一种基于无人设备的快递柜系统及其实现方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201710604475.5 | 申请日 | 2017-07-24 | 公开(公告)号 | CN107516385A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 深圳市丰巢科技有限公司; | 发明人 | 徐育斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种基于无人设备的快递柜系统及其实现方法，快递柜系统包括快递柜和无人设备，所述快递柜和无人设备通讯连接；所述快递柜包括一柜机本体、设置于柜机本体上的卸货位；所述无人设备装载快递后，将快递送往快递柜，并将快递卸至卸货位；所述快递柜将位于卸货位的快递转移至货仓，并通知用户收取快递。本发明采用无人设备与快递柜进行对接，利用无人设备来运送快递，并在到达快递柜地点后，将快递卸载于卸货位上，即可完成派件，本发明利用无人设备来进行派件，其效率高，且可长时间进行派件，应用范围更广泛。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于无人设备的快递柜系统，其特征在于，包括快递柜和无人设备，所述快递柜和无人设备通讯连接； |
||||||
| 说明书全文 | 一种基于无人设备的快递柜系统及其实现方法技术领域[0001] 本发明涉及物流领域，尤其涉及一种基于无人设备的快递柜系统及其实现方法。 背景技术[0002] 随着互联网、网上购物的兴起，现在网上购物的量越来越多，快递运输量不断增多，但目前快递送件速度并不能满足市场需求，尤其是在一些大型购物节上，快递量猛增，现有的快递员数量根本无法完成送件，并且快递员一般是在白天进行送件，而晚上确无法完成送件，即现有的人工送件无法满足市场需求。 [0003] 因此，现有技术还有待于改进和发展。 发明内容[0004] 鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于无人设备的快递柜系统及其实现方法，旨在解决现有的人工送件方式效率低、速度慢等问题。 [0005] 本发明的技术方案如下： [0006] 一种基于无人设备的快递柜系统，其包括快递柜和无人设备，所述快递柜和无人设备通讯连接； [0007] 所述快递柜包括一柜机本体、设置于柜机本体上的卸货位； [0008] 所述无人设备装载快递后，将快递送往快递柜，并将快递卸至卸货位； [0009] 所述快递柜将位于卸货位的快递转移至货仓，并通知用户收取快递。 [0010] 优选的，所述无人设备为无人机或无人车。 [0011] 优选的，所述卸货位设置于所述快递柜的顶面和/或底面。 [0012] 优选的，所述快递柜内设置有用于转移快递的堆垛机。 [0013] 一种如上所述的基于无人设备的快递柜系统的实现方法，其特征在于，包括步骤： [0014] A、无人设备装载快递后，将快递送往快递柜，并将快递卸至卸货位； [0015] B、快递柜将位于卸货位的快递转移至货仓，并通知用户收取快递。 [0016] 优选的，所述步骤A具体包括： [0017] A1、无人设备装载快递时，接收快递柜地址信息，并按照快递柜地址信息前往快递柜目的地； [0018] A2、在无人设备接近快递柜时，与快递柜进行无线通讯，无人设备运动至卸货位，并自动卸下快递； [0019] A3、无人设备在卸载完成后，通知快递柜卸载成功。 [0020] 优选的，所述步骤B具体包括： [0021] B1、快递柜在收到卸载成功的信息后，自动计算快递重量和体积，并计算出存放所述快递所需空间； [0022] B2、根据所述空间为快递匹配一货仓； [0023] B3、将所述快递从卸货位转移至匹配的货仓中。 [0024] 优选的，所述步骤B之后还包括： [0025] C、在快递入仓后，自动记录快递存放的位置，并记录该快递的运单信息、存放位置信息。 [0026] 优选的，所述步骤C还包括： [0027] 快递柜自动生成一条用于提取快递的取件码，并将取件码发送至收件人。 [0028] 优选的，所述无人设备与快递柜的通讯方式为蓝牙、Zigbee或NFC。 [0029] 有益效果：本发明采用无人设备与快递柜进行对接，利用无人设备来运送快递，并在到达快递柜地点后，将快递卸载于卸货位上，即可完成派件，本发明利用无人设备来进行派件，其效率高，且可长时间进行派件，应用范围更广泛。