부품 계수 장치{Appratus for counting components}
본 발명은 계수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 미소 부품을 정확하고 빠르게 계수할 수 있는 부품 계수 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자부품은 크기가 작고 무게가 가벼우며 대량으로 생산된다는 특징이 있다. 특히 칩(Chip)저항 또는 MLCC(Multi-Layer Ceramic Capacitor) 등의 전자부품을 예로 들면 그 크기가 가로 0.4mm, 세로 0.2mm 에 불과할 정도로 매우 작다. 이는 머리카락 굵기와 비슷한 크기로, 육안으로는 형상 구분이 되지 않을 정도의 크기이다. 또한, 그 무게는 90㎍ 정도로 초경량이라서 정전기력에 의해 서로 달라붙기도 한다. 이러한, 미소 전자부품은 수량을 낱개로 각각 계수하는데에는 엄청난 시간이 소요되므로, 낱개 또는 일부를 샘플로 취하여 그 무게를 측정한 후 측정된 무게와 전체 부품의 무게를 비교함으로써 수량을 계산하는 무게법이 사용되고 있는 실정이다. 그러나, 상기와 같은 무게법은 수량이 아닌 무게를 이용해 대략적인 수량을 계산하는 방식이므로 정확한 수량을 파악하는 것이 불가능하다는 치명적인 단점이 있다. 따라서, 공정간의 부품 유실 관리가 어렵다는 문제점이 있다. 또한 갈수록 전자부품들이 정밀/소형화 되면서 무게법으로도 측정이 어려워지고 있어 향후 정밀하고 소형화되는 부품의 수량측정을 통해 공정 간 유실원인을 분석하고 관리하기 위해서는 낱개씩 수량을 정확하게 측정할 수 있는 부품 계수 장치의 개발이 절실하게 필요한 실정이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 미소부품의 수량을 빠르고 정확하게 측정할 수 있는 부품 계수 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부품 계수 장치는, 다수의 부품을 개별 부품으로 분리하는 분리부; 상기 분리부에서 분리된 부품이 이동하는 관로; 상기 관로상에 위치하여 상기 관로를 지나는 부품을 계수하는 계수부; 및 상기 관로의 끝단에 위치하는 진공흡입부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 부품 계수 장치는 상기 분리부를 진동시키는 제1진동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 분리부는 개별 부품이 일렬로 정렬되어 상기 관로로 이동하는 통로인 라인형홈이 더 형성될 수 있다. 아울러, 상기 라인형홈 및 상기 관로는, 다수 개일 수 있다. 한편, 상기 분리부는, 서로 인접한 라인형홈의 사이에 위치하며, 부품들을 상기 라인형홈으로 유도하는 유도부가 형성될 수 있다. 또한, 상기 분리부는, 아노다이징(anodizing) 가공될 수 있으며, 표면의 미세공을 커버하는 씰링(sealing) 가공될 수 있다. 그리고, 상기 부품 계수 장치는, 다수의 부품이 저장되며 상기 분리부로 부품을 공급하는 공급부를 더 포함할 수 있으며, 상기 공급부를 진동시키는 제2진동부를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 부품 계수 장치는, 상기 공급부의 무게를 감지하는 무게감지센서를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 공급부는, 다수 개의 홀이 형성된 브라켓을 더 포함하여, 부품들이 상기 홀을 통과하여 상기 분리부로 낙하할 수 있다. 덧붙여, 상기 계수부는, 광센서를 이용하여 부품을 계수할 수 있다. 한편, 상기 부품 계수 장치는 상기 관로의 끝단과 연결되며 계수가 완료된 부품이 저장되는 부품저장부를 더 포함할 수 있으며, 상기 진공흡입부는 상기 부품저장부를 통해 상기 관로와 연결될 수 있다. 아울러, 상기 부품 계수 장치는 상기 관로를 진동시키는 제3진동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 부품 계수 장치에 따르면, 미소 전자부품의 수량을 정확하고 빠르게 계수할 수 있다. 또한, 빠르고 정확한 부품 계수를 통해, 공정간 발생하는 전자부품의 유실을 추적하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 의한 부품 계수 장치의 측면도,
도 2는 도 1에 도시된 공급부 및 분리부를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 공급부 및 분리부 부분을 확대한 부분확대도,
