이동체 계측 시스템, 및 계측 대상의 영역에 있어서의 인물의 수를 특정하는 방법

이동체 계측 시스템, 및 계측 대상의 영역에 있어서의 인물의 수를 특정하는 방법

본원의 특정한 실시예는, 이동체 계측 시스템, 및 계측 대상의 영역에 있어서의 인물의 수를 특정하는 방법에 관한 것이며, 예를 들어 옥내외에 있어서의 물체의 이동을 계측하는 기술에 관한 것이다.

적외 레이저광이나 카메라 등을 사용한 장치로, 그 장치의 주위를 스캔하여, 주위에 있는 물체의 위치를 계측하는 장치를 사용한, 사람의 검지 기술이 일반적으로 사용되고 있다. 또한, 카메라의 화상으로부터 얼굴의 영역을 추출하거나 하여 사람을 검지하는 기술도 마찬가지로 사용되고 있다. 이들 장치를 동시에 사용함으로써, 레이저에 의해 사람의 존재를 검지하고, 그 위치를 촬영하는 카메라의 화상에 의해 얻어진 정보(예를 들어, 얼굴에 의한 개인 식별 결과)를 부가할 수 있는 방법이 개시되어 있다(특허문헌 1).

한편, 인물 검지 시의 오클루전 대책으로서, 화상 전체로부터 인물을 잘라냈을 때, 그 직사각형비가 상이한 경우에는, 오클루전이 발생한다고 판정하고, 부분적인 검출(상반신, 하반신, 우반신, 좌반신)로 인원수를 카운트하는 방법이 개시되어 있다(특허문헌 2).

특허문헌 1에서 개시된 기술에 따르면, 레이저를 사용한 고정밀도의 위치에 카메라의 영상 정보를 부가할 수 있다. 그러나, 차폐물 등에 의해 레이저에 의한 계측이 불가능한 경우에는, 사람의 계측이 불가능하다고 하는 과제가 있다.

또한, 특허문헌 2에서 개시된 기술에 따르면, 계측 기기 단체 내에서의 오클루전의 영향을 제거할 수 있다. 그러나, 계측 기기 간에 걸친 오클루전 대책은 고려되어 있지 않다고 하는 과제가 있다.

그런데, 복수의 계측 기기를 사용한 경우에는, 각 계측 기기의 계측 결과를 이어받아 인물의 궤적을 추출하기(추적 기능) 때문에, 인계 전의 기기의 계측 결과가 틀린 경우에는, 그 영향을 받아, 인계 후의 계측 결과도 틀려 버린다고 하는 과제가 있다. 즉, 복수의 계측 기기를 사용하는 경우에는, 계측 기기 간을 걸쳐 오클루전이 전반되어 버릴 가능성이 높아, 이것을 해결하지 않는 한 정확하게 인원수를 카운트할 수 없다.

본 개시는 이 점에 감안하여 이루어진 것이며, 인물의 수에 관하여 신뢰도가 높은 결과를 출력하고, 오검출을 저하시키기 위한 기술을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 개시에 따른 이동체 계측 시스템에서는, 복수의 계측 기기 중 적어도 일부를 사용하여 구성되는, 계측 기기의 복수의 조합이 미리 제공되어 있고, 당해 복수의 조합의 적어도 일부의 각각으로부터의 계측 데이터에 기초하여, 적어도 일부의 조합의 각각에 대응하는 인물의 수인 후보 인원수를 산출하고, 당해 후보 인원수에 기초하여 최종적인 인물의 수를 특정하고, 당해 최종적인 인물의 수를 출력하도록 하고 있다. 보다 구체적으로는, 각 조합에 있어서 추출한 각 인원수에 있어서, 조합마다 투표 처리를 행하여 가장 신뢰도가 높은 인원수를 정확한 인원수로서 결정한다.

본 개시에 관련된 추가적인 특징은, 본 명세서의 기술, 첨부 도면으로부터 밝혀진다. 또한, 본 개시의 형태는, 요소 및 다양한 요소의 조합 및 이후의 상세한 기술과 첨부되는 청구범위의 양태에 의해 달성되어 실현된다.

본 명세서의 기술은 전형적인 예시에 지나지 않으며, 본 개시의 청구범위 또는 적용예를 어떠한 의미에 있어서도 한정하는 것이 아니라는 것을 이해할 필요가 있다.

본 개시에 따르면, 소정의 영역에 있어서의 인물의 수를 신뢰도 높게 카운트할 수 있게 된다.

도 1은, 본 개시의 실시 형태에 따른 정보 관리 시스템의 개략 구성예를 도시하는 도면이다.
도 2는, 본 실시 형태에 따른 정보 관리 시스템에 있어서, 경영자(US)가 소정의 시설에 있는 인물이 어느 정도 체류하고 있는지를 확인할 때까지의 처리를 도시하는 시퀀스도이다.
도 3은, 본 실시 형태에 따른, 건물 내부에 있어서의 기지국의 배치예를 도시하는 도면이다.
도 4는, 본 실시 형태에 따른 유효 에어리어 판정표(GSO102)의 예를 도시하는 도면이다.
도 5는, 본 실시 형태에 따른 기지국 설치 리스트(GSO103)의 예를 도시하는 도면이다.
도 6은, 본 실시 형태에 따른 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)의 예를 도시하는 도면이다.
도 7은, 본 실시 형태에 따른 계측 조건 리스트(GSO105)의 예를 도시하는 도면이다.
도 8은, 도 7의 계측 조건 리스트(GSO105)의 예에 의한 각 계측 조건의 건물 내부(도 3의 공간에 대응)에 있어서의 커버 에어리어를 도시하는 도면이다.
도 9는, 본 실시 형태에 있어서의, 설치된 기지국이 검지한 센서 데이터(계측한 물체의 정보)의 예를 도시하는 도면이다.
도 10은, 도 9의 센서 데이터에 기초하여 생성된 궤적 데이터의 예를 도시하는 도면이다.
도 11은, 본 실시 형태에 따른 계측 조건 후보 리스트(GSO108)의 예를 도시하는 도면이다.
도 12는, 본 실시 형태에 따른 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)의 예를 도시하는 도면이다.
도 13은, 본 실시 형태에 따른 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)의 예를 도시하는 도면이다.
도 14는, 본 실시 형태에 따른 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)의 예를 도시하는 도면이다.
도 15는, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)의 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)가 실행하는 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출 처리를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16은, 본 실시 형태에 따른 Gate 리스트(GSC401)의 예를 도시하는 도면이다.
도 17은, 본 실시 형태에 따른 표시 시각 지정 리스트(GSC402)의 예를 도시하는 도면이다.
도 18은, 본 실시 형태에 따른 Gate 통과 테이블(GSC403)의 예를 도시하는 도면이다.
도 19는, 본 실시 형태에 따른 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)의 예를 도시하는 도면이다.
도 20은, 본 실시 형태에 따른 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)의 표시부(GSC2)가 실행하는 인원수ㆍ궤적 표시 처리를 설명하기 위한 흐름도이다.

종래에는, 대상의 영역 전체를 계측 가능한 기지국(센서)군만으로 계측하고, 그 계측 데이터를 사용하여 인물의 수를 카운트하고 있었기 때문에, 얻어지는 인원수의 신뢰성이 높지 않았다. 본 실시 형태에서는, 당해 대상의 영역에 배치되는 기지국군에 있어서, 그 모든 기지국을 사용한 경우의 계측 결과, 및 그 일부의 기지국의 복수의 조합을 사용한 경우의 각각의 계측 결과에 기초하여 당해 영역에 존재하는 인물의 수를 카운트한다. 이것은, 각 조합에 의해 카운트수가 상이한 경우가 있을 수 있기 때문이며, 이들 조합으로부터 얻어지는 결과에 대하여 투표 처리를 행하면 보다 정밀도가 높은 결과가 얻어진다고 생각하였기 때문이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 실시 형태에 대하여 설명한다. 첨부 도면에서는, 기능적으로 동일한 요소는 동일한 번호로 표시되는 경우도 있다. 또한, 첨부 도면은 본 개시의 원리에 준한 구체적인 실시 형태와 실장예를 도시하고 있지만, 이들은 본 개시의 이해를 위한 것이며, 결코 본 개시를 한정적으로 해석하기 위해 사용되는 것이 아니다.

본 실시 형태에서는, 당업자가 본 개시를 실시하는 데 충분히 상세하게 그 설명이 이루어져 있지만, 다른 실장ㆍ형태도 가능하며, 본 개시의 기술적 사상의 범위와 정신을 일탈하지 않고 구성ㆍ구조의 변경이나 다양한 요소의 치환이 가능하다는 것을 이해할 필요가 있다. 따라서, 이후의 기술을 이에 한정하여 해석해서는 안된다.

