钟表机构模盒 |
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| 申请号 | CN201410101847.9 | 申请日 | 2014-03-19 | 公开(公告)号 | CN104062881B | 公开(公告)日 | 2017-07-07 |
| 申请人 | 尼瓦洛克斯-法尔股份有限公司; | 发明人 | M·斯特兰策尔; T·黑塞勒; J-L·黑尔费尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及钟表机构模盒（1），包括至少一个用于在 机芯 （100）中 定位 所述模盒的支承面（101）以及 底板 （2）和顶杆（3），至少所述底板或顶杆是刚性的，在底板和顶杆之间或其上布置有功能性部件（10），至少两个功能性部件能够相对于彼此移动。至少一个功能性部件（10）能够在底板（2）和顶杆（3）之间枢转式移动和枢转，并与底板（2）和/或顶杆（3）形成不可分的一体式部件（20）。 | ||||||
| 权利要求 | 1.钟表机构模盒(1)，包括至少一个用于在机芯(100)中定位所述模盒的支承面(101)以及至少一个底板(2)和一个顶杆(3)，至少所述底板(2)或所述顶杆(3)是刚性的，在所述底板(2)和顶杆(3)之间或其上布置有功能性部件(10)，至少两个功能性部件(10)能够相对于彼此移动，并且可枢转式移动或可变位式移动的至少一个所述功能性部件(10)在所述底板(2)和/或顶杆(3)之间枢转或移动，其中，所述底板(2)和/或所述顶杆(3)与至少一个功能性部件(10)形成不可分的一体式部件(20)，以及其中，至少一个可枢转式移动的功能性部件(10)在位于在所述功能性部件(10)的任一侧的所述底板(2)和所述顶杆(3)之间枢转，其特征在于，在所述底板(2)和所述顶杆(3)之间枢转的至少一个功能性部件(10)与所述底板(2)和/或所述顶杆(3)形成不可分的一体式部件(20)，所述不可分的一体式部件(20)包括用于实现回复功能的弹性回复装置，所述不可分的一体式部件(20)由硅制成；包含在所述不可分的一体式部件(20)中的集成的弹性回复装置在硅氧化物状态下被预加应力。 |
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| 说明书全文 | 钟表机构模盒技术领域[0001] 本发明涉及一种钟表机构模盒(cassette)，包括至少一个用于在机芯中定位所述模盒的支承面以及至少一个底板和一个顶杆，至少所述板或所述杆是刚性的，在所述板和杆之间或其上布置有功能性部件，至少两个功能性部件可以相对于彼此移动，至少一个可枢转式移动或可变位式移动的功能性部件在所述板和杆之间枢转或移动，其中所述底板和/或所述顶杆与至少一个功能性部件构成不可分的一体式部件，以及其中至少一个可枢转式移动的功能性部件在位于所述功能性部件的任一侧的所述板和所述杆之间枢转。 [0002] 本发明还涉及包括至少一个所述类型的模盒的机械钟表机芯。 [0003] 本发明涉及钟表机构领域，更具体地涉及整合了即用型的功能性模块的机芯。 背景技术[0004] 模块组件的使用使得能够利用共同的基底来制造产品族，分别通过不同的选择或功能实现个性化，尤其是机械钟表机芯情况中的复杂功能。 [0005] 极高精确性模块或模盒的概念允许大规模生产与高质量产品相结合。 [0006] 因此，从ETA SA名下的欧洲专利申请No.11193173.9和No.11193174.7已知用于钟表机芯的模块化子组件。在这些专利申请中公开的机械模块被不可逆地预调节和组装好以确保其设定的耐久性。 [0007] WATSON和WEBB名下的荷兰专利No.11224C描述了一种封装在U形振荡钟摆模块内的擒纵机构，用于直摆轮的支承心轴能以受限制的方式在两个圆弧形状的横向孔中、在擒纵机构的叶子之间移动，所述心轴还枢转和承载擒纵叉，擒纵轮以悬臂的方式在与振荡模块和与固定结构共用的孔中枢转。 [0008] HARRINGTON名下的美国专利申请No.580046A也描述了一种U形结构，其侧面承载可动部件支承件，特别地用于擒纵机构的擒纵叉或部件。 [0010] 然而，在传统实施例中，模块并不总是允许减少部件数量，而减少部件数量会降低生产成本并简化组装计划，使得中级技术人员能够组装并调节最复杂的功能。 发明内容[0011] 因此，本发明旨在提供一种部件数量减少并具有一般水平的组装和调节复杂性的模块，该模块优选地具有模盒的形式。 [0012] 为此目的，本发明利用诸如MEMS(微机电系统)、“LIGA(光刻电铸注塑)”、平版印刷等新的微部件制造技术来使模块(本文示出为模盒)的制造最优化。