비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치 및 그제어방법

비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치 및 그 제어방법{An entrance and exit traffic counter system and its control method using camera image}

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 블럭 구성도.

도 2 는 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 블럭 구성도.

도 3 은 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 상세 블럭 구성도.

도 4 는 본 발명에 따른 제어 흐름도.

도 5 는 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 비디오 카메라 120 : A/D컨버터

130 : 검출계수제어부

131 : 영상분할제어부 132 : 이동체검출제어부

133 : 입실/퇴실자검출제어부

140 : 메모리부

141 : 기준분할메모리부 142 : 비교분할메모리부

143 : 이동체메모리부

150 : 영상변환출력부

160 : 디스플레이장치 161 : 디스플레이제어부

170 : 입실/퇴실자계수부

180 : 경광등

190 : 조작부

210 : 기준영상취득과정 220 : 기준영상분할저장과정

230 : 계수영상취득과정 240 : 계수영상분할저장과정

250 : 이동체검출과정 260 : 이동체데이터저장과정

270 : 출입계수과정

281 : 디스플레이오프과정 282 : 디스플레이온과정

300 : 감지영역설정과정

310 : 영역설정시작과정 320 : 영역이동체검출과정

330 : 감지영역지정과정 340 : 감지영역저장과정

본 발명은 비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비디오 카메라를 통하여 취득된 영상을 블럭단위 로 분할저장하고 이를 비교하여서 실제 입실/퇴실자를 검출할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 입실/퇴실자를 계수하는 입실/퇴실자 계수장치는 적외선센서 등을 통하여 구성되는 것으로, 제한된 공간의 출입구에 적외선센서를 구비하고 이를 통하여 입력되는 감지 값을 통하여 입실/퇴실자를 계수할 수 있도록 하고 있다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 입실/퇴실자 계수장치는 적외선 센서등을 이용한 단순 접근감지로 입실/퇴실자의 방향 감지가 되지 않고 입/퇴실자의 수가 구분이 이루어지지 않고 합산됨에 따라 단순한 왕래객 통보에만 그 기능이 한정되거나, 입/퇴실자가 교차하여 출입할 경우는 한 사람만이 계수가 이루어지는 등 계수범위도 제한적이어서 제한된 영역으로 입실자와 퇴실자가 한줄로 특정된 위치로만 통행하게 시설하여야 하는 등 그 사용과 설치상에 많은 불편함이 따랐다.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 입실/퇴실자 계수장치를 구성함에 있어서 입실/퇴실자 계수가 제한된 공간의 출입구를 통하여 감지되는 입실/퇴실자의 총 숫자만을 확인하는데 한정되는 문제점을 해결하기 위하여 비디오 카메라를 통하여 취득된 영상을 블록단위 저장하고 이를 비교하여 실제입실/퇴실자의 수를 감지, 검출 및 계수할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명상의 계수장치는 단순 접근감지로 입실/퇴실자의 방향 감지가 되지 않아 입/퇴실자의 수가 합산되는 방식의 단순한 왕래객 통보기능에만 한정되는 종래 감지장치와는 상이하게 비디오 카메라에 인지된 영상을 디지털 시그널 프로세서를 이용, 처리하여 왕래객 감지와 입실/퇴실자의 수를 별도 분리 계수할 수 있으며, 이에 추가하여 감지신호를 이용하여 외부의 영상녹화 및 경보 장치등을 제어할 수 있어 보안장치로도 손색이 없도록 하여 종래 방식보다 그 기능성을 향상시킨 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 비디오 카메라의 영상을 통하여 입실/퇴실자를 계수 감시할 수 있도록 한 것으로, 출입지역의 영상을 취득하는 비디오 카메라(110)와, 상기 비디오 카메라(110)를 통하여 취득된 영상을 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(120)와, 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할 이상으로 분할저장하며 이를 비교 연산하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 이동체의 출입여부를 비교하여 입실/퇴실자를 계수하는 검출계수제어부(130)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할된 영상신호 및 이동체메모리부(141)를 저장하는 메모리부(140)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 출력되는 영상을 모니터 등과 같은 디스플레이장치(160)에서 디스플레이 가능하게 아날로그신호로 변환출력 하는 영상변환출력부(150)와, 상기 영상변환출력부(150)로부터 영상신호를 입력받아 영상을 디스플레이 하는 디스플레이장치(160)와 검출된 입실/퇴실자의 수를 디스플레이하는 입실/퇴실자계수부(170)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 검출계수제어부(130)는 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할이상으로 분할하는 영상분할제어부(131)와, 상기 영상분할제어부(131)를 통하여 분할 저장된 메모리부(140)의 기준영상과 입력영상을 비교하여서 영상 값의 변동을 통하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 검출된 영상신호의 명암편차를 통하여 이동체의 수를 검출하는 이동체검출제어부(132)와, 상기 이동체검출제어부(132)를 통하여 검출된 이동체의 검출신호를 비교 연산하여 출입방향의 다수 영상블럭에서의 검출유무를 통하여 실제 입실/퇴실자를 검출 계수하는 입실/퇴실자검출제어부(133)로 구성한 것이다.

