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一种售货机
申请号	CN201710574320.1	申请日	2017-07-14	公开(公告)号	CN107464354A	公开(公告)日	2017-12-12
申请人	葛胤圻;			发明人	葛胤圻;
摘要	本发明适用于自动售货机技术领域，提供了一种售货机，包括具有收容空间的机壳，机壳开设有放货口和出货口；设于机壳内的置货架，置货架设置有商品通道，商品通道包括与放货口相对设置的放货通道以及多个置货通道；取货装置；设于商品通道内用于将商品推入取货装置的推货件；移动平台，移动平台包括固定于机壳内的第一驱动组件和连接于第一驱动组件上的第二驱动组件，取货装置连接于第二驱动组件；以及控制单元，控制单元分别与取货装置和移动平台电性连接。本发明实施例提供的售货机通过控制单元控制取货装置将放货通道中的商品输送至各置货通道内，无需人工单独往每个商品通道内放置商品，该售货机放置商品简便、耗费时间短。
权利要求	1.一种售货机，其特征在于，包括：具有收容空间的机壳，所述机壳开设有放货口和出货口；设于所述机壳内的置货架，所述置货架设置有商品通道，所述商品通道包括与所述放货口相对设置的放货通道以及多个置货通道；取货装置，所述取货装置用于从所述放货通道夹取商品至所述置货通道及从所述置货通道夹取商品至所述出货口；设于所述商品通道内用于将商品推入所述取货装置的推货件；移动平台，所述移动平台包括固定于所述机壳内的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件上的第二驱动组件，所述取货装置连接于所述第二驱动组件，第一驱动组件带动所述取货装置上下运动，所述第二驱动组件带动所述取货装置左右运动；以及控制单元，所述控制单元分别与所述取货装置和所述移动平台电性连接，所述控制单元用于控制所述移动平台和所述取货装置协调工作。 2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机包括至少设于所述商品通道一侧并将商品挡在所述商品通道内的挡货组件。 3.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述挡货组件包括固定于所述商品通道一侧的定位销和悬挂于所述定位销上用于挡住商品的挡板，所述挡板上开设有相互间隔设置的定位槽和安装槽，所述定位销穿过所述定位槽，所述安装槽内设有楔形块。 4.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述挡货组件还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固定于所述商品通道一侧，所述第二固定块固定于所述第一固定块且将所述挡板夹设于两者之间，所述第一固定块上开设有第一通孔，所述第二固定块开设有第二通孔，所述安装槽分别与所述第一通孔和所述第二通孔正对设置，所述楔形块部分收容所述第一通孔内并可沿所述第一通孔滑动。 5.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述第一通孔内设有与所述楔形块连接的弹簧。 6.如权利要求4或5所述的售货机，其特征在于，所述取货装置包括与所述第二驱动组件连接的底座、设于所述底座上用于顶开所述挡板的顶开组件以及设于底座上用于顶推商品的顶货组件。 7.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述顶开组件包括固定于所述底座上并与所述控制单元电连接的第一电机、与所述第一电机相连接的连接板以及固定于所述连接板的插销，所述第一电机带动所述插销插入所述第二通孔并顶压所述楔形块。 8.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述顶货组件包括固定于所述底座上并与所述控制单元电连接的第二电机、与所述第二电机相连接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及与所述齿条连接用于顶推商品的顶柱。 9.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述取货装置包括与所述商品通道正对设置的条形码识别装置，所述条形码识别装置与所述控制单元电连接并用于识别商品条形码。 10.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述第一驱动组件包括转动连接于所述机壳的两第一带轮、绕设于两所述第一带轮上的第一传输带以及驱动所述第一带轮转动的第一驱动电机，所述第二驱动组件固定连接于所述第一传输带上；所述第二驱动组件包括两第二带轮、绕设于两所述第二带轮上的第二传输带以及驱动两所述第二带轮转动的第二驱动电机，所述取货装置固定连接于所述第二传输带，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述控制单元电连接。
