X射线照相系统

申请号 CN91101780.1 申请日 1991-03-01 公开(公告)号 CN1021860C 公开(公告)日 1993-08-18
申请人 株式会社东芝; 发明人 长谷川清;
摘要 一种 X射线 照相系统,包括一个放置患者的桌子,一个在患者上方沿桌子纵向移动的X射线发生器,一个在桌内与X射线发生器同步移动并使一个 荧光 区域和一个X射线照相区域沿桌子横向相互排列的点片摄影装置。点片摄影装置包括容纳未曝光和已曝光软片的供片盒和收片盒,一个在供片盒,收片盒和荧光区域之间输送软片的底片输送器,一个将未曝光软片从供片盒送到底片输送器的吸杯装置,和一个用来在荧光区和X射线照相区间传送软片的分段轨道,及用于移动点片摄影装置和X射线发生器的 电动机 。(图1)。
权利要求

1.一种X射线照相系统,包括:一个具有用来沿桌子纵轴方向放置患者的桌面(204)的桌子(201);一个X射线发生器(205),可沿桌子纵轴方向在患者上方移动,用以产生射向一照相区域(RA)的X射线;以及一个设置在桌内的点片摄影装置(107),可沿桌子纵轴方向与所述X射线发生器(205)同步移动,并且具有包含所述照相区域(RA)和一荧光区域(FA)的顶部,而这两个区域沿与上述纵轴方向垂直的桌子横轴方向排列,该点片摄影装置(107)包括:包含一个用来储存未曝光X射线软片的供片盒(111)和一个用来储存已曝光X射线软片的收片盒(112)的底片容纳装置,该供片盒和收片盒设置在所述荧光区域(FA)的下面;包含一个吸杯机构(116)的底片供给装置,用以从所述供片盒(111)中取出一张未曝光的X射线软片;包含一底片输送器(117a,117b)的底片输送装置,用以将由所述吸杯机构(116)取出的未曝光X射线软片传送到所述荧光区域(FA),并将已曝光的X射线软片从该荧光区域传送到所述收片盒(112)中;以及包含一个用来夹持未曝光和已曝光的X射线软片的底片夹(113)和一条轨道(115)的底片传送装置,用以使该底片夹可沿该轨道在所述荧光区域(FA)和所述照相区域(RA)之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的X射线照相相系统,其特征在于,该X射线照相系统还包括一个将由所述X射线发生器(205)发射出的X射线转化为荧光的影像增强器(209),一个将荧光转化为电信号电视摄像机(210),及一个按照电信号显示X射线图象的电视监示器(CRT)。
3.根据权利要求1所述的X射线照相系统,其特征在于,所述X射线照相区域(RA)包括多个划分开的X射线照相区域,而所述X射线发生器(205)对每一个划分开的照相区域进行有选择性的照射。
4.根据权利要求1所述的X射线照相系统,其特征在于,所述轨道(115)是一个具有不同高度部分的分段轨道(115),所述底片夹沿该轨道在所述荧光区域(FA)和X射线照相区域(RA)之间往复运动,其中X射线照相区域比荧光区域离所述X射线发生器(205)更近,且所述底片传送装置还包括一个夹持X射线底片暗盒的暗盒夹(181)和另一条轨道(182),所述暗盒夹(181)沿该轨道(182)滑动,而且在该轨道上此暗盒夹与在X射线照相区域(RA)的底片夹(113)位于同一高度。
5.根据权利要求4所述的X射线照相系统,其特征在于,所述X射线照相区域(RA)包括多个划分开的X射线照相区域,而所述X射线发生器(205)对每一个划分开的照相区域进行有选择性的照射,以及所述分段轨道(115)有一个轮子(187)和一个导轴(186),以便于所述分段轨道(115)沿所述横轴方向滑动。
6.根据权利要求5所述的X射线照相系统,其特征在于,所述点片摄影装置(120)内部包括湿度控制剂(123)。
7.根据权利要求6所述的X射线照相系统,其特征在于,所述点片摄影装置具有一个外壳(120a)和一个与外壳内部相连的容纳所述湿度控制剂的容器(121)。
8.根据权利要求1所述的X射线照相系统,其特征在于,所述供片盒(125)和收片盒(125)各自具有多挡板(127a,127b)和同一块挡板连接的连杆机构(128,129,130),以使该连杆机构可转动地使这块挡板在另一挡板上滑动。