또한, 본 개시의 실시 형태는, 후술되는 바와 같이, 범용 컴퓨터 상에서 가동하는 소프트웨어로 실장해도 되고 전용 하드웨어 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 실장해도 된다.

또한, 이후의 설명에서는 「테이블」 형식에 의해 본 개시의 각 정보에 대하여 설명하지만, 이들 정보는 반드시 테이블에 의한 데이터 구조로 표현되어 있지 않아도 되며, 리스트, DB, 큐 등의 데이터 구조나 그 이외로 표현되어 있어도 된다. 그 때문에, 데이터 구조에 의존하지 않음을 나타내기 위해 「테이블」, 「리스트」, 「DB」, 「큐」 등에 대하여 간단히 「정보」라고 칭하는 경우가 있다.

또한, 각 정보의 내용을 설명할 때 「식별 정보」, 「식별자」, 「이름」, 「인명」, 「ID」라고 하는 표현을 사용하는 것이 가능하며, 이들에 대해서는 서로 치환이 가능하다.

이하에서는 프로그램으로서의 「각 처리부(신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부 및 표시부)」를 주어(동작 주체)로 하여 본 개시의 실시 형태에 있어서의 각 처리에 대하여 설명을 행하지만, 프로그램은 프로세서에 의해 실행됨으로써 정해진 처리를 메모리 및 통신 포트(통신 제어 장치)를 사용하면서 행하기 때문에, 프로세서를 주어로 한 설명으로 해도 된다. 또한, 프로그램을 주어로 하여 개시된 처리는 관리 서버 등의 계산기, 정보 처리 장치가 행하는 처리로 해도 된다. 프로그램의 일부 또는 모두는 전용 하드웨어로 실현되어도 되고, 또한 모듈화되어 있어도 된다. 각종 프로그램은 프로그램 배포 서버나 기억 미디어에 의해 각 계산기에 인스톨되어도 된다.

또한, 이하 설명하는 실시 형태에서는, 건물 내외에 있는 인물을 계측하기 위한 시스템으로서, 시설 내에 있는 인물이 어느 정도 체류하고 있는지를 가시화하는 정보 관리 시스템을 예로 한다.

<정보 관리 시스템의 구성>

도 1은, 본 개시의 실시 형태에 따른 정보 관리 시스템의 개략 구성예를 도시하는 도면이다. 당해 정보 관리 시스템은, 경영자(US)가 조작하는 클라이언트 장치(CL)와, 복수의 기지국(BS)과, 이동체 계측 시스템(GS)을 구비하고, 이들이 네트워크(NW)를 통하여 접속되어 있다.

경영자(US)는, 예를 들어 시설의 어느 에어리어에 어느 정도 인물이 체류하고 있는지를 확인하는 관리자이다. 여기서의 경영자(US)란, 반드시 현실의 경영자에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 매니저나 시설 관리자 등의, 시설을 운영하는 인물이어도 된다. 그러한 의미에서, 간단히 「관리자」라고 칭하는 것도 가능하다.

클라이언트 장치(CL)는, 예를 들어 통상의 컴퓨터를 포함하고, 이동체 계측 시스템(GS)과 네트워크(NW) 경유로 접속되어 있고, 경영자(US)가 조작하는 단말기이다.

네트워크(NW)는, 클라이언트 장치(CL)와 이동체 계측 시스템(GS)과 기지국(BS)을 연결한다. 이들 장치나 시스템은, 네트워크(NW)를 통하여, 데이터나 정보를 서로 송수신할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 기지국(BS)은, 시설 내의 인물을 계측하는 계측 기기이며, 예를 들어 센서를 구비하고 있다.

이동체 계측 시스템(GS)은, 시설에 있어서의 인물 체류의 가시화를 목표로 하여, 인물의 검출 외에, 인물 검출에 있어서의 기지국(BS)의 신뢰도도 자동 추출하는 궤적 추출 시스템이다. 이동체 계측 시스템(GS)은, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)과, 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)과, 업무 애플리케이션(GSA)을 구비하고 있다.

인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)은, 기지국(BS)으로부터 송신되는 센서 데이터(예를 들어, 신호를 발하고 나서 인물에 반사되어 되돌아 올 때까지 걸리는 시간과 반사파가 되돌아 오는 방향에 관한 정보)로부터 인물 검출과 인물 검출에 있어서의 신뢰도를 추출하는 시스템이다. 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)은, 통상의 컴퓨터를 포함하고, 데이터베이스(GSO1)와, 계측 처리부(GSO2)와, 궤적 좌표 추출부(GSO3)와, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)와, 입출력부(GSO5)를 포함한다. 계측 처리부(GSO2), 궤적 좌표 추출부(GSO3) 및 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 예를 들어 프로그램을 포함하고, 도시하지 않은 CPU(프로세서)가 도시하지 않은 메모리나 기억 장치로부터 당해 프로그램을 읽어들이고, 실행함으로써 프로그램에 대응하는 각 기능이 실현된다. 또한, 데이터베이스(GSO1)는, 기억 장치에 의해 실현된다. 또한, 입출력부(GSO5)는, 예를 들어 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)과의 사이에서 커맨드나 데이터를 통신하기 위한 인터페이스이다.

데이터베이스(GSO1)는, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)에서 사용하는 데이터를 일괄 관리하는 데이터베이스이다. 계측 처리부(GSO2)는, 기지국(BS)으로부터의 센서 데이터(계측 데이터라고도 함)를, 계측 조건 리스트(GSO105: 도 7 참조)에 기초하여 처리한다. 구체적으로는, 계측 처리부(GSO2)는, 계측 조건 리스트(GSO105)에 게재되어 있는 조건에 합치한 기지국의 계측 데이터를 추출한다. 추출된 결과는, 데이터베이스(GSO1)에 저장된다. 궤적 좌표 추출부(GSO3)는, 계측 처리부(GSO2)에서 추출된 계측 데이터로부터 인물이 체류하고 있는 좌표를 구하는 처리를 행한다. 산출된 좌표값은, 데이터베이스(GSO1)에 저장된다. 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 복수의 계측 결과(계측 데이터)로부터 신뢰도를 구하고(후술하는 투표 처리에 의해), 신뢰도가 높은 계측 결과를 사용하여, 인물이 체류하고 있는 좌표를 구하는 처리를 행한다. 신뢰성이 높은 좌표값은, 데이터베이스(GSO1)에 저장된다. 입출력부(GSO5)는, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)의 입출력을 관리한다. 특히, 입출력부(GSO5)는, 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)으로부터 보내져 오는 커맨드에 대하여, 데이터를 출력하는 처리를 행한다.

인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)은, 통상의 컴퓨터를 포함하고, 클라이언트 장치(CL)로부터의 요구를 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)으로 보내고, 그 결과를 표시하는 시스템이며, 요구부(GSC1)와, 표시부(GSC2)와, 입출력부(GSC3)와, 데이터베이스(GSC4)를 포함한다. 요구부(GSC1) 및 표시부(GSC2)는, 예를 들어 프로그램을 포함하고, 도시하지 않은 CPU(프로세서)가 도시하지 않은 메모리나 기억 장치로부터 당해 프로그램을 읽어들이고, 실행함으로써 프로그램에 대응하는 각 기능이 실현된다. 데이터베이스(GSC4)는, 기억 장치에 의해 실현된다. 또한, 입출력부(GSC3)는, 예를 들어 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)과의 사이에서 커맨드나 데이터를 통신하기 위한 인터페이스이다.

요구부(GSC1)는, 클라이언트 장치(CL)로부터의 요구를 수신하고, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)에 보낸다. 표시부(GSC2)는, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)으로부터 보내져 온 결과와 데이터베이스(GSC4)에 저장되어 있는 정보로부터, 표시에 필요한 특징량을 추출하는 처리와, 표시 화면을 생성하는 처리를 행한다. 입출력부(GSC3)에서는, 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)의 입출력을 관리한다.

인원수ㆍ궤적 뷰어(GSC5)는, 입출력부(GSC3)에 의해 출력된 결과의 일례를 나타내는 것이다. 인원수ㆍ궤적 뷰어(GSC5)는, 예를 들어 인원수를 카운트하는 대상의 영역(방이나 공간 등)과, 관리자(US)에 의해 지정된 일시와, 관리자(US)에 의해 지정된 기간의 누적 통과 인원수(총 인원수)와, 기지국 신뢰도(도 19 참조)를 표시 항목으로서 포함하고 있다. 여기서, 기지국 신뢰도는, 지정 기간 내의 각 기지국의 신뢰도를 나타내는 정보이며, 예를 들어 전체 기지국(BS) 중 신뢰도가 높다고 판단된 기지국의 비율을 나타내고 있다. 그 밖에, 모든 기지국 ID를 리스트업하고, 어느 기지국이 신뢰도가 높다고 판단되었는지를 나타내도록 해도 된다.

