对由集蛋输送器输送的蛋进行计数的蛋计数器

申请号 CN200580051458.9 申请日 2005-08-31 公开(公告)号 CN101253521A 公开(公告)日 2008-08-27
申请人 农业系统株式会社; 发明人 J·赫什提克;
摘要 本 发明 的对由集蛋输送器输送的蛋进行计数的蛋计数器,具有一个红外线受光元件列、设置在上述红外线受光元件列的一方的侧部的一个第一红外线发光元件列、设置在上述红外线受光元件列的另一方的侧部的一个第二红外线发光元件列、以及处理在上述红外线受光元件列进行受光的反射的红外线光的控制装置,以如下方式设置所述红外线发光元件列以及所述红外线受光元件列,即,使从各红外线发光元件照射的红外线光在通过红外线受光元件列的正下方的蛋的表面进行反射,然后,通过红外线受光元件列对反射的红外线光进行受光,所述控制装置测定反射的红外线光的光强度,检测光强度的峰值,然后,基于第一和第二红外线发光元件列的光强度的两个峰值对蛋进行计数。
权利要求

1.一种对由集蛋输送器输送的蛋进行计数的蛋计数器,其特征在 于,具有:一个第一发光元件列、
一个第二发光元件列、
设置在所述第一和第二发光元件列之间的一个受光元件列、以及
处理在各蛋上进行反射、通过所述受光元件列进行受光的光的控 制装置,
以如下方式设置所述第一和第二发光元件列以及受光元件列,即, 使从第一和第二发光元件列的各发光元件照射的光在通过受光元件的 下方的蛋的表面进行反射,通过受光元件列对反射光进行受光,所述控制装置测定反射光的光强度,检测光强度的峰值,然后, 基于第一和第二发光元件列的光强度的两个峰值对蛋进行计数。
2.如权利要求1所述的蛋计数器,其特征在于,所述第一和第二 发光元件列分别具有多个发光元件。
3.如权利要求2所述的蛋计数器,其特征在于,各发光元件是红 外线发光器。
4.如权利要求1所述的蛋计数器,其特征在于,以横向穿过集蛋 输送器的宽度延伸的方式设置所述第一和第二发光元件列以及受光元 件列。
5.如权利要求1所述的蛋计数器,其特征在于,所述第一和第二 发光元件列依次交替地照射光。
6.如权利要求1所述的蛋计数器,其特征在于,在所述控制装置 连续地检测到从所述第一和第二发光元件列发出的光的反射光的两个 峰值时,对蛋进行计数。

说明书全文

技术领域

发明涉及对由集蛋输送器输送的蛋进行计数的蛋计数器的改 进。

背景技术

目前,已知有这样的蛋计数器,该蛋计数器对通过集蛋输送器输 送的蛋进行计数,所述集蛋输送器收集家禽在鸡舍内所产的蛋。
如图9所示,目前的蛋计数器30具有一个红外线发光元件列31 和一个红外线受光元件列32。上述蛋计数器30设置在集蛋输送器33 的上方。
上述红外线发光元件列31的各红外线发光元件,实际上朝向与红 外线受光元件列32相对的集蛋输送器33上的规定区域照射红外线光 R。在蛋E通过上述规定的区域时,从红外线发光元件照射的红外线 光R在蛋E的表面进行反射。然后,所反射的红外线光R通过上述 红外线受光元件列32的对应的红外线受光元件受光,通过无图示的控 制装置确定其光的强度。控制装置检测反射的红外线光的光强度的峰 值。一旦检测出峰值,则对蛋E进行计数。
但是,上述现有的蛋计数器由于相对一个红外线受光元件列32 只具有一个红外线发光元件列31,因此具有以下问题。
蛋E在集蛋输送器33上并不是规则地等间隔地排列。蛋E有时 在集蛋输送器33上很密集。如图10(a)所示,一旦蛋E在集蛋输送 器33上很密集,则相邻的蛋E1和蛋E2产生反射,有时也将其认为 是反射的红外线光的光强度的峰值。在这种情况下,会错误地多计算 蛋的数量。
如图10(b)所示,在集蛋输送器33由环形带形成的情况下,从 红外线发光元件照射的红外线光R有时在带与蛋E双方的表面进行两 次反射,该反射的红外线光被红外线受光元件接受。如果上述两次反 射的红外线光被控制装置认为是反射的红外线光的光强度的正确峰 值,则会错误地多计算蛋的数量。