9.根据权利要求1所述的X射线照相系统,其特征在于,所述底片输送器(140)包括沿桌子(201)横轴方向延伸的第一转轴(142a)和第二转轴(142b)、平行的支撑第一转轴和第二转轴的支撑板(141a,141b)、连在第一转轴上的第一对轮子(144a,144b)以及连在第二转轴上的第二对轮子(145a,145b),其中第一对和第二对轮子彼此相对而相交成一间隙,所以已曝光和未曝光的X射线软片即穿过该间隙输送。
10.根据权利要求9所述的X射线照相系统,其特征在于,所述第一对和第二对轮子中至少有一对包括一主动轮。
11.根据权利要求10所述的X射线照相系统,其特征在于,所述第一对和第二对轮子(144a,144b;145a,145b)由橡胶制成。
12.根据权利要求1所述的X射线照相系统,其特征在于,所述吸杯机构(150)包括:用于抓取未曝光X射线软片的若干吸杯(161a,161b.161c);用于支撑所述吸杯的吸杯支撑器件(161);和用于使该吸杯支撑器件沿垂直方向且围绕所述桌子纵轴而移动的吸杯移动器件。
13.根据权利要求12所述的X射线照相系统,其特征在于,所述吸杯移动器件包括:沿桌子横轴方向支撑着的第一转轴(151),轴上有以预定距离分开的具有反向螺纹的部分(151a,151b);第一和第二可移动齿轮(156a,156b),分别与所述第一转轴的一个具有螺纹的部分啮合;使第一转轴转动的第一驱动部件(165,166,167);使所述两个可移动齿轮转动的第二驱动部件(152,168a,168b,170,169);第一交叉连杆部件(157a),与所述第一齿轮(156a)及所述吸杯支撑器件的第一端相耦合;以及第二交叉连杆部件(157b),与所述第二齿轮(156b)及所述吸杯支撑器件的第二端相耦合;使之当所述第一转轴转动时,所述第一和第二交叉连杆(157a157b)彼此相对改变其度(θ)位置,从而使所述吸杯支撑器件产生垂直移动。
14.根据权利要求13所述的X射线照相系统,其特征在于,所述第一驱动部件包括一个固定在所述第一转轴上的齿轮(165)和一个驱动该第一固定齿轮的带有一个第一耦合齿轮(167)的第一电动机(166);并且所述第二驱动部件包括与所述第一转轴平行支撑着的第二转轴(152),该转轴上固定有第三和第四齿轮(168a,168b)。它们分别与所述两个可移动齿轮之一啮合,还包括一个驱动所述第三和第四固定齿轮中至少一个的带有一个第二耦合齿轮(170)的第二电动机(169)。
15.根据权利要求13所述的X射线照相系统,其特征在于,所述吸杯支撑器件(161)包括一个倒T型吸杯部件,该部件有一个沿桌子横轴方向延伸的底座(161a)和一个设在该底座中心部位的支柱(161b)。
16.根据权利要求15所述的X射线照相系统,其特征在于,所述第一交叉连杆部件(157a)具有一个枢轴(159),围绕该枢轴所述第一和第二交叉连杆部件(157a,157b)可以转动;并且所述吸杯支撑器件的支柱上有一个穿透该支柱且顺着其方向的垂直的槽(160),所述枢轴(159)可滑动地连在槽中。
17.根据权利要求15所述的X射线照相系统,其特征在于,所述第一交叉连杆部件(150a)还具有一个第一枢轴(163b),该枢轴可滑动地连在所述吸杯支撑器件第一端的一个第一槽(164b)中;而所述第二交叉连杆部件(157b)具有一个第二枢轴(163a),该枢轴可滑动地连在所述吸杯支撑器件第二端的一个第二槽(164a)中。
18.根据权利要求15所述的X射线照相系统,其特征在于,所述若干吸杯至少为两个吸杯(162a,162b),它们分别固定在所述底座(162a)的一个端部上。

说明书全文

发明涉及一种具有一个在荧光区域和X射线照相区域之间传送X射线软片的点片摄影装置的X射线照相系统,特别涉及一种能够沿患者体轴扩大纵向的[此后,用于表示“沿患者体轴方向(贯穿患者头部和脚趾的轴)”的含义]X射线照相区域的X射线照相系统。

置于一个X射线照相室中的X射线照相系统具有一个X射线发生器,及一个内部包括点片摄影装置和顶部包括一个桌面供患者躺在上面的桌子。借助于适当的驱动装置和底片夹,X射线发生器和点片摄影装置同步地(即,在本说明书中,在沿X射线行进方向上保持相同的位置)和纵向地与桌面上的患者之间面对面地移动。