업무 애플리케이션(GSA)은, 예를 들어 운행 시스템이나 사이니지 시스템 등 다른 업무 애플리케이션과의 제휴를 행하기 위한 처리이다.

또한, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO) 및 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)은, 하나의 컴퓨터에 의해 실현해도 되고, 별개의 컴퓨터로 실현해도 된다.

<처리 시퀀스>

도 2는, 본 실시 형태에 따른 정보 관리 시스템에 있어서, 경영자(US)가 소정의 시설에 있는 인물이 어느 정도 체류하고 있는지를 확인할 때까지의 처리를 도시하는 시퀀스도이다. 이 시퀀스도는, 기지국(BS), 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO), 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC), 및 클라이언트 장치(CL)에 있어서의 처리의 시퀀스를 도시하고 있다.

(i) 시퀀스 1: 입력(CL1)

경영자(US)가 클라이언트 장치(CL)를 사용하여, 소정의 시설 내의 인물(인원수)을 확인하고 싶은 장소나, 시각ㆍ기간의 지정을 행한다. 클라이언트 장치(CL)는, 지정한 결과(입력된 요구)를 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)의 요구부(GSC1)에 보낸다.

(ii) 시퀀스 2: 요구부(GSC1)

요구부(GSC1)는, 클라이언트 장치(CL)로부터 수신한 지시(요구)를 수신하고, 당해 요구를 표시에 관한 요구(커맨드)와, 계측에 관한 요구(커맨드나 조건)로 잘라 나누고, 각각을 데이터베이스(GSC4) 및 데이터베이스(GSO1)에 송신한다.

(iii) 시퀀스 3: 데이터베이스(GSC4)

요구부(GSC1)로부터의 표시에 관한 요구는, 데이터베이스(GSC4)에 저장된다(등록(GSC41)). 이에 의해 클라이언트(CL)로부터 어떠한 요구가 내놓아져 있었는지의 정보(요구 이력)를 데이터베이스에 저장하고, 관리하는 것이 가능하게 된다.

(iv) 시퀀스 4: 데이터베이스(GSO1)

요구부(GSC1)로부터의 계측에 관한 요구는, 데이터베이스(GSO1)에 저장된다(등록(GSO11)). 당해 요구에 포함되는 조건은, 예를 들어 계측 개시 일시, 스캔 스피드, 스캔 빈도, 계측 범위(스캔 범위) 등을 특정하기 위한 정보이다.

(v) 시퀀스 5: 기지국(BS)

기지국(BS)은, 등록(GSC11)에 의해 등록된 조건을 이동체 계측 시스템(GS)으로부터 취득하고, 그것에 기초하여 공간을 스캔한다(스캔(BS1)).

(vi) 시퀀스 6: 계측 처리부(GSO2)

계측 처리부(GSO2)는, 기지국(BS)으로부터의 스캔(BS1)에 의해 얻어진 센서 데이터로부터 계측 조건 리스트(GSO105)에 기초하여, 유효한 기지국(BS)을 특정하고, 어느 기지국(BS)의 계측 데이터를 사용할지 결정한다(기지국의 추출). 그 결과는, 데이터베이스(GSO1)에 등록된다(등록(GSO12)).

(vii) 시퀀스 7: 궤적 좌표 추출부(GSO3)

궤적 좌표 추출부(GSO3)는, 계측 처리부(GSO2)에서 특정된 기지국(BS)의 계측 데이터로부터 인물이 체류하고 있는 좌표를 구하는 처리를 행한다. 그 결과는, 데이터베이스(GSO1)에 등록된다(등록(GSO12)).

(viii) 시퀀스 8: 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)

신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 복수의 계측 결과(후술하는 주 키의 계측 조건, 및 그 밖의 계측 조건에 의해 계측된 계측 데이터)를 사용하여 투표 처리를 실행하고, 계측 데이터의 신뢰도를 구한다. 또한, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 신뢰도가 높은 계측 결과를 사용하여, 인물이 체류하고 있는 좌표를 구하는 처리를 행한다. 그 결과는, 데이터베이스(GSO1)에 등록된다(등록(GSO12)).

(ix) 시퀀스 9: 표시부(GSC2)

표시부(GSC2)는, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)으로부터 보내져 온 결과와 표시에 필요한 특징량이 저장되어 있는 데이터베이스(GSC4)의 등록 내용(등록(GSC41))을 사용하여, 표시 화면을 생성하는 처리를 행하고, 당해 표시 화면의 데이터를 클라이언트(CL) 및 데이터베이스(GSC4)에 송신한다.

(x) 시퀀스 10: 데이터베이스(GSC4)

생성된 표시 화면의 데이터는, 데이터베이스(GSC4)에 등록된다(등록(GSC42)).

(xi) 시퀀스 11: 클라이언트(CL)

클라이언트 장치(CL)는, 이동체 계측 시스템(GS)으로부터 표시부(GSC2)가 생성한 표시 화면의 데이터를 수신하고, 클라이언트 장치(CL)의 표시 화면에 표시한다(출력(CL2)).

<기지국 배치>

도 3은, 본 실시 형태에 따른, 건물 내부에 있어서의 기지국의 배치예를 도시하는 도면이다. 건물의 내부 구조의 관계를 밝히기 위한 일례가 도 3의 맵(GSO101)이다.

맵(GSO101)에서는, 좌측 상단을 원점(0, 0)(GSO1011)으로 하고, 표현 방법은 (X 좌표, Y 좌표)이다. 우측 방향으로 진행할 때마다 X 좌표(GSO1012)의 값이 증가하고, 하측 방향으로 진행할 때마다 Y축(GSO1013)의 값이 증가한다.

이 맵(GSO101)은, 인물이 이동할 수 있는 공간과 이동할 수 없는 공간으로 분류할 수 있고, 그것을 범례(GSO1014)로 표시할 수 있다. 또한, 이들을 색으로 표현할 수 있고, 인물이 이동할 수 있는 공간을 이동 가능(GSO10141), 이동할 수 없는 공간을 이동 불가능(GSO10142)으로 나타내도 된다.

그리고, 당해 맵(GSO101)에서는, 복수의 기지국(BS-ID01 내지 BS-ID07)이 건물 내부의 모든 이동 가능(GSO10141)한 공간의 범위를 커버(스캔)할 수 있도록 배치되어 있다. 예를 들어, BS-ID01은 좌표 (2, 4)에, BS-ID02는 좌표 (2, 9)에, BS-ID03은 좌표 (5, 8)에, BS-ID04는 좌표 (8, 10)에, BS-ID05는 좌표 (12, 12)에, BS-ID06은 좌표 (12, 8)에, BS-ID07은 좌표 (12, 3)에 각각 배치되어 있다. 또한, BS-ID01은 좌표 (1, 0) (2, 0) (1, 7) (2, 7)로 둘러싸이는 영역을, BS-ID02는 좌표 (1, 6) (2, 6) (2, 8) (6, 8) (6, 9) (2, 9) (2, 13) (1, 13)으로 둘러싸이는 영역을, BS-ID03은 좌표 (1, 8) (5, 8) (5, 6) (8, 6) (8, 11) (5, 11) (5, 9) (1, 9)로 둘러싸이는 영역을, BS-ID04는 좌표 (5, 7) (12, 7) (12, 10) (8, 10) (8, 11) (5, 11)로 둘러싸이는 영역을, BS-ID05는 좌표 (9, 8) (12, 8) (12, 12) (14, 12) (14, 13) (11, 13) (11, 10) (9, 10)으로 둘러싸이는 영역을, BS-ID06은 좌표 (9, 7) (11, 7) (11, 4) (12, 4) (12, 11) (11, 11) (11, 10) (9, 10)으로 둘러싸이는 영역을, BS-ID07은 좌표 (11, 0) (14, 0) (14, 3) (12, 3) (12, 7) (11, 7)로 둘러싸이는 영역을 각각 커버한다.

또한, 맵(GSO101)은, 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 이 맵(GSO101)을 인원수ㆍ궤적 뷰어(GSC5)의 배경 화상으로서 사용해도 상관없다.

<유효 에어리어 판정 정보>

도 4는, 본 실시 형태에 따른 유효 에어리어 판정표(GSO102)의 예를 도시하는 도면이다. 유효 에어리어 판정표(GSO102)의 정보는, 도 3에 대응하여 생성되는 것이다. 맵(GSO101)(도 3 참조)은 건물의 내부 구조를 나타낸 것이지만, 실제로 궤적을 구할 때에는, 이동 유무를 좌표 단위로 구하는 것이 필요하다. 그것을 대응표로서 정리한 것의 일례가 유효 에어리어 판정표(GSO102)의 정보이다. 맵(GSO101)과 유효 에어리어 판정표(GSO102)는, 1:1로 대응하고 있다.

