一种货品高速传送计数装置

申请号 CN201511033929.5 申请日 2015-12-31 公开(公告)号 CN106927189A 公开(公告)日 2017-07-07
申请人 天津恒德玛达科技有限公司; 发明人 苏健; 郁子文;
摘要 本 发明 提供一种货品高速传送计数装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置,输送装置包括传送带及设置在传送带上的货品分割装置,传送带两侧设有滑槽,滑槽内设有 滑轮 ,滑轮设置在货品分割装置两侧的底部,货品分割装置包括负载梁,负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,负载梁的两边设有 挡板 ,负载梁的延伸部与滑轮相连接,调整装置为货品码放机械手,货品码放机械手设有自动扫描计数系统,自动扫描计数系统包括条码扫描枪和取放待扫描物品的机械手装置,磁 铁 设于条码扫描枪的手持柄上, 磁铁 设于与条码扫描枪的手持柄相配合的底座上。本发明的有益效果是:本发明适合快速高效的对货物进行输送。
权利要求

1.一种货品高速传送计数装置,其特征在于:包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部,所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接,所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手设有自动扫描计数系统,所述自动扫描计数系统包括条码扫描枪和取放待扫描物品的机械手装置,所述磁设于所述条码扫描枪的手持柄上,所述磁铁设于与所述条码扫描枪的手持柄相配合的底座上。
2.根据权利要求1所述的货品高速传送计数装置,其特征在于:所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与所述转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳。
3.根据权利要求1所述的货品高速传送计数装置,其特征在于:所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
4.根据权利要求1所述的货品高速传送计数装置,其特征在于:所述抓取钳包括卡爪支架连接杆、卡爪,所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接,所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。

说明书全文

一种货品高速传送计数装置

技术领域

[0001] 本发明属于货品运输领域,尤其是涉及一种货品高速传送计数装置。

背景技术

[0002] 在货品运送过程中,通常使用传送带传送货物,货物在传送过程中很容易下滑,现有技术是在传送带上设置挡板,用以阻挡货物的滑落,但是挡板间的距离设置使得运送货物的大小收到局限,且货物很容易从传送装置两侧滑落,人工捡拾又耽误时间。

发明内容

[0003] 本发明要解决的问题是提供一种货品高速传送计数装置,尤其适合快速高效的对货物进行输送。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种货品高速传送计数装置,包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部,所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接,所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手设有自动扫描计数系统,所述自动扫描计数系统包括条码扫描枪和取放待扫描物品的机械手装置,所述磁设于所述条码扫描枪的手持柄上,所述磁铁设于与所述条码扫描枪的手持柄相配合的底座上。
[0005] 所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与所述转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳。
[0006] 所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
[0007] 所述抓取钳包括卡爪支架连接杆、卡爪,所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接,所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
[0008] 本发明具有的有益效果是:自动扫描计数系统,通过在条码扫描枪上加装与其触发开关对应的磁铁以使条码扫描枪处于常开状态,通过在机械手装置上加装定位柱以准确安放带有产品条码的标示牌并补偿条码扫描枪与条码之间的空间距离,使条码扫描枪稳定且准确地与机械手装置的运动轨迹相匹配,从而省去了人工操作条码扫描枪录入产品条码信息的过程, 节约了人工时,提高了工作效率,确保了生产统计数据的精确性。当包裹被码放到传送带上时,经过扫码装置、识码装置与控制装置的交换读取,以确定每个包裹所在传送带的位置附图说明
[0009] 图1是本发明的俯视结构示意图
[0010] 图中:
[0011] 1、调整装置 2、传送带 3、货品分割装置 4、滑槽

具体实施方式

[0012] 下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
[0013] 图1中1为调整装置,2为传送带,3为货品分割装置,4为滑槽。
[0014] 实施例1
[0015] 一种货品高速传送计数装置,包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部,所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接,所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手设有自动扫描计数系统,所述自动扫描计数系统包括条码扫描枪和取放待扫描物品的机械手装置,所述磁铁设于所述条码扫描枪的手持柄上,所述磁铁设于与所述条码扫描枪的手持柄相配合的底座上。
[0016] 实施例2
[0017] 一种货品高速传送计数装置,包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部,所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接,所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手设有自动扫描计数系统,所述自动扫描计数系统包括条码扫描枪和取放待扫描物品的机械手装置,所述磁铁设于所述条码扫描枪的手持柄上,所述磁铁设于与所述条码扫描枪的手持柄相配合的底座上,所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与所述转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳。
[0018] 实施例3
[0019] 一种货品高速传送计数装置,包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装 置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部,所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接,所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手设有自动扫描计数系统,所述自动扫描计数系统包括条码扫描枪和取放待扫描物品的机械手装置,所述磁铁设于所述条码扫描枪的手持柄上,所述磁铁设于与所述条码扫描枪的手持柄相配合的底座上,所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与所述转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳,所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
[0020] 实施例4
[0021] 一种货品高速传送计数装置,包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部,所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接,所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手设有自动扫描计数系统,所述自动扫描计数系统包括条码扫描枪和取放待扫描物品的机械手装置,所述磁铁设于所述条码扫描枪的手持柄上,所述磁铁设于与所述条码扫描枪的手持柄相配合的底座上,所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与所述转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳,所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接,所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪,所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接,所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
[0022] 以上对本发明的四个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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