개체 계수 장치

개체 계수 장치{OBJECT COUNTING DEVICE}

본 발명은 새우의 유생(幼生), 치어, 소어 등과 같은 비교적 작은 수산 자원을 생식한 채로 계수할 수 있는 개체 계수 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 해수나 진수 등의 액체의 유동을 이용함으로써, 수산 자원의 쇠약을 회피하면서, 고정밀도의 계수를 가능하게 하는 개체 계수 장치에 관한 것이다.

종래부터, 양식된 수산 자원의 상거래에 있어서는, 개체수를 단시간에 정확하게 카운트하는 것이 필요하고, 이를 위해 각종 자동 계수 장치가 개발되어 있다. 치어류와 같은 작은 개체의 계수에 적합한 장치로서는 다음의 2종류가 알려져 있다.

하나는, 개체를 물에서 분리하여 컨베이어 위로 분산 투입하고, 그 컨베이어로부터 배출되는 과정에서 개체수를 계측하는 장치이다(특허문헌 1 및 특허문헌 2). 다른 하나는, 개체를 물과 함께 상자 안에 수용하고, 그 상자의 바닥판이나 측벽에 개체가 하나씩 통과 가능한 작은 유출구를 다수 설치하고, 다수의 유출구로부터 물과 함께 유출되는 개체의 수를 계측하는 장치이다(특허문헌 3 및 특허문헌 4).

그러나, 제 1 자동 장치에서는 개체를 물에서 끌어 올리기 때문에, 작은 유생, 치어류의 경우, 계수 프로세스에서의 쇠약이 현저해져 사멸에 이를 우려도 있으며, 이것에 의한 제조 수율 저하가 문제가 된다. 또한, 그 크기가 작기 때문에, 개체가 컨베이어에 부착되기 쉬워 컨베이어로부터 낙하하지 않는 개체도 적지 않다. 이 점에서도 제조 수율 저하가 문제가 되며, 또한 계수 제도의 저하도 문제가 된다.

제 2 자동 장치에서는, 유수 중에서 개체수를 계측하기 때문에, 개체가 쇠약해지거나 사멸하는 것과 같은 위험은 적다. 또한, 작은 다수의 유출구를 사용하여, 다수의 개체를 한마리씩 분산시켜 계수하기 때문에, 개체의 중복에 의한 미스카운트가 없어 계수 정밀도가 높다. 그 한편으로, 다수의 유출구 각각에 카메라 등이 필요해지기 때문에, 설비 비용이 높은 것이 문제가 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 출원인은, 특허문헌 3 및 4에 기재된 유수를 이용한 개체 계수 장치의 발전형으로서, 소정 방향으로 경사진 복수의 경사 유로를 복수단으로 배치한 다단형의 개체 계수 장치를 특허문헌 5에 의해 제시하였다. 경사 유로를 복수단으로 배치하면, 각 경사 유로에서의 수류(水流)뿐만 아니라, 각 단 간의 단차부에 있어서의 낙류(落流)가 분산에 유효하게 기여하고, 그 결과로서, 그 유로 내에서의 단일 카메라에 의한 촬영 및 촬영 화상의 해석 처리에 의해 개체수를 정확하게 계측할 수 있다. 또한, 유수에 의한 분산에서는 물 중에 다수의 기포가 발생하여 화상 해석에서의 개체수의 추출에 있어서의 장해가 되지만, 각 단 간의 단차부 등에서 소포(消泡)가 도모되어 화상 해석에서의 장해를 제거할 수 있다.

이러한 결과, 새우의 유생과 같은 미세한 개체를 한번에 대량으로 계수하는 경우에도, 그 개체수를 고정밀도로 계측할 수 있다. 또한 개체의 쇠약, 사멸의 위험을 적게 할 수 있다. 게다가 장치의 구조 간략화, 소형화를 가능하게 한다.

그러나, 계수해야 하는 개체에 관해서는, 상기한 새우의 유생이나 치어와 같은 체장이 10mm 미만인 미소한 수산 자원뿐만 아니라, 체장이 10mm에서 수십 mm에 이르는 소어류, 또한 체장이 100mm를 초과하는 대형어도 포함된다. 특허문헌 5에 의해 제시된 다단형 개체 계수 장치의 경우, 다종 다양한 수산 자원에 대응하기 위해서는, 개체의 체장별로 경사 수로의 사이즈, 경사 각도, 단수, 구조 등을 변경하지 않으면 안된다. 이로 인해, 기종수의 증가를 회피할 수 없으며, 이것에 의한 장치 가격의 상승을 초래하는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은, 새우의 유생과 같은 미세한 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 개체까지를, 약간의 설계 변경이나 부품 변경, 프로그램의 설정 변경 정도에 의해 계수할 수 있는 범용성이 높고 경제성이 우수한 개체 계수 장치를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명자들은, 특허문헌 5에 의해 제시된 다단형 개체 계수 장치에 있어서, 계수해야 하는 개체의 사이즈가 변경되었을 때의 설계 변경 사항에 관해서 상세하게 조사 검토하였다. 그 결과, 계수해야 하는 개체의 사이즈가 변화되어도, 실질적으로 설계 변경을 받지 않는 부위가 존재하는 것이 판명되었다. 그 부위란, 구체적으로는, 최하단의 경사 유로에 있어서의 계수부 및 그 근방이며, 보다 구체적으로는, 최하단의 경사 유로와, 그 계수부에 하측에서 광을 조사하는 조명부와, 상기 계측부의 상측에 배치된 카메라에 의해 계수용 화상을 도입하는 동시에, 그 도입 화상의 데이터에 기초하여, 상기 계수부를 액체와 함께 통과하는 개체의 개수를 계측하는 화상 해석부이다.

이것과는 반대로, 계수해야 하는 개체의 사이즈가 변화된 경우에 그 사이즈에 맞추어 설계 변경을 하지 않으면 안되는 것은 이것보다 상류측에 있어서의 경사 유로의 구조이다. 왜냐하면, 다단형 개체 계수 장치에 있어서는 집중적으로 투입된 다수의 개체를 분산시키는 기능이 가장 중요하며, 그 기능은 오로지 최하단의 경사 유로보다 상류측에 있어서의 경사 유로의 구조에 지배되며, 계수를 행하는 최하단의 경사 유로에 반입되는 개체는 이미 충분히 분산되어 있기 때문이다.