유효 에어리어 판정표(GSO102)는, X 좌표(GSO1021)와, Y 좌표(GSO1022)와, 종별(GSO1023)과, 유효 플래그(GSO1024)를 구성 정보로서 포함하고 있다. X 좌표(GSO1021)는, 맵(GSO101)의 X 좌표를 나타내고 있다. Y 좌표(GSO1022)는, 맵(GSO101)의 Y 좌표를 나타내고 있다. 종별(GSO1023)은, 맵(GSO101)에 있어서의 대응하는 에어리어의 종별이며, 실제로 설치되어 있는 물체를 나타내고 있다. 예를 들어, 선반이나 벽 등의 장해물이나 통로가 기재된다. 유효 플래그(GSO1024)는, 실제로 이동할 수 있는지 여부를 나타내고 있으며, 0은 이동할 수 없음, 1은 이동할 수 있음을 나타내고 있다.

또한, 유효 에어리어 판정표(GSO102)의 데이터는 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 맵(GSO101)과 좌표의 관계를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<기지국 설치 리스트>

도 5는, 본 실시 형태에 따른 기지국 설치 리스트(GSO103)의 예를 도시하는 도면이다. 인물의 이동이나 궤적을 계측하기 위한 기지국(BS)을 맵(GSO101)에 표현하기 위한 정보가 필요하다. 그 정보를 정리한 것의 일례가 도 5의 기지국 설치 리스트(GSO103)이다.

기지국 설치 리스트(GSO103)는, 복수의 기지국에 관하여, 기지국 ID(GSO1031)와, 종별(GSO1032)과, X 좌표(GSO1033)와, Y 좌표(GSO1034)와, X축 계측 범위(GSO1035)와, Y축 계측 범위(GSO1036)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

기지국 ID(GSO1031)는, 기지국을 일의적으로 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보이다. 종별(GSO1032)은, 기지국에 사용한 센서의 종별이다. 예를 들어, 레이저 레이더, 카메라, 스테레오 카메라 등이 있다. X 좌표(GSO1033)는, 대응하는 기지국을 설치한 위치의 X 좌표를 나타내는 정보이다. 이 X 좌표는, 맵(GSO101)의 값과 대응하고 있다. Y 좌표(GSO1034)는, 대응하는 기지국을 설치한 위치의 Y 좌표를 나타내는 정보이다. 이 Y 좌표는, 맵(GSO101)의 값과 대응하고 있다. X축 계측 범위(GSO1035)는, 대응하는 기지국이 주위에 장해물이 없는 상황에서 계측할 수 있는 X축의 범위를 나타내고 있다. 당해 범위에는, X 좌표(GSO1033)를 중심으로 한 반경의 값을 저장한다. Y축 계측 범위(GSO1036)는, 대응하는 기지국이 주위에 장해물이 없는 상황에서 계측할 수 있는 Y축의 범위를 나타내고 있다. 당해 범위에는, Y 좌표(GSO1034)를 중심으로 한 반경의 값을 저장한다.

또한, 기지국 설치 리스트(GSO103)의 데이터는 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 맵(GSO101)과 기지국 정보의 관계를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<궤적 추출 에어리어 대응표>

도 6은, 본 실시 형태에 따른 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)의 예를 도시하는 도면이다. 물체를 검지하였을 때의 좌표와 그 대상으로 되는 계측 에어리어의 대응표를 사용함으로써, 계측 에어리어의 분해능을 변경하였을 때, 대응표만을 수정하면 되므로 효율이 좋다. 그 리스트의 일례가 도 6의 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)이다.

궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)는, 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1401)와, X 좌표 개시점(GSO1042)과, X 좌표 종점(GSO1043)과, Y 좌표 개시점(GSO1044)과, Y 좌표 종점(GSO1045)과, 유효 기지국 ID(GSO1046)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

궤적 추출 에어리어 ID(GSO1041)는, 물체를 검지한 에어리어를 일의적으로 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보를 나타내고 있다. 계측 에어리어는 4개의 좌표로 표현할 수 있고, 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)에서는, X 좌표 개시점(GSO1042), X 좌표 종점(GSO1043), Y 좌표 개시점(GSO1044)과 Y 좌표 종점(GSO1045)을 사용한다. 유효 기지국 ID(GSO1046)는, 궤적 추출 에어리어를 검지할 수 있는 기지국의 ID가 저장되어 있다.

이 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)는, 당해 표로 표시되는 계측 에어리어에 중복이 없는 것이 바람직하다.

또한, 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)의 데이터는 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 물체를 검지하였을 때의 좌표와 그 계측 에어리어의 관계를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<계측 조건 리스트>

도 7은, 본 실시 형태에 따른 계측 조건 리스트(GSO105)의 예를 도시하는 도면이다. 1대 이상의 기지국을 사용하여 계측할 수 있는 조건을 정리해 두면 관리가 용이하게 된다. 그 계측 조건을 정리한 것의 일례가 도 7의 계측 조건 리스트(GSO105)이다.

계측 조건 리스트(GSO105)는, 계측 조건 ID(GSO1051)와, 주 키(GSO1052)와, 기동 시각(GSO1053)과, 좌표(GSO1054)와, 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1058)와, 유효 기지국 ID(GSO1059)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

계측 조건 ID(GSO1051)는, 계측 조건을 일의적으로 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보이다. 주 키(GSO1052)는, 많은 계측 조건 중에서 주가 되는 계측 조건을 식별하기 위해 사용하는 키이다. 주 키의 경우에는 1, 그 이외의 경우에는 0을 저장한다. 주 키(GSO1052)는, 예를 들어 계측 대상의 방이나 폐쇄된 공간(도 3에서 도시되는 방이나 공간)에 하나만 설정되어 있다. 기동 시각(GSO1053)은, 계측을 기동하였을 때의 시각을 나타내는 정보이다.

좌표(GSO1054)는, 대응하는 계측 조건에서 계측할 수 있는 계측 에어리어의 좌표값을 나타내는 정보이다. 계측 에어리어는 4개의 좌표로 표현할 수 있다. 그래서, 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)에서는, 계측 에어리어를 표현하기 위해, X 좌표 개시점(GSO1042), X 좌표 종점(GSO1043), Y 좌표 개시점(GSO1044)과 Y 좌표 종점(GSO1045)을 사용한다.

궤적 추출 에어리어 ID(GSO1058)는, 대응하는 계측 조건 ID의 계측 조건에 따라 검지할 수 있는 궤적 추출 에어리어를 일의적으로 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보를 나타내고 있다. 유효 기지국 ID(GSO1059)는, 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1058)로 표시되는 에어리어를 검지할 수 있는 기지국 ID를 나타내고 있다.

도 8은, 도 7의 계측 조건 리스트(GSO105)의 예에 의한 각 계측 조건의 건물 내부(도 3의 공간에 대응)에 있어서의 커버 에어리어를 도시하는 도면이다. 각 키로 표현되는 영역은, 계측 조건 리스트(GSO105)의 좌표(GSO1054)로 표시되는 영역에 대응하고 있다.

ME-ID01은, 주 키의 계측 조건이며, 건물 내부의 전역을 커버하고 있다. 즉, 주 키의 계측 조건에 포함되는 유효 기지국 ID(GSO1059)로 표시되는 각 기지국을 사용하면 당해 건물 내부의 전역을 스캔할 수 있다. 다른 키(ME-ID02 내지 ME-ID06)는, 당해 건물 내부의 일부만을 커버하고 있다.

또한, 계측 조건 리스트(GSO105)의 데이터는 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 복수 있는 계측 조건을 식별하는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<센서 데이터의 예>

도 9는, 본 실시 형태에 있어서의, 설치된 기지국이 검지한 센서 데이터(계측한 물체의 정보)의 예를 도시하는 도면이다.

센서 데이터(GSO106)는, 기지국 ID(GSO1061)와, 시각(GSO1062)과, X 좌표(GSO1063)와, Y 좌표(GSO1064)를 구성 정보로서 포함하고 있다. 기지국으로부터 취득되는 센서 데이터(GSO106)는 실제로는 당해 기지국에서부터 물체까지의 거리와 각도(방향)이다. 예를 들어, 계측 처리부(GSO2)가 그 거리와 각도의 정보로부터 좌표로 변환한다.

기지국 ID(GSO1061)는, 센서 데이터(GSO106)를 발신한 기지국을 일의적으로 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보이다. 시각(GSO1062)은, 대응하는 기지국으로부터 센서 데이터를 수신하였을 때의 시각이다. X 좌표(GSO1063)는, 물체의 X축의 좌표값을 나타내고 있다. Y 좌표(GSO1064)는, 물체의 Y축의 좌표값을 나타내고 있다.

