一种行车行为分析系统及方法 |
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| 申请号 | CN201710631409.7 | 申请日 | 2017-07-28 | 公开(公告)号 | CN107462238A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 杭州高达软件系统股份有限公司; | 发明人 | 冯维; 陈军荣; 葛鹏; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种行车行为分析系统，其技术方案要点是包括第一测距构件用于获取大车位移信息；第二测距构件用于获取小车位移信息； 存储器 ，存储有仓库 电子 地图，其中，仓库电子地图中配置有该仓库的每个库位区域；主控单元，连接于存储器、行车电子秤、第一测距构件和第二测距构件，该主控单元用于获取大车位移信息和小车位移信息并映射于仓库电子地图中以得出该行车所处的库位区域，结合重量信息以在行车所处的库位区域产生变化时判断该行车处于出库、入库或移库的行为状态并形成相应的行为记录点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种行车行为分析系统，包括行车，所述行车包括横轨(1)、纵轨(2)、设于横轨(1)上的小车(3)、以及设于纵轨(2)上的大车(4)，所述小车(3)上设有用于称量货品重量以输出重量信息的行车电子秤(5)，其特征是，该系统还包括： |
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| 说明书全文 | 一种行车行为分析系统及方法技术领域[0001] 本发明涉及一种行车行为分析系统及方法。 背景技术[0002] 在钢铁厂需要向银行进行贷款时，需要将钢材作为抵押物抵押给银行，银行根据钢材的品名制定相应的单位重量的估值（即每吨该品名钢材的价格），并根据该批钢材的重量以得到钢材的总价格，总价格乘以抵押率后即为企业获得的贷款额。银行在对钢材在仓库中进行监管时，需要设置仓库的控货线，在钢材出库入库时，需要保证该仓库内的钢材始终保持在控货线以上。 [0003] 其中，在银行监管的仓库中，仓库中钢材出库、入库、移库时需要行车进行吊装，而用来存放钢材的仓库，有的仓库的库位多达330个，现阶段对行车出库、入库、移库的行为基本采用人工进行控制并进行记录的方式，若行车在出库、入库、移库过程中存在不规范的行为，使得将要移库的钢材的库位弄错，导致钢材在仓库库位中的位置出现混乱，此时，若没有很好的进行记录，将导致对应库位的钢材很难进行追溯，因此存在一定的改进之处。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的其中一个目的在于提供一种行车行为分析系统，能对行车的行为进行记录，提高行车运行的规范性。 [0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行车行为分析系统，包括行车，所述行车包括横轨、纵轨、设于横轨上的小车、以及设于纵轨上的大车，所述小车上设有用于称量货品重量以输出重量信息的行车电子秤，该系统还包括： 第一测距构件，用于获取大车位移信息； 第二测距构件，用于获取小车位移信息； 存储器，存储有仓库电子地图，其中，仓库电子地图中配置有该仓库的每个库位区域； 主控单元，连接于存储器、行车电子秤、第一测距构件和第二测距构件，该主控单元用于获取大车位移信息和小车位移信息并映射于仓库电子地图中以得出该行车所处的库位区域，结合重量信息以在行车所处的库位区域产生变化时判断该行车处于出库、入库或移库的行为状态并形成相应的行为记录点。 [0006] 通过上述技术方案，行车在吊装货品时，第一测距构件能获取大车的位置信息，第二测距构件能获取小车的位置信息，主控单元在接收大车位置信息和小车位置信息后，能将两者的位置信息映射在仓库电子地图中，以确定行车所处的库位区域，此时，主控单元结合行车电子秤输出的重量信息，对行车出库、入库或移库的行为状态进行判断，并形成相应的行为记录点，在行车吊装货品过程中，由于疏忽导致移库的货品混乱时，调取行为记录点以追溯相应的行为状态，以及时将混乱的货品批次予以改正；由此，本申请通过行车电子秤、以及跟踪行车的位置信息，对行车的行为状态进行记录，提高了行车运行的规范性，达到追溯行车行为状态的目的。 [0008] 优选的，所述横轨上沿小车行进方向等间距分布有若干横向接近开关，所述横向接近开关检测到小车经过时输出第二复位信号；所述主控单元接收第二复位信号以对第二测距构件进行复位。 [0009] 通过上述技术方案，在大车经过纵向接近开关时，纵向接近开关能对第一测距构件进行复位、清零，在小车经过横向接近开关时，横向接近开关能对第二测距构件进行复位、清零，在大车车轮、小车车轮在运行过程中，避免因为打滑而导致降低第一测距构件、第二测距构件对应大车、小车位置的定位精度。 [0010] 优选的，所述纵轨上沿大车行进方向等间距分布有若干纵向接近开关，所述纵向接近开关检测到大车经过时输出第一校准信号；所述主控单元接收第一校准信号以对第一测距构件进行校准。 [0011] 优选的，所述横轨上沿小车行进方向等间距分布有若干横向接近开关，所述横向接近开关检测到小车经过时输出第二校准信号；所述主控单元接收第二校准信号以对第二测距构件进行校准。 [0012] 通过上述技术方案，在大车经过纵向接近开关时，纵向接近开关能对第一测距构件进行校准，在小车经过横向接近开关时，横向接近开关能对第二测距构件进行校准，在大车车轮、小车车轮在运行过程中，避免因为打滑而导致降低第一测距构件、第二测距构件对应大车、小车位置的定位精度。 [0013] 针对现有技术存在的不足，本发明的另一个目的在于提供一种行车行为分析方法，能对行车的行为进行记录，提高行车运行的规范性。 [0014] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行车行为分析方法，包括如下步骤： 建立具有每个库位区域的仓库电子地图； 接收大车位移信息和小车位移信息，判断行车所处仓库电子地图中的库位区域，并定义为初始库位； 接收行车电子秤的重量信息，判断该重量信息是否为零，若否，则进一步判断该行车所处的库位区域是否发生变化，若是，则进一步判断该重量信息是否为零，若是，则定义该变化后的库位区域为结束库位； 根据初始库位和结束库位，判断该行车出库、入库或移库的行为状态，并根据行为状态形成相应的行为记录点。 [0015] 优选的，在接收大车位移信息中，还包括如下步骤：在行车的纵轨上等间距设置若干纵向接近开关，若干纵向接近开关沿纵轨首端s至纵轨末端m分别具有编号1、2……n，相邻纵向接近开关之间的距离为纵向定值b； 判断大车是否经过纵向接近开关，若是，则将大车车轮上的第一测距构件进行复位； 通过第一测距构件获取大车位移信息y，大车位移信息y=nb+k，其中，n为纵向接近开关的编号，k为第一测距构件当前的位移信息。 [0016] 优选的，在接收小车位移信息中，还包括如下步骤：在行车的横轨上等间距设置若干横向接近开关，若干横向接近开关沿横轨首端d至横轨末端f分别具有编号1、2……h，相邻横向接近开关之间的距离为横向定值c； 判断小车是否经过横向接近开关，若是，则将小车车轮上的第二测距构件进行复位； 通过第二测距构件获取小车位移信息p，小车位移信息p=hc+t，其中，h为横向接近开关的编号，t为第二测距构件当前的位移信息。 [0017] 优选的，在接收大车位移信息中，还包括如下步骤：在行车的纵轨上等间距设置若干纵向接近开关，若干纵向接近开关沿纵轨首端s至纵轨末端m分别具有编号1、2……n，相邻纵向接近开关之间的距离为纵向定值b； 判断大车是否经过纵向接近开关，若是，则将大车车轮上的第一测距构件进行校准，校准后第一测距构件的位移信息q=nb，其中，n为纵向接近开关的编号； 通过第一测距构件获取大车位移信息。 [0018] 优选的，在接收小车位移信息中，还包括如下步骤：在行车的横轨上等间距设置若干横向接近开关，若干横向接近开关沿横轨首端d至横轨末端f分别具有编号1、2……h，相邻横向接近开关之间的距离为横向定值c； 判断小车是否经过横向接近开关，若是，则将小车车轮上的第二测距构件进行校准，校准后第二测距构件的位移信息r=hc，其中，h为横向接近开关的编号； 通过第二测距构件获取小车位移信息。 [0021] 附图标记：1、横轨；2、纵轨；3、小车；4、大车；5、行车电子秤；6、定滑轮；7、定滑轮轴；8、第一测距构件；9、第二测距构件；10、库位区域；11、纵向接近开关；12、横向接近开关；13、驱动电机；14、卷线辊；15、减速器；16、牵引绳；17、吊钩；s、纵轨首端；m、纵轨末端；d、横轨首端；f、横轨末端。 