由于荧光区域和X射线照相区域在点片摄影装置内部相互纵向排列,装有X射线软片的底片盒在其间往复移动,所以,底片盒被从荧光区域移至X射线照相区域以便为患者进行X射线照相。X射线底片在X射线照相区域被由X射线发生器发射出并穿透患者的X射线曝光。通常X射线照相系统包括一个影象增强器(此后简写为“I.I.”)一个电视摄像机和一个X射线电视监示器,构成一个X射线电视系统。

穿透患者的X射线当底片盒位于荧光区域时,通过X射线照相区域进入影象增强器。影象增强器将入射X光转换为一束荧光并将该荧光输出给电视摄像机。电视摄像机一般装有一个CCD(电荷耦合器件),并且CCD将入射的荧光转换成一种电子视频信号。产生于CCD的视频信号与X射线电视监示器的输入端接通。X射线照相系统的操作人员能够在X射线电视监视器的屏幕上观察患者的X射线发射部位的图像。

如果操作者在X射线电视监示器屏幕上得到适于照相的部位的图像,他可将底片盒移至X射线照相区域并在X射线软片上拍下该部位。

要被曝光的X射线软片(未曝光的X射线软片)被码齐,在点片摄影装置中的供片盒内存放,并在X射线照相之前,拉开弹簧,通过相互压紧的橡胶轮之间的间隙,将软片供给在荧光区域的底片盒。另一方面,曝光后的X射线软片也要通过相同橡胶轮之间的间隙,供给点片摄影装置内部的收片盒,在未曝光软片的传送过程中,通常用一个吸杯装置将未曝光X射线软片从供片盒送至橡胶轮。

在上述X射线照相系统中,如必要,可利用一个X射线暗盒(此后简称“暗盒”)拍摄大尺寸的X射线照片。在这种情况下,为避免曝光,一旦把X射线软片装入底片盒,操作者就在X射线照相室外操纵一个控制台以使X射线照相系统动转,再次进入X射线照相室并在点片摄影装置上更换底片盒及装有暗盒的暗盒夹。

然而,在上述X射线照相系统中,当采用一种经济的,其纵向端分别与患者的头顶和脚趾相吻合的实物大小的桌子时,则沿点片摄影装置移动轨道纵向移动的X射线照相区域的荧光区域和移动范围都缩小,尽管这些区域应该是覆盖患者从头顶到脚趾的所有部位。

由于包含在桌子里面的点片摄影装置只能在桌子的两个纵向端之间移动,因此,纵向往复于两区域之间的底片盒不能完全覆盖住从患者头顶到脚趾的所有部位。例如,如果在一个纵向端,X射线照相区域覆盖了头顶,则该X射线照相区域在另一个纵向端就无法覆盖脚趾,这一端被荧光区域所覆盖。换向话说,操作者不能对位于桌子一端的患者脚趾进行荧光检查和X射线照相。

因此,一方面,如果采用经济小巧的桌子,相对于全身X射线照相来讲,诊断范围受到限制且不充分,另一方面,如果桌子大且昂贵,结果就可获得相对于全身X射线照相来说足够大的诊断范围。

另一种观点,当码齐并存放在供片盒和收片盒中的X射线软片周围的空气变得潮湿时,涂在X射线软片上的乳化剂就变粘并引起相邻的X射线软片之间的粘连。相反,过分干燥会在X射线照相系统工作当中引起各种各样的麻烦。到目前为止,为了保持适于操纵X射线照相系统的一定湿度,已为X射线照相室配备了湿润器和干燥器。

然而,湿润器和干燥器不一定能够控制点片摄影装置里面的湿度。而且,湿润器和干燥器分别需要供和排水装置,结果价格昂贵。

还有一个观点,包含在点片摄影装置中的供片盒和收片盒的每一个开口在使用时都被一个挡板挡住,当由开口抽出或推入X射线软片时,通过将挡板滑动推出点片摄影装置外面将开口打开。但被推出点片摄影装置外的挡板妨碍了操作者在含有点片摄影装置的桌子周围的来回走动。

另外,通过其间隙输送X射线软片的由拉簧卡住的橡胶轮由于弹簧的改变很难保持间隙恒定不变。因此,橡胶轮在两侧具有不同的间距。结果,由于间隙两侧不同的摩擦力,通过这些间隙的X射线软片偶而会滑出预定的路线。因此不能准确地装入底片盒。