또한, 센서 데이터(GSO106)의 데이터는 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 센서 데이터(GSO106)에는, 물체와 그것을 검지하는 기지국의 관계를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<궤적 데이터의 예>

도 10은, 도 9의 센서 데이터에 기초하여 생성된 궤적 데이터의 예를 도시하는 도면이다. 센서 데이터(GSO106)로부터 궤적 데이터(GSO107)를 생성하는 흐름을 간단하게 설명하면, 궤적 좌표 추출부(GSO3)는, 우선, 계측 조건 리스트(GSO105)의 계측 조건 ID(GSO1051)에 기재되어 있는 유효 기지국 ID(GSO1059)의 기지국으로부터의 센서 데이터(도 9)로부터 물체(인물)를 추출한다(물체의 중심 좌표와 물체의 크기를 구함). 그리고, 궤적 좌표 추출부(GSO3)는, 검출된 물체의 소정 시간 내에 있어서의 움직임의 변화로부터 물체의 궤적을 산출한다(물체의 중심 좌표, 물체의 크기 및 물체의 속도를 구함). 당해 산출된 물체의 궤적이 궤적 데이터(GSO107)에 저장된다. 또한, 도 10의 예에서는, 각각의 시각(개시 시각이 2014.08.21의 19:45:00 000과 동일자의 19:45:01 000)에 있어서, 계측 조건(ME-ID02)에 관해서는 2개의 물체 궤적이 추출되고, 그 밖의 계측 조건에 관해서는 하나의 물체 궤적이 추출되고 있다.

궤적 데이터(GSO107)는, 계측 조건 ID(GSO1071)와, 주 키(GSO1072)와, 개체 ID(GSO1073)와, 개시점 시각(GSO1074)과, 개시점 X 좌표(GSO1075)와, 개시점 Y 좌표(GSO1076)와, 종점 시각(GSO1077)과, 종점 X 좌표(GSO1078)와, 종점 Y 좌표(GSO1079)와, 속도(m/s)(GSO10710)와, 크기(GSO10711)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

계측 조건 ID(GSO1071)는, 계측 조건 ID(GSO1051)로 표시한 계측 조건을 일의적으로 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보이다. 주 키(GSO1072)는, 주 키(GSO1052)로 표시한 주가 되는 계측 조건을 식별하기 위한 정보이다. 개체 ID(GSO1073)는, 물체를 일의적으로 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보이다. 개시점 시각(GSO1074)은, 물체의 검출이 개시된 시각이다. 개시점 X 좌표(GSO1075)는, 물체의 검출이 개시된 시점에서의 물체의 X축의 좌표값이다. 개시점 Y 좌표(GSO1076)는, 물체의 검출이 개시된 시점에서의 물체의 Y축의 좌표값이다. 종점 시각(GSO1077)은, 물체의 검출이 종료된 시각이다. 종점 X 좌표(GSO1078)는, 물체의 검출이 종료된 시점에서의 물체의 X축의 좌표값이다. 종점 Y 좌표(GSO1079)는, 물체의 검출이 종료된 시점에서의 물체의 Y축의 좌표값이다. 속도(m/s)(GSO10710)는, 물체의 속성 데이터이며, 물체의 속도의 값이다. 크기(m ² )(GSO10711)는, 물체의 속성 데이터이며, 물체의 크기의 값이다.

이 데이터는 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 궤적 데이터(GSO107)는 검지한 물체에 관련된 정보를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<계측 조건 후보 리스트의 예>

도 11은, 본 실시 형태에 따른 계측 조건 후보 리스트(GSO108)의 예를 도시하는 도면이다. 계측 조건 후보 리스트(GSO108)는, 궤적 데이터(GSO107)의 주 키(GSO1072)에서 추출된 물체의 좌표로부터 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1041)를 유도하고, 그 추출 에어리어를 서포트하는 복수의 계측 조건을 추출함으로써 얻어지는 정보를 저장한다. 계측 조건 후보 리스트(GSO108)는, 복수의 계측 조건을 사용하여 검출 물체의 수를 분석하기 위해 필요하다.

계측 조건 후보 리스트(GSO108)는, 주 계측 조건 ID(GSO1081)와, 시각(GSO1082)과, 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1083)와, 후보 계측 조건 ID(GSO1084)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

주 계측 조건 ID(GSO1081)는, 궤적 데이터(GSO107)(도 10 참조) 중에서 주 키(GSO1072)의 계측 조건 ID(GSO1071)를 특정하기 위한 정보이다. 시각(GSO1082)은, 취득한 궤적 데이터(GSO107) 중에서, 주 계측 조건 ID(GSO1081)로서 출력된 물체를 검출한 시각을 나타내는 정보이다.

궤적 추출 에어리어 ID(GSO1083)는, 궤적 데이터(GSO107) 중에서 주 키(GSO1072)의 계측 조건 ID(GSO1071)의 개시점 X 좌표(GSO1075), 개시점 Y 좌표(GSO1076), 종점 X 좌표(GSO1078) 및 종점 Y 좌표(GSO1079)의 값을 사용하여 특정되는, 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)(도 6 참조)의 X 좌표 개시점(GSO1042), X 좌표 종점(GSO1043), Y 좌표 개시점(GSO1044) 및 Y 좌표 종점(GSO1045)의 4개의 좌표에 포함되는 계측 에어리어의 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1041)를 나타내는 정보이다.

후보 계측 조건 ID(GSO1084)는, 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1083)로 표시되는 영역을 계측할 수 있는 계측 조건을 식별ㆍ특정하기 위한 정보이다.

또한, 계측 조건 후보 리스트(GSO108)의 데이터는 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 계측 조건 후보 리스트(GSO108)는, 복수의 계측 조건의 제휴에 관련된 정보를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<계측 조건별 계측 인원수 리스트의 예>

도 12는, 본 실시 형태에 따른 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)의 예를 도시하는 도면이다. 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)는, 계측 조건 후보 리스트(GSO108)에서 구한 계측 조건과 계측 에어리어로부터 각각 인원수를 구한 결과를 저장하기 위한 리스트이다.

계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)는, 주 계측 조건(GSO1091)과, 시각(GSO1092)과, 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1093)와, 복수의 후보 계측 조건(후보 계측 조건 1(GSO1094), 후보 계측 조건 2(GSO1095), …, 후보 계측 조건 k(GSO109k), 여기서 k=1 내지 n의 정수)을 구성 정보로서 포함하고 있다.

주 계측 조건(GSO1091)은, 주 키의 계측 조건이며, 그 계측 조건을 식별하는 ID(GSO10911), 및 그 주 키의 계측 조건에서 구해진 인원수(GSO10912)를 나타내고 있다. 시각(GSO1092)은, 물체를 검출한 시각이다. 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1093)는, 계측 조건 후보 리스트(GSO108)에서 구한 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1083)이다.

복수의 후보 계측 조건은, 각 후보 계측 조건을 식별하기 위한 정보, 및 그 계측 조건에서 구해진 인원수를 나타내는 정보이다. 예를 들어, 후보 계측 조건 1(GSO1094)은, 1번째 계측 조건을 나타내고, 그 계측 조건 ID가 ID(GSO10941)란에, 계측 조건 1에 의해 구해진 인원수가 인원수(GSO10942)란에 저장된다. 후보 계측 조건 2(GSO1095) 및 후보 계측 조건 k(GSO109k)도 마찬가지이다. 후보 계측 조건의 수는, 후보 계측 조건 ID(GSO1084)(도 11 참조)에 저장되어 있는 계측 조건의 개수와 동등하게 되어 있다.

또한, 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)의 데이터는, 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)는, 복수의 계측 조건의 결과에 관련된 정보를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<신뢰도별 인원수 리스트의 예>

도 13은, 본 실시 형태에 따른 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)의 예를 도시하는 도면이다. 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)에서는, 계측 조건마다 인원수를 구하였는데, 그 인원수로부터 신뢰도를 구함으로써, 정밀도가 높은 추출 결과로 된다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)(도 12)로부터 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)를 생성하고, 인원수마다의 신뢰도를 정리한 것으로 하고 있다.

신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)는, 시각(GSO1101)과, 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1102)와, 신뢰도 순위(신뢰도 1위(GSO1103), 신뢰도 2위(GSO1104), …)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

신뢰도는, 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)(도 12 참조)에 있어서 동일한 인원수의 계측 조건을 투표함으로써 얻어진다. 그리고, 가장 투표수가 많은 「인원수」가 신뢰도 1위의 인원수 정보로 된다.

시각(GSO1101)은, 물체를 검출한 시각이다. 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1102)는, 계측 조건 후보 리스트(GSO108)에서 구한 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1083)이다.

신뢰도 1위(GSO1103)는, 첫 번째로 투표가 많았던 인원수의 상세 정보이다. 여기서, 인원수(GSO11031)는 인원수를, 신뢰도(GSO11032)는 전체 투표로부터 신뢰도 1위의 인원수에 투표한 수의 비율을, 계측 조건 ID 리스트(GSO11033)는 그 때 구한 계측 조건 ID를 각각 나타내고 있다. 신뢰도 2위(GSO1104)는 두 번째로 투표가 많았던 인원수의 상세 정보이다.