说明书全文	一种售货机技术领域 [0001] 本发明属于自动售货机技术领域，尤其涉及一种售货机。背景技术 [0002] 售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。售货机内通常可陈列多种商品以供消费者选择，售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。 [0003] 现有技术中，售货机内通常设置有多个用来放置商品的商品通道，在放置商品时，通常需要人工单独往每个商品通道内放置商品，因此现有技术的售货机存在需要人工单独往每个商品通道内放置商品，放置商品过程繁琐、耗费时间长的问题。发明内容 [0004] 本发明提供一种售货机，旨在解决目前的售货机存在需要人工单独往每个商品通道内放置商品，放置商品过程繁琐、耗费时间长的问题。 [0005] 本发明是这样实现的，一种售货机，包括： [0006] 具有收容空间的机壳，所述机壳开设有放货口和出货口； [0007] 设于所述机壳内的置货架，所述置货架设置有商品通道，所述商品通道包括与所述放货口相对设置的放货通道以及多个置货通道； [0008] 取货装置，所述取货装置用于从所述放货通道夹取商品至所述置货通道及从所述置货通道夹取商品至所述出货口； [0009] 设于所述商品通道内用于将商品推入所述取货装置的推货件； [0010] 移动平台，所述移动平台包括固定于所述机壳内的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件上的第二驱动组件，所述取货装置连接于所述第二驱动组件，第一驱动组件带动所述取货装置上下运动，所述第二驱动组件带动所述取货装置左右运动；以及[0011] 控制单元，所述控制单元分别与所述取货装置和所述移动平台电性连接，所述控制单元用于控制所述移动平台和所述取货装置协调工作。 [0012] 本发明提供的售货机通过在机壳顶部设置放货口和与放货口相对设置的放货通道，控制单元控制取货装置将放货通道中的商品输送至各置货通道内，无需人工单独往每个商品通道内放置商品，只需将商品放入该放货通道内，即可实现各置货通道内商品的陈列，使该售货机放置商品简便、耗费时间短。附图说明 [0013] 图1是本发明实施例提供的一种售货机的立体结构分解图； [0014] 图2是本发明实施例提供的一种售货机中挡货组件的立体结构分解图； [0015] 图3是本发明实施例提供的一种售货机中挡货组件的部分结构示意图； [0016] 图4是本发明实施例提供的一种售货机中取货装置的立体结构分解图； [0017] 图5是本发明实施例提供的一种售货机中取货装置的部分结构示意图； [0018] 图6是本发明实施例提供的一种售货机的部分结构示意图。具体实施方式 [0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0020] 本发明提供的售货机通过在机壳顶部设置放货口和与放货口相对设置的放货通道，控制单元控制取货装置将放货通道中的商品输送至各置货通道内，无需人工单独往每个商品通道内放置商品，只需将商品放入该放货通道内，即可实现各置货通道内商品的陈列，使该售货机放置商品简便、耗费时间短。 [0021] 请参照图1，图1是本发明实施例提供的一种售货机的立体结构分解图。该售货机包括：具有收容空间的机壳1，机壳1开设有放货口11和出货口12；设于机壳1内的置货架2，置货架2设置有商品通道21，商品通道21包括与放货口11相对设置的放货通道211以及多个置货通道212；取货装置3，取货装置3用于从放货通道211夹取商品至置货通道212及从置货通道212夹取商品至出货口12；设于商品通道21内用于将商品推入取货装置3的推货件(未图示)；移动平台5，移动平台5包括固定于机壳1内的第一驱动组件51和连接于第一驱动组件51上的第二驱动组件52，取货装置3连接于第二驱动组件52，第一驱动组件51带动取货装置3上下运动，第二驱动组件52带动取货装置3左右运动；以及控制单元(未图示)，控制单元分别与取货装置3和移动平台5电性连接，控制单元用于控制移动平台5和取货装置3协调工作。 [0022] 本发明提供的售货机无需人工单独往每个商品通道内放置商品，只需将商品放入该放货通道内，即可实现各置货通道内商品的陈列，使该售货机放置商品简便、耗费时间短。 [0023] 本发明实施例中，放货口11和出货口12均开设于机壳1顶部，放货口11用于向放货通道211内放置商品，出货口12用于输出消费者购买的商品。 [0024] 置货架2设置有商品通道21，其中，商品通道21包括与放货口11相对设置的放货通道211以及多个置货通道212，放货通道211和多个置货通道212的结构完全相同，放货通道211用来放置从放货口11放入的商品。置货通道212用来陈列商品供消费者选择购买，本实施例中，不同的置货通道212可陈列不同的商品。如有一些置货通道212放置饮料，一些置货通道212放置香烟等等，每个置货通道212与存放商品类型的对应关系储存于控制单元内。