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一种收费处理方法及服务器
申请号	CN201710615762.6	申请日	2017-07-26	公开(公告)号	CN107481338A	公开(公告)日	2017-12-15
申请人	广东兴达顺科技有限公司;			发明人	熊小龙;
摘要	本发明公开了一种收费处理方法及服务器。本发明实施例提供了一种收费处理方法，包括：如果检测到读取车辆信息失败或者对待计费车辆进行计费失败，则触发拍摄待计费车辆的车辆图像；对车辆图像进行图像分析，从车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息；根据车牌号码和车型信息，查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息；根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并将图形码显示在指定位置处的显示屏；若接收到基于图形码反馈的费用已支付的通知消息，则控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行待计费车辆。采用本发明实施例，可以较为有效地避免需要驶离当前自动收费车道所可能带来的增加拥堵的问题。
权利要求	1.一种收费处理方法，其特征在于，包括：在待计费车辆驶入当前计费车道的探测范围内后，如果检测到读取车辆信息失败或者对所述待计费车辆进行计费失败，则触发拍摄所述待计费车辆的车辆图像；对所述车辆图像进行图像分析，从所述车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息；根据车牌号码和车型信息，查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息；根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并将图形码显示在指定位置处的显示屏；若接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息，则控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果根据没有查找到与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息，则向指定的管理用户设备发送通知消息，所述通知消息中携带计费车道标识，以便于通知管理用户对计费车道标识所指示的车道进行管理。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将图形码显示在指定位置处的显示屏后，还包括：发出扫描提示信息，所述扫描提示信息用于提示所述待计费车辆的用户当前自动扣费异常、需要扫描图形码以完成本次行程支付，所述提示信息中还包括本次计算得到的实际费用额。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发拍摄得到的车辆影像包括从该待计费车辆的前方拍摄的包括该车辆的车头部位影像和从该车辆的后方拍摄得到的包括该车辆的车尾部位的影像。 5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：如果没有接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息、且所述待计费车辆在预设的时长范围内没有驶离当前计费车道，则发出语音通知，该语音通知用于提示所述待计费车辆的用户本次扣费失败，请驶离当前车道到人工收费站接受处理。 6.一种服务器，其特征在于，包括：网络接口和处理器，所述处理器，用于在待计费车辆驶入当前计费车道的探测范围内后，如果检测到读取车辆信息失败或者对所述待计费车辆进行计费失败，则通过所述网络接口触发拍摄所述待计费车辆的车辆图像；对所述车辆图像进行图像分析，从所述车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息；根据车牌号码和车型信息，通过所述网络接口发送查找信息查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息；根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并通过所述网络接口将图形码显示在指定位置处的显示屏；若通过所述网络接口接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息，则通过所述网络接口控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。 7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述处理器，还用于如果根据没有查找到与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息，则向指定的管理用户设备发送通知消息，所述通知消息中携带计费车道标识，以便于通知管理用户对计费车道标识所指示的车道进行管理。 8.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述处理器，还用于发出扫描提示信息，所述扫描提示信息用于提示所述待计费车辆的用户当前自动扣费异常、需要扫描图形码以完成本次行程支付，所述提示信息中还包括本次计算得到的实际费用额。 9.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述触发拍摄得到的车辆影像包括从该待计费车辆的前方拍摄的包括该车辆的车头部位影像和从该车辆的后方拍摄得到的包括该车辆的车尾部位的影像。 10.如权利要求6-9任一项所述的服务器，其特征在于，所述处理器，还用于如果没有接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息、且所述待计费车辆在预设的时长范围内没有驶离当前计费车道，则发出语音通知，该语音通知用于提示所述待计费车辆的用户本次扣费失败，请驶离当前车道到人工收费站接受处理。