신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)에서는, 추출된 「인원수」의 수의 칼럼이 생성된다.

또한, 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)의 데이터는, 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)는, 신뢰도별 인원수에 관련된 정보를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<조정 완료 궤적 데이터의 예>

도 14는, 본 실시 형태에 따른 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)의 예를 도시하는 도면이다. 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)는, 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110) 중에서, 가장 높은 신뢰도의 결과를 사용하여 구한 궤적 데이터를 나타내고 있다.

조정 완료 궤적 데이터(GSO111)에 있어서는, 가장 높은 신뢰도의 결과가 하나인 경우에는, 그 데이터를 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)로서 저장한다. 또한, 가장 높은 신뢰도의 결과가 복수인 경우(투표수가 동일한 경우)에는, 대표적인 것을 하나 선택하여 저장해도 되고, 그것들의 평균값을 저장해도 된다.

개체 ID(GSO1111)는, 검출 대상의 물체를 식별하기 위한 정보이다. 시각(GSO1112)은, 당해 물체를 검출한 시각을 나타내고 있다.

개시점 X 좌표(GSO1113)는, 궤적의 개시점에 있어서의 물체의 X축의 좌표값이다. 개시점 Y 좌표(GSO1114)는, 궤적의 개시점에 있어서의 물체의 Y축의 좌표값이다. 종점 X 좌표(GSO1116)는, 궤적의 종점에 있어서의 물체의 X축의 좌표값이다. 종점 Y 좌표(GSO1117)는, 궤적의 종점에 있어서의 물체의 Y축의 좌표값이다.

속도(m/s)(GSO1118)는, 물체의 속성 데이터이며, 물체의 속도의 값이다. 크기(m ² )(GSO1119)는, 물체의 속성 데이터이며, 물체의 크기의 값이다.

또한, 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)의 데이터는, 데이터베이스(GSO1)에 저장되어 있다. 또한, 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)는, 검지한 물체에 관련된 정보를 나타내는 데 필요한 데이터가 있으면 추가할 수 있다.

<신뢰 인원수ㆍ궤적 추출 처리>

도 15는, 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO)의 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)가 실행하는 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출 처리를 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에 설명하는 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출 처리에 있어서는 어떠한 하나의 환경 하에서 추출한 궤적 좌표를 복수의 환경 하에서 계측한 결과와 비교하는 것으로 신뢰도를 구함으로써, 정밀도가 높은 궤적을 구할 수 있게 된다.

(i) 스텝 GSO401: 계측 조건의 압축 처리

신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 대량으로 어떠한 계측 조건(도 7 참조)으로부터 궤적 데이터(도 10 참조)에 맞추어 계측 조건을 골라낸다. 구체적으로는, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 궤적 데이터(GSO107)의 주 키(GSO1072)의 궤적 좌표(개시점 X 좌표(GSO1075), 개시점 Y 좌표(GSO1076))와 궤적 추출 에어리어 대응표(GSO104)로부터 계측 대상으로 되는 궤적 추출 에어리어 ID(GSO1041)를 구하고, 계측 조건 리스트(GSO105) 중에서 후보로 될 계측 조건의 압축을 행한다. 그리고, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 그 결과를 계측 조건 후보 리스트(GSO108)(도 11 참조)에 저장한다.

(ii) 스텝 GSO402: 인원수 추출 처리

신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 복수의 후보 계측 조건으로부터 각각의 인원수를 산출한다. 구체적으로는, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 궤적 데이터(GSO107) 중에서, 계측 조건 후보 리스트(GSO108)에 해당하는 데이터를 추출하고, 계측 조건마다 인원수를 추출한다. 그리고, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 그 결과를 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)에 저장한다.

(iii) 스텝 GSO403: 인원수마다의 신뢰도 산출 처리

신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 복수의 후보 계측 조건으로부터 구한 인원수(스텝 GSO402에서 추출된 인원수)의 정보를 사용하여, 인원수별 신뢰도를 구한다. 구체적으로는, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 계측 조건별 계측 인원수 리스트(GSO109)에서 동일한 인원수를 나타내는 계측 조건을 투표함으로써, 인원수별 신뢰도를 추출한다. 즉, 검지된 전체의 「인원수」 정보의 종류(예를 들어, 1명, 2명, 3명, …)에 있어서의 각 「인원수」가 차지하는 비율(예를 들어, 1명: 70％, 2명: 20％, 3명: 10％)이 산출된다. 그리고, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 그 결과를 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)(도 13 참조)에 저장한다.

(iv) 스텝 GSO404: 조정 완료 궤적 데이터 생성 처리

신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)(도 13 참조) 중에서 신뢰도 1위(GSO1103)의 계측 결과를 사용하여 궤적 데이터를 생성한다. 이에 의해, 신뢰도가 높은 정보가 얻어진다. 그리고, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)는, 그 결과를 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)(도 14 참조)에 저장한다.

<Gate 리스트의 예>

도 16은, 본 실시 형태에 따른 Gate 리스트(GSC401)의 예를 도시하는 도면이다. Gate 리스트(GSC401)는, 표시부(GSC2)에서의 표시에서 필요한 게이트의 통과 인원수를 구하기 위해 사용되는 게이트의 위치를 나타내는 정보이다.

Gate 리스트(GSC401)는, GateID(GSC4011)와, 명칭(GSC4012)과, 개시점 X 좌표(GSC4013)와, 개시점 Y 좌표(GSC4014)와, 종점 X 좌표(GSC4015)와, 종점 Y 좌표(GSC4016)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

GateID(GSC4011)는, 게이트를 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보이다. 명칭(GSC4012)은, GateID(GSC4011)의 명칭이다.

게이트의 위치는, 4개의 좌표로 표현할 수 있다. 이 때문에, 각 Gate의 위치를 개시점 X 좌표(GSC4013), 종점 X 좌표(GSC4015), 개시점 Y 좌표(GSC4014)와 종점 Y 좌표(GSC4016)로 특정하고 있다.

Gate 리스트(GSC401)의 데이터는, 데이터베이스(GSC4)에 저장되어 있다. 또한, 게이트에 관한 정보가 있으면 Gate 리스트(GSC401)에 추가할 수 있다.

<표시 시각 지정 리스트의 예>

도 17은, 본 실시 형태에 따른 표시 시각 지정 리스트(GSC402)의 예를 도시하는 도면이다. 표시 시각 지정 리스트(GSC402)는, 표시부(GSC2)에서의 표시에서 필요한 가시화할 시간을 지정하기 위해 사용되는 시각을 나타내는 정보이다.

표시 시각 지정 리스트(GSC402)는, 표시 시각 ID(GSC4021)와, 시각(GSC4022)과, 기간(GSC4023)을 구성 정보로서 포함하고 있다.

표시 시각 ID(GSC4021)는, 대상의 표시 개시 시각 및 표시 기간을 식별ㆍ특정하기 위한 식별 정보이다. 시각(GSC4022)은, 대상의 표시를 개시한 시각을 나타내는 정보이다. 기간(GSC4023)은, 표시를 개시한 시각에서부터의 가시화의 대상으로 되는 기간을 나타내는 정보이다.

또한, 표시 시각 지정 리스트(GSC402)의 데이터는, 데이터베이스(GSC4)에 저장되어 있다. 또한, 시각 지정에 관한 정보가 있으면 표시 시각 지정 리스트(GSC402)에 추가할 수 있다.

<Gate 통과 테이블의 예>

도 18은, 본 실시 형태에 따른 Gate 통과 테이블(GSC403)의 예를 도시하는 도면이다. Gate 통과 테이블(GSC403)은, 게이트마다 통과한 인원수를 표시하기 위해 사용되는, 통과한 시각과 게이트를 나타낸 데이터를 나타내는 정보이다. 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)(도 14 참조)와 Gate 리스트(GSC401)(도 16 참조)로부터 게이트마다 통과한 인원수를 카운트하고, 그 통과 시각과 통과 인원수가 Gate 통과 테이블(GSC403)에 저장된다.

Gate 통과 테이블(GSC403)은, 시각(GSC4031)과, Gate_A(GSC4032)와, Gate_B(GSC4033)를 구성 정보로서 포함하고 있다.

시각(GSC4031)은, 물체(인물)가 대상의 Gate를 통과한 시각을 나타내고 있다. Gate_A(GSC4032)는, 시각(GSC4031)에 Gate_A를 통과한 인원수를 나타내고 있다. Gate_B(GSC4033)는, 시각(GSC4031)에 Gate_B를 통과한 인원수를 나타내고 있다.

