用于对作为散装物料供给的物品计数的设备

申请号 CN201080050610.2 申请日 2010-11-09 公开(公告)号 CN102640172B 公开(公告)日 2015-09-09
申请人 科利尚有限及两合公司; 发明人 D·海因茨;
摘要 本 发明 涉及一种用于对作为散装物料供给的物品计数的设备,包括用于对物品的额定数量中的确定的第一分量预计数的第一供给装置和用于优选零星地供给物品的额定数量中的第二分量的第二供给装置,其中,所述设备(1,7,10)被这样设计,使得第一分量的物品的数量被传输给控制装置(5),所述控制装置这样控制所述第二供给装置,使得物品的第二分量被供给这样多的物品,即,使物品的第二分量对应于物品的第一分量与物品的额定数量之间的差,并且物品的第一分量被倒到物品的第二分量中。
权利要求

1.一种用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,包括用于在第一计数模(4,11)上对物品的额定数量中的确定的第一分量预计数的第一输送区段和用于将物品的额定数量中的第二分量输送到第二计数模块(12)的第二输送区段,其中,这样设计所述设备(1,7,10),使得第一分量的物品的数量被传输给一控制装置(5),所述控制装置这样控制所述第二输送区段,使得物品的第二分量被供给这样多的物品,即,使物品的第二分量对应于物品的第一分量与物品的额定数量之间的差,并且物品的第一分量和物品的第二分量被倒到一起,
其中,这样设计所述控制装置(5),使得在输送物品的额定数量的第二分量期间,所述控制装置(5)控制下一个计数过程的第一分量的预计数,
其中,该设备具有第一容器(8)和第二容器(9),所述第一容器(8)配属于第一输送区段以及所述第二容器配属于第二输送区段,所述第一容器作为中间存储器,其中,在物品自由下落时进行计数,其中,所述第一输送区段和第二输送区段能相互独立地调节。
2.根据权利要求1所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,物品的额定数量中的第一分量在预计数之后被倒入所述第一容器中。
3.根据权利要求1或2所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,第一输送区段和/或第二输送区段构造成振动输送区段。
4.根据权利要求3所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,所述第一输送区段和/或第二输送区段构造成振动溜槽(2,3)。
5.根据权利要求1或2所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,第一输送区段和/或第二输送区段用伺服达驱动。
6.根据权利要求3所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,所述振动输送区段通过所述控制装置(5)根据被计数的物品被这样控制或调节,即,在接近物品的确定的分量时,供给的物品的速度减小。
7.根据权利要求1或2所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,这些计数模块(4,11,12)设计成用于对物品无接触地计数。
8.根据权利要求7所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,所述计数模块(4,11,12)设计成用于以光的和/或电磁的和/或电容的和/或声学的方式探测物品。
9.根据权利要求1或2所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,所述第一输送区段具有闸,所述闸门在到达物品的第一分量的规定数量时由所述控制装置(5)关闭。
10.根据权利要求1或2所述的用于对作为散装物料供给的物品进行计数的设备,其特征在于,该设备被如此设计,使得借助于所述第一输送区段能供给物品的额定数量的90%至95%。

说明书全文

用于对作为散装物料供给的物品计数的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于对作为散装物料供给的物品计数的设备,包括用于对物品的额定数量/目标数量(Sollanzahl)中的确定的第一分量(分数量)预计数的第一供给装置和用于优选零星地供给物品额定数量中的第二分量的第二供给装置。

背景技术

[0002] 用于对作为散装物料供给的物品计数的设备已经为人所知,利用这些设备可以对诸如药片、药丸(丸粒物)、某些食品或电子元器件这样的产品计数,从而接着可以对精确确定的数量的产品进行继续加工或包装。在这种计数设备中,物品从进料斗到达并行布置的输送溜槽中,这些输送溜槽在定量配料过程期间被逐渐关闭。
[0003] 此外已知一些其它设备,在这些设备中通过重量控制定量配料。由于单个物品的质量在实际中存在波动,因此依据检测到的总重量只能够近似地推断物品的准确数量。但是,在某些情况下需要确定物品的准确数量,这在采用传统设备时由于采用按重量控制的定量配料而不可能实现。