附图说明 [0031] 图2为本发明一种基于无人设备的快递柜系统中快递柜的结构示意图。 [0032] 图3为本发明一种基于无人设备的快递柜系统的实现方法较佳实施例的流程图。 [0033] 图4为图3中步骤S1的具体流程图。 [0034] 图5为图3中步骤S2的具体流程图。 具体实施方式[0035] 本发明提供一种基于无人设备的快递柜系统及其实现方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0036] 本发明所提供的一种基于无人设备的快递柜系统，其包括快递柜和无人设备，所述快递柜和无人设备通讯连接； [0037] 所述快递柜包括一柜机本体、设置于柜机本体上的卸货位； [0038] 所述无人设备装载快递后，将快递送往快递柜，并将快递卸至卸货位； [0039] 所述快递柜将位于卸货位的快递转移至货仓，并通知用户收取快递。 [0040] 本发明中是利用无人设备来运送快递，并且由无人设备自动将快递卸载于卸货位上，在完成卸货后，由快递柜将快递转移至合适的货仓，后续由用户从快递柜中取出即可。由于本发明中无需快递员进行投递，所以减少了人力成本，降低了人工成本，此外，由于无人设备可以长时间作业，即使在晚上也可以进行投递作业，所以充分利用了晚上的空档，提高了投递效率。另外，由于无人设备可以在一些复杂环境下进行投递作业，所以应用范围更广。 [0041] 具体地，所述无人设备为无人机或无人车。优选的，所述无人设备为无人机，这是因为无人机的运送限制更小，而无人车因为需要在地面行走，受到地面路况的限制，许多路面均无法通过，而无人机则没有这方面的限制，所以应用范围更广。但无人机也有不足之处，例如快递过重，则无人机无法承载，有掉落的风险，或者无人机也有一些禁飞区域。所以可以根据具体的路况和快递情况来选择合适的无人设备。 [0042] 优选的，所述卸货位设置于所述快递柜的顶面和/或底面。即所述卸货位可以单独设置在顶面，也可以单独设置在底面，也可以同时设置在顶面和底面。设置于底面的卸货位是提供给无人车使用，这是因为无人车需要在地面行驶，当达到快递柜时，也是位于地面上，可以更方便地进行卸货。而设置于顶面的卸货位则是提供给无人机使用，这是因为无人机需要在天上飞行，当达到快递柜时，也是位于天上，这样可以直接降落在快递柜顶面的卸货位上进行卸货，卸货更加方便。同时两个卸货位，一个设置在顶面，另一个设置在底面，则可以同时使快递柜能够同时配合使用无人机和无人车。当然，无人机的卸货位也可以设置在底面，只需降落在地面进行卸货即可。另外，顶面可以不止设置一个卸货位，例如可均匀设置多个卸货位，底面也可以不止设置一个卸货位，例如可均匀设置多个卸货位，设置多个卸货位可方便多台无人设备同时进行快递的投放，提高投递效率。 [0043] 优选的，所述快递柜内设置有用于转移快递的堆垛机。因为无人设备在进行卸货时，只能将快递卸下，而无法将快递转移至货仓，所以需要由堆垛机将卸货位的快递转移至货仓，从而实现对卸货位的快递进行整理的目的。 [0044] 本发明还提供一种如上所述的基于无人设备的快递柜系统的实现方法，如图3所示，其包括步骤： [0045] S1、无人设备装载快递后，将快递送往快递柜，并将快递卸至卸货位； [0046] S2、快递柜将位于卸货位的快递转移至货仓，并通知用户收取快递。 [0047] 在无人设备可以自助装置快递，也可以人工将快递放置于无人设备上，然后将快递锁住并盖上盖门，防止丢失或晃动，再将连同快递一起前往快递柜地点，再到达快递柜地点后，将快递解锁并打开盖门，将快递卸载于卸货位上。然后由快递柜将快递转移至匹配的货仓中，最后通知用户收取快递即可，本发明的方法可以充分提高快递投递效率，降低人工成本，扩展应用范围。 [0048] 所述的快递柜10结构如图2所示，其包括一取件口11，同时在底面(底部侧面)上设置有卸货位(第一卸货位12)，在顶面(顶部表面)上设置有卸货位(第二卸货位13)。所述的快递柜10可以是八角快递柜，所述第一卸货位12可设置多个，例如在快递柜的八个面上均设置第一卸货位12，所述第二卸货位13可设置多个，例如在快递柜的顶面均匀设置2个、3个或4个第二卸货位13。 [0049] 优选的，如图4所示，所述步骤S1具体包括： [0050] S11、无人设备装载快递时，接收快递柜地址信息，并按照快递柜地址信息前往快递柜目的地； [0051] S12、在无人设备接近快递柜时，与快递柜进行无线通讯，无人设备运动至卸货位，并自动卸下快递； [0052] S13、无人设备在卸载完成后，通知快递柜卸载成功。 [0053] 也就是说，在无人设备装载快递完或装载过程中，需要获取目的地，即快递柜地址信息，在装载完成，并且已获取目的地后，再前往目的地。所述的快递柜地址信息可以是经纬度、地址或具体地址的编码等等。优选的，所述无人设备上事先已经存储好了各快递柜地址信息，同时快递柜地址信息均具有一编码，并且编码与快递柜地址信息一一对应，当装载好快递后，可以将编码发送至无人设备，无人设备根据所述编码查找到对应的快递柜地址信息，从而可更加快速地获取地址信息。 [0054] 在设置好无人设备的快递柜地址信息后，同时将无人设备的快递信息发送给对应的快递柜。其中的快递信息包括无人设备的设备信息以及与快递相关的信息，设备信息包括无人设备编号、型号(例如是无人机还是无人车)等等。快递相关的信息包括收件人联系方式、快递运单号等等。这样有利于后续快递柜准确识别无人设备，并将通知发送至收件人。 [0055] 所述无人设备在接近快递柜时，即可与快递柜进行无线通讯，通讯方式可以是蓝牙、Zigbee或NFC。优选通过蓝牙方式进行通讯，该方式更为稳定，且传输数据能力强。具体地，当无人设备根据快递柜地址信息，在位于快递柜10米范围内时，开始打开蓝牙设备，并且开始向外广播蓝牙信号，而快递柜在接收到蓝牙信号后，开始与无人设备进行握手交互，实现配对。 [0056] 其中无人设备在与快递柜进行配对过程中，无人设备会将自身的快递信息发送至快递柜，快递柜接收到快递信息后，在自身系统查询是否存储有该快递信息，若有时，则配对成功，并与无人设备进行握手交互。由于设备信息中包含了快递相关的信息，所以在配对过程中，若获取了当前的快递信息，则可以了解到当前的快递收件人、联系方式等等信息，以便后续通知收件人收取快递。 [0057] 无人设备在与快递柜建立无线通讯后，开始按照设定动作运动至卸货位，在快递柜与无人设备建立无线通讯后，快递柜实时监测自身的卸货位，当检测到无人设备已经到达卸货位并且到位后，发送到位信息至无人设备，无人设备接收到到位信息后，自动卸下快递。 [0058] 优选的，如图5所示，所述步骤S2具体包括： [0059] S21、快递柜在收到卸载成功的信息后，自动计算快递重量和体积，并计算出存放所述快递所需空间； [0060] S22、根据所述空间为快递匹配一货仓； [0061] S23、将所述快递从卸货位转移至匹配的货仓中。 [0062] 快递柜在接收到卸载成功的消息后，由于快递是被放置在快递柜的托盘上，并且快递柜上设置有红外感应装置，利用所述红外感应装置可以感应到快递的高度、宽度以及长度信息，从而得到快递的体积信息，而托盘底部设置有称重传感器，利用所述称重传感器即可计算出快递的重量，根据所述体积，便可计算出存放所述快递需要的空间大小。而根据所述重量信息便可计算出其是否适合于放置在相应的托盘中，同时也可以确定快递金额。 [0063] 快递柜遍寻自身的货仓，当寻找到具有容纳所述快递的货仓时，便锁定该货仓，从而匹配出目标货仓。 [0064] 然后利用快递柜的升降系统以及旋转系统将托盘转移至合适的货仓中，并插入对应的货槽中。本发明是利用堆垛机来转移所述快递，这在目前的八角快递柜中已经被使用和公开，故本发明不再赘述。 [0065] 优选的，所述步骤S2之后还包括： [0066] S3、在快递入仓后，自动记录快递存放的位置，并记录该快递的运单信息、存放位置信息。 [0067] 记录上述信息的目的是为了在用户进行取件时，能够准确从相应的货仓中取出快递，从而实现快速取件。 [0068] 优选的，所述步骤S3还包括： [0069] 快递柜自动生成一条用于提取快递的取件码，并将取件码发送至收件人。 [0070] 快递柜会生成一取件码，所述取件码对应了快递信息，以及相应快递的货仓位置，当用户在快递柜中输入取件码后，快递柜根据所述取件码查找对应的快递，并利用堆垛机将快递转移至取件口，并弹出取件口的柜门，以取出快递。所述取件码可以是纯数字，也可以是纯字母，也可以数字与字母的结合，或者还可以加上其他符号。另外，所述取件码优选是二维码，采用二维码的方式更为安全，他人不易破解或获取，增强了安全性。 [0071] 优选的，所述快递柜底面的卸货位上设置有一无人车投递门，在快递柜检测到无人设备为无人车时，并且无人车距离快递柜在一定范围内(例如1米～5米，具体为2米)时，开启所述无人车投递门，并引导所述无人车通过所述无人车投递门，在无人车通过所述无人车投递门后，快递柜关闭所述无人车投递门。