文件FR-A-2620264中曾描述过这种电磁继电器。
但那种继电器存在不少缺陷，比如，衔铁一装好，就很难进入衔铁之 间的间隙里。而间隙里可能有些不该有的灰尘，它们会改变间隙，妨碍 继电器的良好运行。

本发明的目的在于通过提出一种设计简单、性能可靠、精确且寿命 长的电磁继电器，以解决尤其是上述缺陷。
为此，本发明提出一种引言中提及的电磁继电器，其特征在于，动 衔铁可占据一第三稳态平衡位置，在该位置上，它可离开固定衔铁并越 过所述待机位置。
因此，可自由进入衔铁之间的间隙中，哪怕衔铁已安装好。这样， 就可清洁继电器，尤其是衔铁，无需拆卸后再清洗。
这样，可完全杜绝间隙里任何不该有的灰尘，且能长久保持。
继电器的安全、精确、快速及使用寿命性能大为增加。
根据本发明的电磁继电器还有其它优化特征，它们均为非限制性的， 可单独或结合在一起，如：
-它包括一固定在固定衔铁上的板，动衔铁相对于它可旋转地安装；
-所述动衔铁被一回位弹簧拉向待机位置，该回位弹簧一方面固定 在所述动衔铁上，另一方面固定在所述板上；
-所述板有一支承面，在回位弹簧的作用下，动衔铁的一斜面部分 可作用于该支承面，所述斜面部分形成动衔铁的一回转轴。
根据其它特征：
-所述板包括一离固定衔铁较远的凹槽，可接纳在第三稳态平衡位 置上的动衔铁；
-在其第三待机位置上，动衔铁在回位弹簧的作用下，被保持在所 述凹槽里；
-动衔铁有一挡肩，在回位弹簧的作用下，该挡肩可紧贴所述凹槽 的一个支承面，所述挡肩不同于所述斜面部分；
-动衔铁有一用来固定弹簧的通孔，其特征还在于，在该孔和所述 挡肩之间有一悬臂。
因此，动衔铁以稳定、精确、易返回的方式处于第三位置上。
再根据其它特征：
-所述板有一爪，该爪超出衔铁，有一形成所述支承面的表面，动 衔铁的所述斜面部分可作用于所述支承面，该爪超过所述衔铁而延伸出 一个肘形延长部，该延长部为形成所述凹槽的钩形；
-所述板包括相同两爪，它们环绕着动衔铁，衔铁的固定着弹簧的 部分在两爪之间，可自由移动；
-所述动衔铁为轭铁形式；
-所述固定衔铁为U形，包括通过一基部连起来的第一、第二臂， 所述板固定在所述第二臂上；
-继电器有一壳，壳内放有电磁回路，所述壳有一带盖的底座，固 定衔铁靠在该底座上；
-固定衔铁固定在所述壳上，其基部在底座和盖之间固定夹紧。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在后文中，参照附图，以一非限制性实 施例为例加以描述，附图中：
-图1为根据本发明的一电磁继电器的透视图；
-图2为沿图1中断面II-II的纵向正剖面图；
-图3为部分沿图2中的线IIIa-IIIa部分沿线IIIb-IIIb的横向 正剖面图；
-图4为以上各图中的电磁继电器的平面正视图，此图所示的电磁 继电器没有盖，其动衔铁在第一稳态平衡位置上；
-图5和图4类似，但动衔铁在第二稳态平衡位置上；
-图6和图4、5类似，但动衔铁在第三稳态平衡位置上；
-图7为图6所示的电磁继电器的俯视图；
-图8为沿图7中的线VIII-VIII的纵向正剖面图；
-图9为以上各图所示电磁继电器的透视图，该继电器处在图4的 位置上，但其底座、盖及线圈的绕组都省略了；
-图10为图9中的电磁继电器在另一视角的透视图；
-图11为根据本发明的一继电器的动衔铁的俯视图；
-图12为图11中动衔铁的纵向正剖面图；
-图13为根据本发明的一电磁继电器的动衔铁的一导引件的透视 图；
-图14为图13中导向件的纵向正剖面图；
-图15为图13中导向件的俯视图；
-图16为根据本发明的一电磁继电器的固定衔铁的纵向正剖面图；
-图1 7为图16中固定衔铁的横向正剖面图；
-图18为图1至图8中所示电磁继电器底座的透视图；
-图19为图18中底座的俯视图；
-图20为沿图19中的线XX-XX的图18、19所示底座的纵向正剖面 图；
-图21为单独示出图2中电磁继电器的盖的纵向正剖面图；
-图22为根据本发明的电磁继电器的线圈架的纵向正剖面图；