发明内容

[0004] 本发明的目的因此在于,提出一种用于对作为散装物料供给的物品计数的设备,利用该设备可以快速且准确地计数物品的确定的额定数量。
[0005] 为了实现该目的,提供一种开头所述类型的设备,该设备这样设计,使得第一分量的物品的数量被传输给控制装置,所述控制装置这样控制所述第二供给装置,使得物品的第二分量被供给这样多的物品,即,使得物品的第二分量对应于物品的第一分量与物品的额定数量之间的差,并且物品的第一分量被倒到物品的第二分量中。
[0006] 本发明基于的构思是,作为散装物料存在的物品的定量配料可以不取决于探测的重量实施,而是替代地可以依据单个的被计数的物品实施,从而确保准确保持物品的确定的额定数量。为此,第一供给装置对物品的额定数量中的确定的第一分量进行预计数,其中物品的准确数量被检测。接下来如此控制第二供给装置,即第二供给装置供入这样多的物品,使得物品的第二分量对应于物品的第一分量与物品的额定数量之间的差。物品的第二分量的输送和计数比第一分量进行的慢,因为这必须以高的准确度实施,以便不超过物品的确定的额定数量。
[0007] 按照本发明可以规定,设备具有一容器,物品的额定数量中的第一分量在预计数之后被倒入该容器中。该容器用作中间储存器,在该中间储存器中收集被计数的物品,直到物品的第二分量被计数为止。
[0008] 按照本发明的设备的一个特别有利的扩展方案规定,在供给物品的额定数量中的第二分量期间,控制装置控制对下一个计数过程的第一分量的预计数。因此可以在供给和计数第二分量的同时供给和计数下一个计数过程的物品的第一分量。由此物品的第一分量和第二分量的计数可以在时间上衔接地或并行地实施,从而物品的额定数量总体上可以被更快地计数。
[0009] 在按照本发明的设备中,第一供给装置和/或第二供给装置可以构造成振动输送区段,尤其是振动溜槽。散装物料可以通过这些振动溜槽被受控地输送,其中,被输送的散装物料的数量和速度可以借助于控制装置通过振动的强度进行调整。另外,第一供给装置和/或第二供给装置也可以借助于伺服达来驱动。
[0010] 如果在按照本发明的设备中由控制装置依据计数的物品这样控制或调节振动输送区段,使得在接近物品的确定的分量时,供给的物品的速度减小,则是特别有利的。与此相应地,物品在计数过程开始时经振动输送区段较快地供给,在达到物品的第一分量和/或第二分量的规定数量之前输送速度减小,从而可以准确地保持该规定数量。
[0011] 在按照本发明的设备中可以规定,该设备具有一用于对物品计数的计数模或具有用于对第一分量计数的第一计数模块和用于对物品的第二分量计数的第二计数模块,其中,计数模块优选设计成用于无接触地计数物品。计数模块可以连接在振动溜槽的下游,从而物品在自由下落中离开振动溜槽并且同时被计数。计数模块能够通过相应的传感器极其精确地探测物品的数量,即使一个物品被另一个物品完全地或部分地遮蔽住。
[0012] 在按照本发明的设备中使用的计数模块可以利用不同的测量方法,例如它可以设计成用于以光学的和/或电磁的和/或电容的和/或声学的方式探测物品。
[0013] 根据按照本发明的设备的一个扩展方案可以规定,第一供给装置具有闸,该闸门在达到物品的第一分量的规定数量时被关闭。这样,在达到物品的第一规定数量时输送的物品流被中断,从而不再通过第一供给装置供给另外的物品。其余需要的物品然后接着通过第二供给装置供给。
[0014] 第一供给装置和第二供给装置可以相互独立地调节,这也在本发明的范围内。这样,如果物品的第一分量是足数的,那么可以结束通过第一供给装置的输送,例如可以通过关闭闸门,接着第一供给装置被停止。接下来,通过仅仅驱动第二供给装置,对物品的第二分量进行供给和计数。由此防止在第一供给装置中物品在闸门前聚集起来,而这否则会对单个物品的准确计数造成困难。
[0015] 优选如此设计按照本发明的设备,即借助于第一供给装置可以供给物品的额定数量的90%至95%,与物品的额定数量的差量由第二供给装置供给。
[0016] 如果在例外情况下输送了过多的物品,即如果输送的计数的物品的第二分量大于物品的额定数量的第一分量和额定数量之间的差,则可以抛弃物品的第二分量,例如通过将其倒入专用的容器中。随后再次输送和计数物品的第二分量,从而精确地达到物品的额定数量。在按照本发明的设备中,由此在必要时必须抛弃较小的物品第二分量,但不是较大的物品第一分量。这是特别有利的,因为在某些应用场合被剔出的物品不允许被再次引进到定量配料过程中。附图说明
[0017] 本发明的其它的优点和细节将借助于实施例参照附图进行说明。附图是示意图并且:
[0018] 图1示出按照本发明的设备的第一实施例;
[0019] 图2示出按照本发明的设备的第二实施例;和
[0020] 图3示出按照本发明的设备的第三实施例。

