防振光学容器传感器

防振光学容器传感器

本发明涉及当容器在一个传送装置上通过时对容器的探测，更具体的说是一个忽略容器在传送装置上振动的探测装置和方法。

在容器输送和充装系统，重要的是当容器沿传送装置移动时能精确地计数容器。然而经常遇到容器在传送装置上有阻塞和停止的问题。在这种情况下，容器传递传送装置通常连续运转，并引起容器靠在一起颤动或振动，容器向前和向后振动能产生计数误差，例如一个容器计数多次。

本发明的一般目的是提供一个技术用于当发生阻塞和停止时在输送传送装置上忽略颤动或振动进行探测时探测容器。本发明另一个更具体的目的是提供探测所描述容器的方法和装置，其在不同尺寸(如直径和高度)的容器方面是容易调节的。本发明的又一目的是提供一个光电装置和探测所描述的容器的方法，其对于不同光学性能的容器是容易调节的。

根据本发明探测容器的装置包括一对靠近容器传送装置的光学接近传感器以便当传送装置上的容器靠近传感器通过时来自传感器的光能连续入射在容器上。传感器相对可调节地安置以便使传感器在传送装置上容器移动的方向上相互隔开。一个电子线路连接在传感器上用于当忽略容器的振动时探测在传送装置上的容器的通过。在本发明较佳实施例中，传感器被安置在一个公共支撑上，该支撑有一标尺用于测量传感器之间的间距。容器尺寸单位内的印刷符号最好是英制和公制单位，被粘贴于靠近标尺的支撑上。传感器之一安置在支撑上靠近标尺符号“0”参考点，并且另一个传感器是可调节地安置在支撑上且靠近标尺。本发明较佳实施例的支撑以壳体形式包容传感器并有一长窗口平行于传送装置，通过它传送装置上的容器暴露于传感器。

结合其他目的，特征和优点的本发明从下面的描述，权利要求和附图将得到最好的理解，其中：图1是根据本发明表达的一个较佳的实施例的容器探测装置的端部正视图；图2是放大的图1装置的俯视平面图；图3是沿图1中方向3的图1所示装置的侧视图且带有一虚线所示的容器；图4是图1-3所示容器探测装置的电气示意图。

根据本发明表达的较佳的实施例图示装置10用于探测在容器传送装置14上的容器12。传送装置14包括由安装在支撑18上的环形皮带16且由电动机(未示出)驱动用于在直线方向输送容器12通过探测工位，该工位安装有装置10。装置10包括一个矩形壳体20，通过一个向上延伸穿过一长槽27(图2)的螺栓24可调节地安装在一个L-形托架22上，长槽是在托架22的水平腿内。托架22的(垂直腿)通过一对螺栓26可调节地安装到传送装置支撑18上，螺栓26延伸通过托架22中的一槽形开口。这样，通过螺栓26托架22是相对于传送带16的平面垂直可调节的，并且壳体20通过螺栓24相对于传送带16水平可调节。

一对光学的接近传感器28、30可调节地安置在壳体20内。在本发明的较佳实施例中传感器28、30包括漫反射型传感器，当容器在(传送带)16上通过时，其发射漫射光能投向容器12，当容器对着传感器时，通过来自被对置于传感器的容器的毗邻表面所反射的光能探测接近的容器。传感器28、30被定向以便使它们各自的光束互相平行并且与传送带16的纵向成直角。通过附图所示例子对于圆的容器12，从每个传感器输送的光能仅当容器基本直对着传感器被反射回传感器，因为在容器的任何其他位置，输送的光能将或者完全错过容器或者被弯曲的容器表面反射偏离传感器。在本发明较佳实施例中传感器28、30包括由Keyence Corperation of Fair Lawn，NewJersey销售的PZ101型传感器。

壳体20的前壁32，即邻近容器12的输送路径的壳体壁，其有一长槽或窗孔34，通过它来自传感器28、30的光朝着容器12发射，光能从容器12返回到传感器。每个传感器28、30可调节地安置在壳体20内，并且通过相关螺栓36、38固定把持在可调节位置。壳体20的顶壁40(图2)也有一长窗口42，通过它可观察传感器28、30。一对标尺44，46沿着窗口42的相对平行缘，贴在上壁30上，标尺44、46分别以英制和公制单位印刷的容器直径单位符号。每一个传感器28，30包括一个可通过窗口42接近的相关机构48，50使操作者对传感器进行灵敏性调节。每个传感器28、30的输出分别在壳体20内连接到D-型锁定器或触发器52的S和R端(图4)，触发器52的Q输出通过一个激励晶体管54和一个发光二极管56连接到一个连接器58(图1，3，和4)，从这检测电路的输出可以用于外部监测和显示电路。在安装和工作过程中，为了观察，发光二极管56被放置在壳体20的壁40上(图2)。

在安装过程，托架22首先通过螺栓26调节以便当容器通过传送装置14输送靠近装置10时，传感器窗口34和传感器28、30正对容器12的主体的中间部分。然后壳体20的水平位置通过螺栓24调节以便使壳体距传送装置14上的容器12的额定位置2.54～5.08厘米。伴随一个直接对着每个传感器的试验容器12，传感器灵敏性通过部件48、50在对于在任何容器上触发的最小设定要求和对于伴随无容器对置的传感器的触发的最小要求之间的中途调节。

传感器28、30也可相互横向调节以便使传感器在容器输送的纵向间隔一定距离以使两个传感器不同时作用于一个容器。在另一方面，两个传感器必须足够接近，那样一个给定的容器在下一个容器被任一传感器探测之前将被两个传感器连续的探测。实际上，该距离等于每个容器12的预定直径的一半是较佳的。这一切根据本发明较佳的方面通过安置一个传感器28在每个标尺44、46的“0”参考点的固定位置而被完成(标尺在“0”位互相对齐，如图2所示)，然后根据有待在传送装置14传送的容器12的预定直径可调节地相对标尺44、46安置另一传感器30。标尺44、46和相关印刷符号是以容器直径单位为单位并且实际为一半尺寸以便在间隔约为容器直径一半处自动的定位传感器30，使之邻近于相关的标尺44或46上相关的符号。例如，图2所示传感器30的位置用于5.08厘米直径的容器，传感器28、30之间实际上距离约2.54厘米。

当容器12通过传送装置14输送而邻近装置10时，传感器28、30提供相关输出信号给触发器52。例如，当容器12在方向60(图2)被传送时，触发器52(图4)首先由来自固定传感器28的脉冲输出信号置位，以便触发三极管54和使发光二极管56发光。当容器通过可调节传感器30时，一个来自传感器30的脉冲输出信号使触发器52置零并且熄灭发光二极管56。然而要注意，在传感器28、30之间或在通过传感器30之后的容器12的振动将不使触发器清零和引起容器计数误差。那就是一旦容器12由于通过邻近的传感器28而使触发器52置位，由于振动在相反方向再通过将不改变触发器的状态。同样，一旦容器已通过传感器30，由于振动或类似情况在相反方向再通过将不再使触发器52清零。在这种方式，当忽略由于在容器输送过程由阻塞和停止而振颤使容器振动时进行探测的装置10提供精确的容器探测。装置10也可被使用于容器在相反方向移动而不受振动影响的探测。