1.一种无卡停车方法，其特征在于，包括如下步骤:
车辆进入停车场之前，密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码；
停车控制系统获取所述停车密码或解锁密码，且所述停车控制系统获取到所述停车密码或解锁密码后控制开启所述停车场的入口道闸；
所述车辆进入停车场之后，所述停车控制系统控制关闭所述入口道闸；
所述车辆驶离停车场之前，判断所述停车密码对应的车辆是否有离场权限，以及在所述密码解锁模块中输入解锁密码、并判断输入的所述解锁密码是否正确；
若判断出所述车辆具有离场权限，且所述解锁密码输入正确，则停车控制系统控制开启出口道闸；
其中，所述判断车辆是否有离场权限的步骤包括：根据所述停车密码或所述解锁密码计算所述车辆的停车费用，在缴费模块中支付与所述车辆相应的停车费用、并判断所述停车费用是否已经完全支付，若完全支付时，则表明有离场权限，若没有完全支付，则表明没有离场权限；
当停车控制系统判断所述车辆驶离停车场之后，关闭所述出口道闸。
2.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，所述判断车辆是否有离场权限的步骤为：判断所述停车密码是否为停车场控制系统中绑定的预设账户，如果是，则表明有离场权限。
3.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，所述密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码步骤包括步骤：
所述密码设置模块中接收停车密码，所述停车控制系统判断所输入的停车密码与所述停车场中其它车辆对应的停车密码是否有重复，若有，则提示用户重新输入停车密码，若没有，则提示用户停车密码设置成功，并通过所述密码设置模块生成所述解锁密码。
4.根据权利要求3所述的无卡停车方法，其特征在于，在所述密码设置模块中输入停车密码步骤后还包括步骤,
所述停车控制系统判断所述停车密码是否为手机号,若不为手机号,则进入下一步骤；
若停车密码为手机号,则向该手机号发送所述解锁密码,并在所述缴费模块中支付与所述车辆相应的停车费用之前包括步骤判断所述缴费模块中输入的所述解锁密码是否正确,若正确,则进入下一步骤,若不正确,则提示用户重新输入解锁密码。
5.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，判断出所述停车费用已经完全支付后还包括步骤：
判断用户支付停车费用时的时间与输入所述解锁密码取车时的时间是否在第一预定时间段内，若是，则开启出口道闸；若不是，则提示用户再次支付停车费用。
6.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，车辆进入停车场后还包括步骤：
将感应到有车辆停放的停车位与距离感应到有车辆停放时之前的第二预定时间段内的停车密码和/或解锁密码对应；
当所述密码解锁模块中输入解锁密码取车时，判断与所述解锁密码对应的所述停车位在距离输入解锁密码取车时的第三预定时间段内是否有车辆取出，若有，则开启出口道闸。
7.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，在设置停车密码步骤之前还包括步骤:
获取车辆的车牌号码,若能识别到车辆的车牌号码,则开启入口道闸。
8.一种无卡停车系统，其特征在于，包括停车控制系统、入口道闸以及出口道闸，所述停车控制系统用于控制所述入口道闸、出口道闸开启或关闭，所述停车控制系统分别与入口道闸、出口道闸相连；还包括密码设置模块与密码解锁模块，所述密码设置模块用于设置停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码，所述密码解锁模块用于输入所述解锁密码，所述密码设置模块、所述密码解锁模块均与所述停车控制系统相连；还包括计时模块、计费模块及缴费模块，所述计时模块用于根据所述停车密码或解锁密码计算车辆的停车时间，所述计费模块用于根据所述停车时间计算出当前停车费用，所述计费模块还分别与所述缴费模块、所述停车控制系统连接。
9.根据权利要求8所述的无卡停车系统，其特征在于，所述密码设置模块包括比较模块、显示模块及密码输入模块，所述密码输入模块用于输入停车密码，所述比较模块用于将输入的停车密码与停车控制系统内已经存储的停车密码进行比较，将输入不同于停车控制系统内已经存储的停车密码的停车密码进行存储，所述显示模块用于显示所输入的停车密码是否设置成功，当输入的停车密码设置成功后，所述停车控制系统控制入口道闸开启。
10.根据权利要求8所述的无卡停车系统，其特征在于，各个停车位均设置有用于感应车辆是否停放或取出的停车感应模块，所述停车感应模块与所述停车控制系统连接。
11.根据权利要求8所述的无卡停车系统，其特征在于，还包括解锁密码发送模块以及解锁密码确认模块，所述解锁密码发送模块用于将所述密码设置模块生成的解锁密码发送给手机号，所述解锁密码确认模块用于确认用户输入的解锁密码。