그렇다면, 상기한 최하단의 경사 유로, 조명부, 및 화상 해석부에 관해서는 유닛화된 범용 구조로 하고, 기타 부위를 설계 변경이나 부품 교환과 같은 개조가 가능한 구조로 함으로써, 개체 사이즈의 큰 변화에 대해서도, 비교적 약간의 개조로 대응이 가능한 개체 계수 장치가 제공되게 된다.

본 발명의 개체 계수 장치는 이러한 지견을 기초로 하여 개발된 것이며, 계수해야 하는 개체를 액체의 유동에 의해 분산시키면서 반송하여 카운트하는 고체 개수 장치로서, 계수해야 하는 고체를 유체의 유동에 의해 반송하고, 적어도 일부가 투광성 재료에 의해 형성되어 계수부가 된 계수용 경사 유로와, 계수용 경사 유로의 계수부에 하측에서 광을 조사하는 조명부와, 상기 계측부의 상측에 배치된 카메라에 의해 계수용 화상을 도입하는 동시에, 그 도입 화상의 데이터에 기초하여, 상기 계수부를 액체와 함께 통과하는 개체의 개수를 계측하는 화상 해석부가 계수 유닛으로서 일체화되어 있고, 상기 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로의 상류측에 개체 반입부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치되어 있는 것을 구성상의 특징점 으로 하고 있다.

본 발명의 개체 계수 장치에 있어서는, 계수용 경사 유로, 그 계수부의 하측에 배치된 조명부, 및 계수부의 상측에 배치된 카메라를 포함하는 화상 해석부가 계수 유닛으로서 일체화되는 동시에, 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로의 상류측에 개체 반입부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치되어 있기 때문에, 계수해야 하는 개체의 사이즈 등에 따라, 개체 반입부의 재편성을 행할 수 있다.

또한, 계수된 후의 개체의 취급법(사이즈별 취급법) 등에 따라, 계수용 경사 유로의 하류측에 개체 반출부를 독립적으로 연결 배치할 수 있고, 또한 그 개체 배출부의 재편성을 행할 수 있다. 그 결과, 새우의 유생과 같은 미세한 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 개체까지를 약간의 개조에 의해 계수하는 것이 가능해진다.

여기서 개체 반입부는 일괄 투입된 개체를 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로로 반송하는 동시에, 그 과정에서 개체의 분산을 도모하는 것이며, 계수해야 하는 개체의 사이즈, 종류에 따라 적절히 설계된다. 새우의 유생, 치어와 같은 10mm 정도까지의 작은 개체에 적합한 것으로서는 계수해야 하는 고체를 유체의 유동에 의해 반송하는 홈통상 부재로 이루어지는 동시에, 그 바닥면의 일부에, 상기 바닥면이 하류측을 향하여 상방으로 경사지는 동시에, 그 경사 각도가 양측에서부터 중앙을 향함에 따라 점차 증대되는 뱃머리 형상의 액 풀(pool)이 설치된 확산용 경사 유로가 있다.

마찬가지로, 작은 개체에 적합한 개체 반입부로서는 경사 유로의 상류부 위에 설치되어 투입 개체를 수용하는 원형 용기로 이루어지는 동시에, 원형 용기 내로 투입된 개체를 선회류에 의해 분산시켜 배출하는 투입 호퍼가 있으며, 상기한 확산용 경사 유로의 상류측에 배치하는 것이 보다 효과적이다.

개체 반출부는 계수를 마친 개체의 배출을 행하는 것이며, 다양한 부가 기능을 가질 수 있다. 하나는 계수용 경사 유로로부터 반출되는 개체를 복수의 반출 유로에 선택적으로 투입하는 분배기이며, 예를 들면 미리 설정한 개수별로 반출 유로의 전환을 행함으로써, 포장, 반송 등의 작업을 합리화할 수 있다.

반송 매체로서 사용하는 액체의 종류에 관해서는, 계수해야 하는 개체의 생식 환경에 따라 선택한 출하용수(해수, 진수 등)를 사용하는 것이 수산 자원에 부가되는 스트레스를 경감시킬 수 있는 점에서 바람직하다.

본 발명의 개체 계수 장치는 계수용 경사 유로, 그 계수부의 하측에 배치된 조명부, 및 계수부의 상측에 배치된 카메라를 포함하는 화상 해석부가 계수 유닛으로서 일체화되는 동시에, 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로의 상류측에 개체 반입부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치되어 있고, 필요에 따라 하류측에는 개체 반출부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치할 수 있기 때문에, 계수해야 하는 개체의 사이즈 등에 따라 개체 반입부의 재편성, 또한 개체 배출부의 재편성을 행함으로써, 새우의 유생과 같은 미세한 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 개체까지를 약간의 개조에 의해 계수하는 것이 가능해진다.

즉, 본 발명의 개체 계수 장치는 약간의 개조로 미소 개체에서부터 대형 개체까지를 계수할 수 있는 구조이기 때문에, 범용성이 높으며, 경제성도 현저하게 우수하다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내는 개체 계수 장치의 전체 구조를 도시하는 경시도이다.
도 2는 동 개체 계수 장치의 다른 각도에서의 경시도이다.
도 3은 동 개체 계수 장치의 개략 구성도이다.
도 4는 개체 계수 장치에 장비되는 화상 해석부의 구성도이다.
도 5는 동 화상 해석부의 기능을 도시하는 플로우 차트이다.
도 6은 동 화상 해석부에 있어서의 계수 원리의 설명도이고, 2치화 처리를 도시한다.
도 7은 동 화상 해석부에 있어서의 계수 원리의 설명도이고, 판정 화상 작성에서부터 연산 판정까지를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시형태를 도시하는 개체 계수 장치의 2면도이며, (a)는 평면도, (b)는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시형태를 도시하는 개체 계수 장치의 2면도이며, (a)는 평면도, (b)는 측면도이다.