-图23为图22中线圈架的仰视图；
-图24为沿图7中线XXIV-XXIV的图1至图8所示电磁继电器的线 圈的纵向正剖面图；
-图25为用于实施图24中线圈的一插销的平面图。

图1至3示出了用于断电器或自动断路继电器中的一高灵敏度电磁 继电器1，所述电磁继电器在其假定固定的由罩有盖4的底座3构成的壳 2里有一电磁回路5，该电磁回路包括一U形固定衔铁6和一称为轭铁的 动衔铁7，  所述固定衔铁6固定在壳2上，所述动衔铁7可旋转以断开 或闭合电磁回路5。
图1至3还示出了由三直角方向构成的一方向标，即：
-从后部至相对的前部的一纵向方向L；
-一横向方向T；及
-从一“低”或“下”位向相对的“高”或“上”位的高度方向E；
出于方便的考虑，继电器1根据图2所确定的方位，相对于该方向 标来进行描述，这对应于继电器最常见的用途。
后文中，均参照刚刚定义的方向使用词汇“前”、“后”、“低”、 “高”、“下”、“上”。
固定衔铁6和轭铁7均采用铁磁性材料如铁镍合金来实施。
固定衔铁6包括一第一臂即所谓前衔铁臂8和一第二臂即所谓后衔 铁臂9，它们通过搁在壳2底座3上的基部10连起来。
电磁回路5包括一线圈11，该线圈有一线圈架12，绕组13缠绕其 上，线圈架12在固定衔铁6的前衔铁臂8上，和底座3连成一体。
臂8、9之间安插有一永久性磁铁14，以使固定衔铁6进行磁极化。 平行六面体形状的磁铁14一端最好通过焊接固定在固定衔铁6的基部10 上面。准确地说，磁铁14固定在基部10的顶面上，该基部还有一相对 的底面16。
轭铁7可占据至少两个稳态平衡位置，即一工作或接通位置和一待 机或断开位置，在工作位置上，所述轭铁紧贴固定衔铁6的臂8、9，闭 合电磁回路5，待机位置上时，它与固定衔铁6分开，断开电磁回路5。
轭铁7由回位弹簧17拉回到其断开位置。
当线圈11未被励磁时，轭铁7靠永久性磁铁14的引力克服其回位 弹簧17的作用维持在闭合位置上。
线圈11励磁后，把轭铁7从磁铁14的作用下释放出来，轭铁于是 在回位弹簧17的作用下朝其断开位置旋转。
轭铁7有两相对的平行平面，即顶面18和底面19。
前后衔铁臂8和9各自的自由端20、22形成大致在同一极平面P里 的极面，轭铁7的底面19在闭合位置上与所述极面协作。
轭铁7为三齿叉状，它有一矩形体22，凸出有两后弯的侧翼23、24， 侧翼的后缘25呈斜面，形成用于轭铁7的活动支承的刃26。
各刃26均有一朝上的斜面27，其朝下最低处为一棱边28，该棱边 大致在轭铁7底面19的平面内。棱边28共同形成轭铁7的旋转轴A。
在有一前面29和一相对的后面30的后衔铁臂9上，通过卡装或其 它任何类似手段，固定着轭铁7的导向板31，所述轭铁相对于板31旋转 安装。
该板31比如为一金属材料实施的整体件，其边刚硬。它有一紧贴在 后衔铁臂9后面30上的体32，该体32大致覆盖该后面30。该体32为 一叉形，通过相同两爪33、34朝上延伸，超出固定衔铁6，凸出于极平 面P，和轭铁7的两侧翼23、24相对，刃26作用于其上。
具体地说，各爪33、34都有一前支承面35，在弹簧17的作用下， 在闭合位置上时，刃26的棱边28靠着所述支承面(如图4)。
在断开位置上，轭铁7通过其体22，和后衔铁臂9呈直线形接触， 轭铁7的底面19靠在后衔铁臂9的自由端21的后缘36上(如图5)。
另外，轭铁7在两侧翼23、24处的横向延伸范围比后衔铁臂9的要 大，刃26永远和后衔铁臂9侧向分开。
刃26绝不会接触到后衔铁臂9，当可能发生磨损时，它们绝不会产 生任何可能附在极面20、21上的微粒。
因此，轭铁7和固定衔铁6之间的间隙大致不变。继电器1的效率、 速度及使用寿命因此而增加。
轭铁7朝后有一尾部37，该尾部的延伸超过侧翼23、24，所述尾部 可自由移动地间于板31的爪33和34之间，回位弹簧17的一顶端38 也锚固其上。
回位弹簧17的该顶端38形成一环，该环插入柄37内一通孔39里， 该通孔向后超过棱缘28，以形成一悬臂，以便轭铁7在弹簧17的作用下 绕棱边28形成的轴A旋转。