当然，不同的置货通道212也可以放置同一商品，置货通道212放置商品可根据实际需要进行设定。 [0025] 本发明实施例中，放货通道211以及多个置货通道212内均设置有推货件(未图示)，推货件固定于放货通道211以及多个置货通道212的后端并与商品抵接。本实施例中，推货件为弹簧，采用弹簧结构简单，使用成本低。推货件利用其弹力将商品推送至取货装置3上。当然，推货件还可以采用伸缩电机、液压缸等。 [0026] 作为本发明的一个实施例，售货机包括至少设于商品通道21一侧并将商品挡在商品通道21内的挡货组件7。挡货组件7可将商品通道21内的商品挡住，在取货时取货装置3打开挡货组件7，并利用推货件将商品推送至取货装置3上。优选的，挡货组件7的数量为两个，且分别位于商品通道21两侧的对角处，以提高商品放置在商品通道21的稳定性能。 [0027] 请结合参照图2和图3，图2是本发明实施例提供的一种售货机中挡货组件的立体结构分解图；图3是本发明实施例提供的一种售货机中挡货组件的部分结构示意图。作为本发明的一个实施例，挡货组件7包括固定于商品通道21一侧的定位销71和悬挂于定位销71上并挡住商品的挡板72，挡板72上开设有相互间隔设置的定位槽721和安装槽722，定位销721穿过定位槽721，安装槽722内设有楔形块73。挡板72通过定位销71悬挂于商品通道21一侧，并可以沿定位销71左右滑动。在打开挡板72时，取货装置3顶压楔形块73，楔形块73挤压挡板一侧72，使挡板72向远离商品通道21的一侧运动，从而打开挡板72，然后推货件将最外侧的商品推至取货装置3上，以实现取货装置3取货。 [0028] 作为本发明的一个实施例，挡货组件7还包括第一固定块74和第二固定块75，第一固定块74固定于商品通道21一侧，第二固定块75盖设于第一固定块74且将挡板72夹设于两者之间，定位销721固定于第一固定块74上。第一固定块74上开设有第一通孔741，第二固定块75开设有第二通孔751，安装槽722分别与第一通孔741和第二通孔751正对设置，楔形块73部分收容第一通孔741内并可沿第一通孔741滑动。在取货装置3挤压楔形块73时，楔形块 73沿第一通孔741滑动，由于楔形块73的斜面与挡板72相接触，楔形块73在沿第一通孔741运动过程中，楔形块73不断推动挡板72向远离商品通道21的一侧运动直至将挡板72完全打开。其中，第一固定块74和第二固定块75还分别设有两螺纹孔742，第一固定块74和第二固定块75通过螺栓或螺钉固定连接。 [0029] 作为本发明的一个实施例，第一通孔741内设有与楔形块73连接的弹簧。楔形块73在挤压时压缩弹簧，取货装置3取完商品后，楔形块73在弹簧的弹力作用下，推动楔形块73外侧运动，楔形块73带动挡板72向靠近商品通道21的一侧运动直至挡板72将商品通道21的下一个商品挡住，以防止商品通道21内的其他商品弹出。 [0030] 结合参照图4和图5，图4是本发明实施例提供的一种售货机中取货装置的立体结构分解图；图5是本发明实施例提供的一种售货机中取货装置的部分结构示意图。作为本发明的一个实施例，取货装置3包括与第二驱动组件52连接的底座31、设于底座31上用于顶开挡板72的顶开组件32以及设于底座31上用于顶推商品的顶货组件33。取货装置3用于从放货通道211夹取商品至置货通道212及从置货通道212夹取商品至出货口12下方，在往售货机放置商品时，控制单元控制取货装置3将放货通道211中的商品输送至各置货通道212内，无需人工单独往每个商品通道内放置商品，只需将商品放入该放货通道211内，即可实现各置货通道212内商品的陈列，使该售货机放置商品简便、耗费时间短。 [0031] 作为本发明的一个实施例，取货装置3还包括壳体34，壳体34将顶开组件32以及顶货组件33收容，以起到保护作用。 [0032] 作为本发明的一个实施例，顶开组件32包括固定于底座31并与控制单元电连接的第一电机321、与第一电机321连接的连接板322及固定于连接板322的插销323，第一电机321驱动插销313插入第二通孔751并顶压楔形块73。本实施例中，第一电机321为伸缩电机，插销323分别设置成两个，第一电机321驱动连接板322向前运动，连接板322带动两个插销 323分别插入两第二通孔751内并顶压楔形块73，使楔形块73将挡板72打开实现取货。其中，取货装置3还包括固定于连接板322上下两侧的接货板35，接货板35用于托取商品，便于商品的输送。 [0033] 作为本发明的一个实施例，顶货组件33包括固定于底座31上并与控制单元电连接的第二电机331、与第二电机331相连接的齿轮332、与齿轮332啮合的齿条333以及与齿条333连接用于顶推商品的顶柱334，顶柱334穿过连接板322。取货装置3取货时，推货件将最外侧的商品推送至取货装置3上时，第二电机331工作带动齿轮332转动，齿轮332带动齿条 333向前运动，使顶柱334顶住商品，防止下一个商品弹出，待挡板72恢复到原位将下一个商品挡住时，移动平台5驱动取货装置3运动至出货口12卸货或者向置货通道212放置商品。