记录夯击数的方法、装置以及强夯机

申请号 CN201710249536.0 申请日 2017-04-17 公开(公告)号 CN106948333A 公开(公告)日 2017-07-14
申请人 北汽福田汽车股份有限公司; 发明人 马永杰;
摘要 本 发明 公开了一种记录夯击数的方法、装置以及强夯机。其中,该方法包括:通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作;在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令;根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数。本发明解决了 现有技术 不能准确记录强夯机的夯击数的技术问题。
权利要求

1.一种记录夯击数的方法,其特征在于,包括:
通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定所述强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作;
在确定所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作的情况下,生成计数指令;
根据所述计数指令记录所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述计数指令记录所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数,包括:
在生成所述计数指令的情况下,检测是否接收到所述强夯机的离合器的开启信号
在接收到所述开启信号的情况下,更改所述夯击数的数值;
将所述夯击数的数值存储至第一存储变量,所述第一存储变量用于表征所述强夯机在所述当前夯击坑里工作的参数。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法,其特征在于,在根据所述计数指令记录所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数之后,所述方法还包括:
检测所述强夯机是否执行行走动作,和/或回转动作;
在所述强夯机执行所述行走动作,和/或所述回转动作的情况下,确定所述强夯机移动到下一个夯击坑里。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定所述强夯机移动到所述下一个夯击坑的情况下,如果检测到所述强夯机在所述下一个夯击坑里执行所述夯击动作,则统计所述强夯机在所述下一个夯击坑里的夯击数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将统计得到的所述强夯机在所述下一个夯击坑里的夯击数保存至第二存储变量,其中,所述第二存储变量用于表征所述强夯机在下一个的夯击坑里工作的参数。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定所述强夯机移动到下一个夯击坑里之后,所述方法还包括:
获取所述强夯机所移动的夯击坑的总数;
统计所述强夯机在每个夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数,得到总夯击数;
在显示单元中显示所述总夯击数。
7.一种强夯机,其特征在于,包括:
检测单元,用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定所述强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作的情况下,生成计数指令;
计算单元,与所述检测单元连接,用于接收所述计数指令,并根据所述计数指令记录所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数;
显示单元,与所述计算单元连接,用于接收所述夯击数,并显示所述夯击数。
8.根据权利要求7所述的强夯机,其特征在于,所述检测单元包括:
行走检测单元,用于根据第一压开关的状态确定所述强夯机的动作状态;
动作检测单元,用于根据第二压力开关状态确定所述强夯机的吊钩是否处于提升状态;
拉力检测单元,用于获取安装在所述强夯机上的臂架的拉力值,或根据所述拉力值确定卷扬是否提升夯锤;
开启检测单元,用于检测所述强夯机是否对所述夯锤进行放锤操作。
9.一种记录夯击数的装置,其特征在于,包括:
检测模,用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定所述强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作;
生成模块,用于在确定所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作的情况下,生成计数指令;
记录模块,用于根据所述计数指令记录所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数。
10.一种终端,其特征在于,包括:
检测单元,用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定所述强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作的情况下,生成计数指令;