板31往下最末处为一后折的底爪40，回位弹簧17的另一底端41 就锚固在其中。
顶爪33、34分别通过一肘形延长部42向上延伸，该肘形延长部形 成的钩确定了可接纳轭铁7的凹槽43。
钩42朝后有一斜底44，朝上有一弯曲46，所述斜底44通过相对于 爪33、34成直角后折的部分45和爪33、34连成一体，所述弯曲46相 对于底44成直角前折。
底44有一向前、向上的支承面47，而弯曲46有一朝向固定衔铁6， 即朝前、朝下的支承面48。
轭铁7可占据所谓抬升的第三稳态平衡位置，在该位置上，轭铁倾斜， 和固定衔铁6分开，离开待机位置，在该位置上，轭铁被接纳在凹槽43 里而和钩协作(如图6、7、8)。
轭铁7的尾部37向后有一个端部49，其横向延伸范围缩减，该缩减 是向前由两个侧凹50、51限定而成的。所述侧凹形成挡肩。
在轭铁的抬升位置上，这些挡肩51、52抵在钩42的底44的支承面 47上，所述端部49插在钩42的相对的底44之间，轭铁7的顶面18则 贴在钩42的弯曲46的支承面48上。
在该抬升位置上，轭铁7和固定衔铁6两臂8、9都分开了，如图6、 8所示。
轭铁7可在，例如一自动抓握装置(未示出)的作用下，从其断开 位置移向抬升位置。所述抓握装置抓握起断开位置上的轭铁7，拉动弹簧， 把轭铁7放在和凹槽43相协作的抬升位置上。
反过来，轭铁7可通过一相同的自动抓握装置，从抬升位置放回到 断开位置-或直接放到接通位置上，所述抓握装置抓住轭铁7，拉动弹簧 17，离开凹槽43，将其放到固定衔铁6上。
挡肩50、51和支承回位弹簧17的孔39的后缘之间形成一悬臂，以 使弹簧的作用足够令轭铁7在抬升位置上保持稳态平衡。
此外，为增加该平衡的稳定性，弹簧17从上往下略向后倾斜。
在该位置上，可进入电磁回路里进行清洁，特别需清除臂8、9的极 面20、21和轭铁7的底面19上的尘土，因为尘土可能妨碍继电器以后 的良好运行，尤其会改变轭铁7和固定衔铁6之间的间隙。
这种清洁尤其在安装继电器1时进行，可通过超声波、喷洒，特别 是喷洒冷冻剂如二氧化碳流，或本领域技术人员已知的其它任何类同办 法，来实施。
需注意，在该抬升位置上，刃26是自由的，它和钩42保持一定距 离，以预防任何可损坏刃的碰撞(如图6)。
钩42的后折部分45均有一内凹口52，当轭铁7从其断开位置移向 抬升位置时，在未靠上钩42的底44之前，轭铁绕过所述凹口。
另外，为把板31固定在后衔铁臂9上，板31底部有整体式的卡合 机构，为在底部凸出于体32的两臂54、55的形式，它们呈直角前折， 并环绕着邻近固定衔铁6的基部10的后衔铁臂9。
为确保板31在高度方向静止不动，臂54、55设置在上方的约在后 衔铁臂9中间凸出于后衔铁臂的两横向凸耳56、57与下方的固定衔铁6 基部10之间。
此外，每一臂54、55在靠近体32的上侧边上，有一向上突出的凸 起53，该凸起在弹簧17作用于板31上的拉力作用下，抵着相应凸耳56、 57的底面，以消除板31和固定衔铁9之间可能出现的高度间隙。
臂54、55可弹性挠曲，它们都有一朝里突出的凸起58。
在两臂54、55的凸起58处，有一U形或V形切割，它限定了一齿 59，该齿从臂54、55向板31体32突出，并有一朝后、和体32相对的 一支承面60。
考虑到板31的刚度，它在后衔铁臂9上的卡装可由一专门机器(未 示出)自动实施，该机器，例如，可预先撑开臂54、55，以免损坏衔铁 臂9。
为把板31牢固地保持在后衔铁臂9上，板体32有一由板体32里的 一V形切割形成的在齿59对面并与之垂直的舌片61，没有外力加载时， 该舌片向前倾斜。
舌片61有一定弹性，这样，当在卡合位置上时，后衔铁臂9紧卡在 齿59和舌片61之间。
因此，相对于固定衔铁，板31，尤其是臂54、55的结构，足以通过 卡合将板31牢固固定在固定衔铁6上。
现在描述继电器1的安装。
