1.一种焊接方法，是采用脉冲激光对焊接对象进行焊接的焊接方法，其特征在于，在所述焊接对象的焊接时选择从焊接部分放出的红外线之中具有能够检测出形成于熔池中的小孔的波长的红外线，
基于所述选择出的红外线的强度，判定所述焊接部分的状态是否良好。
2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，基于所述脉冲激光的1脉冲输出中的所述选择出的红外线的强度，检测在所述焊接部分中产生的未焊透。
3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，
通过将所述脉冲激光的1脉冲输出中的所述选择出的红外线的强度对时间进行积分，算出第一积分值，
将所述第一积分值与第一阈值比较，
在所述第一积分值大于所述第一阈值的情况下，判定为在所述焊接部分中没有产生未焊透，
在所述第一积分值为所述第一阈值以下的情况下，判定为在所述焊接部分中产生了未焊透。
4.根据权利要求1～3的任一项所述的焊接方法，其特征在于，
基于从所述脉冲激光的1脉冲输出刚结束后到经过规定时间后的所述选择出的红外线的强度，检测在所述焊接部分中产生的未焊满。
5.根据权利要求4所述的焊接方法，其特征在于，
通过将从所述脉冲激光的1脉冲输出刚结束后到经过规定时间后的所述选择出的红外线的强度对时间进行积分，算出第二积分值，
将所述第二积分值与第二阈值比较，
在所述第二积分值小于所述第二阈值的情况下，判定为在所述焊接部分中没有产生未焊满，
在所述第二积分值为所述第二阈值以上的情况下，判定为在所述焊接部分中产生了未焊满。
6.根据权利要求4或5所述的焊接方法，其特征在于，
使连续波激光重叠到所述脉冲激光中，
基于从所述脉冲激光的1脉冲输出刚结束后到经过规定时间后的在所述焊接部分中反射了的所述连续波激光的强度，检测在所述焊接部分中产生的未焊满。
7.根据权利要求1～6的任一项所述的焊接方法，其特征在于，
在所述脉冲激光的1脉冲输出中，所述选择出的红外线的强度急剧地上升时，使所述脉冲激光的输出值降低。
8.一种焊接装置，是采用脉冲激光对焊接对象进行焊接的焊接装置，其特征在于，具备：
光学系统，其在对所述焊接对象照射所述脉冲激光的同时，使从所述焊接对象的焊接部分放出的红外线反射；
第一受光装置，其只接收由所述光学系统反射的红外线之中具有能够检测出形成于熔池中的小孔的波长的红外线；和
解析装置，其基于由所述第一受光装置接收的红外线的强度，判定所述焊接部分的状态是否良好。
9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，
进一步具备第二受光装置，
所述光学系统构成为，在对所述脉冲激光重叠连续波激光的同时，使在所述焊接对象中反射了的所述连续波激光向所述第二受光装置反射，
所述第二受光装置接收由所述光学系统反射的所述连续波激光，
所述解析装置，基于由所述第二受光装置接收的所述连续波激光的强度，检测在所述焊接部分中产生的未焊满。
10.一种电池的制造方法，是具备用于收纳电极体的壳体的电池的制造方法，其特征在于，具备采用权利要求1～7的任一项所述的焊接方法对所述壳体进行焊接的工序。