计算单元,与所述检测单元连接,用于接收所述计数指令,并根据所述计数指令记录所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数;
显示单元,与所述计算单元连接,用于接收所述夯击数,并显示所述夯击数;
处理器,所述处理器运行程序,其中,所述程序运行时对于从所述检测单元、所述计算单元和所述显示单元输出的数据执行如下处理步骤:
通过检测所述强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定所述强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作;
在确定所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作的情况下,生成所述计数指令;
根据所述计数指令记录所述强夯机在所述当前夯击坑里执行所述夯击动作所产生的夯击数。

说明书全文

记录夯击数的方法、装置以及强夯机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动控制领域,具体而言,涉及一种记录夯击数的方法、装置以及强夯机。

背景技术

[0002] 强夯机是一种夯实地基的专用工程设备,强夯机夯击地基用地基的夯实程度来表征。通常,施工监理方通过判断前后两次强夯机夯击地基的深度差是否达到或小于某个特征值来判断地基的夯实程度,因此,在施工的过程中,需要准确测量强夯机的夯击深度。
[0003] 但由于施工现场环境的限制,施工监理方一般会根据试验坑的夯击次数来要求施工方完成对地基的夯击,即每个夯击坑的夯击次数需要满足一定条件。因此,地基的夯实程度可以用夯击数来表示。
[0004] 然而,现有的记录夯击数方法主要有两种方式,一种是通过人工记录夯击数的方法,另一种是通过技术手段记录夯击数。
[0005] 由于通过人工记录夯击数需要设置专人进行夯击数的记录,计数人员劳动强度大并且记录不准确,因此,目前大多通过技术手段来记录夯击数。
[0006] 在一篇已公开的专利中介绍了一种强夯机夯坑数检测系统及检测方法及强夯机,并具体公开了在强夯机上设置技术开关,并根据夯击计数开关来记录夯击数的方案。但在该专利中,夯击计数开关是与夯击控制机构联动来触发控制信号,进而根据控制信号来进行计数。其中,控制机构与计数开关之间的可靠联接是本专利的关键点。但该技术方案中存在着由于联接机构及开关的接触可靠性问题而导致夯击数记录不准确的问题。
[0007] 在另一篇已公开的专利中介绍了一种基于激光测距与图像识别的强夯工程自动监测方法,并具体公开了根据测距传感器以及图像识别技术对夯击数进行智能计算的技术方案。但使用图像识别技术计算夯击数的系统组成复杂,而且成本高,不利于产品的推广应用。
[0008] 针对上述现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0009] 本发明实施例提供了一种记录夯击数的方法、装置以及强夯机,以至少解决现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的技术问题。
[0010] 进一步地,记录夯击数的方法包括:在生成计数指令的情况下,检测是否接收到强夯机的离合器的开启信号;在接收到开启信号的情况下,更改夯击数的数值;将夯击数的数值存储至第一存储变量,第一存储变量用于表征强夯机在当前夯击坑里工作的参数。
[0011] 进一步地,记录夯击数的方法包括:检测强夯机是否执行行走动作,和/或回转动作;在强夯机执行行走动作,和/或回转动作的情况下,确定强夯机移动到下一个夯击坑里。
[0012] 进一步地,记录夯击数的方法包括:在确定强夯机移动到下一个夯击坑的情况下,如果检测到强夯机在下一个夯击坑里执行夯击动作,则统计强夯机在下一个夯击坑里的夯击数。
[0013] 进一步地,记录夯击数的方法包括:将统计得到的强夯机在下一个夯击坑里的夯击数保存至第二存储变量,其中,第二存储变量用于表征强夯机在下一个的夯击坑里工作的参数。
[0014] 进一步地,记录夯击数的方法包括:获取强夯机所移动的夯击坑的总数;统计强夯机在每个夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数,得到总夯击数;在显示单元中显示总夯击数。
[0015] 根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种强夯机,包括:检测单元,用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令;计算单元,与检测单元连接,用于接收计数指令,并根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数;显示单元,与计算单元连接,用于接收夯击数,并显示夯击数。
[0016] 根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种记录夯击数的装置,包括:检测模,用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作;生成模块,用于在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令;记录模块,用于根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数。