最后,前面提到的已有技术中的吸杯装置采用水平传送带将已吸附X射线软片的吸杯向橡胶轮传送以输送X射线软片。这种水平传送带在点片摄影装置内部需要相当大的空间。因此使点片摄影装置体积大而且不经济。

本发明的一个目的就是基本上消除上述已有技术中存在的缺陷和不利因素,并提供一种包括一个大大减小了尺寸和足够的X射线照相范围的点片摄影装置的X射线照相系统。

本发明的另一个目的是提供一种包括一个可同时既装有底片盒又装有暗盒夹的点片摄影装置的X射线照相装置。

本发明的一个进一步目的是提供一种不要任何供水和排水装置来控制湿度的X射线照相系统。

本发明一个更进一步的目的是提供一种包括一个点片摄影装置的X射线照相系统,其中当供片盒和收片盒打开时,该装置不妨碍操作者在点片摄影装置周围走动。

本发明一个更进一步的目的是提供一种包括一个可使X射线软片在其中准确传送的点片摄影装置的X射线照相系统。

本发明一个更进一步的目的是提供一种包括一个点片摄影装置的X射线照相系统,其中点片摄影装置配备有一个能够使点片摄影装置体积小且价廉的吸杯装置。

本发明的这些及其它目的一方面可通过提供一种X射线照相系统得到,该系统包括一个具有一个沿桌子纵向放置患者的桌面的桌子,一个沿桌子纵向在患者上方移动的X射线发生器,和一个包含于桌子里面的点片摄影装置,它可与X射线发生器一起同步沿桌子纵向移动,并使荧光区域和X射线照相区域相互横向排列,该点片摄影装置包括一个用来容纳一个未曝光X射线软片和一个已曝光X射线软片的底片存放装置,和一个用来在底片存放装置和荧光区域之间输送X射线软片的底片输送装置,用来将未曝光X射线软片从底片存放装置送到底片输送装置的底片供给装置,以及一个用来在荧光区域和X射线照相区域之间传送X射线底片的底片传送装置。

在最佳实施例中,X射线底片是指X射线软片和X射线底片暗盒,并配备有一个夹持X射线软片的底片夹及供底片夹可在荧光区域和X射线照相区域之间往复移动的轨道。

另外,轨道包括具有位于不同高度的部分的分段轨道,底片夹沿着轨道在荧光区域和X射线照相区域之间往复运动,其中的轨道在X射线照相区域高于在荧光区域,而不是高于底片夹,设置一个暗盒夹来夹持X射线底片暗盒和一个轨道,暗盒夹沿该轨道滑动并且暗盒夹在轨道上与X射线照相区域的底片夹位于同一高度。

另外,点片摄影装置内部包括一种湿度控制剂。

此外,利用一个供片盒和一个收片盒来分别存放未曝光X射线软片和已曝光X射线软片,且这些盒具有一个容纳X射线软片的盒体、挡住盒体的盖板和一个连杆机构,通过旋转连杆机构使一挡板在另一个挡板上滑动。

此外,还提供了一个底片输送器作为底片输送装置,它具有一个旋转轴机构,包括两个旋转轴,用于支撑两个互相平行的旋转轴的支撑板,以及一个与两个旋转轴相连的滚轮装置,两者之间保持一定间隙,X射线软片从此通过并与两者保持接触

最后,提供一个吸杯机构作为底片供给装置,配有一个具有旋转轴机构的吸杯机构,该旋转轴机构包括两个平行的旋转轴,其中的一个有反向螺纹部分,及分别转动两个旋转轴的两个电动机,一连杆机构包括两个连杆,在每个连杆的一端通过可移动的齿轮装置与一个旋转轴的螺纹部分可旋转地相接并可旋转地相互交叉,一个与两个连杆中的每一个的另一端可旋转地相连的吸杯装置,及一个固定在另一旋转轴上并与可移动的齿轮装置相啮合的固定齿轮装置。

为更好地理解本发明并说明上述系统如何运行,借助于最佳实施例参照下述附图,其中,图1是按照本发明第一个实施例的一个X射线照相系统的一个前视图;

图2是该X射线照相系统的一个右视图;

图3是包括在该X射线照相系统中的一个点片摄影装置从上侧看去的示意图;

图4是沿图3的Ⅳ-Ⅳ线的剖面图;