底座3和盖4是分别由合成材料如PVC、聚丙烯、聚甲醛或类似材料 模铸成的两个整体件。
底座3包括一底壁62，竖立的相对两侧壁63、64，底壁上放置电磁 回路5，两侧壁上的齿65向外凸出，以卡住盖4。
侧壁63、64朝前延伸而超过底壁62，底座3前面有一矩形截面的通 孔66，它从壁63延伸到壁64。
该孔66前边有一横梁67，后边有一隔板68，所述横梁形成底座3 的前端，所述隔板将其和底壁62隔开。
另外，底座3有两对相同的凸块69、70，它们横向相对地设置在底 座3与侧壁63、64之间的各接头处。每一对凸块都包括在侧壁63、64 和底壁62之间的接头处朝上、朝里突出的第一凸块69和第二凸块70。
邻近隔板68的第一凸块69的横向尺寸和高程分别比第二凸块70的 大和小。
各凸块69、70朝里是圆的，凸块69、70一起与底壁62垂直地限定 了一个固定衔铁6的基部10的接纳区71。
底壁62和接收区71垂直地有一弹性变形区72，该区72尤其适合于 在从上至下的压力作用下弹性下陷。
底座3在邻近该变形区72中心处，有一柱销73，该柱销从底壁62 朝上凸起，它有一自由端74，该自由端形成相对于变形区72在局部的一 支承面。
为使底壁62可弹性变形，这里，所述区72内接于一圆，在该圆内， 底壁62有一锥顶朝下的锥形截面，底壁62从所述圆的圆周向圆心，即 垂直于柱销73，逐渐变薄。
盖4则为一中空件，一般为平行四边形形状，它有一顶壁75、边上 是一前壁76、一后壁77和两侧壁78、79，它们朝下共同限定了一开口 80，所述盖通过该开口连接底座3。
在开口80附近，每一侧壁78、79都有两对爪81，每个爪里都开有 一窗82，所述窗用来和底座3的一个齿65协作，以卡住盖4。
为在卡盖时有利于爪81的弯曲及导引盖，每个侧壁78、79在爪81 之间都有一凹口83，该凹口用来和底座3的各侧壁63、64上向外突出的 一互补凸边84协作。
此外，盖4各侧壁78、79有一内表面85，一内凸肋86沿该内表面， 从顶壁75向开口80延伸。所述肋86有一从凹口83向下突出的一下端 部87，其最末部分为一形成挡肩的表面88。
安装继电器1时，固定衔铁6放在底座3上，把衔铁基部10插进凸 块69、70中间，由此放在接收区71里，所述凸块环绕着变形区72，并 形成销，以限制固定衔铁6的纵向和可能出现的横向偏差，横向偏差的 限制还可由侧壁63、64来实施。
所述基部的底面16靠在柱销73上，和其支承面74相接触，该支承 面的面积取决于变形区72的大小，以集中应力。
盖4卡在底座3上，肋86的挡肩88和变形区72相对，这样，由于 底座3、盖4及固定衔铁6的基部10的结构及尺寸，使所述挡肩88克服 变形区72的作用力抵在基部10的顶面15上。
于是，基部10在高度方向被卡紧、支撑并固定在柱销73和肋86之 间，变形区72在其自身弹力的作用下，将基部10推向盖4。
在肋86对固定衔铁6的基部10的顶面15施加的压力的作用下，基 部10靠在柱销73上，这使变形区72下陷，又由于变形区自身的弹力， 可消除固定衔铁6的基部10、底座3及盖4之间可能出现的间隙，使固 定衔铁6相对于壳2准确地定位。
另外，盖4的前壁76和后壁77上，有两耳形的穿孔或中空固定耳 座89、90，它们可确保把继电器1固定在可由继电器1来起动的双稳态 差动防护装置(未示出)上。
为此，继电器1包括一驱动机构119，该机构有一和轭铁体22垂直 的插进盖4顶壁75的通孔115里的按钮114。
按钮114包括一上端部116及一下端部117，所述上端部从顶壁75 向外凸出，可和差动防护装置相协作，所述下端部从该壁75朝里凸出， 其尾端形成或带有一可和轭铁体22相协作的半球形头118。
现简单描述一下继电器1的运行。
假设轭铁7在接通位置上，按钮114在所谓下陷位置上，即，靠着 轭铁体22的头118离壁75较远(如图2、3)。
当电流流过线圈13时，感应磁场会干扰永久磁铁14的磁场。这种 干扰释放了轭铁7，该轭铁在弹簧17的作用下，向其断开位置旋转，即 把按钮114带向所谓上升位置(如图5)，在该上升位置上，上端部116 触发差动防护装置。