[0017] 根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种终端,包括:检测单元,用于在检测到强夯机的至少一个参数满足预设条件的情况下,确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令;计算单元,与检测单元连接,用于接收计数指令,并根据计数指令记录强夯机的夯击数,并发送夯击数;显示单元,与计算单元连接,用于接收上述夯击数,并显示夯击数;处理器,处理器运行程序,其中,程序运行时对于从检测单元、计算单元和显示单元输出的数据执行记录夯击数的方法。
[0018] 在本发明实施例中,采用指令控制的方式,通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令,并根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数,达到了准确记录强夯机的夯击数的目的,从而实现了减轻工作人员的劳动强度,提高作业效率的技术效果,进而解决了现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的技术问题。附图说明
[0019] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020] 图1是根据本发明实施例的一种记录夯击数的方法流程图
[0021] 图2是根据本发明实施例的一种可选的记录夯击数的方法流程图;
[0022] 图3是根据本发明实施例的一种可选的记录夯击数的方法流程图;
[0023] 图4是根据本发明实施例的一种优选的记录夯击数的流程图;
[0024] 图5是根据本发明实施例的一种可选的记录夯击数的方法流程图;
[0025] 图6是根据本发明实施例的一种可选的记录夯击数的方法流程图;
[0026] 图7是根据本发明实施例的一种记录夯击数的装置结构示意图;
[0027] 图8是根据本发明实施例的一种强夯机的结构示意图;以及
[0028] 图9是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
[0030] 需要说明的是,本发明的说明书权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031] 实施例1
[0032] 根据本发明实施例,提供了一种记录夯击数的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0033] 图1是根据本发明实施例的记录夯击数的方法流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:
[0034] 步骤S102,通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作。
[0035] 需要说明的是,上述强夯机在对夯击坑进行夯击时会执行夯击动作以对夯击坑进行夯击,并在完成对当前夯击坑的夯击之后,需要移动到下一个夯击坑中进行夯击,此时强夯机需要执行行走动作以进入到下一个夯击坑。如果下一个夯击坑位于与强夯机作业方向相反的位置,此时,强夯机还需要进行回转动作进行方向的转换,进而进入到下一个夯击坑内。
[0036] 此外,强夯机的参数可以包括但不限于安装在行走控制手柄液压油路上的压开关的状态、安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关的状态、安装在臂架上的拉力传感器检测到的拉力值。
[0037] 具体的,当强夯机开始对夯击坑进行夯击作业时,安装在强夯机上的检测单元检测上述压力开关的状态以及拉力传感器的拉力值,并根据获取到的压力开关的状态以及拉力值等参数对应的参数值来确定强夯机当前所要执行的动作,例如,当检测到安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关处于关闭状态,并且拉力传感器检测到的压力值大于预先设定的阈值时,检测单元确定强夯机将要执行夯击动作。
[0038] 此外,还需要说明的是,通过步骤S102可以确定强夯机是否执行夯击动作,并在确定强夯机执行夯击动作之后,才对强夯机的夯击数进行统计,从而可以达到准确记录夯击数据的目的。
[0039] 步骤S104,在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令。
[0040] 具体的,当安装在强夯机上的检测单元检测到安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关处于关闭状态,并且拉力传感器检测到的压力值大于预先设定的阈值,检测单元确定强夯机当前执行的动作为夯击动作,并生成计数指令,然后将计数指令发送至计算单元,计算单元在接收到计数指令之后对强夯机的夯击数进行计数。
[0041] 需要说明的是,为了进一步保障夯击数据的准确,在确定强夯机当前执行的动作之后,需要延时一段时间以确保强夯机确实处于夯击状态,进而可以有效地避免在强夯机执行动作之前产生干扰信号来影响记录夯击数的准确性。
[0042] 步骤S106,根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数。
[0043] 在一种可选的实施例中,在计算单元接收到检测单元发送的计数指令之后,计算单元会收到强夯机的离合器反馈的开启信号,计算单元在接收到反馈的开启信号之后,计算单元的处理程序中的夯击数变量的数值自动加一,并将该变量所对应的夯击数保存至存储变量中。
