凸轮驱动的中耕培土拍打机 |
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| 申请号 | CN201510933836.1 | 申请日 | 2015-12-15 | 公开(公告)号 | CN105393659A | 公开(公告)日 | 2016-03-16 |
| 申请人 | 浙江理工大学; | 发明人 | 张国凤; 刘亚锋; 刘丽敏; 泮金辉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 凸轮 驱动的中耕培土拍打机。包括动 力 传动机构，旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构。动力传动机构，由微耕机或手扶 拖拉机 输出轴 通过 万向节 将动力传递到变速箱，通过第Ⅰ链传动，带动前轴上的防缠绕旋耕刀转动，进行除草旋耕；第Ⅱ链传动带动后轴上的培土刀转动，开沟并将土向两边垄抛去；第Ⅲ链传动链带动拍打轴转动，进而带动凸轮和 连杆 运动，使整形板往复摆动，实现对垄侧面 土壤 的拍实。本发明采用旋耕、开沟起垄培土双轴设计，前轴的防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴安装圆盘开沟培土组合式刀，以便于进行深开沟高培土作业；再以模仿人工整垄时的拍打将垄侧面土壤拍实，提高作物防 风 抗倒伏的能力。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种凸轮驱动的中耕培土拍打机，包括中耕培土机；其特征在于：所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱，变速箱(1)一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板(7)下端的前轴(11)链轮连接，变速箱(1)另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板(5)轴承座中的培土拍打机构的拍打轴(21)链轮连接，前轴(11)链轮通过第Ⅱ链传动经后轴(9)链轮带动后轴(9)上的开沟培土组合刀转动，在培土板(6)的导向作用下，完成中耕培土； |
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| 说明书全文 | 凸轮驱动的中耕培土拍打机技术领域背景技术[0002] 中耕培土主要是松动表层土壤，一般结合除草，在降雨、灌溉后以及土壤板结时进行。有利于根细胞的呼吸，促进根对矿质元素的吸收。 [0003] 农作物生产初期传统培土方法大都是通过手工劳作，劳动强度大、生产效率低、作业效果差。为满足农业发展需求，逐渐出现了一系列的中耕培土机。但大都是采用开沟圆盘或者开沟犁刀，将土抛向或者推向两边垄上。这两种机型都未将垄面压实，遇到雨水天气容易塌滑，作物易倒伏，影响农作物产量，并且大部分机型都采用单轴，刀轴易缠草导致机器停机。 发明内容[0004] 为了克服上述背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种凸轮驱动的中耕培土拍打机，通过凸轮的转动带动拍打机构拍打垄的侧面来压实垄面。 [0005] 本发明采用的技术方案如下：本发明包括中耕培土机；所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱，变速箱一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板下端的前轴链轮连接，变速箱另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板轴承座中的培土拍打机构的拍打轴链轮连接，前轴链轮通过第Ⅱ链传动经后轴链轮带动后轴上的开沟培土组合刀转动，在培土板的导向作用下，完成中耕培土； 所述培土拍打机构：包括第1连杆、连接轴、摆臂、第2连杆、第3连杆、后背板、两块整形板、凸轮、横梁、拍打轴和法兰盘；拍打轴安装在横梁内，横梁一端与第2副侧板连接，拍打轴一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动，拍打轴的另一端经法兰盘与凸轮的一面连接，两块整形板两侧和后背板两侧之间分别用合页连接，与后背板转动支撑的摆臂的三个角分别与第1连杆的一端、第2连杆的一端和第3连杆的一端铰接，第1连杆另一端通过销钉与小圆盘联接，圆盘装在凸轮另一面开有凸轮廓线的凸轮槽内，小圆盘与凸轮槽滑动连接，第 2连杆的另一端与一侧整形板内侧连接，第3连杆的另一端与另一侧整形板内侧连接，连接轴的一端装在后背板上，后背板固定在下后侧板上，连接轴的另一端与摆臂底板中部转动连接。 [0006] 所述摆臂是等边摆臂或等腰摆臂。 [0007] 所述后背板为倒置的等腰梯形后背板。 [0008] 所述两块整形板为矩形整形板，两块整形板与后背板(30)间合页连接转动能实现对垄侧面土壤的拍实。 [0009] 本发明具有的有益效果是：（1）本装置采用旋耕、开沟起垄培土双轴系统设计，前轴采用防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴仿倒梯形的开沟圆盘和培土组合式刀设置方式，以便于进行深开沟高培土作业。 [0010] （2）提出一种培土拍打机构，以模仿人工整垄时的拍打动作，能够将垄侧面土壤拍实，提高作物防风抗倒伏的能力。该拍打机构通过一套空间四杆机构驱动整形板，使整形板快速往复摆动，实现对垄侧面土壤的拍实作用。附图说明 [0011] 图1是本发明的拍打机构的立体结构示意图。 [0012] 图2是本发明中拍打机构的立体结构示意图。 [0013] 图3是本发明中凸轮连接件的局部放大图。 [0014] 图4是本发明的立体结构的示意图。 [0015] 图5是本发明中前轴旋耕机构的立体结构示意图。 [0016] 图6是本发明中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。 [0017] 图7是本发明中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。 [0018] 图8是本发明的传动系统的示意图。 [0019] 图中：1、变速箱，2、悬挂架，3、机架，4、副侧板，5、副侧板，6、培土板，7、主侧板，8、培土刀，9、后轴，10、防缠绕旋耕刀，11、前轴，12、开沟刀，13、开沟圆盘，14、下后侧板，15、上后侧板，16、底座，17、轴承座，18、主梁，19、后背板，20、凸轮，21、拍打轴，22、法兰盘，23、第2连杆，24、连接轴，25、摆臂，26、第1连杆，27、合页，28、整形板，29、第3连杆，30、后背板，31、小圆盘。 具体实施方式[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 [0021] 如图1、图2和图4所示，本发明的一种凸轮驱动的中耕培土拍打机，由动力传动机构、旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构构成。 [0022] 动力传动机构：包括机架3、悬挂架2、底座16、变速箱1、主梁18、两个轴承座17、两块主侧板7、两块第1副侧板4、第2副侧板5；变速箱1为双输出轴变速箱，固定在底座16上，通过万向节与农用微耕机或手扶拖拉机的动力输出轴连接，悬挂架2挂在农用微耕机或手扶拖拉机上，底座16两侧分别装有主侧板7，两块主侧板7上端分别装有第1副侧板 4，在一块第1副侧板4侧面装有第2副侧板5，在变速箱1输出轴两端分别支承在各自第1副侧板4的轴承座17中，变速箱1一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板7下端的前轴11一端的链轮连接，前轴11另外一端的链轮经第Ⅱ链传动与装在两块主侧板7下端的后轴9链轮连接，变速箱1另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板5轴承座中的拍打轴21链轮连接。动力经变速箱1传出后分左右两侧向后传递，一侧为前轴11提供动力，一侧为培土拍打机构提供动力。 [0023] 如图2、图4所示，旋耕开沟起垄双轴机构：包括前轴旋耕部件和后轴开沟培土部件；1）前轴旋耕部件：前轴11两端分别装有链轮，一端链轮与变速箱一端的输出轴链轮连接，另一端链轮与后轴9链轮连接，前轴11上等距安装防缠绕旋耕刀10，每把防缠绕旋耕刀 10相邻间隔为90°，一个截面只安装一把防缠绕旋耕刀10，如图5所示。 [0024] 2）后轴培土部件：两个半圆弧形的培土板6的一边与装在两块主侧板7上的下后侧板14连接，两个半圆 弧形的培土板6的另一边与后背板30连接，后轴9上的链轮经第Ⅱ链传动与装在两块主侧板7下端的前轴11上的链轮连接； 后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13，开沟圆盘13边缘交叉等距安装有培土刀8和开沟刀12，如图6所示；后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13，培土刀8和开沟刀12分别在不同的开沟圆盘13上，间隔安装在后轴上，如图7所示；后轴旋转时候开沟刀开沟，培土刀把土抛向两边，抛出的土通过撞击培土板落到两边垄上，通过调整培土板的角度可以调节垄高。 [0025] 所述的后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13，开沟圆盘13边缘交叉等距安装有培土刀8和开沟刀12，开出倒梯形的沟。 [0026] 如图1、图2、图3和图4所示，所述培土拍打机构：包括第1连杆23、连接轴24、摆臂25、第2连杆26、第3连杆29、后背板30、两块整形板28、凸轮20、横梁19、拍打轴21和法兰盘22；拍打轴21安装在横梁19内，横梁19一端与第2副侧板5连接，拍打轴21一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动，拍打轴21的另一端经法兰盘22与凸轮20的一面连接，两块整形板28两侧和后背板30两侧之间分别用合页27连接，摆臂25的三个角分别与第1连杆23的一端、第2连杆26的一端和第3连杆29的一端铰接，第1连杆另一端通过销钉与小圆盘联接，圆盘装在凸轮另一面开有凸轮廓线的凸轮槽内，小圆盘与凸轮槽滑动连接，第2连杆26的另一端与一侧整形板内侧连接，第3连杆29的另一端与另一侧整形板内侧连接，连接轴24的一端装在后背板30上，后背板30固定在下后侧板14上，连接轴24的另一端与摆臂25底板中部转动连接。凸轮20外有机壳（图中省略，机壳固定在两块主侧板7上的下后侧板14连接），动力由传动箱经链传动Ⅲ带动拍打轴21转动，进而带动凸轮20和第1连杆23运动，第1连杆23带动摆臂25绕连接轴24转动，进而带动第2连杆26和第3连杆29驱使两块整形板28作往复运动，实现对垄侧面土壤的拍实作用。 [0027] 所述摆臂25是等边摆臂或等腰摆臂。所述后背板30为倒置的等腰梯形后背板。所述两块整形板28为矩形整形板，两块整形板与后背板间合页连按转动能实现对垄侧面土壤的拍实。 [0028] 如图8所示，是本发明的传动系统的示意图，动力经变速箱1输出后，一侧经第Ⅰ链传动带动前轴11旋转，另外一侧经第Ⅲ链传动为拍打机构提供动力，前轴11通过第Ⅱ链传动带动后轴9转动。 [0029] 本发明的工作原理是：工作时，动力通过变速箱一第Ⅰ链传动，带动前轴上的旋耕刀转动，先进行除草旋耕。第Ⅱ链传带动后轴上的培土刀转动，在培土板的遮挡导向作用下，将土向两边垄上抛去。第Ⅲ链传动带动拍打轴转动，进而带动凸轮20和第1连杆运动，使整形板28快速往复运动，实现对垄侧面土壤的拍实作用。 |
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