그리고, 상기 메모리부(140)는 검출계수제어부(130)를 통하여 분할되어 입력된 초기 영상을 각각 분할된 블럭별로 저장할 수 있게 다수의 기준분할메모리로 구성되는 기준분할메모리부(141)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할되어 입력된 초기 이후의 영상을 각각의 분할된 블럭별로 저장할 수 있게 다수의 비교분할메모리로 구성되는 비교분할메모리부(142)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 검출된 이동체의 데이터가 저장되는 이동체메모리부(143)로 구성된 것이다.

한편, 상기 디스플레이장치(160)에는 검출계수제어부(130)에서 출력되는 검 출신호에 의하여 디스플레동작이 이루어지게 디스플레이제어부(161)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 검출계수제어부(130)에서 출력되는 검출신호에 따라 동작되는 경광등(180)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 검출계수제어부(130)에 감시영역등의 설정 값을 입력하고 동작을 제어할 수 있게 한 조작부(190)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 동작제어 과정은 계수촬영지역의 기준영상을 촬영 취득하는 기준영상취득과정(210)과, 상기 기준영상취득과정(210)을 통하여 취득된 기준영상을 12분할 이상으로 분할 저장하는 기준영상분할저장과정(220)과, 계수촬영지역의 계수영상을 촬영 취득하는 계수영상취득과정(230)과, 상기 계수영상취득과정(230)을 통하여 취득된 계수영상을 기준영상과 동일하게 분할 저장하는 계수영상분할저장과정(240)과, 상기 계수영상분할저장과정(240)을 통하여 저장된 각 블럭단위의 계수영상과 해당블럭의 기준영상을 비교하여 이동체를 검출하는 이동체검출과정(250)과, 상기 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체가 검출시 이동체데이터를 저장하는 이동체데이터저장과정(260)과, 상기 이동체데이터저장과정(260)을 통하여 저장되어 있는 이동체데이터가 검출된 다수 영상블럭의 위치를 비교하여 이동체의 출입을 판단 계수하는 출입계수과정(270)으로 이루어진 것이다.

여기서, 상기 이동체검출과정(250)에 있어 사용자가 설정한 시간 내에 이동 체검출신호가 출력되지 않을 경우 디스플레이장치(160)의 동작을 오프시키는 디스플레이오프과정(281)과, 상기 디스플레이오프과정(281)을 통하여 디스플레이장치(160)가 오프된 과정에 있어 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체검출신호가 출력시 디스플레이장치(160)를 온 동작시키는 디스플레이온과정(282)으로 이루어지게 실시할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 있어서 초기작동과정에 있어 감지영역을 자동설정에 의하여 이루어지게 하는 감지영역설정과정을 실시할 수 있는 것으로서, 상기 감지영역설정과정(300)은 조작부(190)를 통하여 검출계수제어부(130)에 감지영역설정 시작신호를 입력하는 영역설정시작과정(310)과, 상기 영역설정시작과정(310)을 통하여 입력된 시작신호에 따라 검출계수제어부(130)가 비디오 카메라(110)를 통하여 입력되어 메모리부(140)에 저장된 계측영상을 기준영상과 비교하여 이동체를 검출하는 영역이동체검출과정(320)과, 상기 영역이동체검출과정(320)을 통하여 이동체가 검출된 영상블럭을 감지영역으로 지정하는 감지영역지정과정(330)과, 조작부(190)를 통하여 검출계수제어부(130)에 상기 감지영역지정과정을 통하여 지정된 영역이 감지영역으로 저장하는 감지영역저장과정(340)으로 이루어진 것이다.