[0044] 需要说明的是,在获取到单坑的夯击数之后,计算单元会将单坑的夯击数发送到显示单元进行显示,以供作业人员实时观察到强夯机的夯击数。并且,当强夯机对多个夯击坑进行夯击时,计算单元计算所有夯击坑内的夯击数的总和,并将夯击数的总和发送至显示单元进行实时显示。其中,上述显示单元可以为但不限于具有显示屏的显示器。
[0045] 基于上述步骤S102至步骤S106所限定的方案,可以获知通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令,根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数。
[0046] 容易注意到的是,由于是在收到计数指令之后,才进行夯击数的计算,并且计数指令是在确定强夯机执行夯击动作之后才生成的,因此,本申请不需要安装计数器或者计时器,并且为了进一步确保夯击数记录的准确性,在确定强夯机的动作之后,需要延迟预定时间,进而达到了准确记录强夯机的夯击数的目的,从而实现了减轻工作人员的劳动强度,提高作业效率的技术效果,进而解决了现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的技术问题。
[0047] 在一种可选的实施例中,如图2所示的一种可选的记录夯击数的方法流程图,步骤S102,通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,具体包括如下步骤:
[0048] 步骤S202,检测安装在强夯机的卷扬提升手柄液压油路上的压力开关是否处于关闭状态;
[0049] 步骤S204,检测安装在强夯机的臂架上的拉力传感器检测到的拉力值是否大于预设阈值;
[0050] 步骤S206,在压力开关处于关闭状态并且拉力值大于预设阈值的情况下,强夯机执行夯击动作。
[0051] 在一种可选的实施例中,图3示出了一种可选的记录夯击数的方法流程图,如图3所示,步骤S106,根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数,具体包括如下步骤:
[0052] 步骤S302,在生成计数指令的情况下,检测是否接收到强夯机的离合器的开启信号;
[0053] 步骤S304,在接收到开启信号的情况下,更改夯击数的数值;
[0054] 步骤S306,将夯击数的数值存储至第一存储变量,第一存储变量用于表征强夯机在当前夯击坑里工作的参数。
[0055] 需要说明的是,上述第一存储变量保存强夯机在当前的夯击坑里进行夯击时的夯击数。在夯击作业的过程中,强夯机可能需要对多个夯击坑进行夯击,每个夯击坑对应一个存储变量,与每个夯击坑所对应的存储变量用于存储强夯机在每个夯击坑里进行夯击时的夯击数。
[0056] 具体的,图4示出了一种优选的记录夯击数的流程图,在图4中,当强夯机开始进行作业时,强夯机上的显示单元将夯击数S清零,即在显示单元的后台处理程序中使得S=0。然后检测单元检测安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关的状态P1是否处于关闭状态,如果此时压力开关处于关闭状态,则后台处理程序使得压力开关P1=1;如果此时压力开关处于开启状态,则P1=0。同时,检测单元还获取安装在臂架上的拉力传感器检测到的拉力值,并判断压力值是否大于预设阈值,如果大于预设阈值,则后台处理程序设置变量P2=1,否则,P2=0。其中,在P2=1的情况下,卷扬提升夯锤。如果检测单元检测到P1=1并且P2=1(即图4中的P1+P2=1,表示P1和P2同时满足条件)的情况下,并在延时T(P1+P2)之后,触发计数指令,计算单元接收计数指令,并控制卷扬离合器进行放锤操作,卷扬离合器反馈开启信号至计算单元,计算单元接收到开启信号F,并检测F是否为1,如果F=1,则计算单元确定卷扬进行了放锤操作,此时,计算单元的后台程序是夯击数变量S自动加一(即S=S+
1),并将夯击数变量S的数值保存至第一存储变量A1中。由于强夯机需要对多个夯击坑进行作业,因此,每个夯击坑对应一个存储变量,即存储变量为A1、A2、A3……AN,在计算得到每个夯击坑的夯击数之后,对多个夯击数进行求和运算即可得到总夯击数SUM,即SUM=SUM(A1+A2+…+AN)。
[0057] 在另一种可选的实施例中,图5示出了一种可选的记录夯击数的方法流程图,如图5所示,在根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数之后,上述方法还包括如下步骤:
[0058] 步骤S502,检测强夯机是否执行行走动作,和/或回转动作;
[0059] 步骤S504,在强夯机执行行走动作,和/或回转动作的情况下,确定强夯机移动到下一个夯击坑里。
[0060] 具体的,当检测单元检测到强夯机的动作为行走动作和/或回转动作时,说明强夯机由当前夯击坑进入下一个夯击坑。在确定强夯机移动到下一个夯击坑的情况下,如果检测到强夯机在下一个夯击坑里执行夯击动作,则统计强夯机在下一个夯击坑里的夯击数,并将统计得到的强夯机在下一个夯击坑里的夯击数保存至第二存储变量,其中,第二存储变量用于表征强夯机在下一个的夯击坑里工作的参数。即,此时存储变量进行变更,例如,从第一存储变量A1变为第二存储变量A2,同时计算单元将第一存储变量A1存储的数据发送至显示单元(或者显示器)中,此时显示单元显示当前夯击坑的夯击数。