도 4는 도 1에 도시된 계수부 부분을 확대한 부분확대도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명에 의한 부품 계수 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 공급부 및 분리부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 공급부 및 분리부 부분을 확대한 부분확대도이고, 도 4는 도 1에 도시된 계수부 부분을 확대한 부분확대도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명에 따른 부품 계수 장치(100)는 분리부(120), 관로(140), 계수부(150), 진공흡입부(160)를 포함한다. 상기 분리부(120)는 계수할 다수의 부품들을 낱낱의 개별 부품으로 분리하는 역할을 한다. 이 분리부(120)는 일측이 높고 타측이 낮게 경사져 있어 계수할 부품들이 분리부의 경사를 따라 이동하면서 낱개의 부품으로 분리된다. 그리고, 상기 분리부(120)에서 개별 부품으로 분리된 부품은 상기 분리부(120)의 타측에 형성된 관로연결홀(125)을 통해 관로(140)로 이동한다. 상기 관로(140)는 수직방향으로 세워져 설치되며, 관로로 이동된 부품들은 관로(140)의 내부를 통해 낙하하면서 관로의 끝단부로 이동하게 된다. 한편, 상기 관로(140)에는 관로를 지나는 부품을 계수하는 계수부(150)가 위치한다. 계수부(150)는 광센서 등을 사용하여 관로를 통과하는 부품들을 계수하는 역할을 한다. 그리고, 상기 관로(140)의 끝단에는 진공흡입부(160)가 위치한다. 이 진공흡입부(160)는 모터(165)를 이용한 진공펌프일 수 있다. 이 진공펌프는 관로(140) 내부의 공기를 흡착하는 역할을 하며, 이를 통해 관로(130) 내부의 부품들을 끌어당기게 된다. 따라서, 관로(140)로 투입된 부품들은 자유 낙하 속도보다 월등하게 빠른 속도로 관로(140) 내부를 이동하여 계수부(150)를 통과하게 되며, 결과적으로 계수 속도를 현저하게 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 진공흡입부(160)를 이용해 부품들을 끌어당김으로써, 부품들이 정전기 등에 의해 관로(140)의 내벽에 붙어서 관로(140)를 막거나 부품들이 계수부(150)까지 도달하지 못하는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 모든 부품들이 계수부(150)를 통과하게 되므로 계수 정확도가 현저하게 향상된다. 이와 같이 본 발명에 의한 부품 계수 장치(100)는 진공흡입부(160)를 이용하여 부품들을 끌어당김으로써 빠른 속도로 정확하게 부품을 계수할 수 있는 장점이 있다. 한편, 본 발명에 의한 부품 계수 장치(100)는 상기 분리부(120)를 진동시키는 제1진동부(130a,130b)를 더 포함할 수 있다. 이 제1진동부(130a,130b)는 고주파 진동자를 이용하여 상기 분리부(120)를 고주파로 진동시키며, 이 진동에 의해 분리부(120)에 위치한 계수 대상 부품들이 이동하게 된다. 또한, 이 고주파 진동이 부품들에 전달됨으로써 서로 붙어있던 부품들의 분리효과를 더욱 향상시킬 수 있다. 여기서, 상기 제1진동부(130a,130b)는 분리부(120)의 하부에 2개가 설치된 것으로 설명하였으나, 분리부(120)의 크기 등에 따라 2개 이상의 제1진동부(130a,130b)가 설치될 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 분리부(120)에는 길이 방향으로 라인형홈(123)이 더 형성될 수 있다. 부품들이 분리되면서 이 라인형홈(123)을 따라 상기 관로(140)쪽으로 이동하게 되는 것이다. 부품들은 이 라인형홈(123)을 따라 이동하면서 일렬로 정렬되게 되며, 정렬된 부품들이 차례대로 상기 관로(140)로 투입된다. 상기 라인형홈(123)은 다수 개인 것이 바람직하며, 상기 관로(140)도 라인형홈(123)에 대응하여 다수 개가 설치될 수 있다. 상기 다수 개의 라인형홈(123) 및 관로(140)를 따라 부품들이 병렬형태로 이동하게 되므로 한번에 많은 양의 부품을 처리할 수 있다. 아울러, 상기 분리부(120)에는 서로 인접한 라인형홈(123)의 사이에 위치하며, 부품들을 상기 라인형홈(123)으로 유도하는 유도부가 더 형성될 수 있다. 이 유도부는 라인형홈(123)이 아닌 다른 부분에 위치한 부품들이 상기 라인형홈(123)으로 이동할 수 있도록 상부로 뾰족하게 돌출된 형상일 수 있다. 또한, 상기 분리부(120)는 아노다이징(anodizing) 가공될 수 있다. 아노다이징은 알루미늄의 표면 후처리 방식으로, 전기-화학반응을 통해 알루미늄의 표면에 산화물 도장을 입히는 공정을 뜻한다. 알루미늄은 물리적,화학적 성질이 연약하여 쉽게 변질/부식되므로 이를 방지하기 위해 아노다이징 처리하는 것이다. 덧붙여, 상기 분리부(120)는 표면의 미세공을 커버하는 씰링(sealing) 가공될 수 있다. 분리부(120)를 아노다이징 가공한 후 남아있는 미세공을 씰링 처리함으로써 분리부(120)에 잔류 부품이나 이물 등이 묻어나는 것을 방지할 수 있게 된다. 한편, 본 발명에 의한 부품 계수 장치(100)는 공급부(110)를 더 포함할 수 있다. 공급부(110)는 분리되기 전의 상태인 다수의 부품들이 저장되며, 상기 분리부(120)로 계수할 부품들을 공급하는 역할을 한다. 