图5是沿图3的Ⅴ-Ⅴ线的剖面图;

图6是按照本发明第二个实施例的点片摄影装置的一个示意图;

图7是按照本发明第三个实施例的一个供片盒的上视图;

图8是按照本发明第四个实施例的一个底片输送器的一个剖面图;

图9是按照本发明第五个实施例的一个吸杯机构的示意图;

图10是按照本发明第六个实施例的一个点片摄影装置的示意图;

图11是沿图10的Ⅺ-Ⅺ线的剖面图;

图12是一个常规的X射线照相系统的前视图;及图13是包括在该X射线照相系统中的点片摄影装置的示意图。

为了便于理解本发明,我们将参考图12和13对一个常规的X射线照相系统进行描述。图12是一个常规的X射线照相系统的前视图,及图13是包括在图12所示的该X射线照相系统中的桌子从上侧看去的一个示意图。

桌子201通过一个转动机构202与基座203进行可倾斜地连接。一个供患者躺在上面的长方形桌面204固定在桌子201的上侧。一个X射线发生器205固定在与桌子201滑动连接的支撑杆206上,向下俯视躺在桌面204上的患者。桌子201内部包括一个通过位于桌子201纵向端之间的一个未示出的驱动装置与X射线发生器205同步移动的点片摄影装置207。

准直仪208与X射线发生器205相连,以便为患者确定X射线照射区域。一个影像增强器209固定在位于患者另一侧的点片摄影装置上,并且一个电视摄像机210与影像增强器209相邻接。电视摄像机210与一个电视监示器CRT进行电连接。点片摄影装置207配备有一个供片盒211和一个收片盒212,两者被从前侧放入点片摄影装置207中。

点片摄影装置207具有一个底片夹213,它被带着在荧光区域FA和X射线照相区域RA之间纵向往复运动。操作者可将底片夹213从荧光区域FA输送到X射线照相区域RA以便通过操作适当的驱动元件(未示出)进行拍照。底片夹213在X射线拍照后自动返回到荧光区域FA。

在X射线软片的一部分被照相的“分部拍照”情况下,底片夹213进一步在X射线照相区域RA内的由一点划线214围绕的范围内移动。当桌子201配备有肩架和脚架时,该X射线照相系统就能够通过倾斜桌子201在各种度对患者进行X射线拍照。

X射线发生器205向躺在桌面204上的患者发射一束X光。该X光束透过由准直器208限定的X射线发射区域并穿透躺在桌面204上的患者。当夹有X射线软片的底片夹213置于荧光区域FA内时,已穿过患者的X射线通过点片摄影装置207的X射线照相区域RA并进入影像增强器209。入射X射线在影像增强器209内部转化为荧光。然后,该荧光由I.I209中出来并进入电视摄像机210中。

操作者注视电视监示器CRT并搜寻患者的X射线照相部位。操作者可以移动X射线发生器205和纵向连在点片摄影装置207上的I.I.209,以得到适于拍照的部位。当操作者获得所希望的X射线照相部位时,他可以将底片夹移动到X射线照相区域RA后,拍照X射线照片。

然而,这样一个常规的X射线照相系统具有以前提到的那些问题。

现在将参照附图1至11详细描述本发明的实施例,其中下面描述的实施例中共同的部件采用相同的参考数字和编号表示。对在下列各图中所示的部件和元件再次采用图12和13中的参考数字和编号,其中以这些参考数字表示的那些元件基本上是相同的。

图1是根据本发明第一个实施例的一个X射线照相系统100的一个前视图,图2是该X射线照相系统100的一个右侧视图。

桌子201内部包含一个连在支撑杆206上的点片摄影装置107,它利用电动机M在桌子201的纵向端之间与X射线发生器205同步移动。

点片摄影装置107配有一个供片盒111和一个收片盒112,分别存放未曝光X射线软片和已曝光X射线软片,它们从前侧放入点片摄影装置107中。当桌子201装有一个肩架和脚架时,该X射线照相系统100能够通过电动机M的动作,利用倾斜桌子201的方式以各种不同角度对患者P进行X射线拍照。还有可能利用分立的电动机来倾斜桌子201和滑动支撑X射线发生器205和点片摄影装置107的支撑杆206。

