[0001] 本发明专利涉及一种轮椅，特别是一种爬楼轮椅。

[0002] 本发明是一种新型电动爬楼轮椅。现有爬楼轮椅常见有星轮式和履带式两种：星轮式爬楼轮椅由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行中容易出现错位打滑现象，存在一定安全隐患；履带型式爬楼轮椅，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧，在第一个或最后一个台阶尤为明显，同时履带式爬楼轮椅不适合在楼梯台阶过于光滑以及斜度大于30～35度的场合使用，且履带式爬楼机平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活，需要较大空间。因此需要一种安全可靠、体积小巧、节省人力并且灵活易操作的爬楼轮椅，以帮助上下楼有困难的人群。

[0003] 本发明的目的在于帮助行动有困难的人群解决上下楼的问题，提供一种电动爬楼轮椅。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 本发明主要包括三大模块，即：(1)座椅及操作把手模块、(2)上下楼执行模块和(3)电缸支撑模块。

[0006] 其中(1)座椅及操作把手模块主要由(4)操作把手、(5)控制面板、(6)头枕、(7)靠背、(8)坐垫、(9)脚垫组成；其中(4)操作把手中安装有(10)启动按钮。

[0007] (2)上下楼执行模块主要由(11)机架、(12)电源、(13)电机、(14)五连杆执行机构组成；其中(11)机架包含有框架和(15)车轮和(16)刹车机构；(14)五连杆执行机构安装在(11)机架上，主要由(17)主动曲柄、(18)从动曲柄、(19)滑块、(20)连杆构成。

[0008] (3)电缸支撑模块主要由(21)电推缸和(22)履带组成。

[0009] 各个零部件的功能如下：(11)机架构成电动爬楼轮的整体框架；患者坐在(8)坐垫上，(6)头枕、(7)靠背、(9)脚垫为患者各个部位提供支撑；(12)电源为(13)电机和(22)电推缸提供电力；动力经(13)电机输出至(14)五连杆执行机构当中，通过(14)五连杆执行机构的运动实现上楼或者下楼功能；在上、下楼过程中，(21)电推缸工作将(22)履带推送至合适的位置，(22)履带支撑在台阶上；操作人员通过(5)控制面板选择上楼或者下楼助能，按动(10)启动按钮，电动爬楼轮椅根据设定的模式开始工作。

[0010] 工作方式为：患者坐在(8)座椅上，操作人员中以推动载有患者的电动爬楼轮椅在平地任意行走。当需要上楼时，操作人员将电动爬楼轮椅拉至台阶附近，背靠台阶方向，通过(5)控制面板选择上楼功能，此时(3)电缸支撑模块展开，(22)履带在(21)电推缸的支撑作用下打开在指定位置，向后拉动电动爬楼轮椅，使(15)车轮靠在台阶立面上，操作人员将轮椅向后拖动翻转，使(22)履带靠在台阶上，此时按动(10)启动按钮，开始上楼过程。在上楼过程中，(13)电机正转，经过外部传动机构，带动(17)主动曲柄正向旋转，再经过外部二级传动带动(18)从动曲柄同步旋转，在两曲柄及(19)滑块作用下，(20)连杆做周期性回转运动，在一个运动周期当中，(20)连杆支撑在台阶面上，并结合(22)履带的支撑作用将电动爬楼轮椅送至上一级台阶，松开(10)启动按钮，后由操作人员将轮椅拉至台阶立面处，再按动(10)启动按钮，开始下一个工作循环，连续工作可实现上楼过程。当需要下楼时，操作人员将电动爬楼轮椅推至台阶附近，面对台阶方向，通过(5)控制面板选择下楼功能，此时(3)电缸支撑模块展开，(22)履带在(21)电推缸的支撑作用下打开在制定位置，操作人员将轮椅向后拖动翻转，使(22)履带靠在地面上，将电动爬楼轮椅向前推动至台阶边缘，(16)刹车机构工作，电动爬楼轮椅将停止向前运动，此时按动(10)启动按钮，开始下楼过程。在下楼过程中，(13)电机反转，经过外部传动机构，带动(17)主动曲柄反向旋转，在经过外部二级传动带动(18)从动曲柄同步旋转，在两曲柄及(19)滑块作用下，(20)连杆做反方向周期性回转运动，在一个运动周期当中，(20)连杆支撑在台阶面上，并结合(22)履带的支撑作用将电动爬楼轮椅送至下一级台阶，松开(10)启动按钮，操作人员再将电动爬楼轮椅推至台阶边缘，刹车功能生效后，再按动(10)启动按钮，开始下一个工作循环，连续工作可实现下楼过程。在上、下楼过程中，电动爬楼轮椅内置的角度传感器反馈信号给(3)电缸支撑模块，随时保证在其支撑作用下，上、下楼角度在安全范围内。附图说明

[0011] 附图1为电动载人爬楼轮椅的整体三维效果图。

[0012] 附图2、附图3为(1)座椅及操作把手模块。

[0013] 附图4、附图5、附图6为(2)上下楼执行模块。

[0014] 附图7为(3)电缸支撑模块。

[0015] 附图2、附图3中：(4)操作把手；(5)控制面板；(6)头枕；(7)靠背；(8)坐垫；(9)脚垫；(10)启动按钮。

[0016] 附图4、附图5、附图6中：(11)机架；(12)电源；(13)电机；(14)五连杆执行机构；(15)车轮；(16)刹车机构；(17)主动曲柄；(18)从动曲柄；(19)滑块；(20)连杆。

[0017] 附图7中：(21)电推缸；(22)履带。

[0018] 附图8至附图13顺序为本发明上楼过程示意；倒序为本发明下楼过程示意。

[0019] 电动爬楼轮椅工作方式如图，患者坐在座椅上，操作人员站在轮椅后方，通过(4)操作把手及(5)控制面板对轮椅进行操作。需要执行上楼功能时，将工作方式设置在上楼模式，按下(10)启动按钮，(2)上下楼执行模块开始工作，进行上楼动作；需要执行下楼功能时，将工作方式设置在下楼模式，按下(10)启动按钮，(2)上下楼执行模块开始工作，进行下楼动作。在上下楼过程当中，(3)电缸支撑模块为电动爬楼轮椅提供支撑，保证其在安全的角度范围内运行。