层叠式笼养鸡蛋计数传送装置 |
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| 申请号 | CN201610641358.1 | 申请日 | 2016-08-05 | 公开(公告)号 | CN106064735A | 公开(公告)日 | 2016-11-02 |
| 申请人 | 蚌埠依爱电子科技有限责任公司; | 发明人 | 任国栋; 任远远; | ||||
| 摘要 | 本 发明 给出了一种层叠式笼养鸡蛋计数传送装置，包括横向 输送机 和若干纵向提升机，纵向提升机将层叠式笼养内的鸡蛋输送至横向输送机的传送带上；横向输送机上设有若干组计数组件，计数组件至少包括限位 挡板 、计数 门 和计数 传感器 ，限位挡板处于横向输送机的传送带上侧，限位挡板中部和末端部将靠近纵向提升机区域的传送带分隔为计数通道和主通道，计数通道靠近纵向提升机 位置 ，计数通道的宽度只能容纳一枚鸡蛋的宽度，计数门与限位挡板固定连接，计数门处于计数通道末端位置，计数门上设有计数传感器。本发明有益技术效果为：可以分离粘连鸡蛋，可以避免传送带的宽度方向的粘连蛋出现，同时减少了蛋碰撞带来的蛋破损。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种层叠式笼养鸡蛋计数传送装置，包括横向输送机和若干纵向提升机，纵向提升机将层叠式笼养内的鸡蛋输送至横向输送机的传送带上，其特征为： |
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| 说明书全文 | 层叠式笼养鸡蛋计数传送装置技术领域[0001] 本发明涉及一种计数传送装置，特别涉及一种层叠式笼养鸡蛋的计数传送装置。 背景技术[0002] 近年来农业养殖自动化控制装备发展迅猛，禽业饲喂基本以密闭禽舍养殖为主。蛋种鸡核心饲喂指标为产蛋率，关注产蛋率变化，能够判别禽群状况，进行提前预警。 [0003] 其中蛋种鸡以平养及层叠式笼养为主，由于层叠式笼养饲养密度大，效率高，平养模式逐步向笼养模式转型过渡，平养模式，多采用人工收蛋或整栋禽舍的自动集蛋设备，不能全面判断某个区域的产蛋情况。层叠式笼养逐层收蛋，可以采用在每列笼具集蛋汇总方位安装蛋计数检测装置，采集产蛋数量的多少，判断禽群生长情况。 [0004] 目前使用的层叠式笼养鸡蛋计数传送装置至少包括横向输送机和若干纵向提升机，纵向提升机通过提升爪机构将处于下层的笼养内的鸡蛋向上层横向输送机输送，到达横向输送机的链杆式传送带位置后，鸡蛋从纵向提升机的提升爪机构滚入至链杆式传送带上； [0005] 由于在层叠式笼养逐层收蛋并计数，容易产生多蛋粘连(多蛋粘连分为两种情况：1、若干鸡蛋在链杆式传送带的宽度方向的投影部分或全部重合；2、若干鸡蛋在链杆式传送带的长度方向的投影部分或全部重合)的情况，造成粘连蛋被蛋计数检测装置识别为一个蛋，影响计数准确性。 发明内容[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、计数精确的层叠式笼养鸡蛋计数传送装置。 [0007] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种层叠式笼养鸡蛋计数传送装置，包括横向输送机和若干纵向提升机，纵向提升机将层叠式笼养内的鸡蛋输送至横向输送机的传送带上； [0008] 横向输送机上设有若干组计数组件，所述的计数组件与所述的纵向提升机一一对应，计数组件至少包括限位挡板、计数门和计数传感器，限位挡板处于横向输送机的传送带上侧，限位挡板中部和末端部将靠近纵向提升机区域的传送带分隔为计数通道和主通道，计数通道和主通道与传送带的走向一致，计数通道靠近纵向提升机位置，计数通道的宽度只能容纳一枚鸡蛋的宽度，计数门与限位挡板固定连接，计数门处于计数通道末端位置，计数门上设有计数传感器。 [0009] 采用这种结构时，鸡蛋从提升爪机构滑落至横向输送机的传送带的计数通道内，由于计数通道的宽度只能容纳一枚鸡蛋的宽度，避免了粘连蛋只(若干鸡蛋在传送带的宽度方向的投影部分或全部重合)的情况，鸡蛋在横向输送机的传送带作用下移动，鸡蛋从计数通道末端的计数门流出，并且通过计数传感器统计鸡蛋的数量； [0010] 本发明有益技术效果为：可以分离粘连鸡蛋，可以避免传送带的宽度方向的粘连蛋出现，同时减少了蛋碰撞带来的蛋破损。 [0011] 为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本层叠式笼养鸡蛋计数传送装置简称为本装置。 [0012] 本装置的计数组件还包括引导挡板，引导挡板的始端处于限位挡板末端的后侧，并且引导挡板的始端延伸至靠近纵向提升机一侧的传送带的边缘位置，引导挡板的末端与传送带的边缘最小距离大于计数通道的宽度；采用这种结构时，移动出计数通道的鸡蛋与引导挡板接触，在引导挡板的作用下，鸡蛋在传送带的宽度方向发生相对移动，避免发生与另外计数组件发生碰撞。 [0013] 本装置的限位挡板始端部延伸至靠近纵向提升机一侧的传送带的边缘位置；采用这种结构时，可以避免处于计数通道外前侧的鸡蛋与计数组件发生碰撞，防止鸡蛋破损。 [0014] 本装置的计数传感器为光电型红光检测传感器；采用这种结构时，该型传感器为2 对射形式，光斑面积小于2mm ，为通用型产品，光电传感器检测精度高，对射形式传感器相比漫反射检测，技术精度大幅度提高，主要因为蛋表面的弧形反射带来的检测误差。 附图说明 [0015] 图1是本装置实施例的结构示意图。 [0016] 图2是图1的A部放大图。 [0017] 图3是图1的B部放大图。 具体实施方式[0018] 如图1至3所示(为了视图的简洁和方便理解，本实施例附图中只示出一个纵向提升机和横向输送机的部分链杆式传送带)。 [0019] 本装置包括横向输送机、多个纵向提升机1和多组计数组件。 [0020] 多个纵向提升机1沿横向输送机的链杆式传送带21走向依次分布，纵向提升机1，纵向提升机1通过提升爪机构11将层叠式笼养内的鸡蛋4输送至横向输送机的链杆式传送带21上。 [0021] 多组计数组件也设置在横向输送机的链杆式传送带21上侧，计数组件与纵向提升机1一一对应，计数组件至少包括限位挡板31、计数门33、引导挡板35和计数传感器34； [0022] 限位挡板31处于横向输送机的链杆式传送带21上侧，限位挡板31通过支架32与链杆式传送带21两侧的固定架22焊接固定，限位挡板31不会跟随链杆式传送带21的运转而发生相对移动，限位挡板31始端部延伸至靠近对应的纵向提升机1一侧的链杆式传送带21的边缘位置，限位挡板31中部和末端部将靠近纵向提升机1区域的链杆式传送带21分隔为计数通道21a和主通道21b，计数通道21a和主通道21b与传送带21的走向一致，计数通道21a靠近纵向提升机1位置，计数通道21a的宽度只能容纳一枚鸡蛋4的宽度，计数门33与限位挡板31固定连接，计数门33处于计数通道21a末端位置，计数门33上设有计数传感器34，计数传感器34为光电型红光检测传感器。 [0023] 引导挡板35的始端处于限位挡板31末端的后侧，引导挡板35也通过支架32与链杆式传送带21两侧的固定架22焊接固定，并且引导挡板35的始端延伸至靠近对应的纵向提升机1一侧的链杆式传送带21的边缘位置，引导挡板35的末端与链杆式传送带21的边缘最小距离大于计数通道21a的宽度。 [0024] 使用时，纵向提升机1通过提升爪机构11将鸡蛋4提升，并且提升爪机构11到达横向输送机的链杆式传送带21高度时，鸡蛋4从提升爪机构11滑落至横向输送机的链杆式传送带21的计数通道21a内，由于计数通道21a的宽度只能容纳一枚鸡蛋4的宽度，避免了粘连蛋只(若干鸡蛋4在链杆式传送带21的宽度方向的投影部分或全部重合)的情况，鸡蛋4在横向输送机的链杆式传送带21作用下移动，鸡蛋4从计数通道21a末端的计数门33流出，并且通过计数传感器34统计鸡蛋4的数量； [0025] 移动出计数通道21a的鸡蛋4继续移动，直至与引导挡板35接触，在引导挡板35的作用下，鸡蛋4在链杆式传送带21的宽度方向发生相对移动，迫使鸡蛋4在流出计数通道21a后向链杆式传送带21中部移动，避免发生与另外计数组件发生碰撞。 [0026] 另外，计数传感器34采用模糊智能算法对鸡蛋4进行统计，改善粘连蛋只(若干鸡蛋4在链杆式传送带21的长度方向的投影部分或全部重合)通过时造成的误差，具体为：原有粘连蛋只通过，计数为1，带来检测及统计误差，由于传送带21传输速度固定，检测红光光斑小，检测精度高，如果蛋只遮光时长大于约定最大时长，我们认为此为遮光蛋，数量增加1。这些数据在控制及显示端自动完成。 [0027] 以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。 |
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