图3是点片摄影装置107的一个示意图。图4和图5是分别沿图3的Ⅳ-Ⅳ线和Ⅴ-Ⅴ线的剖面图。如图3所示的点片摄影装置107的上部中,底片夹113在荧光区域FA和X射线照相区域RA之间被横向(此后,用于表示“沿与患者体轴垂直方向”的含义)传送,即:横向和纵向互相垂直,而且,与桌子201的横向长度相等的点片摄影装置107的横向长度要比桌子201的纵向长度短得多。

连在底片夹113上的脚轮114通过一个底片驱动元件(未示出)在具有不同高度部分并横向延伸的分段轨道115上滑动。对于分段轨道115,在X射线照相区域RA内的部分高于(即离患者P更近)在荧光区域FA内的部分。无分段的(即直的轨道)也能用来传送底片夹113。

操作者通过按动传送按纽让底片夹驱动元件工作从而将底片夹113输送到X射线照相区域RA。当操作者按下拍照按纽时就可以进行X射线照相。拍照结束之后,随着接到一个表示X射线照相完成的信号,利用底片夹驱动装置,底片夹113自动返回到荧光区域FA。底片夹113装有一个X射线软片,该软片在荧光区域内被移去。当底片夹113位于荧光区域FA时,操作者可以通过按动荧光检查按纽实施X射线荧光检查。

被码齐并存放在供片盒111内的未曝光X射线软片被吸杯116从供片盒111中一张一张地吸出并送走。已将未曝光X软片取出的吸杯116将这些未曝光X射线软片送给一个底片输送器117a,底片输送器117a将这些未曝光X射线软片送到在荧光区域FA的底片夹113。

当进行X射线照相时,已装有未曝光X射线软片的底片夹113将该未曝光X射线软片沿分段轨道115传送到X射线照相区域RA。

参考编号RA1特别表示用于X射线软片的全部表面被曝光的“全部X射线照相”的X射线照相区域。如果操作者希望进行将一张X射线软片分成几个部分且一部分一部分地曝光的“部分X射线照相”,则每次X射线照相时,将底片夹113移到分段X射线照相区域,如分别移到RA2、RA3和RA4。

已曝光X射线软片通过底片输送器117a、117b和117c这个顺序输送到收片盒112。参考数字118a、118b和118c是便于X射线软片输送的引导板。

在该实施例中,底片夹113在荧光区域FA和在X射线照相区域RA都能够随着点片摄影装置107的纵向移动而沿纵向向上移动到实物大小的桌子201的最端点,因为底片夹113在荧光区域FA和X射线照相区域RA之间横向往复运动。因此,即使采用简便且经济的桌子,该X射线照相系统100仍能够对患者从头顶到脚趾进行X射线照相和X射线荧光检查。该X射线照相系统既保证了对患者来说足够的诊断范围,又保证了体积小。

图6是根据本发明第二个实施例的一个点片摄影装置120的前透视图。

在点片摄影装置120的外壳120a左侧形成的一个孔122上活动地装有一个容器121。该容器121装有一种颗粒状湿度控制剂123。

湿度控制剂123在点片摄影装置120内部吸收和排放水蒸气,准确地保持点片摄影装置120内部的湿度在一个所希望的值,使码放在供片盒111和收片盒112内的X射线软片不会变粘并互相粘连。

此外,由于湿度控制剂123不需要任何供水或排水装置,所以,点片摄影装置107生产简便且价格便宜。用来管理供水的排水装置所花的时间和劳动也变得不必要了。通过拆下容器121可以很容易地去掉湿度控制剂123并更换新的。

容器121可以被装在点片摄影装置120内部的任何地方,供片盒111和收片盒112内,等等。另外,可以使用任何一种湿度控制剂。

图7是根据本发明第三个实施例的一个供片盒125的上视图。

供片盒125具有一个存放着未曝光X射线软片的外壳126,及两个挡板127a和127b。挡板127a和127b分别挡住外壳126的各一半。带有一个钩在挡板127a的孔129上的连杆128的挡板127a通过连杆128的转动在另一挡板127b上滑动。连杆128借助于一个未示出的转动驱动机构围绕一个枢轴130转动。参考数字131表示连着外壳126的一个手柄,操作者利用手柄在点片摄影装置107前侧将供片盒125推入点片摄影装置107中及将供片盒125从点片摄影装置107中抽出。

当要将未曝光X射线软片从供片盒125中取出时,挡板127a在挡板127b上滑动并打开入口,未曝光X射线软片从入口中抽出。由于挡板127a和127b都不会离开点片摄影装置107,延伸到外壳126之外,所以,这些挡板127a和127b不会妨碍操作者在桌子201周围走动。无需多说的是,在该实施例中所解释的利用多个挡板127a和127b的开口机构对于收片盒112也是适用的。