이하에 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 본 실시형태의 개체 계수 장치는 체장 10mm까지의 유생, 치어 등의 미소 개체의 계수에 적합하다.

이 개체 계수 장치는 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 장치 본체(A)와, 그 측방에 배치된 통합 제어반(B)으로 이루어진다. 장치 본체(A)는 개체 반입측, 즉 상류측에 배치된 키가 작은 반입부 가대(11)와 개체 반출측, 즉 하류측에 배치된 키가 큰 계수부 가대(12)를 조합한 L형 프레임(10), L형 프레임(10)의 계수부 가대(12)로 지지된 계수 유닛(20), L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 탑재된 개체 반입부(30), 및 L형 프레임(10)에 있어서의 계수부 가대(12)의 하류측에 장비된 개체 반출부(40)를 구비하고 있다.

계수 유닛(20)은 L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 내에 장착된 가속 확산 유로를 겸비하는 계수용 경사 유로(21)와, L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 위에 재치 고정된 화상 해석 제어반(22)과, 계측용 경사 수로(21) 하류측의 단부 근방에 설정된 소정 길이의 계수부(23)(도 3 및 도 4 참조)의 하측에 위치하고 L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 내에 장착된 조명부(24)를 가지고 있으며, L형 프레임(10)의 계수부 가대(12)도 일 구성 부재로 하고 있다.

계수용 경사 유로(21)는 투광성 수지에 의해 형성된 단면이 오목형인 각(角) 홈통이다. 이 계수용 경사 유로(21)는 L형 프레임(10)의 개체 반입측, 즉 상류측에서부터 개체 반출측, 즉 하류측에 걸쳐 하강 경사져 있다. 계수용 경사 유로(21) 상류측의 거의 절반은 L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 내로부터 반입부 가대(11) 위로 돌출되어 있다. 계수용 경사 유로(21) 하류측의 단부는 계수부 가대(12) 외측으로 돌출되어 있다. 계수용 경사 유로(21)의 폭은 체장이 100mm를 초과하는 대형어에도 대응할 수 있도록 예를 들면 300mm으로 넓게 설정되어 있다.

화상 해석 제어반(22)은 내부에 화상 해석부를 수용하고 있다. 그 내부는 칸막이판(25)에 의해 개체 반입측, 개체 반출측의 2실로 나뉘어져 있고, 각 실 모두 정면 개구부가 문에 의해 개폐된다. 개체 반출측의 실내에는 카메라(25)가 수용되어 있고, 개체 반입측의 실내에는 카메라(26)와 함께 화상 해석부를 구성하는 화상 해석용 기판(28)(도 8 및 도 9 참조)이 수용되어 있다. 카메라(26)는 계수용 경사 유로(11) 하류측의 단부 근방에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 상방에 하방을 향하여 수직으로 배치된 라인 카메라이며, 그 계수부(23)를 예를 들면 100㎲ 정도의 시간 간격으로 전폭에 걸쳐 촬영함으로써 계측용 화상을 도입한다. 도입 화상 데이터는 뒷측의 실내에 수용된 화상 해석부 구성용의 화상 해석용 기판(28)(도 8 및 도 9 참조)으로 보내어진다. 또한 화상 해석용 기판(28) 대신, 화상 해석 전용 컴퓨터 등을 사용하는 것도 가능하다.

조명부(24)는 계수용 경사 유로(11) 하류측의 단부 근방에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 하측에 계수부(23)를 따라 배치되어 있고, 그 계수부(23)를, 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방에서 확산판을 개재하여 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다. 또는, 확산 기능을 가진 계수부(23)를, 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방에서 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다.

L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 탑재된 개체 반입부(30)는 상기 계수용 경사 유로(21)의 상류측에 위치하고 L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 설치된 버퍼 확산 방식의 확산용 경사 유로(30A)와, 확산용 경사 유로(30A)의 상류부 위에 위치하고 L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 설치된 투입 호퍼(30B)의 조합으로 이루어진다. 확산용 경사 유로(30A)는 단면이 오목형인 각 홈통으로 이루어지고, 계수용 경사 유로(21)와 마찬가지로 개체 반입측, 즉 상류측에서부터 개체 반출측, 즉 하류측을 향하여 하강 경사져 있다. 확산용 경사 유로(30A)의 경사 각도는 계수용 경사 유로(21)의 경사 각도보다 작다.

여기에 있어서의 개체 반입부(30)는, 새우의 유생과 같은 체장이 10mm 미만인 미세한 개체를 대상으로 하고 있다. 이로 인해 확산용 경사 유로(30A)의 가로 폭은, 계수용 경사 유로(21)의 가로 폭과 비교하여 상당히 작게 설정되어 있다. 확산용 경사 유로(30A)의 양 단부는 폐색되어 있고, 상류부는 각통(角筒)상의 수용부(31A)로 되어 있다. 수용부(31A)에는 개체의 반송 매체인 출하용수의 제 1 급수관(36A)이 접속되어 있다. 확산용 경사 유로(30A) 하류측의 단부는 계수용 경사 유로(21)의 상류부와 연결되어 있고, 구체적으로는 단부 바닥면에 설치한 유출구(32A)가 계수용 경사 유로(21) 상류측의 단부 위에 위치하고 있다. 버퍼 확산 유로인 확산용 경사 유로(30A)의 중간부에는 액 풀(33A)이 설치되어 있다. 액 풀(33A)은 바닥면이 하류측을 향하여 상방으로 경사지는 동시에, 그 경사 각도가 양측에서부터 중앙을 향함에 따라 커지는 삼각 형상으로 움푹 패인 뱃머리 형상이다. 액 풀(33A)의 하류측은 바닥면이 상류측과 동일한 각도로 하강 경사지는 평탄부(34A)이며, 평탄부(34A)의 하류측은 급각도로 하강 경사지는 가속부(35A)를 개재하여 상기 유출구(32A)에 연결되어 있다.