在施加于上端部116上的一从上至下的机械应力的作用下，按钮114 迫使轭铁7占据其接通位置，回到其下陷位置上。
需明白，按钮114相对于壳2的定位的精确度，取决于继电器1在 断开位置和接通位置上的动作的精确度。
在接通位置上，按钮114的高度方向位置取决于衔铁6、7在高度方 向的定位，即考虑到轭铁7介于按钮114和固定衔铁6之间，取决于固 定衔铁6相对于壳2的定位。如上所述，若该定位准确，按钮114相对 于壳2定位的精确度即可得到保证。
现描述线圈11及线圈架12。
线圈架12包括限制绕组13的一底法兰盘91和一顶法兰盘92，它们 通过套在前衔铁臂8上的一中空芯93连在一起，并有一形状和中空芯相 配的通孔94。
线圈架12还有一矩形截面的底脚95，从底法兰盘91向下突出。线圈 架12通过其底脚95穿进孔66里而装配在底座3上。确定底脚95和孔 66的相对尺寸要使：底脚95一插进孔94里，它就卡紧在所述孔里，这 样，线圈架12一装好，就被牢固地支承在预先固定的位置上。
线圈13可直接和一电路(未示出)如电子卡相连，但，根据本发明 的一最佳实施例，底脚95有两通孔96，每个通孔里都插有一金属插销 (picot)97，该插销有一凸出底部98，用于连接电路，它还有一凸出顶 部99，用于例如通过焊接连接绕组线13。
插销97装到线圈架12上之前，它大致呈J形，其底部98的横向尺 寸比顶部99的大(如图25)。
各插销97中部附近，即其底部98和顶部99之间的接头处，有一形 成挡肩的凹口100，当插销97插进底脚95里的对应孔96里时，该挡肩 会靠在孔96内一横向支承面101上。
为把插销97固定在底脚95里，使其和线圈架12连成一体，其顶部 99呈Z形前折。顶部99离凹口100较远处，有一收缩部102，当顶部99 弯曲时，该收缩部形成Z形的中间段，搁在底法兰盘91顶面内邻近孔96 的一配合凹口103里。
因此，插销97不能在高度方向平移。
固定衔铁6的前衔铁臂8有相对的一前面104和一后面105，它们通 过两侧面106、107连起来。线圈架12的芯93的通孔94也有由侧面110 和111连起来的两相对的前面108和后面109。
确定底座3、固定衔铁6和线圈架12的尺寸及结构，要使：这些部 件一装配好，无论从哪面看，前衔铁臂8和线圈架12之间都有一间隙， 即：
-前衔铁臂8前面104和相对的芯93的孔94的后面109之间的第 一间隙J1；
-前衔铁臂8后面105和相对的芯93的孔94的前面108之间的第 二间隙J2；
-前衔铁臂8和芯93相对的各侧面106、107及110、111之间的第 三间隙J3、第四间隙J4。
这里，各间隙J1、J2、J3及J4由直接连接固定衔铁6、底座3 和线圈架12的接合面的最短的尺寸链预先确定，该尺寸链从由限定所述 间隙的前衔铁臂8的面104、105、106、107形成的一端面出发，到达孔 94的形成限定相同间隙J1、J2、J3和J4的另一端面的相对面108、 109、110、111。
此外，在法兰盘的不相对的面，即底法兰盘91的底面112和顶法兰 盘92的顶面113之间，线圈架12的高度方向的尺寸或高度，要选择得 小于前衔铁臂8的高度方向尺寸或高度，即分隔基部10的顶面15和极 面20的距离。
因此，安装继电器1时，底脚95根据预定深度插进孔66里，该预 定深度是这样的，一方面，前衔铁臂8超出顶法兰盘92，前衔铁臂8的 自由端20突出于顶法兰盘92的顶面113，另一方面，底法兰盘91的底 面112和基部10的顶面15隔开，以使它们之间存在间隙J5(如图2)。
这样，线圈架12相对于壳牢固地安装，同时相对于固定衔铁6浮动 地安装，即在任何点上都和固定衔铁隔开。固定衔铁6因此预防了线圈 架12所受的应力及变形，尤其当插销(picot)97安装在上述电路上时。
本发明不仅仅局限于以上举例进行描述的实施例。