[0001] 本发明涉及机电一体化技术领域，具体涉及一种医院无轨智能排座系统。

[0002] 结合我们生活实际，在医院里可以发现病人取完号后，遇到人多的情况，通常都会按顺序坐在候诊室。按照号码依次叫号，前一号叫走后，后面的号码就必须全部向前走一个座位坐下。通常地，在公共场所需要排队的，难免会出现以上叙述情况，这让本身人多排队加大了麻烦。根据现在的方式座位，占用空间大，不便捷的这些问题。

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，方便快捷的医院无轨智能排座系统。

[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种医院无轨智能排座系统，其特征在于包括：地标线、定位地标、座椅；所述地标线由直线地标线和曲线地标线组成闭合地标线；所述定位地标位于诊室门口或窗口的地标线位置旁，排队的人移动到此位置离开座椅结束排队；所述座椅数量至少一个，可沿地标线移动，包括称重模块、人体感应器、控制器、通讯模块、图像模块和运动模块；所述称重模块、人体感应器、通讯模块、图像模块、运动模块与控制器连接；所述称重模块设置在座椅上部，实时测量座椅上人和物的重量值，重量值由控制器读取；所述图像模块设置在座椅底部，实时采集地面图像，识别地标线和定位地标，左偏地标线时向控制器发送左偏状态值，地标线居中时向控制器发送居中状态值，右偏地标线时向控制器发送右偏状态值，靠近定位地标时向控制器发送接近状态值，离开定位地标时向控制器发送离开状态值；所述人体感应器感应有人接近座椅则向控制器发送报警信号，控制器控制电机轮停转使座椅停止运动；所述运动模块在座椅底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器控制左转、右转、直行或停止，实现座椅沿地标线运动或停止；所述通讯模块实现座椅之间通讯；所述控制器设置在座椅里，接收称重模块的状态值，控制座椅移动，使座椅间通讯；所述地标线、定位地标的铺设路径根据医院的场地进行设置；
所述的医院无轨智能排座系统的工作方法，其特征在于步骤如下：
（1）当有人接近座椅，该座椅的人体感应器向控制器发送人接近座椅状态值=1，当有人离开座椅，该座椅的人体感应器向控制器发送人接近座椅状态值=0；
（2）座椅有人时,该座椅的称重模块称到重量>=1公斤，向控制器发送座椅有人状态值=
1，座椅无人时,该座椅的称重模块称到重量＜1公斤，向控制器发送座椅有人状态值=0；
（3）当某座椅运行到诊室门口或窗口位置时，该座椅的图像模块识别出定位地标，向控制器发送在出口位置状态值=1，当某座椅运行离开诊室门口或窗口位置时，该座椅的图像模块识别不到定位地标，向控制器发送在出口位置状态值=0；
（4）如连续N秒得到在出口位置状态值=1，且座椅有人状态值=0，说明该座椅到达排队出口位置，且座椅上的人已离开，该控制器向其它控制器发出运动指令；所有控制器接收到运动指令，控制运动模块，使座椅移动；
（5）人接近座椅状态值从0变为1，说明有人来坐座椅，控制器通过通讯模块向所有座椅的控制器发停止运动指令，所有座椅停止运动；
（6）座椅有人状态值从1变为0，说明有人要离开，控制器通过通讯模块向所有座椅的控制器发停止运动指令，所有座椅停止运动；
（7）在出口位置状态值从0变为1，说明该座椅运动到排队出口位置，该控制器向其它控制器发出停止指令；所有控制器接收到停止指令，控制运动模块，使座椅停止。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，自动化程度高，解决了医院患者排队的繁杂问题，维护了排队的秩序，利于患者就诊。附图说明

[0006] 图1为本发明系统结构图。

[0007] 图2为本发明座椅结构图。

[0008] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0009] 如图1、图2所示，一种医院无轨智能排座系统，其特征在于包括：地标线1、定位地标3、座椅2；所述地标线1由直线地标线1和曲线地标线1组成闭合地标线1；所述定位地标3位于诊室门口或窗口的地标线1位置旁，排队的人移动到此位置离开座椅2结束排队；所述座椅2数量至少一个，可沿地标线1移动，包括称重模块4、人体感应器5、控制器6、通讯模块7、图像模块8和运动模块9；所述称重模块4、人体感应器5、通讯模块7、图像模块8、运动模块
9与控制器6连接；所述称重模块4设置在座椅2上部，实时测量座椅2上人和物的重量值，重量值由控制器6读取；所述图像模块8设置在座椅2底部，实时采集地面图像，识别地标线1和定位地标3，左偏地标线1时向控制器6发送左偏状态值，地标线1居中时向控制器6发送居中状态值，右偏地标线1时向控制器6发送右偏状态值，靠近定位地标3时向控制器6发送接近状态值，离开定位地标3时向控制器6发送离开状态值；所述人体感应器5感应有人接近座椅
2则向控制器6发送报警信号，控制器6控制电机轮停转使座椅2停止运动；所述运动模块9在座椅2底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器6控制左转、右转、直行或停止，实现座椅2沿地标线1运动或停止；所述通讯模块7实现座椅2之间通讯；所述控制器6设置在座椅2里，接收称重模块4的状态值，控制座椅2移动，使座椅2间通讯；所述地标线1、定位地标3的铺设路径根据医院的场地进行设置；
所述的医院无轨智能排座系统的工作方法，其特征在于步骤如下：
（1）当有人接近座椅2，该座椅2的人体感应器5向控制器6发送人接近座椅2状态值=1，当有人离开座椅2，该座椅2的人体感应器5向控制器6发送人接近座椅2状态值=0；
（2）座椅2有人时,该座椅2的称重模块4称到重量>=1公斤，向控制器6发送座椅2有人状态值=1，座椅2无人时,该座椅2的称重模块4称到重量＜1公斤，向控制器6发送座椅2有人状态值=0；
（3）当某座椅2运行到诊室门口或窗口位置时，该座椅2的图像模块8识别出定位地标3，向控制器6发送在出口位置状态值=1，当某座椅2运行离开诊室门口或窗口位置时，该座椅2的图像模块8识别不到定位地标3，向控制器6发送在出口位置状态值=0；
（4）如连续N秒得到在出口位置状态值=1，且座椅2有人状态值=0，说明该座椅2到达排队出口位置，且座椅2上的人已离开，该控制器6向其它控制器6发出运动指令；所有控制器6接收到运动指令，控制运动模块9，使座椅2移动；
（5）人接近座椅2状态值从0变为1，说明有人来坐座椅2，控制器6通过通讯模块7向所有座椅2的控制器6发停止运动指令，所有座椅2停止运动；
（6）座椅2有人状态值从1变为0，说明有人要离开，控制器6通过通讯模块7向所有座椅2的控制器6发停止运动指令，所有座椅2停止运动；
（7）在出口位置状态值从0变为1，说明该座椅2运动到排队出口位置，该控制器6向其它控制器6发出停止指令；所有控制器6接收到停止指令，控制运动模块9，使座椅2停止。

[0010] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0011] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。