투입 호퍼(30B)는 아래로 볼록한 돔상으로 된 원형 용기이며, 중심부에는 하방으로 돌출된 수직 원통상의 유출관(31B)을 장비하고 있다. 유출관(31B)은 확산용 경사 유로(30A) 상류측의 단부에 설치된 수용부(31A) 내에 면하는 동시에, 개체의 확산 촉진을 위해 하단을 폐색하는 한편, 하단부의 상류측에 유출구(32B)를 가지고 있다. 투입 호퍼(30B) 내에는 개체의 반송 매체인 출하용수의 제 2 급수관(33B)이 삽입되어 있다. 제 2 급수관(33B)은 투입 호퍼(30B) 내에 반송 매체의 선회류를 형성하기 위해, 선단부의 플렉시블 관(34B)을 투입 호퍼(30B) 내에 삽입하고, 삽입 깊이나 삽입 각도 등을 자유자재로 조정할 수 있도록 구성되어 있다.

L형 프레임(10)에 있어서의 계수부 가대(12)의 개체 반출측에 장비된 개체 반출부(40)는 계수 유닛(20)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)의 하류측에 연결 배치된 경동(傾動)식의 제 1 배출 유로(41)와, 제 1 배출 유로(41)의 하방에 전후로 나열하여 배치된 한 세트의 가로 방향의 제 2 배출 유로(42A, 42B)를 가지고 있다. 계수용 경사 유로(21)의 하류측에 연속되는 홈통상의 경사 유로로 이루어지는 제 1 배출 유로(41)는 상류측의 단부를 지점으로 하여 상하 방향으로 경동 가능하며, 상방의 에어 실린더로 이루어지는 액추에이터(49)에 의해 경사 각도가 2단계로 변경됨으로써, 선단을 제 2 배출 유로(42A, 42B) 중 어느 하나에 면하게 한다.

한 세트의 제 2 배출 유로(42A, 42B)는 제 1 배출 유로(41)에 직각인 홈통상으로 유로가 역방향인 가로형의 경사 유로이며, 프레임(10)에 있어서의 계수부 가대(12)의 개체 반출측에 나란히 배치되어 있다. 외측의 제 2 배출 유로(42A)는 유로 방향의 중앙부를 지점으로 하여 양 방향으로 경동하는 시소 형식이며, 도시되지 않는 에어 실린더로 이루어지는 액추에이터에 의해 양 방향으로 왕복 구동된다. 이 제 2 배출 유로(42A)는 일단측에서부터 타단측에 걸쳐 깊이가 증가하고 있으며, 일단측의 단부는 개방되어 하방의 드레인(43A)에 면한다. 타단측의 단부는 폐색되는 동시에, 단부 바닥면에 각통상의 유출구(44A)를 구비하고, 상기 유출구(44A)를 하방의 배출 포트(45A)에 면하게 하고 있다. 일단측의 단부에는 반송 매체인 출하용수의 급수 노즐(46A)이 상방으로부터 면하고 있다.

내측의 제 2 배출 유로(42B)는 외측의 제 2 배출 유로(42A)와는 유로의 방향이 반대이며, 이것에 따라 부대 기기 등이 반전 배치되는 것을 제외하고, 외측의 제 2 배출 유로(42A)와 실질적으로 동일한 구조이다. 즉, 내측의 제 2 배출 유로(42B)는 유로 방향의 중앙부를 지점으로 하여 양 방향으로 경동하는 시소 형식이며, 도시되지 않는 에어 실린더로 이루어지는 액추에이터에 의해 양 방향으로 왕복 구동된다. 이 제 2 배출 유로(42B)는 타단측에서부터 일단측에 걸쳐 깊이가 증가하고 있으며, 타단측의 단부는 개방되어 하방의 드레인(43B)에 면한다. 일단측의 단부는 폐색되는 동시에, 단부 바닥면에 각통상의 유출구(44B)를 구비하고, 상기 유출구(44B)를 하방의 배출 포트(45B)에 면하게 하고 있다. 일단측의 단부에는 반송 매체인 출하용수의 급수 노즐(46B)이 상방으로부터 면하고 있다.

액추에이터로서의 각종 에어 실린더를 구동하기 위한 가압 펌프(47), 탱크(48), 가압 에어 분배 기구 등은 프레임(10)의 반입부 가대(11) 내에 오로지 장착되어 있다.

이상이 장치 본체(A)의 구성이다. 장치 본체(A)의 측방에 배치된 통합 제어반(B)은 장치 본체(A)에서 계측된 개체수에 기초하여 개체 반출부(40) 등을 제어한다. 또한 개체의 계측수 등을 통합 제어반(B) 위에 설치된 모니터(C)에 표시한다.

다음으로, 계수 유닛(20)에 있어서의 화상 해석부에 관해서 설명한다. 화상 해석부는 하드웨어적으로, 상기한 바와 같이, 계수 유닛(20)의 화상 해석 제어반(22)에 수용된 카메라(26) 및 화상 해석용 기판(28)(도 8 및 도 9 참조), 및 통합 제어반(B) 위의 모니터(C)에 의해 구성된다. 한편 소프트웨어적으로는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 화상 해석부(50)는 카메라(26)와, 화상 해석용 기판에 의해 구성되는 해석부 본체(51)로 이루어진다.

해석부 본체(51)는 카메라(26)로부터 선상 화상을 도입하는 화상 도입부(52)와, 도입한 선상 화상으로부터 판정 화상(도 6 참조)을 작성하는 화상 작성부(53)와, 작성된 판정 화상으로부터 개체의 개수를 계측하는 연산·환산부(54)와, 연산 정보를 기록하는 기록부(55)와, 모니터용 화면 구축부(56)와, 구축된 화상을 비추는 모니터(C) 등을 구비하고 있다. 이들 기능을 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

화상 해석부(51)는 우선 도 5 중의 스텝(S1)에서 카메라(26)로부터 선상 화상을 순차적으로 도입한다. 스텝(S2)에서는 도입한 선상 화상을 순차 2치화 처리한다. 2치화 처리는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 선상 화상의 명암을 임계값에 의해 판정하고, 임계값보다 밝은 부분을 백색(레벨 0), 임계값보다 어두운 부분을 흑색(레벨 1)으로 한다. 도 6은 계수용 경사 유로(21)에 있어서의 계수부(23) 위를 카메라(26)에 의해 직선 AA, 직선 BB으로 촬영했을 때의 촬영 데이터, 및 그 촬영 데이터의 2치화 처리를 모식적으로 도시하고 있다. 계수부(23) 위의 도면부호 60은 계수해야 하는 개체, 도면부호 61은 이물로 기포, 도면부호 62는 먼지 등의 고형 이물을 각각 나타내고 있다. 이들 물체 부분에서 촬영 데이터가 레벨 1(흑색)이 된다.