取货装置3在向置货通道212放置商品时，第二电机331工作带动齿轮332转动，齿轮332带动齿条333向前运动，使顶柱334将取货装置3上的商品顶入置货通道212内，当置货通道212两侧的挡板72挡住商品时，顶柱334退回至原初始位置。 [0034] 请结合参照图6，图6是本发明实施例提供的一种售货机的部分结构示意图。作为本发明的一个实施例，该售货机还包括设于出货口12下方的货品顶出组件8，货品顶出组件8包括固定于机壳1内的推杆电机81以及与推杆电机81连接的推板82。在从出货口12输出商品时，移动平台5带动取货装置3运动到货品顶出组件8一侧，取货装置3的顶货组件33将商品顶推至推板82上，推杆电机81驱动推板82向出货口12运动，从而推板82将商品从出货口 12顶出。 [0035] 作为本发明的一个实施例，取货装置3包括与商品通道21正对设置的条形码识别装置(未图示)，条形码识别装置与控制单元电连接并用于识别商品条形码。条形码识别装置用于识别不同的商品，当每个置货通道212放置的商品相同时，则无需设置条形码识别装置，取货装置3可直接从放货通道211内夹取商品放置置货通道212内。其中，每种商品的条形码和置货通道212的对应关系储存于控制单元内。在往售货机内放置商品时，先将商品放置在放货通道211内，条形码识别装置识别商品的条形码，控制单元根据条形码识别装置识别的商品类型控制取货装置3将商品运输至对应的置货通道212内，从而实现不同商品的陈列。 [0036] 作为本发明的一个实施例，第一驱动组件51包括转动连接于机壳1的两第一带轮511、绕设于两第一带轮511上的第一传输带512以及驱动第一带轮511转动的第一驱动电机(未图示)，第二驱动组件52固定连接于第一传输带512上；第二驱动组件52包括两第二带轮 521、绕设于两第二带轮521上的第二传输带522以及驱动两第二带轮521转动的第二驱动电机(未图示)，取货装置3固定连接于第二传输带522，第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制单元电连接，控制单元控制第一驱动电机和第二驱动电机的是否转动、转动角度和转动方向。其中，取货装置3的底座31固定于第二传输带522上，第一传输带512带动第二驱动组件52上下运动，从而带动取货装置3上下运动，第二传输带522带动取货装置3左右运动，使取货装置3可夹取任意商品通道内的商品。 [0037] 本发明的售货机的工作原理如下：在往该售货机内放置商品时，将商品放入放货通道211内，控制单元控制移动平台5带动取货装置3运动至放货通道211处进行取货，取货装置3的顶开组件32顶压挡货组件7中的楔形块73，使楔形块73推动挡板72运动，直至挡板72打开。推货件推压放货通道211内的商品并将最外侧的商品推出至取货装置3上，同时顶货组件33顶压推出的该商品，使该商品顶压放货通道211内的下一个商品，防止下一个商品弹出。同时，顶开组件32中的插销323回位，楔形块73在弹簧的恢复力作用下，楔形块73带动挡板72运动并将下一个商品挡住在放货通道211内。然后控制单元控制移动平台5带动取货装置3运动到对应的置货通道212处放置商品，取货装置3的将置货通道212两侧的挡板72打开，置货通道212两侧的挡板72打开原理跟上述放货通道211两侧的挡板72打开原理相同。在打开置货通道212两侧的挡板72后，顶货组件33中的顶柱334将取货装置3上的商品顶入置货通道212内，然后顶开组件32中的插销323回位，楔形块73在弹簧的恢复力作用下，楔形块73带动挡板72将放入的商品挡在置货通道212内，从而完成将商品从放货通道211放至置货通道212的转移，如此循环上述动作，可不断将放货通道211内的商品全部放置到置货通道212内。 [0038] 通过该售货机购买商品时，消费者选择需要购买的商品后，控制单元控制移动平台5带动取货装置3运动到购买商品所在的置货通道212处，取货装置3打开置货通道212两侧的挡板，置货通道212中的推货件将商品推入取货装置3上，顶开组件32的插销323回位，同时置货通道212两侧的挡板72恢复原位并将下一个商品挡在置货通道212内，然后移动平台5驱动取货装置3运动至出货口12下方，顶货组件33中的顶柱334将商品推入货品顶出组件8中的推板82上，货品顶出组件8中推杆电机81驱动推板82将商品顶出出货口12，消费者便可从出货口12拿走购买的商品。 [0039] 本发明提供的售货机通过在机壳顶部设置放货口和与放货口相对设置的放货通道，控制单元控制取货装置将放货通道中的商品输送至各置货通道内，无需人工单独往每个商品通道内放置商品，只需将商品放入该放货通道内，即可实现各置货通道内商品的陈列，使该售货机放置商品简便、耗费时间短。 [0040] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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