여기서 상기 공급부(110)는 상기 분리부(120)의 상부에 위치하며 깔때기 형상의 호퍼인 것이 바람직하다. 상기 공급부(110)는 제2진동부(115)에 의해 진동하면서 공급부(110)에 저장된 부품들을 낙하시킴으로써 분리부(120)로 계수할 부품들을 공급한다. 또한, 본 발명에 의한 부품 계수 장치(100)는 상기 공급부(110)의 무게를 감지하는 무게감지센서(117)를 더 포함할 수 있다. 공급부(110)에 저장된 부품이 상기 분리부(120)로 공급되면서 공급부(110)의 무게가 변화하게 되는데 이때 공진주파수도 변화되므로 분리부(120)로 공급되는 부품의 양이 변화된다는 문제점이 있다. 본 발명에서는 무게감지센서(117)을 통해 공급부(110)의 무게변화를 실시간으로 측정하면서 제2진동부(115)의 진동주파수를 조절함으로써 공급부(110)의 공진주파수를 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 공급부(110)에 저장된 부품의 양에 상관없이 일정하게 부품을 분리부(120)로 공급할 수 있다. 아울러, 상기 공급부(110)는 다수 개의 홀이 형성된 브라켓(119)을 더 포함할 수 있다. 상기 브라켓(119)은 공급부(110)의 하단에 위치하며 부품들은 브라켓(119)에 형성된 홀을 통과하여 분리부(120)로 낙하한다. 상기 홀은 다수 개가 분산되어 위치하므로 부품들도 홀의 위치에 따라 분산되어 분리부(120)로 낙하하게 된다. 이를 통해 부품들이 고르게 분산 공급되도록 할 수 있다. 또한, 상기 분리부(120)에는 공급부(110)에서 부품들이 낙하하는 부분에 삼각뿔 형상으로 돌출된 확산부(127)가 형성될 수 있다. 공급부(110)에서 낙하된 부품들은 이 확산부(127)의 경사면에 의해 더욱 고르게 분산되게 된다. 한편, 상기 계수부(150)는 광센서를 이용하여 부품을 계수할 수 있다. 광센서는 비접촉방식으로 부품을 계수할 수 있으므로 부품의 이동에 영향을 주지 않으며 물리적인 구동부가 없으므로 반응속도가 빨라 많은 부품들을 빠르게 계수할 수 있다. 그리고, 본 발명에 의한 부품 계수 장치(100)는 상기 관로(140)의 끝단과 연결되며 계수가 완료된 부품이 저장되는 부품저장부(170)를 더 포함할 수 있다. 이 부품저장부(170)는 계수가 완료되고 관로(140)의 끝단부를 통해 배출된 부품들이 저장되므로 계수가 완료된 부품의 취급을 용이하게 해준다. 덧붙여, 상기 진공흡입부(160)는 부품저장부(170)를 통해 상기 관로(140)와 연결될 수 있다. 진공흡입부(160)가 상기 관로(140)에 직접 연결되는 경우 관로(140)를 통과한 부품들이 진공흡입부(160)로 빨려 들어갈 수 있으므로 계수가 완료된 부품들의 회수가 어렵게 된다. 따라서, 진공흡입부(160)가 부품저장부(170)를 거쳐 관로(140)와 연결되도록 함으로써 관로(140)에서 배출된 부품들이 진공흡입부(160)로 빨려 들어가는 것을 방지할 수 있다. 진공흡입부(160)로 부품이 빨려들어가는 것을 방지하기 위한 추가적인 방편으로 진공흡입부(160)에 에어 필터를 장착할 수 있다. 만약의 경우 부품들이 진공흡입부(160)로 빨려들어 가더라도 에어 필터에서 걸러지므로 부품의 손실이나 진공흡입부(160)의 고장을 방지할 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 부품 계수 장치(100)는 관로(140)를 진동시키는 제3진동부(130c)를 더 포함할 수 있다. 이 제3진동부(130c)는 상기 관로연결홀(125) 부분에 설치되어 관로(140)를 진동시킨다. 관로(140)가 진동함에 따라 정전기 등에 의해 관로(140)의 내벽에 부품이 달라붙는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 부품들이 원활하게 관로(140)를 통과할 수 있도록 함으로써 계수 속도 및 계수 정확성을 향상시킬 수 있다. 참고로, 본 발명에 의한 부품 계수 장치(100)는 제1진동부(130a,130b), 제2진동부(115), 계수부(150), 진공흡입부(160)를 제어하는 제어부(190) 및 계수된 부품의 수량 또는 계수 시간 등의 다양한 정보가 출력되는 디스플레이(195)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 의한 부품 계수 장치(100)는 이동 및 설치가 용이하도록 하부에 이동용 휠이 설치된 몸체부(180)를 더 포함할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 부품 계수 장치
110 : 공급부
115 : 제2진동부
117 : 무게감지센서
119 : 브라켓
120 : 분리부
123 : 라인형홈
125 : 관로연결홀
127 : 확산부
130a, 130b : 제1진동부
130c : 제3진동부
140 : 관로
150 : 계수부
160 : 진공흡입부
165 : 모터
170 : 부품저장부
180 : 몸체
190 : 제어부
195 : 디스플레이 |