선상 화상의 2치화 처리가 끝나면, 스텝(S3)에서 선상 화상이 차례차례로 연결되어 판정 화상이 작성된다. 판정 화상은 도 7 중의 상단에 도시되어 있다. 판정 화상에서는, 바탕 화면(63') 중에, 계수해야 하는 개체(60)의 화상(60'), 기포(60)의 화상(61'), 고형 이물(62)의 화상(62') 등이 비추어져 있다.

판정 화상이 작성되면, 스텝(S4)에서, 판정 화상 중의 모든 화상(60', 61', 62')을 추출하여 번호를 부여한다. 이 처리는 라벨링이라고 불리고, 도 7 중의 중간단에 모식적으로 도시되어 있다. 이 라벨링이 끝나면, 스텝(S5)에서, 라벨링된 화상(60', 61', 62')의 치수를 판정하고, 계속해서 스텝(S6)에서 화상(60', 61', 62')의 형상을 판정함으로써, 계수해야 하는 개체(60)의 화상(60')만을 추출한다(도 7 중의 하단도). 그리고, 스텝(S7)에서, 추출된 개체(60)의 화상(60')을 계수하여 계수값을 갱신한다.

이것을 계속함으로써, 투입된 개체(60)의 수가 자동 계측된다.

이러한 구성의 개체 계수 장치에 있어서, 새우의 유생 등의 작은 치어류의 개체수를 계측하는 경우에 관해서, 그 기능의 상세를 설명한다.

개체(60)의 계수 작업에서는 우선 상기 개체 계수 장치를 도시되지 않는 급수원과 접속한다. 그 급수원으로부터 공급되는 개체 반송 매체로서의 출하용수(개체가 새우의 유생인 경우는 염수)를 개체 반입부(30)에 있어서의 제 1 급수관(36A) 및 제 2 급수관(33B), 및 개체 반출부(40)에 있어서의 급수 노즐(46A)로부터 토출한다. 제 2 급수관(33B)으로부터의 급수에 의해, 역돔상의 투입 호퍼(30B) 내에 출하용수가 공급되는 동시에, 그 출하용수의 소용돌이상의 선회류가 형성된다. 또한, 제 1 급수관(36A)으로부터의 급수에 의해, 계수 유닛(20)의 계수용 경사 유로(21)에 상류단으로부터 출하용수가 공급된다. 또한, 급수 노즐(46A)로부터의 급수에 의해, 개체 반출부(40)에 있어서의 외측의 제 2 배출 유로(42A)에 일단측으로부터 출하용수가 공급된다.

투입 호퍼(30B) 내에 공급된 출하용수는, 호퍼 중심부에 설치된 유출관(31B)의 유출구(32B)로부터, 확산용 경사 유로(30A)의 상류부에 설치된 수용부(31A) 내에 유입되고, 확산용 경사 유로(30A)를 하류측을 향하여 유동한다. 확산용 경사 유로(30A)의 상류단에 공급된 출하용수는, 투입 호퍼(30B)로부터의 출하용수와 함께, 확산용 경사 유로(30A)를 하류측을 향하여 유동하고, 여기에 있어서의 유수량을 증가시킨다.

확산용 경사 유로(30A)를 통과한 출하용수는, 확산용 경사 유로(30A) 하류측의 단부에 설치된 유출구(32A)로부터, 하측의 계수 유닛(20)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)의 상류단에 유입되고, 상기 계수용 경사 유로(21)를 하류측을 향하여 유동하고, 그 하류단으로부터 개체 반출부(40)에 있어서의 제 1 배출 유로(41)를 거쳐 외측의 제 2 배출 유로(42A)에 일단측으로부터 유입된다. 제 2 배출 유로(42A)에 유입된 출하용수는, 상기 제 2 배출 유로(42A)를 통과하여, 타단측의 단부에 설치된 유출구(44A)로부터 배출 포트(45A)로 유입된다. 급수 노즐(46A)에 의해 제 2 배출 유로(42A)에 새롭게 공급된 출하용수는 앞의 출하용수와 함께 제 2 배출 유로(42A)를 통과하여 여기에 있어서의 유수량을 증가시킨다.

덧붙여, 이 때 개체 배출부(40)에 있어서의 제 1 배출 유로(41)는 외측의 제 2 배출 유로(42A)로의 급수 위치, 즉 상측으로 경동한 상태에 있고, 외측의 제 2 배출 유로(42A)는 일단측이 올라가고 타단측이 내려간 상태에 있다. 또한, 내측의 제 2 배출 유로(42B)는, 외측의 제 2 배출 유로(42A)와는 반대로, 일단측이 내려가고 타단측이 올라간 상태에 있다.

개체(60)의 계수는 이 상태에서 투입 호퍼(30B) 내로 다량의 개체를 일괄 투입함으로써 행해진다. 투입된 개체(60)는 투입 호퍼(30B) 내의 소용돌이상의 선회류에 의해 분산되고, 유출관(31B)으로부터 하측의 확산용 경사 유로(30A)에 출하용수와 함께 투입되지만, 유출관(31B)은 하단이 폐색되어 하단부 측면의 유출구(32B)로부터 출하용수를 유출시키는 구조로 인해, 하단이 폐색되지 않는 경우와 비교하여 소용돌이류의 선단이 하측의 확산용 경사 유로(30A)로 일점 집중되는 경우가 없다. 이로 인해, 소용돌이상의 선회류의 수속(收束)에 의한 개체(60)의 재집합이 방지되어, 개체(60)의 분산성이 향상된다. 또한, 투입 호퍼(30B)로부터 확산용 경사 유로(30A)로 낙하하는 과정에서도 개체(60)의 분산이 촉진되는 동시에, 그 과정에서 출하용수 중의 기포가 감소된다.

