1.一种紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，包括：
基座；
终端平台，所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧；
X向驱动器和Y向驱动器；
第一Y向柔性解耦件和第一X向柔性导向件，所述第一Y向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连，所述第一X向柔性导向件设在所述基座上，所述第一X向柔性导向件沿Y向延伸且与所述X向驱动器相连；以及
第一X向柔性解耦件和第一Y向柔性导向件，所述第一X向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述终端平台和所述Y向驱动器相连，所述第一Y向柔性导向件设在所述基座上，所述第一Y向柔性导向件沿X向延伸且与所述Y向驱动器相连，所述第一X向柔性导向件和所述第一Y向柔性导向件中的至少一个位于所述第一Y向柔性解耦件和所述第一X向柔性解耦件中的相应的至少一个的下方且在上下方向上相对。
2.根据权利要求1所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，进一步包括：
第一X向刚性连接件，所述第一X向刚性连接件沿X向延伸，所述X向驱动器、所述第一X向柔性导向件和所述第一Y向柔性解耦件中的每一个均与所述第一X向刚性连接件相连；和第一Y向刚性连接件，所述第一Y向刚性连接件沿Y向延伸，所述Y向驱动器、所述第一Y向柔性导向件和所述第一X向柔性解耦件中的每一个均与所述第一Y向刚性连接件相连。
3.根据权利要求2所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，
所述终端平台包括终端平台本体、L形的第一连接部和L形的第二连接部，所述第一连接部的X向部沿X向延伸且与所述终端平台本体相连，所述第一连接部的Y向部沿Y向延伸且与所述第一Y向柔性解耦件相连，所述第二连接部的Y向部沿Y向延伸且与所述终端平台本体相连，所述第二连接部的X向部沿X向延伸且与所述第一X向柔性解耦件相连，所述基座包括基座本体以及设在所述基座本体上的第一安装部和第二安装部，所述第一X向柔性导向件的第一端与所述第一X向刚性连接件相连且第二端与所述第一安装部相连，所述第一Y向柔性导向件的第一端与所述第一Y向刚性连接件相连且第二端与所述第二安装部相连，所述第一X向柔性导向件和所述第一Y向柔性导向件在上下方向上与所述基座本体间隔开。
4.根据权利要求2所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，进一步包括：
第二X向柔性导向件，所述第二X向柔性导向件与所述第一X向柔性导向件沿X向间隔开地设置，所述第二X向柔性导向件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述第一X向刚性连接件相连；
第二Y向柔性导向件，所述第二Y向柔性导向件与所述第一Y向柔性导向件沿Y向间隔开地设置，所述第二Y向柔性导向件沿X向延伸且分别与所述基座和所述第一Y向刚性连接件相连。
5.根据权利要求4所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，所述第一X向柔性导向件与所述第一X向刚性连接件的第一端相连，所述第二X向柔性导向件与所述第一X向刚性连接件的第二端相连，所述第一Y向柔性导向件与所述第一Y向刚性连接件的第一端相连，所述第二Y向柔性导向件与所述第一Y向刚性连接件的第二端相连。
6.根据权利要求4所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，
所述第一X向柔性解耦件为两个且两个所述第一X向柔性解耦件相对Y向对称，所述第一Y向柔性解耦件为两个且两个所述第一Y向柔性解耦件相对X向对称，
所述第一X向柔性导向件为两个且两个所述第一X向柔性导向件相对X向对称，所述第二X向柔性导向件为两个且两个所述第二X向柔性导向件相对X向对称，
所述第一Y向柔性导向件为两个且两个所述第一Y向柔性导向件相对Y向对称，所述第二Y向柔性导向件为两个且两个所述第二Y向柔性导向件相对Y向对称。
7.根据权利要求2所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，进一步包括：
第二X向刚性连接件和第二Y向刚性连接件，所述第二X向刚性连接件沿X向延伸，所述第二Y向刚性连接件沿Y向延伸；
第二Y向柔性解耦件，所述第二Y向柔性解耦件沿X向延伸，所述第二Y向柔性解耦件的第一端与所述第二X向刚性连接件相连，所述第二Y向柔性解耦件的第二端与所述终端平台相连；
第二X向柔性解耦件，所述第二X向柔性解耦件沿Y向延伸，所述第二X向柔性解耦件的第一端与所述第二Y向刚性连接件相连，所述第二X向柔性解耦件的第二端与所述终端平台相连；
第三X向柔性导向件，所述第三X向柔性导向件设在所述基座上且位于所述第二Y向柔性解耦件的下方，所述第三X向柔性导向件在上下方向上与所述第二Y向柔性解耦件相对，所述第三X向柔性导向件沿Y向延伸且与所述第二X向刚性连接件相连；和第三Y向柔性导向件，所述第三Y向柔性导向件设在所述基座上且位于所述第二X向柔性解耦件的下方，第三Y向柔性导向件在上下方向上与所述第二X向柔性解耦件相对，所述第三Y向柔性导向件沿X向延伸且与所述第二Y向刚性连接件相连。
8.根据权利要求7所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，进一步包括：
第四X向柔性导向件，所述第四X向柔性导向件和所述第三X向柔性导向件沿X向间隔开地设置，所述第四X向柔性导向件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述第二X向刚性连接件相连；和
第四Y向柔性导向件，所述第四Y向柔性导向件和所述第三Y向柔性导向件沿Y向间隔开地设置，所述第四Y向柔性导向件沿X向延伸且分别与所述基座和所述第二Y向刚性连接件相连。
9.根据权利要求8所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，
所述第二X向柔性解耦件为两个且两个所述第一X向柔性解耦件相对Y向对称，所述第二Y向柔性解耦件为两个且两个所述第一Y向柔性解耦件相对X向对称，
所述第三X向柔性导向件为两个且两个所述第三X向柔性导向件相对X向对称，所述第四X向柔性导向件为两个且两个所述第四X向柔性导向件相对X向对称，
所述第三Y向柔性导向件为两个且两个所述第三Y向柔性导向件相对Y向对称，所述第四Y向柔性导向件为两个且两个所述第四Y向柔性导向件相对Y向对称。
10.根据权利要求7所述的紧凑型多层纳米伺服平台，其特征在于，
所述第二X向柔性解耦件为两个且两个所述第二X向柔性解耦件相对Y向对称，所述第二Y向柔性解耦件为两个且两个所述第二Y向柔性解耦件相对X向对称，所述第三X向柔性导向件为两个且两个所述第三X向柔性导向件相对X向对称，所述第三Y向柔性导向件为两个且两个所述第三Y向柔性导向件相对X向对称，
所述第一X向柔性解耦件与所述第二X向柔性解耦件相对X向对称，所述第一Y向柔性解耦件与所述第二Y向柔性解耦件相对Y向对称，所述第一X向柔性导向件与所述第三X向柔性导向件相对Y向对称，所述第一Y向柔性导向件与所述第三Y向柔性导向件相对X向对称，优选地，所述紧凑型多层纳米伺服平台通过3D打印一体成型，优选地，所述紧凑型多层纳米伺服平台为塑料材质(如ABS)，通过3D打印一体成型。