[0061] 需要说明的是,当检测单元的后台处理程序检测到变量P3=1时,说明强夯机的动作为行走动作或者回转动作。
[0062] 可选的,图6示出了一种可选的记录夯击数的方法流程图,如图6所示,在根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数之后,记录夯击数的方法还包括如下步骤:
[0063] 步骤S602,获取强夯机所移动的夯击坑的总数;
[0064] 步骤S604,统计强夯机在每个夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数,得到总夯击数;
[0065] 步骤S606,在显示单元中显示总夯击数。
[0066] 需要说明的是,在计算得到每个夯击坑的夯击数之后,求出所有夯击坑的夯击数的总和,并在显示单元进行显示。此外,在显示所有夯击坑的夯击数总和时,强夯机可以处于作业状态,即显示单元显示的是强夯机正在作业的夯击坑的夯击数和已经进行夯击的夯击坑的夯击数的总和。
[0067] 具体的,当强夯机移动至一个新的夯击坑里进行夯击作业时,强夯机的检测单元使夯击坑的总数加一,并记录当前夯击坑里的夯击数,同时对之前已经进行作业的夯击坑的夯击数以及正在进行夯击作业的夯击坑的夯击数进行统计,得到总夯击数,并将总夯击数发送至显示单元显示。由于强夯机在当前夯击坑里进行实时作业,因此,计算得到的总夯击数也是实时变化的,显示单元显示的总夯击数也是实时变化的,即显示单元显示的是实时的总夯击数。
[0068] 在另一种可选的实施例中,强夯机的显示单元还可显示强夯机正在进行夯击作业的夯击数,具体步骤如下:
[0069] 步骤S702,读取强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数;
[0070] 步骤S704,将夯击数发送至显示单元。
[0071] 具体的,计算单元获取到强夯机在当前夯击坑里进行作业时所产生的夯击数,并对该夯击数进行处理,得到显示单元可以识别的数据,并将该数据发送至显示单元,显示单元接收到当前夯击坑的夯击数后进行显示。由于该当前夯击坑为强夯机正在进行作业的夯击坑,因此,计算单元得到的夯击数也是实时变化的,即此时显示单元显示的是当前夯击坑的实时夯击数。
[0072] 实施例2
[0073] 根据本发明实施例,还提供了一种记录夯击数的装置实施例。
[0074] 图7是根据本发明实施例的记录夯击数的装置结构示意图,如图7所示,该装置包括:检测模块701、生成模块703以及记录模块705。
[0075] 检测模块701,用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作。
[0076] 需要说明的是,上述强夯机在对夯击坑进行夯击时会执行夯击动作以对夯击坑进行夯击,并在完成对当前夯击坑的夯击之后,需要移动到下一个夯击坑中进行夯击,此时强夯机需要执行行走动作以进入到下一个夯击坑。如果下一个夯击坑位于与强夯机作业方向相反的位置,此时,强夯机还需要进行回转动作进行方向的转换,进而进入到下一个夯击坑内。
[0077] 此外,强夯机的参数可以包括但不限于安装在行走控制手柄液压油路上的压力开关的状态、安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关的状态、安装在臂架上的拉力传感器检测到的拉力值。
[0078] 具体的,当强夯机开始对夯击坑进行夯击作业时,安装在强夯机上的检测单元检测上述压力开关的状态以及拉力传感器的拉力值,并根据获取到的压力开关的状态以及拉力值等参数对应的参数值来确定强夯机当前所要执行的动作,例如,当检测到安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关处于关闭状态,并且拉力传感器检测到的压力值大于预先设定的阈值时,检测单元确定强夯机将要执行夯击动作。
[0079] 此外,还需要说明的是,通过检测模块701可以确定强夯机当前执行的动作,并在确定当前执行的动作之后,才对强夯机的夯击数进行统计,从而可以达到准确记录夯击数据的目的。
[0080] 生成模块703,用于在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令。
[0081] 具体的,当安装在强夯机上的检测单元检测到安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关处于关闭状态,并且拉力传感器检测到的压力值大于预先设定的阈值,检测单元确定强夯机当前执行的动作为夯击动作,并生成计数指令,然后将计数指令发送至计算单元,计算单元在接收到计数指令之后对强夯机的夯击数进行计数。
[0082] 需要说明的是,为了进一步保障夯击数据的准确,在确定强夯机当前执行的动作之后,需要延时一段时间以确保强夯机确实处于夯击状态,进而可以有效地避免在强夯机执行动作之前产生干扰信号来影响记录夯击数的准确性。
[0083] 记录模块705,用于根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数。
[0084] 在一种可选的实施例中,在计算单元接收到检测单元发送的计数指令之后,计算单元会收到强夯机的离合器反馈的开启信号,计算单元在接收到反馈的开启信号之后,计算单元的处理程序中的夯击数变量的数值自动加一,并将该变量所对应的夯击数保存至存储变量中。