然后无人车打开自身的盖门(所述盖门设置在无人车顶部，所以可称为顶盖)，从而露出其中的快递，快递柜的取件机构从无人车中夹住所述快递，并将快递取出放置于快递柜的托盘当中，放置完成后，无人车自动关闭顶盖，然后快递柜开启无人车投递门，无人车从无人车投递门驶出，并按照规划路径前往下一个目的地。 [0072] 所述无人车投递门优选为向内打开，并且无人车投递门可以是双开门，这样可以节省无人车投递门的打开空间，当然也可以是单开门，其可以绕上部的转轴转动，也可以是绕侧边的转轴转动。所述无人车投递门为电子锁，只要接收到快递柜发送的开门信号即可自动打开，在接收到关门信号时即可自动关闭。 [0073] 优选的，所述快递柜顶面的卸货位上设置有一无人机投递门，无人机停在快递柜顶部的卸货位后，自动卸载快递，快递卸载完成后通知快递柜卸载成功；快递柜在收到卸载成功的信息后，自动开启的无人机投递门，这样顶部的快递通过一连接于无人机投递门的通道进入快递柜内的托盘中，快递柜自动检测快递的重量及体积，根据快递的大小自动计算存放该快递需要的空间大小，从而为其匹配出一个合适的货仓，并通过快递柜内的堆垛机将快递存放在匹配的货仓中。即，对于无人设备为无人机的情况，是先由无人机将快递卸货，然后再打开无人机快递门，从而使快递进入到快递柜中。 [0074] 在无人机卸货完成后，随即起飞，前往下一目的地，无人机卸货完成后发送卸载成功的信息至快递柜，快递柜接收到卸载成功的信息后，才控制所述无人机投递门打开，这样可避免无人机也随快递送入快递柜内。当然无人机体积稍大，即使未能起飞，无人机也不会掉入。 [0075] 另外所述无人机的底部设置有盖门，可称为底盖，无人机在到达所述快递柜顶面的卸货位后，可打开所述底盖，从而将快递放下。具体地，在快递柜检测到无人设备为无人机时，并且无人机已经位于卸货位时，发送卸货信号至无人机，使得无人机打开所述底盖，并卸下快递，再卸下快递后，无人机自动盖上所述底盖，然后再发送上述的卸载成功的信息至快递柜，并进行后续操作。 [0076] 以无人机为例，本发明的实现方法如下： [0077] a、在无人机上装载快递，并设置无人机飞行的快递柜地址信息，具体信息可以是经纬度、具体地址或具体地址的编码等； [0078] b、设置快递柜地址信息后，同时将无人机的快递信息发送给目的地的快递柜； [0079] c、无人机飞行到目的地的快递柜附近时，通过无线通讯与快递柜进行通讯，当无人机与快递柜握手成功后，无人机停止在快递柜顶部的卸货位区域，并自动卸载快递，快递卸载完成后通知快递柜卸载成功； [0080] d、快递柜在收到卸载成功的信息后，自动开启顶部的无人机快递门，快递通过通道进入快递柜内，快递柜自动检测快递的重量及体积，根据快递的大小自动计算存放该快递需要的空间大小，并通过快递柜内的堆垛机将快递存放在合适的位置； [0081] e、快递存放成功后，快递柜自动记录快递存放的位置，并将该快递的运单信息、收件人电话号码、存放位置信息记录在系统中。同时快递柜自动生成一条取件码通过收件人电话号码发给收件人。 [0082] 以无人车为例，本发明的实现方法如下： [0083] a、在无人车上装载快递，并设置无人车行驶的快递柜地址信息，具体信息可以是经纬度、具体地址或具体地址的编码等； [0084] b、设置无人车目的地后，同时将无人车的快递信息发送给目的地的快递柜； [0085] c、无人车运行到目的地的快递柜附近时，通过无线通讯与快递柜进行通讯，当无人车与快递柜握手成功后，快递柜开启无人车投递门，无人车自动进入快递柜内部，快递柜系统关闭无人车投递门。 [0086] d、关闭无人车投递门后，无人车自动打开顶盖，快递柜上的取件机构自动从无人车中将快递取出，放置在快递柜的托盘上，放置完成后，无人车自动关闭顶盖，快递柜开启无人车投递门，无人车从无人车投递门自动驶出，按照规划路经回到下一个目的地。 [0087] e、快递放置在快递柜托盘上后，自动开启顶部放置快递的通道，快递进入快递柜内，快递柜自动检测快递的重量及体积，根据快递的大小自动计算存放该快递需要的空间大小，并通过快递柜内的堆垛机将快递存放在合适的位置； [0088] f、快递存放成功后，快递柜自动记录快递存放的位置，并将该快递的运单信息、收件人电话号码、存放位置信息记录在系统中。同时快递柜自动生成一条取件码通过收件人电话号码发给收件人。 [0089] 综上所述，本发明采用无人设备与快递柜进行对接，利用无人设备来运送快递，并在到达快递柜地点后，将快递卸载于卸货位上，即可完成派件，本发明利用无人设备来进行派件，其效率高，且可长时间进行派件，应用范围更广泛。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