具体实施方式

[0021] 在图1中示出的设备1包括第一供给装置,该第一供给装置用于对被作为散装物料供给的物品的一额定数量/目标数量(Sollanzahl)中的确定的第一分量进行预计数。该物品例如可以是药片、胶囊、电子元器件或丸粒物。第一供给装置包括比较宽的振动溜槽2,通过该振动溜槽供入物品。产生的振动使全部物品以流动形式沿着振动溜槽2运动。设备1此外包括第二供给装置,该供给装置用于供给物品的所述额定数量中的第二分量。第二供给装置包括振动溜槽3,该振动溜槽构造得比第一振动溜槽2小或窄。第一、第二供给装置可以分别通过驱动机构被相互独立地驱动,从而在一定的运行状态下可由一个供给装置输送物品,而另一个供给装置处于停止状态。两个供给装置被构造成振动输送区段/振动式输送机构,在该振动输送区段中可以通过控制或调节振动运动来调整被输送的散装物料的量和速度。
[0022] 利用设备1可以对物品一定的、可任意确定的额定数量、例如100件进行计数。这个额定数量由通过第一供给装置供给的确定的第一分量和通过第二供给装置供给的第二分量组成。在所示的实施例中,第一分量包括95件物品以及第二分量包括5件物品。在到达振动溜槽2的敞开端之后,物品从振动溜槽2向下方落下。在物品处于自由下落期间,它们被计数模块4计数,该计数模块在附图中仅仅示意地示出。计数模块4具有传感器,该传感器可以以高的精度测量通过的物品的数量,即使物品相互被部分地或完全地遮蔽。与此相应地,在所示的实施例中,通过第一供给装置供入作为散装物料的物品,直到有95件物品被计数。在输送物品期间,通过示意示出的控制装置这样控制振动溜槽2,使得在接近额定数量中的确定的、包括95件物品的分量时,供入的物品的速度减小。通过在图1中未示出的闸门阻止继续供给物品,振动溜槽2被该闸门封闭。由此防止无意地供给过多的物品。当然,物品的第一分量也可以不是正好包含95件物品,而是也可以由计数模块4计数为93件或97件物品。接下来将第一分量的被计数的物品的数量传输给控制装置5,该控制装置然后这样控制具有振动溜槽3的第二供给装置,使得对物品的第二分量供给这样多的物品,即物品的第二分量对应于在物品的第一分量和额定数量之间的差。如果第一分量包括95件物品,那么由此经振动溜槽3供给另外的5件物品,如果第一分量包括97件物品,那么经振动溜槽3仅供给另外的3件物品。物品从振动溜槽3在自由下落中到达计数模块4,物品在通过时被该计数模块计数。
[0023] 如果第一分量的物品和第二分量的物品的总和对应于物品的额定数量,那么这些物品通过卸料料斗6被提供用于装料、包装或用于另外的加工步骤。
[0024] 图2显示了具有设备7的第二实施例,其中对于相同的组成部分使用与在第一实施例中相同的附图标记。与第一实施例相一致地,设备7包括构造成振动溜槽2、3的供给装置,在它们的下游连接有计数模块4。通过控制装置5实施对振动溜槽2、3的调节。
[0025] 在振动溜槽2的下方设有一容器8,物品在通过计数模块4之后被收集在该容器8中。在振动溜槽3的下方设有一容器9,物品从振动溜槽3在通过计数模块4之后进入该容器9中。
[0026] 在物品的第二分量通过振动溜槽3计数并且收集在容器9中期间,由通过未详细示出的线路与设备7的各个部分连接的控制装置5触发和控制下一个定量配料和计数过程的物品的第一分量的预计数,从而两个计数过程在时间上相互衔接。由于至少在一定的运行状态下物品经振动溜槽2、3被同时供给,因此,与只有一个唯一的输送区段的设备相比,采用设备7可以以高的准确度更快地实施对物品的一定的额定数量的计数。
[0027] 图3显示了本发明的第三实施例,其中,对于一致的组成部分也使用了与前面的实施例中相同的附图标记。设备10包括构造成振动溜槽2、3的供给装置,其中,物品从振动溜槽2落到容器8中以及从振动溜槽3落到容器9中。与前面实施例中的情况不同,每个供给装置分配有单独的计数模块。由振动溜槽2供给的物品由计数模块11探测,由振动溜槽3供给的物品通过计数模块12探测。通过使用两个分开的计数模块可以进一步提高准确度,因为被计数的物品可以明确地分配给各自的供给装置。
[0028] 在例外情况下,容器9中的物品的数量可能和容器8中的物品的数量与物品额定数量之间的差不一致,例如在容器8中有95件物品而在容器9中有六件物品。如果控制装置5检测到这种错误,则可以将容器9中的东西(物品)倒入容器13中,由此容器9的物品被剔出。当然,与物品的额定数量相比,在超过物品额定数量时必须被剔出的散装物料的物品的数量有利地是很小的。在抛弃容器9中的物品并且将其倒出到容器13中之后,通过控制装置5触发新的计数过程,其中倒空的容器9经振动溜槽3被再次装填物品,直到物品的第二分量对应于差值。当然,在附图中示出的容器13是可选的,鉴于通过计数模块8、9的极其精确的计数,不带有容器13的实施方案也是可能的。
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