[0085] 需要说明的是,在获取到单坑的夯击数之后,计算单元会将单坑的夯击数发送到显示单元进行显示,以供作业人员实时观察到强夯机的夯击数。并且,当强夯机对多个夯击坑进行夯击时,计算单元计算所有夯击坑内的夯击数的总和,并将夯击数的总和发送至显示单元进行实时显示。其中,上述显示单元可以为但不限于具有显示屏的显示器。
[0086] 由上可知,在检测到强夯机的至少一个参数满足预设条件的情况下,确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令,根据计数指令记录强夯机的夯击数。
[0087] 容易注意到的是,由于是在收到计数指令之后,才进行夯击数的计算,并且计数指令是在确定强夯机执行夯击动作之后才生成的,因此,本申请不需要安装计数器或者计时器,并且为了进一步确保夯击数记录的准确性,在确定强夯机的动作之后,需要延迟预定时间,进而达到了准确记录强夯机的夯击数的目的,从而实现了减轻工作人员的劳动强度,提高作业效率的技术效果,进而解决了现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的技术问题。
[0088] 需要说明的是,上述检测模块701、生成模块703以及记录模块705对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106,三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同,但不限于上述实施例1所公开的内容。
[0089] 可选的,检测单元包括:第一检测单元、第二检测单元以及执行单元。其中,第一检测单元,用于检测安装在强夯机的卷扬提升手柄液压油路上的压力开关是否处于关闭状态;第二检测单元,用于检测安装在强夯机的臂架上的拉力传感器检测到的拉力值是否大于预设阈值;执行单元,用于在压力开关处于关闭状态并且拉力值大于预设阈值的情况下,强夯机执行夯击动作。
[0090] 需要说明的是,上述第一检测单元、第二检测单元以及执行单元对应于实施例1中的步骤S202至步骤S206,三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同,但不限于上述实施例1所公开的内容。
[0091] 可选的,记录模块包括:第三检测模块、更改模块以及存储模块。其中,第三检测模块,用于在生成计数指令的情况下,检测是否接收到强夯机的离合器的开启信号;第一变更模块,用于在接收到开启信号的情况下,更改夯击数的数值;存储模块,用于将夯击数的数值存储至第一存储变量,第一存储变量用于表征强夯机在当前夯击坑里工作的参数。
[0092] 需要说明的是,上述第三检测模块、更改模块以及存储模块对应于实施例1中的步骤S302至步骤S306,三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同,但不限于上述实施例1所公开的内容。
[0093] 可选的,记录夯击数的装置还包括:确定模块以及第二变更模块。其中,确定模块,用于检测强夯机是否执行行走动作,和/或回转动作;第二变更模块,用于在强夯机执行行走动作,和/或回转动作的情况下,确定强夯机移动到下一个夯击坑里。
[0094] 需要说明的是,上述确定模块以及第二变更模块对应于实施例1中的步骤S502至步骤S504,两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同,但不限于上述实施例1所公开的内容。
[0095] 可选的,记录夯击数的装置还包括:获取模块、统计模块以及第一显示模块。其中,获取模块,用于获取强夯机所移动的夯击坑的总数;统计模块,用于统计强夯机在每个夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数,得到总夯击数;第一显示模块,用于在显示单元中显示总夯击数。
[0096] 需要说明的是,上述获取模块、统计模块以及第一显示模块对应于实施例1中的步骤S602至步骤S606,三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同,但不限于上述实施例1所公开的内容。
[0097] 可选的,记录夯击数的装置还包括:读取模块以及第二显示模块。其中,读取模块,用于读取强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数;第二显示模块,用于将夯击数发送至显示单元。
[0098] 实施例3
[0099] 根据本发明实施例,还提供了一种强夯机。
[0100] 图8是根据本发明实施例的强夯机的结构示意图,如图8所示,该强夯机包括:检测单元801、计算单元803以及显示单元805。
[0101] 其中,检测单元801,用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令;计算单元803,与检测单元连接,用于接收计数指令,并根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数,并发送夯击数;显示单元805,与计算单元连接,用于接收上述夯击数,并显示夯击数。
[0102] 需要说明的是,上述检测单元和计算单元可以为但不限于PLC、FPGA以及其他可用于计算以及检测的处理器。
[0103] 具体的,计算单元由能进行逻辑运算的智能控制模块组成,可对采集到的数据进行逻辑运算,进而计算出单夯击坑的夯击数以及总夯击坑的夯击数,并可将数据发送至显示单元进行显示。其中,显示单元可以为带有显示屏幕的设备,例如液晶显示屏。此外,为了对夯击数进行记录,在进行强夯机进行夯击动作之前,可手动将显示单元的显示数据进行清零。