또한, Gate 통과 테이블(GSC403)의 데이터는, 데이터베이스(GSC4)에 저장되어 있다. 또한, 게이트 통과에 관한 데이터가 있으면 Gate 통과 테이블(GSC403)에 추가할 수 있다.

<기지국 신뢰도 리스트의 예>

도 19는, 본 실시 형태에 따른 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)의 예를 도시하는 도면이다. 기지국(BS)에서 트러블이 발생하였는지 여부는, 신뢰도가 높은 분석에서 사용한 기지국을 카운트함으로써 파악할 수 있다. 당해 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)는, 신뢰도가 가장 높은 분석에서 사용한 기지국(BS)과 신뢰도가 가장 낮은 분석에서 사용한 기지국(BS)에서의 사용 유무를 정리한 것이다.

기지국 신뢰도 리스트(GSC404)는, 시각(GSC4041)과, 고신뢰도 기지국(GSC4042)과, 저신뢰도 기지국(GSC4043)을 구성 정보로서 포함하고 있다.

시각(GSC4041)은, 시각(GSO1101)(도 13 참조)에서 사용한 시각을 나타내고 있다.

고신뢰도 기지국(GSC4042)은, 신뢰도 1위(GSO1103)에서 사용한 기지국의 정보를 나타내고 있다. 고신뢰도 기지국(GSC4042)은, 다음과 같이 구해진다. 즉, 우선 계측 조건 ID 리스트(GSO11033)(도 13 참조)로부터 신뢰도 1위(GSO1103)에서 사용된 계측 조건을 특정한다. 이어서, 당해 계측 조건을 계측 조건 리스트(GSO105)(도 7 참조)와 대조하여 대응하는 유효 기지국 ID(GSO1059)의 정보를 취득한다. 그리고, 당해 기지국 ID의 기지국에 표를 투표함으로써 고신뢰도 기지국을 구할 수 있다. 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)에 있어서는, 고신뢰도 기지국(GSC4042)으로서 BS-ID01(GSC40421), BS-ID02(GSC40422), BS-ID03(GSC40423) … 의 각각이 리스트업되고, 신뢰도 1위(GSO1103)를 취득하였을 때 각각의 기지국이 출현한 횟수가 표시된다.

저신뢰도 기지국(GSC4043)은, 신뢰도가 가장 낮은 순위에서 사용한 기지국의 정보를 나타내고 있다. 저신뢰도의 기지국(GSC4043)도 고신뢰도 기지국(GSC4042)과 마찬가지로 구해진다. 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)에 있어서는, 저신뢰도 기지국(GSC4043)으로서 BS-ID01(GSC40431), BS-ID02(GSC40432), BS-ID03(GSC40433) … 의 각각이 리스트업되고, 신뢰도가 가장 낮은 순위를 취득하였을 때 각각의 기지국마다 출현한 횟수가 표시된다.

또한, 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)의 데이터는 데이터베이스(GSC4)에 저장되어 있다. 또한, 기지국의 신뢰도에 관한 데이터가 있으면 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)에 추가할 수 있다.

<인원수ㆍ궤적 표시 처리>

도 20은, 본 실시 형태에 따른 인원수ㆍ궤적 표시 시스템(GSC)의 표시부(GSC2)가 실행하는 인원수ㆍ궤적 표시 처리를 설명하기 위한 흐름도이다.

(i) 스텝 GSC201: 추출 처리

표시부(GSC2)는, 데이터베이스(GSC4)와 데이터베이스(GSO1)로부터 표시(GSC202)에 필요한 데이터를 추출하는 처리를 행한다. 당해 추출(GSC201)의 처리에서는, 특히 게이트 통과 인원수와 기지국 신뢰도가 구해진다.

(i-1) 게이트 통과 인원수(게이트마다 통과한 인원수)

표시부(GSC2)는, 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)(도 14 참조) 및 Gate 리스트(GSC401)(도 16 참조)로부터 게이트 통과 인원수를 구한다. 구체적으로는, 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)의 개시점 X 좌표(GSO1113), 개시점 Y 좌표(GSO1114), 종점 X 좌표(GSO1116) 및 종점 Y 좌표(GSO1117)로 특정되는 궤적과, Gate의 개시점 X 좌표(GSC4013), 개시점 Y 좌표(GSC4014), 종점 X 좌표(GSC4015) 및 종점 Y 좌표(GSC4016)로 특정되는 Gate의 위치를 대조함으로써, 게이트 통과 인원수가 구해진다. 게이트 통과 인원수의 결과는, Gate 통과 테이블(GSC403)에 저장된다.

(i-2) 기지국 신뢰도(기지국마다의 신뢰도)

표시부(GSC2)는, 신뢰도별 인원수 리스트(GSO110)(도 13 참조) 및 계측 조건 리스트(GSO105)(도 7 참조)로부터 기지국 신뢰도를 구한다. 구체적으로는, 계측 조건 ID 리스트(GSO11033)(도 13 참조)로부터 신뢰도 1위(GSO1103) 및 최저 신뢰도 순위에서 사용된 각각의 계측 조건을 특정한다. 이어서, 당해 계측 조건을 계측 조건 리스트(GSO105)(도 7 참조)와 대조하여 각각의 순위에 대응하는 유효 기지국 ID(GSO1059)의 정보를 취득한다. 그리고, 당해 기지국 ID의 기지국의 수를 각각 카운트함(투표함)으로써, 고신뢰도 기지국 및 저신뢰도 기지국의 정보를 얻을 수 있다. 기지국 신뢰도의 결과는, 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)에 저장된다.

(ii) 스텝 GSC202: 표시 처리

표시부(GSC2)는, 표시 시각 지정 리스트(GSC402)에서 지정한 시간을 기초로, 데이터를 집계하여 표시를 행한다. 특히, 당해 표시 처리(GSC202)에서는, 인물 궤적, 게이트 통과 인원수 및 기지국 신뢰도가 표시된다.

(ii-1) 인물 궤적의 표시

표시부(GSC2)는, 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)(도 14 참조), 및 표시 시각 지정 리스트(GSC402)(도 17 참조)를 사용하여 인물 궤적을 구하고, 묘화한다. 구체적으로는, 조정 완료 궤적 데이터(GSO111)의 개시점 시각(GSO1112) 및 종점 시각(GSO1115)과 표시 시각 지정 리스트(GSO111)로 특정되는 지정 기간을 대조하고, 당해 지정 기간에 포함되는 궤적이 추출되어, 표시된다.

(ii-2) Gate 통과 인원수의 표시

표시부(GSC2)는, 표시 시각 지정 리스트(GSC402)(도 17 참조) 및 Gate 통과 테이블(GSC403)(도 18 참조)을 사용하여 해당 게이트의 통과 인원수를 구하고, 묘화한다. 구체적으로는, 표시 시각 지정 리스트(GSC402)로 특정되는 지정 시간과 Gate 통과 테이블(GSC403)의 시각(GSC4031)을 대조하고, 당해 지정 기간에 포함되는 시각(GSC4031)에 있어서의 각 Gate의 통과 인원수가 산출되어, 표시된다.

(ii-3) 기지국 신뢰도의 표시

표시부(GSC2)는, 표시 시각 지정 리스트(GSC402)(도 17 참조) 및 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)(도 19 참조)를 사용하여, 해당 기간에서의 기지국 신뢰도를 통합하여, 묘화한다. 보다 구체적으로는, 표시 시각 지정 리스트(GSC402)로 특정되는 지정 기간과 기지국 신뢰도 리스트(GSC404)의 시각(GSC4041)을 대조하고, 당해 지정 기간에 포함되는 시각(GSC4041)에 있어서의 기지국의 신뢰도의 정보가 구해진다. 이 경우, 기지국의 신뢰도는, 예를 들어 당해 지정 기간에 1회라도 신뢰도가 높다고 판단되면(도 19에 있어서 1회라도 카운트되면) 신뢰도가 높은 기지국으로서 출력(표시)되도록 해도 된다.

또한, 데이터베이스(GSC4) 및 데이터베이스(GSO1)로부터 구한 데이터를 표시할 수 있기 때문에, 이 밖의 데이터를 추출하여 표시해도 된다.

<변형예>

상술한 실시 형태에서는, 물리적으로 상이한 기지국(BS)의 여러 가지 조합(포함되는 유효 기지국 ID가 계측 조건에서 상이함)을 포함하는 계측 조건(각 조합에 의해 계측할 수 있는 영역이 상이함)을 사용하여 각 계측 조건의 적어도 일부로부터 얻어지는 계측 데이터에 기초하여 인물의 수를 결정하고 있다. 본 개시는 이러한 물리적으로 상이한 조합뿐만 아니라, 시스템 기동 시간이 상이한 기지국(BS)의 조합을 사용해도 된다.

