航天器通用精测微调机构和方法 |
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| 申请号 | CN201510936659.2 | 申请日 | 2015-12-16 | 公开(公告)号 | CN106887258A | 公开(公告)日 | 2017-06-23 |
| 申请人 | 北京空间技术研制试验中心; | 发明人 | 韩彬; 贾东永; 郭军辉; 杜瑞兆; 郝平; 任春珍; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种 航天器 通用精测微调机构和方法，用于航天器 精度 测量过程的精度调整，以满足需要精测微调的被调整设备的安装精度指标要求，该机构包括：金属微调支脚，作为标准件，由底盘和牙杆组成；以及 基座 ，其上具有通孔，用于固定整个机构，其中，牙杆被旋转以实现被调整设备的精度微调。因此，本发明微调装置结构简单紧凑，使用方便快捷，对精测微调机构与被调整设备的 位置 精度关系要求不高，并且可对精测微调机构的具体参数进行更改，以便适应不同情况的设备精度调整。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种航天器通用精测微调机构，用于航天器精度测量过程的精度调整，以满足需要精测微调的被调整设备的安装精度指标要求，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 航天器通用精测微调机构和方法技术领域背景技术[0002] 航天器交会对接敏感器、陀螺、天线等设备是实现高精度交会对接的基础，它们的安装精度直接影响交会对接任务的成败。设备安装在航天器结构上时，必须保证很高的安装精度，其中陀螺等设备的安装精度更是要求严格。 [0003] 为保证设备的安装精度，在航天器结构研制过程中，将设备的安装面在整器状态下组合加工。但在总装期间，舱体安装平台设备、舱体充气检漏都会使舱体发生微小变形，导致设备安装精度存在偏差。通过对舱体及设备的精度测量数据分析，交会对接设备在密封舱充气前及充气保压后，部分设备的变化量都超过了10′，远远超出安装精度偏差6′。 [0004] 在设备精度测量时，如何根据测量结果对设备进行快速、准确、精细的微量调整，是精度测量工作非常重要的一环，也是实现设备最终安装精度的保证。因此，急需一种方案，能够用于航天器精度测量过程的精度调整，以满足需要精测微调的被调整设备的安装精度指标要求。 发明内容[0005] 为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种结构简单紧凑，使用方便快捷的通用精测微调方案，用于航天器精度测量过程的精度调整环节，以满足设备的安装精度指标要求。 [0006] 本发明的一个方面提供了一种航天器通用精测微调机构，用于航天器精度测量过程的精度调整，以满足需要精测微调的被调整设备的安装精度指标要求，包括：金属微调支脚，作为标准件，由底盘和牙杆组成；以及基座，其上具有一通孔，用于固定整个机构，其中，牙杆被旋转以实现被调整设备的精度微调。 [0007] 在本发明中，金属微调支脚与基座是通过螺纹副连接的，并利用通孔将航天器通用精测微调机构固定。牙杆被旋转以将大行程的旋转运动转换为微小行程的直线运动，从而实现被调整设备的精度微调，其中，牙杆绕中心轴旋转一圈，前进一个螺距的直线距离。被调整设备的精度至少包括：角度和位置度。底盘位于金属微调支脚的尾部并且具有预定角度范围的调节能力，从而大大降低了整个机构与被调整设备的位置精度关系。 [0008] 本发明的另一个方面还提供了一种航天器通用精测微调方法，包括以下步骤：步骤一，将金属微调支脚的牙杆旋入基座上的通孔步骤二，使螺钉通过基座上的通孔，将基座固定在被调整设备附近；步骤三，利用扳手卡住底盘上的外六角螺母，旋转牙杆，使金属微调支脚的底盘慢慢贴近被调整设备；步骤四，根据精度测量结果，慢慢转动扳手，将牙杆旋转预定角度，从而使底盘存在微小距离的直线位移，从而实现了被调整设备的安装角度的微调。 [0009] 其中，通孔为螺纹通孔，并且底盘具有预定角度的调整范围，从而与被调整设备紧密贴合。 [0010] 因此，通过本发明的航天器通用精测微调方案，使得微调装置结构简单紧凑，使用方便快捷，对精测微调机构与被调整设备的位置精度关系要求不高，并且可对精测微调机构的具体参数进行更改，以便适应不同情况的设备精度调整。附图说明 [0011] 图1是本发明的航天器通用精测微调机构的结构示意图；以及 [0012] 图2是本发明的航天器通用精测微调机构的原理图。 具体实施方式[0013] 应了解，本发明的航天器通用精测微调机构，其硬件主要包括：金属微调支脚(标准件，由底盘和牙杆组成)、基座。金属微调支脚与基座通过螺纹副连接，利用精测微调机构基座上的通孔将精测微调机构固定，通过旋转精度微调支脚的牙杆，将大行程的旋转运动转换为微小行程的直线运动(牙杆绕中心轴旋转一圈，前进一个螺距的直线距离)，从而实现被调整设备的精度(含角度和位置度)微调，金属微调支脚尾部的底盘具有一定角度范围的调节能力，大大降低了精测微调机构与被调整设备的位置精度关系。 [0014] 下面结合附图1和2及具体实施方式对本发明进行详细说明。 [0015] 如图1所示，精测微调机构由金属微调支脚(标准件，由底盘和牙杆组成)和基座组成。金属微调支脚与基座通过螺纹副连接，利用精测微调机构基座上的通孔将精测微调机构固定，通过旋转精度微调支脚的牙杆，将大行程的旋转运动转换为微小行程的直线运动(牙杆绕中心轴旋转一圈，前进一个螺距的直线距离)，从而实现被调整设备的精度(含角度和位置度)微调，金属微调支脚尾部的底盘具有一定角度范围的调节能力，大大降低了精测微调机构与被调整设备的位置精度关系。 [0016] 如图2所示，航天器通用精测微调机构主要包括底盘1，牙杆2和基座3。底盘1和牙杆2组成了金属微调支脚(外购件)，金属微调支脚通过牙杆上的外螺纹与基座3上的螺纹通孔螺接。 [0017] 在使用航天器通用精测微调机构进行精测微调过程中，具体实施步骤如下： [0018] 1)将金属微调支脚的牙杆旋入基座上的螺纹通孔； [0019] 2)将螺钉通过基座上的通孔，将基座固定在需要精测微调的设备附近； [0020] 3)利用扳手卡住底盘上的外六角螺母，旋转牙杆，使金属微调支脚的底盘慢慢贴近设备(底盘具有一定角度的调整范围，能保证底盘与设备紧密贴合)； [0021] 4)根据精度测量结果，慢慢转动扳手，将牙杆旋转一定角度，从而使底盘存在微小距离的直线位移，从而实现了设备的安装角度的微调。 [0022] 注意，本发明的航天器通用精测微调机构可配合地面精测方法进行快速精测调整，可推广到所有涉及到精度微调的领域。 [0023] 综上所述，本发明结构简单紧凑，使用方便快捷，对精测微调机构与被调整设备的位置精度关系要求不高，并且可对精测微调机构的具体参数进行更改，以便适应不同情况的设备精度调整。 [0024] 本发明中未说明部分属于本领域的公知技术。 |
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