说明书全文	一种收费处理方法及服务器技术领域 [0001] 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种收费处理方法及服务器。背景技术 [0002] 高速公路大多数为收费公路，所使用的收费方式是在需要收费的路段之间设置收费站，包括收费路段的入口处收费站和收费公路出口处收费站。在收费站，可以通过人工收费的方式对过往车辆进行收费，也可以采用最新的不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)来对过往车辆进行不停车收费。 [0003] 在ETC系统中，待计费车辆上需要设置专用的ETC设备，即车载器，该车载器中插设有ETC卡，通过读取ETC卡得到相关的车辆信息，然后自动完成扣费，车辆几乎可以不用停车仅减速到一定车速即可完成费用的支付。 [0004] 但是，在实际使用中，某些ETC用户在入口处能够正常上报车辆信息，但在出口处则有可能会存在车载器故障导致车辆信息无法读取，不能完成自动扣款付费，不能够对车辆进行正常的费用结算。目前所采用的方案是需要车辆倒车离开当前的ETC车道，转而进行人工处理。而倒车可能会导致拥堵，特别在车流量较大时，倒车会消耗更长时间。发明内容 [0005] 本发明实施例提供了一种收费处理方法及服务器，可基于影像来完成在入口处已经上报了车辆信息的车辆进行费用结算。 [0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种收费处理方法，包括： [0007] 在待计费车辆驶入当前计费车道的探测范围内后，如果检测到读取车辆信息失败或者对所述待计费车辆进行计费失败，则触发拍摄所述待计费车辆的车辆图像； [0008] 对所述车辆图像进行图像分析，从所述车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息； [0009] 根据车牌号码和车型信息，查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息； [0010] 根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并将图形码显示在指定位置处的显示屏； [0011] 若接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息，则控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。 [0012] 其中可选地，所述方法还可以包括：如果根据没有查找到与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息，则向指定的管理用户设备发送通知消息，所述通知消息中携带计费车道标识，以便于通知管理用户对计费车道标识所指示的车道进行管理。 [0013] 其中可选地，所述方法还可以包括： [0014] 发出扫描提示信息，所述扫描提示信息用于提示所述待计费车辆的用户当前自动扣费异常、需要扫描图形码以完成本次行程支付，所述提示信息中还包括本次计算得到的实际费用额。 [0015] 其中可选地，所述触发拍摄得到的车辆影像包括从该待计费车辆的前方拍摄的包括该车辆的车头部位影像和从该车辆的后方拍摄得到的包括该车辆的车尾部位的影像。 [0016] 其中可选地，所述方法还可以包括：如果没有接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息、且所述待计费车辆在预设的时长范围内没有驶离当前计费车道，则发出语音通知，该语音通知用于提示所述待计费车辆的用户本次扣费失败，请驶离当前车道到人工收费站接受处理。 [0017] 第二方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：网络接口和处理器，所述网络接口，用于与其他设备进行通信；所述处理器，用于在待计费车辆驶入当前计费车道的探测范围内后，如果检测到读取车辆信息失败或者对所述待计费车辆进行计费失败，则通过所述网络接口触发拍摄所述待计费车辆的车辆图像；对所述车辆图像进行图像分析，从所述车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息；根据车牌号码和车型信息，通过所述网络接口发送查找信息查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息；根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并通过所述网络接口将图形码显示在指定位置处的显示屏；若通过所述网络接口接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息，则通过所述网络接口控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。 [0018] 其中可选地，所述处理器，还用于如果根据没有查找到与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息，则向指定的管理用户设备发送通知消息，所述通知消息中携带计费车道标识，以便于通知管理用户对计费车道标识所指示的车道进行管理。 [0019] 其中可选地，所述处理器，还用于发出扫描提示信息，所述扫描提示信息用于提示所述待计费车辆的用户当前自动扣费异常、需要扫描图形码以完成本次行程支付，所述提示信息中还包括本次计算得到的实际费用额。 [0020] 其中可选地，所述触发拍摄得到的车辆影像包括从该待计费车辆的前方拍摄的包括该车辆的车头部位影像和从该车辆的后方拍摄得到的包括该车辆的车尾部位的影像。 [0021] 其中可选地，所述处理器，还用于如果没有接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息、且所述待计费车辆在预设的时长范围内没有驶离当前计费车道，则发出语音通知，该语音通知用于提示所述待计费车辆的用户本次扣费失败，请驶离当前车道到人工收费站接受处理。 [0022] 本发明实施例能够在收费公路出口处无法对车辆应支付费用进行结算时，通过影像分析的方式来取得车辆的相关信息，并查找收费公路入口处获取到的该车辆的相关信息对应的入口信息等数据，完成对车辆的结算，并通过图形码的方式方便用户快速完成付款支付，避免了需要驶离当前自动收费车道所可能带来的增加拥堵的问题。附图说明 [0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024] 图1是本发明实施例的一种收费处理方法的流程示意图； [0025] 图2是本发明实施例的另一种收费处理方法的流程示意图； [0026] 图3是本发明实施例的一种服务器的结构示意图。具体实施方式 [0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 请参见图1，是本发明实施例的一种收费处理方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由后台的用于自动计费的服务器来执行，该服务器可以与设置在收费公路出口处的门架上固设的计费通信装置进行通信，以便于确定对某个待计费车辆的计费方式。具体的，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。 [0029] S101：在待计费车辆驶入当前计费车道的探测范围内后，如果检测到读取车辆信息失败或者对所述待计费车辆进行计费失败，则触发拍摄所述待计费车辆的车辆图像。读取车辆信息失败可以是所述计费通信装置在读取到错误信息时上报给计费服务器的，或者由于ETC卡异常而导致基于车辆信息无法完成计费。在一个实施例中，在所述待计费车辆驶入所述探测范围内时，计费通信装置开始持续读取待计费车辆的车辆信息，具体可以通过图像识别的方式拍摄所述探测范围内的环境图像，再基于环境图像分析的方式判断是否存在待计费车辆，如果存在，则计费通信装置开始读取车辆信息。 [0030] 在没有读取到车辆信息或者计费失败后，进一步拍摄探测范围内的车辆图像，拍摄的车辆图像主要为了获取该车辆的车辆类型和车牌号码等信息，以便于基于车辆类型和车牌号码检索确认车牌号码对应的入口信息等，方便后续基于入口信息等对车辆进行计费。 [0031] S102：对所述车辆图像进行图像分析，从所述车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息。基于图像分析技术可以从车辆图像中有效地地获取到车牌号码，而车型信息则可以基于车辆的尺寸大小，和/或车标来确定。 [0032] S103：根据车牌号码和车型信息，查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息。该车辆如果在收费公路入口处被正常读取了车辆信息，则可以通过一存储服务器来存储车辆信息以及对应的入口信息，车辆信息至少包括车牌号码信息，并进一步包括车型信息。基于车牌号码，进一步加上车型信息，能够准确地从所述存储服务器中查询该待计费车辆的入口信息。 [0033] S104：根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并将图形码显示在指定位置处的显示屏。图形码可以为二维码，通过扫描二维码的方式完成支付，需要说明的是，通过扫描二维码完成某些费用的支付并通知给对应的计费服务器具体可以基于现有的技术来实现，在此不赘述。 [0034] S105：若接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息，则控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。所述待计费车辆的车辆用户通过扫描图形码的方式完成支付后，实现扫描支付功能的支付服务器和所述计费服务器之间会进行通信，支付服务器向所述计费服务器反馈已支付的通知消息。计费服务器可以发送控制指令给自动车辆闸机，使自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。 [0035] 本发明实施例能够在收费公路出口处无法对车辆应支付费用进行结算时，通过影像分析的方式来取得车辆的相关信息，并查找收费公路入口处获取到的该车辆的相关信息对应的入口信息等数据，完成对车辆的结算，并通过图形码的方式方便用户快速完成付款支付，避免了需要驶离当前自动收费车道所可能带来的增加拥堵的问题。 [0036] 再请参见图2，是本发明实施例的另一种收费处理方法的流程示意图；本发明实施例的所述方法可以由后台的用于自动计费的服务器来执行，该服务器可以与设置在收费公路出口处的门架上固设的计费通信装置进行通信，以便于确定对某个待计费车辆的计费方式。具体的，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。 [0037] S201：在待计费车辆驶入当前计费车道的探测范围内后，如果检测到读取车辆信息失败或者对所述待计费车辆进行计费失败，则触发拍摄所述待计费车辆的车辆图像；所述触发拍摄得到的车辆影像包括从该待计费车辆的前方拍摄的包括该车辆的车头部位影像和从该车辆的后方拍摄得到的包括该车辆的车尾部位的影像，可以多拍摄几张车辆影像以便于后续能够得到准确的车牌号码、车型信息等车辆信息。 [0038] S202：对所述车辆图像进行图像分析，从所述车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息。 [0039] S203：根据车牌号码和车型信息，查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息。 [0040] S204：根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并将图形码显示在指定位置处的显示屏；进一步地，在显示了图形码后，还可以发出扫描提示信息，所述扫描提示信息用于提示所述待计费车辆的用户当前自动扣费异常、需要扫描图形码以完成本次行程支付，所述提示信息中还包括本次计算得到的实际费用额。通过提示可以方便用户确定不自动放行的原因以及处理方式，能够触发用户更快地完成支付，避免可能造成的拥堵问题。 [0041] S205：若接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息，则控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。 [0042] S206：如果根据没有查找到与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息，则向指定的管理用户设备发送通知消息，所述通知消息中携带计费车道标识，以便于通知管理用户对计费车道标识所指示的车道进行管理。没有吵到收费公路入口信息则表明该待计费车辆可能并不是ETC用户，并没有安装相应的ETC设备，在此情况下，可以通知特殊的管理用户来进行处理。当然，也可以发出驶入错误车道的语音提示，以便于通知该待计费车辆的用户尽快驶离，不要造成拥堵。 [0043] S207：如果没有接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息、且所述待计费车辆在预设的时长范围内没有驶离当前计费车道，则发出语音通知，该语音通知用于提示所述待计费车辆的用户本次扣费失败，请驶离当前车道到人工收费站接受处理。待计费车辆用户可能并不清楚不放行通过的原因，此时可以通过语音提示的方式提示用户不能正常完成支付，本次扣费失败，请驶离当前车道到人工收费站接受处理，可以由人工确定的方式来放行该待计费车辆。 [0044] 本发明实施例能够在收费公路出口处无法对车辆应支付费用进行结算时，通过影像分析的方式来取得车辆的相关信息，并查找收费公路入口处获取到的该车辆的相关信息对应的入口信息等数据，完成对车辆的结算，并通过图形码的方式方便用户快速完成付款支付，避免了需要驶离当前自动收费车道所可能带来的增加拥堵的问题。 [0045] 再请参见图3，是本发明实施例的一种服务器的结构示意图，本发明实施例的所述服务器可以对应于ETC系统中的计费服务器。所述服务器包括壳体、供电电路等结构，还包括：网络接口301、处理器302以及存储装置303。 [0046] 所述存储装置303可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储装置303也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储装置303还可以包括上述种类的存储器的组合。 [0047] 所述处理器302可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器302还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。 [0048] 可选地，所述存储装置303还用于存储程序指令。所述处理器302可以调用所述程序指令，实现如本申请图1和2实施例中所示的收费处理方法。 [0049] 具体的，所述处理器302，用于在待计费车辆驶入当前计费车道的探测范围内后，如果检测到读取车辆信息失败或者对所述待计费车辆进行计费失败，则通过所述网络接口301触发拍摄所述待计费车辆的车辆图像；对所述车辆图像进行图像分析，从所述车辆图像中获取该待计费车辆的车牌号码和车型信息；根据车牌号码和车型信息，通过所述网络接口301发送查找信息查找并获取与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息；根据收费公路入口信息对该待计费车辆进行计费，并根据计费结果生成图形码，并通过所述网络接口301将图形码显示在指定位置处的显示屏；若通过所述网络接口301接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息，则通过所述网络接口301控制自动车辆闸机抬起栏杆，放行所述待计费车辆。 [0050] 进一步可选地，所述处理器302，还用于如果根据没有查找到与该车牌号码和车型信息对应的收费公路入口信息，则向指定的管理用户设备发送通知消息，所述通知消息中携带计费车道标识，以便于通知管理用户对计费车道标识所指示的车道进行管理。 [0051] 进一步可选地，所述处理器302，还用于发出扫描提示信息，所述扫描提示信息用于提示所述待计费车辆的用户当前自动扣费异常、需要扫描图形码以完成本次行程支付，所述提示信息中还包括本次计算得到的实际费用额。 [0052] 进一步可选地，所述触发拍摄得到的车辆影像包括从该待计费车辆的前方拍摄的包括该车辆的车头部位影像和从该车辆的后方拍摄得到的包括该车辆的车尾部位的影像。 [0053] 进一步可选地，所述处理器302，还用于如果没有接收到基于所述图形码反馈的费用已支付的通知消息、且所述待计费车辆在预设的时长范围内没有驶离当前计费车道，则发出语音通知，该语音通知用于提示所述待计费车辆的用户本次扣费失败，请驶离当前车道到人工收费站接受处理。 [0054] 本发明实施例能够在收费公路出口处无法对车辆应支付费用进行结算时，通过影像分析的方式来取得车辆的相关信息，并查找收费公路入口处获取到的该车辆的相关信息对应的入口信息等数据，完成对车辆的结算，并通过图形码的方式方便用户快速完成付款支付，避免了需要驶离当前自动收费车道所可能带来的增加拥堵的问题。 [0055] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。 [0056] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

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