예를 들어, 이동체 계측 시스템(GS)의 인원수ㆍ궤적 추출 시스템(GSO) 내에 계측 처리부(GSO2) 및 궤적 좌표 추출부(GSO3)를 각각 복수개(N개) 준비한다. 그리고, 각 기지국(BS)이 소정 시간차(예를 들어 5초) 간격으로 계측한 데이터의 각각(N조의 데이터)을 이동체 계측 시스템(GS)이 수신하고, 당해 N조의 데이터를 N개의 계측 처리부(GSO2) 및 궤적 좌표 추출부(GSO3)에서 처리한다. 또한, 신뢰 인원수ㆍ궤적 추출부(GSO4)가 N조의 데이터(각각의 조의 계측 데이터는 다른 조의 계측 데이터와는 의존 관계에 없고 독립되어 있음)로부터 얻어진 인원수에 대하여 투표 처리를 행하고, 점유율이 가장 높은 인원수를 최종적인 인원수(신뢰도가 있는 결과)로서 출력한다.

이와 같이, 물리적인 기지국의 배치 조건이 아니라, 시간적인 어긋남에 의한 계측 결과를 사용하여 최종적인 인원수를 결정함으로써, 1회의 계측 결과를 다음의 계측 결과 이후에 이어받는 일도 없으므로, 보다 정밀도 높게 인원수를 카운트할 수 있게 된다.

<정리>

(i) 본 실시 형태에서는, 복수의 계측 기기(기지국(BS)) 중 적어도 일부를 사용하여 구성되는, 계측 기기의 복수의 조합(계측 조건)이 미리 정해져 있다. 그리고, 이동체 계측 시스템(GS)에서는, 복수의 조합의 적어도 일부(몇 가지의 계측 조건)의 각각에 따라 계측된 데이터에 기초하여, 해당되는 계측 조건의 각각에 대응하는 인물의 수인 후보 인원수가 산출되고, 그 후보 인원수에 기초하여 최종적인 인물의 수가 특정된다. 구체적으로는, 후보 인원수에 대하여 투표 처리를 행하여, 가장 점유율이 높은 후보 인원수가 최종적인 인물의 수로서 결정된다. 또한, 당해 결정된 최종적인 인물의 수가 출력된다. 이와 같이 함으로써, 고정밀도로 소정의 영역에 존재하는 인물의 수를 카운트하는 것이 가능하게 된다.

후보 인원수를 산출할 때에는, 복수의 계측 기기로부터의 계측 데이터에 기초하여 물체의 위치를 산출하고, 당해 위치를 계측하는 것이 가능한 계측 기기의 조합을 특정하고, 당해 조합에 있어서의 후보 인원수를 산출한다. 통상, 이러한 조합은 복수개 특정된다. 또한, 이 조합은 인물이 이동함에 따라 변동된다. 이 때문에, 종래의 고정적인 기지국의 배치 패턴만으로부터 얻어지는 계측 데이터로부터 인물을 카운트하는 경우와는 달리, 한번 발생한 에러가 다음의 계측에 전반하는 일도 없어, 정확하게 인물의 수를 특정할 수 있게 된다.

또한, 본 실시 형태에 따른 이동체 계측 시스템은, 관리자가 클라이언트를 사용하여 입력하는 표시 지시이며, 인물의 수를 카운트해야 할 기간과 장소의 정보를 포함하는 지시에 응답하여, 기간과 장소의 최종적인 인물의 수를 화면 상에 표시한다. 이와 같이 함으로써, 관리자는, 원하는 장소의 원하는 기간에 있어서의 정확한 인원수를 알 수 있다.

또한, 당해 이동체 계측 시스템은, 가장 점유율이 높은 후보 인원수를 제공하는 계측 조건에 포함되는 기지국을 신뢰도가 높은 기지국으로 위치 부여하고, 최종적인 인물의 수와 함께, 당해 신뢰도가 높다고 위치 부여된 기지국에 관한 정보(기지국 신뢰도: 예를 들어, 신뢰도가 높은 기지국의 비율이나 각 기지국의 신뢰도가 높은지 여부를 나타내는 정보)를 화면 상에 표시한다. 이와 같이 함으로써, 표시된 인원수의 정보가 어느 정도 신뢰성이 있는지를 기지국 신뢰도의 정보로부터 추측할 수 있게 된다.

또한, 당해 이동체 계측 시스템은, 기지국으로부터의 계측 데이터에 기초하여 인물의 궤적(소정 시간에 있어서의 개시점 좌표 및 종점 좌표)을 산출하고, 당해 궤적을, 인원수 카운트 대상의 영역을 나타내는 맵 상에 표시한다. 이와 같이 함으로써, 당해 영역에 있어서의 인원수와 함께 각 사람의 움직임을 아는 것도 가능하게 된다.

(ii) 본 개시는, 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램 코드에 의해서도 실현할 수 있다. 이 경우, 프로그램 코드를 기록한 기억 매체를 시스템 또는 장치에 제공하고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU나 MPU)가 기억 매체에 저장된 프로그램 코드를 판독한다. 이 경우, 기억 매체로부터 판독된 프로그램 코드 자체가 전술한 실시 형태의 기능을 실현하게 되고, 그 프로그램 코드 자체, 및 그것을 기억한 기억 매체는 본 개시를 구성하게 된다. 이러한 프로그램 코드를 공급하기 위한 기억 매체로서는, 예를 들어 플렉시블 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 하드디스크, 광디스크, 광자기 디스크, CD-R, 자기 테이프, 불휘발성 메모리 카드, ROM 등이 사용된다.

또한, 프로그램 코드의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS(오퍼레이팅 시스템) 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해 전술한 실시 형태의 기능이 실현되도록 해도 된다. 또한, 기억 매체로부터 판독된 프로그램 코드가, 컴퓨터 상의 메모리에 기입된 후, 그 프로그램 코드의 지시에 기초하여, 컴퓨터의 CPU 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해 전술한 실시 형태의 기능이 실현되도록 해도 된다.

또한, 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램 코드를, 네트워크를 통하여 배신함으로써, 그것을 시스템 또는 장치의 하드디스크나 메모리 등의 기억 수단 또는 CD-RW, CD-R 등의 기억 매체에 저장하고, 사용 시에 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU나 MPU)가 당해 기억 수단이나 당해 기억 매체에 저장된 프로그램 코드를 판독하여 실행하도록 해도 된다.

마지막으로, 여기서 설명한 프로세스 및 기술은 본질적으로 어떠한 특정한 장치에 관련되지 않고, 컴포넌트의 어떠한 어울리는 조합에 의해서라도 실장 가능함을 이해할 필요가 있다. 또한, 범용 목적의 다양한 타입의 디바이스가 여기서 기술한 수순에 따라 사용 가능하다. 여기서 설명한 방법의 스텝을 실행하는 데, 전용의 장치를 구축하는 것이 유익하다는 것을 알지도 모른다. 또한, 실시 형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적절한 조합에 의해, 여러 가지 발명을 형성할 수 있다. 예를 들어, 실시 형태에 나타나는 전체 구성 요소로부터 몇 가지 구성 요소를 삭제해도 된다. 또한, 상이한 실시 형태에 걸친 구성 요소를 적절히 조합해도 된다. 본 개시는, 구체예에 관련하여 기술하였지만, 이들은 모든 관점에 있어서 한정을 위해서가 아니라 설명을 위해서이다. 본 분야에 스킬이 있는 사람에게는, 본 개시를 실시하는 데 어울리는 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어의 다수의 조합이 있음을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 기술한 소프트웨어는, 어셈블러, C/C++, perl, Shell, PHP, Java(등록 상표) 등의 광범위한 프로그램 또는 스크립트 언어로 실장할 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태에 있어서, 제어선이나 정보선은 설명 상 필요하다고 생각되는 것을 나타내고 있으며, 제품상 반드시 모든 제어선이나 정보선을 나타내고 있다고는 할 수 없다. 모든 구성이 서로 접속되어 있어도 된다.

게다가, 본 기술 분야의 통상의 지식을 갖는 사람에게는, 본 개시의 그 밖의 실장이 여기에 개시된 본 개시의 명세서 및 실시 형태의 고찰로부터 밝혀진다. 기술된 실시 형태의 다양한 형태 및/또는 컴포넌트는, 데이터를 관리하는 기능을 갖는 컴퓨터나 스토리지 시스템에 있어서, 단독 또는 어떠한 조합으로도 사용할 수 있다. 명세서와 구체예는 전형적인 것에 지나지 않으며, 본 개시의 범위와 정신은 후속되는 청구 범위로 나타난다.

US: 경영자
NW: 네트워크
BS: 기지국
GS: 이동체 계측 시스템
GSO: 인원수ㆍ궤적 추출 시스템
GSC: 인원수ㆍ궤적 표시 시스템
GSA: 업무 애플리케이션