发明内容

为了解决上述问题,本发明的对由集蛋输送器输送的蛋进行计数 的蛋计数器,其特征在于,具有:一个第一发光元件列、一个第二发 光元件列、设置在所述第一和第二发光元件列之间的一个受光元件列、 以及处理在各蛋上进行反射、通过所述受光元件列进行受光的光的控 制装置,以如下方式设置所述第一和第二发光元件列以及受光元件列, 即,使从所述第一和第二发光元件列的各发光元件照射的光在通过受 光元件的下方的蛋的表面进行反射,通过受光元件列对反射光进行受 光,所述控制装置测定反射光的光强度,检测光强度的峰值,然后, 基于第一和第二发光元件列的光强度的两个峰值对蛋进行计数。
如上所述,本发明的对由集蛋输送器输送的蛋进行计数的蛋计数 器,具有第一和第二发光元件列。在本发明的蛋计数器中,控制装置 基于第一和第二发光元件列的光强度的两个峰值对蛋进行计数。
即使从一方的发光元件列照射的一束光进行错误反射,受光元件 列对该错误的反射光进行受光,从另一方的发光元件列照射的其它的 反射光在受光元件列也不会受光。因此,即使一方的发光元件列的错 误反射光被控制装置认为是光强度的峰值,基于另一方的发光元件列 的反射光的信息,也不会多计算蛋的数量。
附图说明
图1是设置了本发明的蛋计数器的鸡舍内的鸡笼组件(ケ一ジユ ニツト)的概略侧视图。
图2是从上方看本发明的蛋计数器的概略立体图。
图3是从下方看本发明的蛋计数器的概略立体图。
图4是蛋计数器和集蛋输送器的概略剖视图。
图5是蛋计数器和集蛋输送器的概略剖视图,表示蛋在集蛋输送 器上密集的状态。
图6是蛋计数器和集蛋输送器的概略剖视图,表示红外线光在输 送器和蛋双方的表面进行反射的状态。
图7是设置了鸡窝系统(ネストシステム)的鸡舍的概略横剖视 图。
图8是图7的鸡窝系统的概略放大图。
图9是现有的蛋计数器和集蛋输送器的概略剖视图。
图10(a)是现有的蛋计数器和集蛋输送器的概略剖视图,表示 蛋在集蛋输送器上密集的状态。
图10(b)是现有的蛋计数器和集蛋输送器的概略剖视图,表示 红外线光在输送器和蛋双方的表面进行反射的状态。