확산용 경사 유로(30A)에서는 개체(60)가 출하용수와 함께 상류부로부터 하류부로 유동한다. 버퍼 확산 유로인 확산용 경사 유로(30A)의 중간부에는 액 풀(33A)이 설치되어 있다. 액 풀(33A)은 바닥면이 하류측을 향하여 상방으로 경사지는 동시에, 그 경사 각도가 양측에서부터 중앙을 향함에 따라 커지는 삼각 형상으로 움푹 패인 뱃머리 형상이다. 출하용 수류는 이 오목부에 일단 집중함으로써, 그 하류측에서는 양측 및 상하로 확대된다. 이로 인해, 출하용 수류 중의 개체(60)는 이 액 풀(33A)을 통과할 때에 일단은 삼각 형상의 오목부에 집중되지만, 그곳으로부터 나온 후에는 양측 및 상하로 흩어지고, 하류측으로 반송된다. 그리고, 확산용 경사 유로(30A) 하류측의 단부에 설치된 급구배의 가속부(35A)를 거쳐 유출구(32A)로부터 배출된다. 배출된 출하용수는 낙하하여, 하단의 계수용 경사 유로(21)에 유입된다. 가속부(35A)에서부터 낙하에 이르는 과정에서도 출하용수 중의 개체(60)의 분산이 촉진되는 동시에, 출하용수 중의 기포가 감소된다.

또한, 확산용 경사 유로(30A)에는 제 1 급수관(36A)으로부터 출하용수가 가해진다. 이것에 의해 제 1 급수관(36A)에서의 출하용수의 유동이 촉진되어 개체(60)의 확산이 한층 촉진된다. 즉, 개체(60)의 반송 매체인 출하용수를 투입 호퍼(30B)와 확산용 경사 유로(30A)로 나누어 공급함으로써, 반송 매체가 희석되고, 그 결과로서 개체(60)의 분산이 촉진된다.

가속 확산 유로를 겸하는 하단의 계수용 경사 유로(21)에서는 상단의 확산용 경사 유로(30A)보다도 경사 각도가 크다. 이로 인해, 출하용 수류는 하단의 계수용 경사 유로(21)에서 가속되어 개체(60)의 분산이 주로 반송 방향에서 진행된다.

이로 인해, 집합체로서 투입된 개체(60)라도, 계수용 경사 유로(21) 내의 계수부(23)를 통과하는 시점에서는 충분히 분산되어 출하용 수류의 가로 방향, 세로 방향 및 두께 방향에서 중복을 일으키지 않는다. 그 결과, 계수 유닛(20)의 카메라(26)를 포함하는 화상 해석부(50)에 의해, 계수부(23)를 통과한 개체(60)의 개수가 정확하게 계측된다.

계수용 경사 유로(21) 내의 계수부(23)에서의 계수를 마친 개체(60)는, 반송 매체인 출하용수와 함께, 계수용 경사 유로(21)로부터 개체 반출부(40)에 있어서의 경동식의 제 1 배출 유로(41)를 거쳐 외측의 제 2 배출 유로(42A)에 일단부로부터 유입된다. 제 2 배출 유로(42A)의 일단부에 유입된 개체(60)는 출하용수와 함께 상기 유로를 타단측으로 유동하고, 타단부의 각통상의 유출구(44A)로부터 배출 포트(45A)를 거쳐 도시되지 않는 출하 용기 등으로 반송된다. 또한, 반송 경로가 긴 경우에 있어서도, 반송 경로 내로의 반송 매체의 잔류가 방지되어, 개체(60)의 경로 내에서의 사멸 방지나 출하 용기 등으로의 확실한 반송에 의해, 출하 매체인 개체(60)의 품질 향상, 제조 수율 향상이 도모된다. 제 2 배출 유로(42A)로부터 하류측으로의 개체 반송의 촉진을 위해, 그리고 포장에 필요한 출하용 수량의 확보를 위해, 급수 노즐(46A)에 의해 제 2 배출 유로(42A)의 일단측으로부터 상기 유로 내로 출하용수가 공급된다.

개체(60)의 계측수가 규정값에 도달하면, 개체 반출부(40)에 있어서의 경동식의 제 1 배출 유로(41)를 아래로 낮추어, 반송처를 외측의 제 2 배출 유로(42A)로부터 내측의 제 2 배출 유로(42B)로 전환한다. 동시에, 급수 노즐(46)로부터 출하용수를 외측의 제 2 배출 유로(42A)로 공급하고, 반송 매체의 잔류를 방지하면서 출하 용기 등으로의 최종 반송 촉진을 행한다. 이 후, 외측의 제 2 배출 유로(42A)를 역방향으로 경동시켜 둔다. 즉, 제 2 배출 유로(42A)의 일단측을 낮추고, 타단측을 높여 둔다. 이렇게 하여, 계수용 경사 유로(21) 내의 계수부(23)에서의 계수를 마친 개체(60)의 반송처가 배출 포트(45A)로부터 배출 포트(45B)로 전환되어, 계수후의 개체(60)가 배출 포트(45B)로부터 다른 출하 용기 등으로 반송된다. 또한, 외측의 제 2 배출 유로(42A)를 역방향으로 경동시켜 둠으로써, 배출 포트(45B)를 사용한 반송 경로에서의 계수를 완료하고, 경동식의 제 1 배출 유로(41)를 다시 위로 올렸을 때에, 반송 경로내, 특히 계수용 경사 유로(21) 내에 남아 있던 개체(60)가 드레인(43A)으로부터 배출되고, 다시, 계수를 위해 투입 호퍼(30B)에 재투입되거나, 다른 용기에 보관된다. 이것에 의해, 출하 용기 등으로 개체(60)가 규정수를 초과하여 여분으로 반송되는 사태가 회피된다.