具体实施方式[0022] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0023] 实施例一：结合图1和图2所示，一种行车行为分析系统，包括行车，行车包括横轨1、纵轨2、设于横轨1上的小车3、以及设于纵轨2上的大车4，小车3上设有用于称量货品重量以输出重量信息的行车电子秤5，本实施例中，行车电子秤5采用鱼背式称重传感器，小车3上设有驱动电机 13和卷线辊14，驱动电机13的输出轴通过减速器15连接于卷线辊14，卷线辊14上卷绕有牵引绳16，牵引绳16上连接有吊钩17，其中，小车3上设有用于承载牵引绳16的定滑轮6，定滑轮6中设置有定滑轮轴7，定滑轮轴7放置在该行车电子秤5上。由此，在小车3上的吊钩17勾持在货品上时，牵引绳16施力于定滑轮6上，行车电子秤5能够称量货品重量以输出相应的重量信息。 [0024] 如图3所示，该系统还包括第一测距构件8、第二测距构件9、存储器和主控单元。 [0025] 在一个实施例中，第一测距构件8采用编码器，编码器安装在大车4的车轮上以用于获取大车位移信息；在另一个实施例中，第一测距构件8采用激光测距传感器，激光测距传感器安装在纵轨2上用于获取大车位移信息。 [0026] 在一个实施例中，第二测距构件9采用编码器，编码器安装在小车3的车轮上以用于获取小车位移信息；在另一个实施例中，第二测距构件9采用激光测距传感器，激光测距传感器安装在横轨1上用于获取小车位移信息。 [0028] 存储器中存储有仓库电子地图，仓库电子地图中配置有该仓库的每个库位区域10，本实施例中，库位区域10中设置有若干发货区，库位区域10设置在行车的两个纵轨2之间，以使得行车中的小车3能行进到任一库位区域10上。 [0029] 主控单元分别连接于存储器、行车电子秤5、第一测距构件8和第二测距构件9，主控单元以分别获取行车电子秤5输出的重量信息、第一测距构件8输出的大车位移信息和第二测距构件9输出的小车位移信息，并将大车位移信息和小车位移信息映射在仓库电子地图中以得出该行车所处的库位区域10，结合重量信息以在行车所处的库位区域10产生变化时判断该行车处于出库、入库或移库的行为状态并形成相应的行为记录点。 [0030] 具体地，当行车停留在其中一个库位区域10需要进行吊装货品时，此时，行车电子秤5输出重量信息至主控单元，主控单元通过第一测距构件8获取大车位移信息，主控单元通过第二测距构件9获取小车位移信息，主控单元获取行车当前停留的库位区域10，此时，该库位区域10定义为初始库位；通过控制大车4、小车3开始移动，当行车电子秤5没有输出重量信息至主控单元时（即主控单元接收到的重量信息为零），主控单元通过第一测距构件8和第二测距构件9分别获取大车4位置信息和小车3位置信息，以得到行车当前停留的库位区域10，此时，该库位区域 10定义为结束库位。由此，通过初始库位和结束库位的类型判断行车是出库、入库或移库的行为状态。 [0031] 值得说明的是，当初始库位为发货区时，此行为状态为入库；当结束库位为发货区时，此行为状态为出库；当初始库位和结束库位均不为发货区时，此行为状态为移库。 [0032] 如图3所示，主控单元上连接有管理终端，主控单元将行车的行为状态形成行为记录点后，不仅将行为记录点保存在存储器中，相应将行为记录点传输至管理终端中。行为记录点包含有行车入库、出库或移库的行为，也相应具有行车进行行为状态的日期、时间。 [0034] 如图1所示，在一个实施例中，纵轨2上沿大车4行进方向等间距分布有若干纵向接近开关11，纵向接近开关11检测到大车4经过时输出第一复位信号；主控单元接收第一复位信号以对第一测距构件8进行复位。 [0035] 横轨1上沿小车3行进方向等间距分布有若干横向接近开关12，横向接近开关12检测到小车3经过时输出第二复位信号；主控单元接收第二复位信号以对第二测距构件9进行复位。 [0036] 具体地，纵轨2具有纵轨首端s和纵轨末端m，横轨1具有横轨首端d和横轨末端f，当大车4位于纵轨首端s和小车3位于横轨首端d上时，该行车处于初始位置上。 [0037] 其中，若干纵向接近开关11沿纵轨首端s至纵轨末端m分别具有编号1、2……n，相邻纵向接近开关11之间的距离为纵向定值b。若干横向接近开关12沿横轨首端d至横轨末端f分别具有编号1、2……h，相邻横向接近开关12之间的距离为横向定值c。 [0038] 当大车4经过纵向接近开关11时，主控单元将控制第一测距构件8进行复位，第一测距构件8的位置信息清零，并相应记录纵向接近开关11的编码；当小车3经过横向接近开关12时，主控单元将控制第二测距构件9进行复位，第二测距构件9的位置信息清零，并相应记录纵向接近开关11的编码。 [0039] 当行车停留在其中一个库位区域10需要进行吊装货品时，此时，行车电子秤5输出重量信息至主控单元，主控单元通过第一测距构件8获取大车位移信息y，大车位移信息y=nb+k，其中，n为纵向接近开关11的编号，k为第一测距构件8当前的位移信息；主控单元通过第二测距构件9获取小车位移信息p，小车位移信息p=hc+t，其中，h为横向接近开关12的编号，t为第二测距构件9当前的位移信息；由此，主控单元获取行车当前停留的库位区域10。 [0040] 主控单元通过上述方式采集到的大车位移信息和小车位移信息，准确性更高，避免大车4在纵轨2上打滑、以及小车3在横轨1上打滑造成第一测距构件8采集的大车位移信息、第二测距构件9采集的小车位移信息产生偏差。 [0041] 在另一个实施例中，纵轨2上沿大车4行进方向等间距分布有若干纵向接近开关11，纵向接近开关11检测到大车4经过时输出第一校准信号；主控单元接收第一校准信号以对第一测距构件8进行校准，校准后第一测距构件8的位移信息q=nb。在大车4经过纵向接近开关11后继续移动的，第一测距构件8将在校准后的位移信息上进行计算位移信息。 [0042] 横轨1上沿小车3行进方向等间距分布有若干横向接近开关12，横向接近开关12检测到小车3经过时输出第二校准信号；主控单元接收第二校准信号以对第二测距构件9进行校准，校准后第二测距构件9的位移信息r=hc。在小车3经过横向接近开关12后继续移动的，第二测距构件9将在校准后的位移信息上进行计算位移信息。 [0043] 由此，大车4每经过一个纵向接近开关11都将对第一测距构件8进行校准，小车3每经过一个横向接近开关12都将对第二测距构件9进行校准，由此提高采集到的大车位移信息和小车位移信息的精确性，避免大车4在纵轨2上打滑、以及小车3在横轨1上打滑造成第一测距构件8采集的大车位移信息、第二测距构件9采集的小车位移信息产生偏差。 [0044] 实施例二：如图4所示，一种行车行为分析方法，包括如下步骤： S1，建立具有每个库位区域10的仓库电子地图； S2，接收大车位移信息和小车位移信息，判断行车所处仓库电子地图中的库位区域10，并定义为初始库位； S3，接收行车电子秤5的重量信息，判断该重量信息是否为零，若否，则进一步判断该行车所处的库位区域10是否发生变化，若是，则进一步判断该重量信息是否为零，若是，则定义该变化后的库位区域10为结束库位； S4，根据初始库位和结束库位，判断该行车出库、入库或移库的行为状态，并根据行为状态形成相应的行为记录点。 [0045] 在一个实施例中，在接收大车位移信息中，还包括如下步骤：S211，在行车的纵轨2上等间距设置若干纵向接近开关11，若干纵向接近开关11沿纵轨首端s至纵轨末端m分别具有编号1、2……n，相邻纵向接近开关11之间的距离为纵向定值b； S212，判断大车4是否经过纵向接近开关11，若是，则将大车4车轮上的第一测距构件8进行复位； S213，通过第一测距构件8获取大车位移信息y，大车位移信息y=nb+k，其中，n为纵向接近开关11的编号，k为第一测距构件8当前的位移信息。 [0046] 在接收小车位移信息中，还包括如下步骤：S214，在行车的横轨1上等间距设置若干横向接近开关12，若干横向接近开关12沿横轨首端d至横轨末端f分别具有编号1、2……h，相邻横向接近开关12之间的距离为横向定值c； S215，判断小车3是否经过横向接近开关12，若是，则将小车3车轮上的第二测距构件9进行复位； S216，通过第二测距构件9获取小车位移信息p，小车位移信息p=hc+t，其中，h为横向接近开关12的编号，t为第二测距构件9当前的位移信息。 [0047] 在另一个实施例中，在接收大车位移信息中，还包括如下步骤：S221，在行车的纵轨2上等间距设置若干纵向接近开关11，若干纵向接近开关11沿纵轨首端s至纵轨末端m分别具有编号1、2……n，相邻纵向接近开关11之间的距离为纵向定值b； S222，判断大车4是否经过纵向接近开关11，若是，则将大车4车轮上的第一测距构件8进行校准，校准后第一测距构件8的位移信息q=nb，其中，n为纵向接近开关11的编号； S223，通过第一测距构件8获取大车位移信息。 [0048] 在接收小车位移信息中，还包括如下步骤：S224，在行车的横轨1上等间距设置若干横向接近开关12，若干横向接近开关12沿横轨首端d至横轨末端f分别具有编号1、2……h，相邻横向接近开关12之间的距离为横向定值c； S225，判断小车3是否经过横向接近开关12，若是，则将小车3车轮上的第二测距构件9进行校准，校准后第二测距构件9的位移信息r=hc，其中，h为横向接近开关12的编号； S226，通过第二测距构件9获取小车位移信息。 |
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