图8是根据本发明第四个实施例的一个底片输送器140的剖面图。底片输送器140将一张未曝光X射线软片从供片盒111送到底片夹113并将一张已曝光X射线软片从底片夹113送到收片盒112。

底片输送器140装有支撑板141a,141b,通过其间的径向轴承143a,143b,143c,143d支撑平行的转轴142a,142b径向轴。承座143a,143b,143c和143d与位于支撑板141a和141b上的孔准确连接以保持转轴142a和142b之间相互严格平行。橡胶主动轮144a和144b都固定在转轴142a上。每个被动轮145a和145b都分别固定在与主动轮144a和144b相对的转轴142b上。转轴142a与适当的传动装置相偶合,例如:链轮或带轮,如果X射线软片是0.2毫米厚,则主动轮144a和144b与被动轮145a和145b之间的间隙宽度最好比X射线软片的厚度小0.1毫米或更小。

操作者可以操纵在X射线照相室外的控制板使上述传动机构工作。当传动机构工作时,转轴142a和主动轮144a,144b开始转动。通过压迫这些弹性橡胶轮和扩大其间隙,将X射线软片插入到主动轮144a,144b和被动轮145a,145b之间的间隙。

插入主动轮144a,144b和被动轮145a,145b之间的间隙的X射线软片随着这些轮子144a,144b,145a和145b的转动。借助于摩擦橡胶轮144a,144b,145a和145b的摩擦力被传送。

习惯上,由于反向主动轮和被动轮借助于钩在其上面的拉簧相互支撑,所以,主动轮和被动轮之间的间隙大小容易随弹簧拉力的改变而变化。有时由于摩擦力不等,X射线软片不能直线和平滑地前进,因此产生故障。然而,本实施例中的底片输送器140可保持轮子144a,144b,145a和145b之间的间隙严格相等且恒定,因为支撑板141a和141b是经过精确模制的,以便准确定位平行轴142a和142b所插入的孔。因此,底片输送器140能够平稳、准确地将X射线软片向上输送到底片夹113和收片盒112。

除橡胶以外,主动轮和被动轮还可以用只要内摩擦力大且有弹性的任何材料制作。在间隙保持恒定的条件下,相向运动的传送带可用来替代主动轮和被动轮。

图9是根据本发明第五个实施例的一个吸杯装置150的示意图。为了便于说明,省略了与吸杯装置相连的包括真空,软管等的吸附装置。

在该吸杯装置150中,支撑板153a,153b并列支撑转轴151,152,同时也支撑着供片盒109。转轴151被插入装在支撑板153a,153b上的孔中的径向轴承座154a和154b中。转轴152以同样方式插入径向轴承座155c和155d中。转轴151在其右端部和左端部分别具有右螺纹部分151a和左螺纹部分151b。

一个右螺纹可移动齿轮156a和一个左螺纹可移动齿轮156b与转轴151的右螺纹部分151a和左螺纹部分151b相啮合。连杆157a和157b的上端分别可旋转地耦合到联轴节158a158b上,后者分别固定到可移动的齿轮156a和156b上。连杆157a和157b通过枢轴159可转动地交叉,枢轴159可沿在一个倒T型吸杯支架161的上部形成的槽160中垂直滑动。该倒T型吸杯支架161由一个沿桌子横向延伸的底座161a和支柱161b构成。支柱161b即为所述的支架161的上部,它是由底座161a的中心向上延伸而形成的。底座161a支持着例如三个沿其底部设置的等距间隔开的吸杯162a、162c和162b,如图9所示。在底座161a的水平两端分别具有沿底座161a延伸的槽164a和164b。

枢轴163a和163b分别固定在连杆157b和157a的下端,而枢轴163a和163b各自插在槽164a和164b之中,可分别沿这两个槽164a和162b水平滑动。连杆157a和157b也通过枢轴163a,163b连在吸杯支架161上。

一个固定的齿轮165固定在右螺纹部分151a和左螺纹部分151b之间的转轴151上。一个编码电动机166通过一个耦合齿轮167与固定齿轮165相耦合。左螺纹可移动齿轮156a和左螺纹可移动齿轮156b分别与固定在转轴152上的固定齿轮168a和168b相啮合。一个编码电动机169通过一个耦合齿轮170与固定齿轮168b相耦合。