이 전환을 반복함으로써, 개체(60)가 규정수씩, 규정량의 출하용수와 함께 출하 용기 등으로 반송된다. 또한, 개체(60)의 개수 계측과 출하 용기 등으로의 분배 반송이 동시에 행해진다. 또한, 개개의 개체(60)는 상기 개체 계수 장치에 대해 투입된 후 배출될 때까지 동안, 출하용수 중에 침지하고 있기 때문에, 개체(60)가 새우의 유생과 같은 경우에도, 그 쇠약이나 사멸이 방지된다.

도 8에 도시된 본 발명의 다른 실시형태의 개체 계수 장치는 체장이 10mm에서부터 수십 mm에 도달하는 소형어의 개체수 계측에 적합한 것이며, 베이스 프레임(70) 위에 탑재된 계수 유닛(20)과, 계수 유닛(20)의 개체 반입측에 위치하여 베이스 프레임(70) 위에 탑재된 개체 반입부(80)를 구비하고 있다. 베이스 프레임(70)은 상기한 개체 계수 장치와는 반대로, 개체 반입측이 높고, 개체 반출측이 낮은 L형 프레임이며, 개체 반입측이 높은 반입부 가대(71) 위에 개체 반입부(80)가, 개체 반출측이 낮은 수평부 위에 계수 유닛(20)이 각각 탑재되어 있다.

개체 반입부(80)는 각형의 투입 호퍼(81)와, 그 아래에 설치된 확산용 제 1 경사 유로(82)와, 또한 그 아래에 설치된 확산용 제 2 경사 유로(83)를 구비하고 있다. 투입 호퍼(81)는 확산용 제 1 경사 유로(82)의 상류부 위에 있고, 그 상류부에 위에서부터 면하고 있다. 확산용 제 1 경사 유로(82)는 단면이 오목형인 각 홈통이다. 그 상류측의 단부에는, 제 1 급수관(84)에 의해, 반송 매체인 출하용수의 공급이 행해진다. 확산용 경사 유로(82)의 하류측의 단부는 확산용 제 2 경사 유로(83) 상류측의 단부 위에 존재하고 있다. 확산용 제 2 경사 유로(83)는 확산용 제 1 경사 유로(82)보다도 경사가 급한 가속 확산용의 각 홈통이다. 그 상류측의 단부에는, 제 2 급수관(85)에 의해, 반송 매체인 출하용수의 공급이 행해진다. 확산용 제 2 경사 유로(83) 하류측의 단부는 계수 유닛(20)에 연속하고 있다.

계수 유닛(20)은 상기한 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)과 실질적으로 동일하고, 확산용 평탄 유로(83)의 하류측에 이어지는 계수용 경사 유로(21)와, 계수용 경사 유로(21)의 지지 가대를 겸하는 계수부 가대(27) 위해 설치 고정된 화상 해석 제어반(22)과, 계측용 경사 수로(21)의 중간부에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 하측에 위치하고 계수부 가대(27) 내에 장착된 조명부(24)를 가지고 있다.

계수용 경사 유로(21)는 투광성 수지에 의해 형성된 단면이 오목형인 각 홈통이다. 이 계수용 경사 유로(21)는 상류측에서부터 하류측으로 하강 경사져 있다. 계수용 경사 유로(21) 상류측의 단부는 장착 가대(27)로부터 상류측으로 돌출되어 있다. 계수용 경사 유로(21) 하류측의 단부는 계수부 가대(27)로부터 하류측으로 돌출되어 있다. 개체 반입부(80)에 있어서의 확산용 제 1 경사 유로(82) 및 확산용 제 2 경사 유로(83)는 계수용 경사 유로(21)의 폭보다 약간 작은 정도이다.

화상 해석 제어반(22)은 내부에 화상 해석부를 수용하고 있다. 그 내부는 칸막이판(25)에 의해 개체 반입측, 개체 반출측의 2실로 나뉘어져 있으며, 각 실 모두 정면 개구부가 문에 의해 개폐된다. 개체 반출측의 실내에는 카메라(26)가 수용되어 있고, 개체 반입측의 실내에는 카메라(26)와 함께 화상 해석부를 구성하는 화상 해석용 기판(28)이 수용되어 있다. 카메라(26)는 계수용 경사 유로(11)의 중간부에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 상방에 하방을 향하여 수직으로 배치된 라인 카메라이며, 그 계수부(23)를 예를 들면 100㎲ 정도의 시간 간격으로 전폭에 걸쳐 촬영함으로써 계측용 화상을 도입한다. 도입 화상 데이터는 뒷측의 실내에 수용된 화상 해석부 구성용의 화상 해석용 기판(28)으로 보내어진다.

조명부(24)는 계수용 경사 유로(11)의 중간부에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 하측에 수평으로 배치되어 있고, 그 계수부(23)를 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방으로부터 확산판을 개재하여 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다. 또는, 확산 기능을 가진 계수부(23)를, 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방으로부터 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다.

계수 유닛(20)의 화상 해석 제어반(22)에 수용된 카메라(26) 및 화상 해석용 기판(28), 및 화상 해석 제어반(22) 위의 모니터(C)에 의해, 계수 유닛(20)에 있어서의 화상 해석부가 구성되는 것은 상기한 개체 계수 장치와 동일하다. 모니터(C)는 터치 패널 형식이며, 조작반을 겸하고 있다.

본 실시형태의 개체 계수 장치에 있어서 개체수의 계측을 행하기 위해서는, 개체 반입부(80)에 있어서 확산용 제 1 경사 유로(82)에 제 1 급수관(84)에 의해 출하용수의 공급을 행한다. 또한, 확산용 제 2 경사 유로(83)에 제 2 급수관(85)에 의해 출하용수의 공급을 행한다. 이 상태에서 각형의 투입 호퍼(81) 내로 개체를 일괄하여 투입한다. 투입된 개체는 확산용 제 1 경사 유로(82)에 공급되는 출하용수의 수류에 의해 상기 유로를 반송된 후, 확산용 제 2 경사 유로(83)에 낙하 반입된다. 확산용 제 2 경사 유로(83)에 있어서는 증대된 경사 각도 및 상기 유로에 새롭게 공급되는 출하용수에 의해 개체가 주로 반송 방향에서 가속 확산되고, 계수 유닛(29)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)로 보내어진다.