[0104] 在一种可选的实施例中,当强夯机开始对夯击坑进行夯击作业时,安装在强夯机上的检测单元检测上述压力开关的状态以及拉力传感器的拉力值,并根据获取到的压力开关的状态以及拉力值等参数对应的参数值来确定强夯机当前所要执行的动作,例如,当检测到安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关处于关闭状态,并且拉力传感器检测到的压力值大于预先设定的阈值时,检测单元确定强夯机将要执行夯击动作。检测单元确定强夯机当前执行的动作为夯击动作,并生成计数指令,然后将计数指令发送至计算单元,计算单元在接收到计数指令之后对强夯机的夯击数进行计数。在计算单元接收到检测单元发送的计数指令之后,计算单元会收到强夯机的离合器反馈的开启信号,计算单元在接收到反馈的开启信号之后,计算单元的处理程序中的夯击数变量的数值自动加一,并将该变量所对应的夯击数保存至存储变量中。
[0105] 需要说明的是,为了进一步保障夯击数据的准确,在确定强夯机当前执行的动作之后,需要延时一段时间以确保强夯机确实处于夯击状态,进而可以有效地避免在强夯机执行动作之前产生干扰信号来影响记录夯击数的准确性。
[0106] 由上可知,通过检测单元检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作,在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令,计算单元接收计数指令,并根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数,最后由显示单元显示夯击数,其中,强夯机当前执行的动作至少包括如下之一:夯击动作、行走动作以及回转动作。
[0107] 容易注意到的是,由于是在收到计数指令之后,才进行夯击数的计算,并且计数指令是在确定强夯机执行夯击动作之后才生成的,因此,本申请不需要安装计数器或者计时器,并且为了进一步确保夯击数记录的准确性,在确定强夯机的动作之后,需要延迟预定时间,进而达到了准确记录强夯机的夯击数的目的,从而实现了减轻工作人员的劳动强度,提高作业效率的技术效果,进而解决了现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的技术问题。
[0108] 在另一种可选的实施例中,检测单元包括:行走检测单元、动作检测单元、拉力检测单元以及开启检测单元。
[0109] 其中,行走检测单元,用于根据第一压力开关的状态确定强夯机的动作状态;动作检测单元,用于根据第二压力开关状态确定强夯机的吊钩是否处于提升状态;拉力检测单元,用于获取安装在强夯机上的臂架的拉力值;开启检测单元,用于检测强夯机是否对夯锤进行放锤操作。
[0110] 此外,拉力检测单元还用于根据拉力值确定卷扬是否提升夯锤。图9示出了一种可选的强夯机的结构示意图,在图9中,拉力检测单元中的拉力传感器可以检测拉力值。
[0111] 具体的,行走检测单元通过安装在行走控制手柄液压油路上的压力开关进行动作检测,以确定是否车辆进行过移动。而动作检测单元用于对吊钩的提升动作进行检测,通过安装在卷扬提升手柄液压油路上的压力开关进行动作检测,以确定是否是提升状态。拉力检测单元可检测吊钩的压力,具体是通过安装在臂架上的拉力传感器进行检测,以确定卷扬是否提升夯锤。开启检测单元可检测卷扬离合器是否处于开启状态,通过控制输出状态反馈进行检测,以确定是否进行过放锤操作。
[0112] 此外,根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种终端,包括:检测单元,用于在检测到强夯机的至少一个参数满足预设条件的情况下,确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作,并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下,生成计数指令;计算单元,与检测单元连接,用于接收计数指令,并根据计数指令记录强夯机的夯击数,并发送夯击数;显示单元,与计算单元连接,用于接收上述夯击数,并显示夯击数;处理器,处理器运行程序,其中,程序运行时对于从检测单元、计算单元和显示单元输出的数据执行记录夯击数的方法。
[0113] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0114] 在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
[0115] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
[0116] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0117] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0118] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0119] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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