상기한 바와 같이 출입지역의 영상을 취득하는 비디오 카메라(110)와, 상기 비디오 카메라(110)를 통하여 취득된 영상을 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(120)와, 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할이상으로 분할저 장하며 이를 비교 연산하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 이동체의 출입여부를 비교하여 입실/퇴실자를 계수하는 검출계수제어부(130)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할된 영상신호 및 이동체데이터를 저장하는 메모리부(140)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 출력되는 영상을 모니터 등과 같은 디스플레이장치(160)에서 디스플레이가능하게 아날로그신호로 변환출력 하는 영상변환출력부(150)와, 상기 영상변환출력부(150)로부터 영상신호를 입력받아 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치(160)와 검출된 입실/퇴실자의 수를 디스플레이하는 입실/퇴실자계수부(170)로 구성한 본 발명은 초기동작에 있어서 기준영상취득과정(210)을 통하여 출입계수지역의 기준영상을 비디오 카메라(110)로 취득하고, 취득된 기준영상은 기준영상분할저장과정(220)을 통하여 검출계수제어부(130)의 영상분할제어부(131)가 메모리부의 기준분할메모리부(141)에 각 블럭별로 저장하게 되는 것으로 이때, 기준영상은 12분할 이상으로 분할되는 것이다.

이상과 같이 기준영상이 저장된 상태에서 계수영상취득과정(230)을 통하여 비디오 카메라(110)가 계수촬영지역의 영상을 연속하여 촬영하여서 계수영상을 취득하게 되고, 상 기 계수영상취득과정(230)을 통하여 취득된 계수영상은 계수영상분할저장과정(240)을 통하여 검출계수제어부(130)의 영상분할제어부(131)가 메모리부(140)의 비교분할메모리부(142)에 각 블럭별로 저장하게 되는 것이다.

한편, 상기한 바와 같이 메모리부(140)의 비교분할메모리부(142)에 각 블럭별로 계수영상이 저장된 상태에서 이동체검출과정(250)을 통하여 검출계수제어부 (130)의 이동체검출제어부(132)가 기준분할메모리부(141)와 상기 비교분할메모리부142)의 영상을 비교 연산하여서 이동체를 검출하게 되는 것으로, 상기 과정을 통하여 이동체가 검출되게 되면 이동체데이터저장과정(260)을 통하여 이동체데이터가 메모리부(140)의 이동체메모리부(143)에 저장되게 되고, 출입계수과정(270)을 통하여 입실/퇴실자검출제어부(133)가 상기 이동체메모리부(143)에 다수 영상블럭의 흐름이 입실 측에서 퇴실 측으로 연속되게 나타나는 경우 출입으로 비교연산 판단하여서 입실/퇴실자가 정확하게 계수되는 것이다.

또한, 상기한 바와 같은 동작과정 중 이동체검출과정(250)에 있어 일정시간 이동체가 검출되지 않으면 디스플레이오프과정(281)을 통하여 디스플레이의 동작을 정지시켜 불필요한 전력소비를 방지하고, 상기 디스플레이오프과정(281)을 통하여 디스플레이가 오프된 상태에서 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체검출신호가 출력되게 되면 디스플레이온과정(282)을 통하여 디스플레이장치(160)를 온 동작시킴과 더불어 경광등(180)을 점등시켜 감시자가 입실/퇴실자의 발생을 인지할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 계수장치를 이용할 경우, 단순 접근감지로 입실/퇴실자의 방향 감지가 되지 않아 입/퇴실자의 수가 합산되며, 교차 출입자를 구분 계수할 수 없는 등 그 기능이 제한적인 종래 적외선 센서 등을 이용한 감지장치의 제 약을 극복, 비디오 카메라 및 이에 인지된 영상을 이용하여 입실/퇴실방향을 분해 처리하여 왕래객감지와 입실/퇴실자의 수를 별도 분리 계수할 수 있으며 동시 교차출입자를 구분계수할 수 있게 되는 한편, 감지신호를 이용하여 외부의 영상 및 경보장치 등을 제어하거나 출입자의 화상을 보관/확인할 수 있어 보안장치로도 활용할 수 있는 바, 사용자가 보다 정확하게 출입자를 관리할 수 있게 될 것이다.