개체 반입부(80)에 있어서의 확산용 제 1 경사 유로(82) 및 확산용 제 2 경사 유로(83)를 반송되는 동안에 개체가 분산되는 것, 그 분산이 촉진되는 것, 계수 유닛(20)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)를 반송되는 동안에 개체수가 정확하게 계측되는 것은, 상기한 개체 계수 장치의 경우와 동일하다. 개체의 분산은 개체의 사이즈가 커질수록 용이해지기 때문에, 확산용 제 1 경사 유로(82) 등에 액 풀이 존재하지 않아도, 확산용 제 1 경사 유로(82)와 확산용 제 2 경사 유로(83) 사이의 경사 각도차 및 반송 매체인 출하용수의 유량차에 의해 확실한 분산이 행해진다.

도 9에 도시된 본 발명의 또 다른 실시형태를 나타내는 개체 계수 장치는 체장이 200mm에 도달하는 대형어의 개체수 계측에 적합한 것이며, 도 8에 도시된 개체 계수 장치란 개체 반입부(80)만이 상이하고, 계수 유닛(20)은 동일하다.

즉, 본 실시형태의 개체 계수 장치에 있어서의 개체 반입부(80)는 대형 수입(受入) 호퍼(86)만으로 이루어진다. 수입 호퍼(86)는 비교적 낮은 단독 반입부 가대(90) 위에 설치 고정되어 있다. 수입 호퍼(86)의 하류부는 깊이 및 가로 폭이 하류측을 향하여 서서히 감소된 스로틀부(87)이다. 스로틀부(87) 하류측의 단부는 계수용 경사 유로(21) 상류측의 단부와 거의 동일한 사이즈이며, 상기 단부에 접속되어 있다. 수입 호퍼(86)의 상류부에는 바닥부로부터 급수관(88)에 의해 반송 매체인 출하용수가 공급된다. 공급된 출하용수는 스로틀부(87)에서 유속을 증가시키면서 계수용 경사 유로(21)에 유입된다.

수입 호퍼(86)의 상류부 내에 일괄하여 투입된 개체는 하류측의 스로틀부(87)에 있어서 증속되는 수류와 하류측을 향하여 상방으로 경사진 바닥면에 의해 분산된다. 분산된 개체가 계수용 경사 유로(21)를 반송되는 과정에서 정확하게 개체수가 계측되는 것은 지금까지 설명한 2개의 개체 계수 장치와 동일하다. 상기한 바와 같이, 개체의 사이즈가 커질 수록 개체의 분산이 용이해지기 때문에, 여기에서는 확산용 경사 유로가 존재하지 않아도, 확실한 분산이 행해진다.

이상에 설명한 3개의 개체 계수 장치의 구조로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 개체 계수 장치는 실질적으로 동일 구성의 계수 유닛(20)을 구비하고 있으며, 계수 대상인 개체의 사이즈에 따라 개체 반입부, 개체 반출부의 구조를 변경하기만 한 설계로 되어 있다.

계수 유닛(20)에 관해서 설명하면, 도 8에 도시된 소형 개체용의 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)과 도 9에 도시된 대형 개체용의 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)과는 완전히 동일하다. 도 1 내지 도 7에 도시된 미소 개체용의 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)은 이들과는 약간 상이하지만, 계수부 가대(12) 위의 화상 해석 제어반(22) 및 그 내부 구조, 및 계수부 가대(12) 내의 조명부(24)는 동일하며, 상류측의 개체 반입부(30)의 구조의 차이에 따라 계수부 가대(12)의 사이즈 및 구조, 및 이것으로 지지된 계수용 경사 유로(21)의 길이가 상이하지만, 계수용 경사 유로(21)의 가로 폭, 경사 각도와 같은 기본 구조는 동일하며, 기능도 실질적으로 동일하다.

즉, 본 발명의 개체 계수 장치는 새우의 유생이나 치어와 같은 미소 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 대형어와 같은 큰 개체까지를 계수할 수 있는 계수 유닛(20)을 가지고 있으며, 개체 반입부(30)나 개체 반출부(40)를 개체 사이즈에 적합한 구조의 것으로 변경하고, 이것에 따라 계수 프로그램의 설정 변경을 행하는 정도로 미소 개체에서부터 대형 개체까지의 계수에 대응할 수 있다. 이로 인해, 개체의 사이즈별로 설계할 필요가 있었던 종래 구조의 개체 계수 장치와 비교하여 장치 가격을 대폭 저렴하게 할 수 있고, 또한 구입한 개체 계수 장치를 개체 사이즈에 따라 변경할 수도 있어, 유저가 향수할 수 있는 경제상, 범용상의 메리트는 매우 크다.

10 L형 프레임
11 반입부 가대
12 계수부 가대
20 계수 유닛
21 계수용 경사 유로
22 화상 해석 제어반
23 계수부
24 조명부
25 칸막이판
26 카메라
27 계수부 가대
28 화상 해석용 기판
30 개체 반입부
30A 확산용 경사 유로
31A 수용부
32A 유출구
33A 액 풀
34A 평탄부
35A 가속부
36A 제 1 급수관
30B 투입 호퍼
31B 유출관
32B 유출구
33B 제 2 급수관
34B 플렉시블 관
40 개체 반출부
41 제 1 배출 유로
42A, 42B 제 2 배출 유로
43A, 43B 드레인
44A, 44B 유출구
45A, 45B 배출 포트
46A, 46B 급수 노즐
47 가압 펌프
48 탱크
49 액추에이터
50 화상 해석부
51 해석부 본체
52 화상 도입부
53 화상 작성부
54 연산·환산부
55 기록부
56 모니터용 화상 구축부
60 계수해야 하는 개체
60' 개체의 화상
61 이물(기포)
61' 화상
62 고형 이물
62' 화상
70 베이스 프레임
71 반입부 가대
80 개체 반입부
81 투입 호퍼
82 확산용 제 1 경사 유로
83 확산용 제 2 경사 유로
84 제 1 급수관
85 제 2 급수관
86 수입 호퍼
87 스로틀부
90 반입부 가대