当操作者将未曝光X射线软片从供片盒109中抽出时,操作者向预定的转动方向操纵电动机166,并达到由编码器预先确定的范围。电动机166的动作通过耦合齿轮167和固定齿轮165传递到转轴151并使转轴151转动。在此情况下,右螺纹齿轮156a和左螺纹齿轮156b随着转轴151的右螺纹部分151a和左螺纹部分151b的转动而开始相互移开。

然而,右螺纹齿轮156a和左螺纹齿轮156b只能移动到齿隙的大小,因为这些齿轮156a,156b分别与固定齿轮168a,168b相啮合。所以,连杆157a,157b通过沿槽160上提枢轴159扩大了交叉角θ,并抬起吸杯架161和吸杯162a-162c,吸住一X射线软片垂直向上达到与齿轮156a,156b的移动距离对应的高度。同时,吸杯162a、162b和162c保持其距离不变并不向任何一侧倾斜。

当吸杯162a-162c的上提完成后,编码电动机169工作。电动机169的动作通过耦合齿轮170使固定齿轮168a。168b与转轴152一起转动。如果固定齿轮168a,168b转动,则与该固定齿轮168a,168b啮合的固定齿轮156a,156b围绕转轴151转动。所以通过耦合齿轮158a,158b,连杆157a,157b和吸杯支架161的转动,吸杯162a-162c围绕转轴151转动,并将未曝光X射线软片送到底片输送器117a。未曝光X射线软片的输送完成后,吸杯162a-162c逐步反向地回到初始位置。编码电动机166,168的工作由从控制板送来的编码脉冲信号控制。

到目前为止,吸杯装置已需要三个编码电动机来转动接在挂着吸杯的连杆上的转轴(对应于所示转轴151)并将吸杯下降到存放在供片盒内的X射线软片处,通过转动挂着吸杯的链条将吸杯垂直上拉,并通过转动挂着吸杯的链条将吸杯水平移动。在该常规的吸杯装置中,用来垂直和水平移动吸杯的链条要求在点片摄影装置内部有相当大的空间。由于这些原因,包括常规的吸杯装置的点片摄影装置已经很大并昂贵。相反,采用吸杯装置150的点片摄影装置能够简便地并以低成本生产,因为吸杯装置150只要求两个编码电动机而且不需要链条来垂直和水平移动吸杯。

图10是根据本发明第六个实施例的一个点片摄影装置180的从上侧看去的视图。图11是沿图10中的Ⅺ-Ⅺ线的剖面图。

当操作者想要拍摄患者整个腹部的X光片时,则需要一个大尺寸的、装载X射线软片的暗盒,因为普通的,如25.4厘米×25.4厘米的X射线软片太小了以至于无法作X光拍照。

点片摄影装置180装有一个夹持暗盒的暗盒夹181和导轨182,暗盒夹181沿其滑动。当一个通过耦合枢轴184与底片夹113相连的帮助移动的部件183沿导轨185移动,底片夹113与脚轮114一起沿分段轨道115滑动。操作者通过一个未示出的驱动元件使帮助移动的部件183移动。

分段轨道182通过轮子187的转动和图面垂直地沿引导轴186滑动。控制分段轨道182及X射线照相区域RA的底片夹113的移动能够进行上述部分X射线拍照。一方面,底片夹113在荧光区域FA1和X射线照相区域RA之间往复移动,另一方面,暗盒夹181在荧光区域FA2和X射线照相区域RA之间往复移动。

暗盒夹181在装载后通过一个未示出的驱动元件被传送到荧光区域FA1。操作者通过按下输送按钮把暗盒夹181送到X射线照相区域RA并通过按下X射线照相按钮使X射线软片暗盒曝光。拍照后暗盒夹181自动返回到荧光区域FA2。

在该实施例中,底片夹113和暗盒夹181在X射线照相区域RA保持在同一高度以防止它们任何一个的放大倍数发生改变。点片摄影装置180可同时装有暗盒夹181和底片夹113,因为,由于分段轨道115,暗盒夹181和底片夹113在向X射线照相区域RA移动过程中不会互相碰撞。由于这一原因,对于操作者来说,不必重新进入X射线照相室更换暗盒夹181和底片夹113。点片摄影装置180为操作者提供了方便并加速了X射线照相。

需要理解的是,本发明并不局限于所描述的最佳实施例,而且根据本发明可以做出许多其它改变和修改而不会脱离所附的权利要求书的范围。

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