出该病床的药物，由语音机构4报出该病床号的主人姓名，所送药物品名。

[0011] 在行走时，通过闪光装置2闪光提示行人避让，如遇障碍时，由语音机构4发出避让请求；通过视觉机构3确定是否暂停或避让。

[0012] 本发明通过传感器7和电脑接口8可以与电脑联网，或与医院wifi联网，或与特定的护士、医生的智能手机相联系。