具体实施方式

以下,参照附图所示的一个实施例,就本发明的对由集蛋输送器 输送的蛋进行计数的蛋计数器的实施方式进行说明。
图1是设置了本发明的蛋计数器的鸡舍内的鸡笼组件的概略侧视 图。
在鸡舍内设置有多个鸡笼组件1,各鸡笼组件1具有层叠的三个 鸡笼列2。各鸡笼列2被隔成多个鸡笼室3。
各鸡笼列2具有沿着鸡笼列2的长度方向伸伸的第一集蛋输送器 4。第一集蛋输送器4从各鸡笼室3收取蛋,朝向其一方的端部输送蛋。
在各第一集蛋输送器4的一方的端部(图1中的输送器4的左端) 设置蛋交接装置5。各蛋交接装置5从所对应的第一集蛋输送器4接 收蛋,将蛋送到蛋上升装置6。蛋上升装置6从各蛋交接装置5接收 蛋,使蛋上升到第二集蛋输送器7。
第二集蛋输送器7设置在鸡笼组件的上部,蛋计数器10设置在第 二集蛋输送器7的上方。
另外,在图1中,符号8表示输送在其它鸡笼组件中收集到的蛋 的第三集蛋输送器。
如图2和图3所示,蛋计数器10具有一个红外线受光元件列11 和两个红外线发光元件列12和13。红外线受光元件列11由八个红外 线受光元件形成。第一红外线发光元件列12由八个红外线发光元件列 形成,第二红外线发光元件列13也由八个红外线发光元件列形成。
各红外线受光元件例如由光电二极管构成。各红外线发光元件例 如由发光二极管形成。
红外线发光元件列12和13对称地设置在红外线受光元件列11 的两侧部。
在图2中,符号15表示设置在蛋计数器10内部的控制装置,符 号14表示输出电缆,该输出电缆输出与用蛋计数器10计数的蛋的数 量相关的数据。
蛋计数器10设置在第二集蛋输送器7的上方,使蛋E通过蛋计 数器10的下方。交替地连续接通红外线发光元件列12和13,因此, 红外线发光元件列12和13交替地连续,实质上向对应于红外线受光 元件列11的下方部分的集蛋输送器7上的规定区域照射红外线光。
如图4所示,在蛋E通过红外线受光元件列11的下方时,从红 外线发光元件列12和13的各红外线发光元件照射的红外线光R在蛋 E的表面进行反射,然后,反射的红外线光R通过上述红外线受光元 件列11的对应的红外线受光元件进行受光。被各红外线受光元件接受 的反射的红外线光被输送到控制装置15。控制装置15测定反射的红 外线光的光强度,基于所测定的光强度检测光强度的峰值。
由于红外线发光元件列12和13交替地连续接通,因此,在蛋E 通过红外线受光元件列11的正下方时,从红外线发光元件列12照射 的红外线光R1和从红外线发光元件列13照射的红外线光R2,连续 地在相同的蛋E表面进行反射,通过红外线受光元件列11连续地受 光。因此,在控制装置15连续地检测到光强度的两个峰值的情况下对 蛋E进行计数。而在控制装置15检测到光强度的一个峰值,没有检 测到两个连续的峰值的情况下,不对蛋E进行计数。
图5表示蛋E在集蛋输送器7上密集的状态。
如图5所示,一旦蛋在集蛋输送器7上密集,则从红外线发光元 件12a照射的红外线光R1有时在两个蛋E1和E2双方的表面进行两 次反射,红外线受光元件11a对该两次的反射红外线光R1进行受光。 但是,在这种情况下,从红外线发光元件13a照射的反射的红外线光 R2不在红外线受光元件11a上受光。因此,即使控制装置将两次的反 射的红外线光R1认为是光强度的峰值,由于控制装置不能检测到两 个连续的峰值,因此,也不会错误地多计算蛋的数量。
如图6所示,即使从红外线发光元件12a照射的红外线光R1在 输送器7和蛋E双方的表面上进行两次反射,两次的反射光在红外线 受光元件11a上受光,来自红外线发光元件13a的反射红外线光R2 也不会被红外线受光元件11a受光。因此,即使控制装置将两次的反 射的红外线光R1认为是光强度的峰值,由于控制装置不能检测出两 个连续的峰值,因此,也不会错误地多计算蛋的数量。
在上述的实施例中,形成红外线发光元件列12和13交替地连续 照射红外线的结构。但是,照射时间并不局限于上述的实施例。例如, 如果将如下的周期作为一个动作周期,即,一开始接通第一红外线发 光元件列12、同时关掉第二红外线发光元件列13,然后关掉第一红外 线发光元件列12、同时接通第二红外线发光元件列13,然后同时关掉 第一和第二红外线发光元件列12和13,则可使红外线发光元件以如 下的方式进行动作,即,在交流电源的频率为50周波(サイクル)的 区域以100周期/秒、在交流电的频率为60周波的区域以120周期/秒 重复上述动作。这样,通过使红外线发光部的红外线发光动作与交流 电源的频率一致,即使在蛋计数器的周围有荧光灯的情况下,也可以 抑制荧光灯的灯光对蛋计数器的影响。
并且,集蛋输送器的速度最快为10m/分左右,因此通过以上述次 数反复红外线发光部的发光,可在蛋通过蛋计数器的下方时,使鸡蛋 在一秒钟之内被来自两个红外线发光部的红外线确认感知几次(何回 となく)。因此,可正确地对大小各异、不定形状且位于集蛋输送器的 不同位置的鸡蛋进行计数。
在上述的实施例中,蛋计数器设置在第二集蛋输送器7的上方, 但蛋计数器的位置并不局限于本实施例。蛋计数器例如可设置在第一 集蛋输送器4的上方。并且,例如为了对鸡舍内所有的蛋进行计数, 蛋计数器具体地也可以以跨在图1中的第二集蛋输送器7和第三集蛋 输送器8上的方式设置。
在上述的实施例中,红外线受光元件列11以及红外线发光元件列 12和13分别由八个元件形成,但形成各元件列的元件数量并不局限 于上述的实施例。
本发明的蛋计数器可用于带式输送器和杆式输送器两者。
并且,在上述的实施例中,蛋计数器设置在设置于鸡舍内的鸡笼 组件的集蛋输送器上,但设置本发明的蛋计数器的鸡舍的形式并不局 限于本发明。例如,如图7和图8所示,蛋计数器也可设置在设置于 鸡舍内的鸡窝系统的集蛋输送器上。
图7是设置了鸡窝系统的鸡舍的概略横剖视图,图8是图7的鸡 窝系统的概略放大图。
在图中,符号20表示鸡窝系统,符号21表示鸡窝(产蛋箱),符 号22表示集蛋输送器。在鸡窝21内产的蛋被收集到集蛋输送器22 上。蛋计数器23设置在集蛋输送器22的上方。
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