这些模盒可以如上述两个专利申请中那样不可逆地相互组装，或者以常规方式定位和组装。 [0013] 本发明一方面涉及模盒的构成，其通过将一些部件组合集成为一体式子组件的形式来减少部件的数量，另一方面，本发明更具体地涉及在块或杆上的一体件中实现最大可能数量的功能。 [0014] 因此，本发明涉及一种钟表机构模盒，包括至少一个用于在机芯中定位所述模盒的支承面以及至少一个底板和一个顶杆，至少所述板或所述杆是刚性的，在所述板和杆之间或其上布置有功能性部件，至少两个功能性部件可以相对于彼此移动，至少一个可枢转式移动或可变位式移动的功能性部件在所述板和杆之间枢转或移动，其中所述底板和/或所述顶杆与至少一个功能性部件构成不可分的一体式部件，以及其中至少一个可枢转式移动的功能性部件在位于所述功能性部件的任一侧的所述板和所述杆之间枢转，其特征在于，在所述板和所述杆之间枢转的所述至少一个功能性部件与所述底板和/或所述顶杆构成不可分的一体式部件。 [0015] 根据本发明的特征，所述不可分的一体式部件包括用于实现回复功能的弹性回复装置。 [0016] 根据本发明的特征，所述模盒是擒纵机构模盒，所述功能性部件由至少一个在枢轴上在所述板和所述杆之间枢转的调节构件、至少一个擒纵轮、第一弹性回复装置和至少一个间歇锁定装置构成，所述间歇锁定装置与所述至少一个调节构件配合作用并间歇地锁定所述至少一个擒纵轮，所述调节构件在第一弹性回复装置的作用下以往复运动移动。 [0017] 本发明还涉及一种包括至少一个所述类型的模盒的机械钟表机芯。 [0018] 将部件制造成一体件、尤其是与板或杆制造成一体件的优点是，减少了部件的数量并且避免了组装问题。本发明从制造这些集成式部件的精确性中获得益处(典型地，这些部件例如由硅制成并因此享有微米级调节精确性)。 [0019] 集成式模盒的主要优点是，确保中心之间的距离以及构成即用型的机构，尤其是在优选应用中的振荡机构。 [0020] 本发明尤其整合了柔性的引导件，其具有下述优点： [0021] -有保证的精确性； [0022] -极小或为零的摩擦水平； [0023] -由于不存在摩擦或至少摩擦水平极低而使机芯中不存在滞后； [0024] -无润滑； [0025] -无间隙； [0026] -无磨损。 [0027] 这些柔性的引导件的制造导致了限制，尤其是受限制的行程、较低的回复力和受限制的负荷。然而，这些限制对于大量钟表功能机构、尤其是那些与调节有关的机构来说不是禁止的。 [0028] 这些限制作用足以由中心之间距离的高度精确性、待制造部件的较少的数量和因此降低的复杂性和组装时间来补偿。根据本发明的模盒具有极大的工业优点：机构模盒(尤其是振荡机构)形成准备好组装在机芯中的部件。此外，可以毫无阻碍地将整个机芯设计成根据本发明的模盒的形式。附图说明 [0029] 通过参照所附附图阅读下述详细说明，本发明的其它特征和优点将显而易见，其中： [0030] 图1示出根据本发明的模盒的示意性侧视图，该模盒尤其用于擒纵机构并且包括与杆制成一体件的游丝。 [0031] 图2以与图1类似的方式示出相似变型。 [0032] 图3以与图1类似的方式示出一变型，其中游丝与外桩制造成一体件，所述外桩进而与杆制造成一体件，所述外桩通过集成的弹性回复装置连接至所述杆。 [0033] 图4以与图1类似的方式示出一变型，其中游丝与外桩制造成一体件，所述外桩进而与杆制造成一体件，其中所述游丝的外侧端部由与所述杆制成一体件的销夹持，所述销中的至少一个通过集成的弹性回复装置连接至所述杆。图5示出具有间隙的常规的销的平面图和侧视图。图6示出在集成的弹性回复装置的作用下夹持游丝的这种类型的一对销的平面图和侧视图。 [0034] 图7以与图1类似的方式示出一变型，其中擒纵杆与板制造成一体件，所述擒纵杆由集成的弹性回复装置连接至所述板。 [0035] 图8以与图7类似的方式示出一变型，其中除所述集成的弹性回复装置之外，这种类型的擒纵杆在板的平面上包括一脚部。 [0036] 图9以与图8类似的方式示出一变型，其中实际的擒纵杆被固定到这种类型的脚部上。 [0037] 图10以与图7类似的方式示出一变型，其中这种类型的擒纵杆处于板的平面上且在至少一个上位平面上包括突出部分，例如叉头钉、角状件和擒纵叉瓦。 [0038] 图11以与图1类似的方式示出一变型，其中组件的至少一个可动部件(尤其是擒纵轮)在其至少一端处在支承保持件中枢转，该支承保持件通过集成的弹性回复装置连接至板，并可锁定就位。 [0039] 图12以与图1类似的方式示出一变型，其中组件的至少一个可动部件在其至少一端处在板上枢转，而在其另一端处枢转至大致上位于杆的平面上的支承保持件，该支承保持件通过横梁连接至板。 [0040] 图13以与图1类似的方式示出分别与板和杆制成一体件的模盒。 [0041] 图14和15以与图1类似的方式示出一模盒，该模盒带有相互制成一体式组件的板和杆，以图13中的远离位置和图14中的接近位置两个位置示出，所述板和所述杆包括用于机芯的相互平行的引导件以及用于将它们卡扣在接近位置的装置。 [0042] 图16、16A和17示出一体式组件的平面图，其包括用于调节同样与所述组件集成在一起的部件的位置的调节装置，所述调节装置能通过夹持装置锁定就位。图16示出对于枢轴的调节，用于藉由包括梳状件的弹性调节装置钩住游丝，在调节后位置将梳状件夹持就位，以及示出了控制夹持装置的锁定机构。图16A示出相似的示例，其中梳状件保持在两个柔性条状件之间并形成双稳态部件。图17示出与梳状件相似的机构，其锁定位于柔性条状件端部的分度装置(index)，该梳状件通过一夹持条状弹簧而压靠在所述分度装置上，所述夹持条状弹簧进而通过锁定指状部锁定。 [0043] 图18示出抗变形的一体式框架的透视图，所述框架包括成对排列的容座，该容座形成用于接纳可动部件心轴的端部的枢轴。图19和20分别以打开和闭合位置示出盖件与所述框架的配合的顶视图，其用于使心轴端部固定不动。图20A示出具有柔性的间隙消除条状件的盖件的有利变型。 [0044] 图21、22、23以与图1类似的方式示出一模盒，其中板和杆一起制成一体式部件。 [0045] 图24示出通过枢轴的心轴的截面图，其具有与板或杆制成一体的防震支承件/轴承。 具体实施方式[0046] 本发明涉及钟表机构领域，更具体涉及集成有即用型的功能性模块的机芯。 [0047] 本发明涉及钟表机构的模盒1，包括至少一个用于在机芯100中定位模盒的支承面101以及至少一个底板2和一个顶杆3，至少所述板2或杆3是刚性的，即，包括至少一个承载该类型的支承面101的区域，该区域足够刚性以允许在模盒1的组装期间、在其操作期间和在其集成在机芯100中之后对模盒1进行操作和保持操作精度——这是指除了包含在所述模盒1中的功能性部件10的中心之间的距离的尺寸精度之外。 [0048] 功能性部件10布置在板2和杆3之间或其上。这些功能性部件10中的至少两个可以相对于彼此移动。 [0049] 至少一个可枢转式或可变位式地移动的功能性部件10在板2和杆3之间枢转或移动。 [0050] 根据本发明，底板2和/或顶杆3与至少一个功能性部件10构成不可分的一体式部件20。 [0051] 在一具体实施例中，至少一个功能性部件10可枢转式移动地安装在所述板2和所述杆3之间，在其中直接地或通过支承件/轴承枢转。 [0052] 在一具体实施例中，在板2和杆3之间枢转的至少一个功能性部件10与底板2和/或顶杆3构成不可分的一体式部件20。 [0053] 下文的描述将关注于一体件实施例，这些实施例是最有利的。但这决不阻止本发明的模盒实现成带有某些额外的部件，这在一些特别的情况下在成本方面可能是更有利的。 [0054] 有利地，该不可分的一体式部件20包括集成的弹性回复装置，用于实现能量分布和/或调节和/或回复和/或阻尼和/或在调整位置的锁定的作用。 [0055] 在一具体实施例中，集成的弹性回复装置包括至少一个柔性的双稳态或多稳态元件，例如如图16A中所示，其中示出了通过变形而工作的双稳态元件，该元件包括介于两个大体上对齐的回弹性条状件92和92A之间的梳状件91，该组件能够占据两个稳定位置：其中梳状件91与可移动外桩82的指状部84相配合的第一工作位置A，以及从那里分开的第二释放位置B。 [0056] 为允许这类模盒1容易地预调节，至少一个功能性部件10的位置可调节，且可通过锁定装置锁定在预调节位置。 [0057] 在图中更特别地示出的一特别的非限制性应用中，模盒1是擒纵机构模盒，功能性部件10由至少一个诸如摆轮的调节构件4、至少一个擒纵轮5、诸如游丝的第一弹性回复装置7、和至少一个诸如擒纵杆的间歇夹持装置6构成，该调节构件4在板2和杆3之间在枢轴45和44上枢转，该间歇夹持装置6用于间歇地夹持所述至少一个擒纵轮5，并与所述至少一个调节构件4配合，该调节构件4在第一弹性回复装置7的作用下进行往复式运动。 [0058] 枢轴44、45可以由传统的枢轴或柔性的引导件构成。 [0059] 在一具体实施例中，特别地如图1至4中所示，第一弹性回复装置7与顶杆3构成不可分的一体式部件20。 [0060] 在一具体实施例中，第一弹性回复装置7包括游丝71，该游丝71的外侧端部固定在外桩73上，与顶杆3制成一体件。 [0061] 在图3的变型中，第一弹性回复装置7因此由游丝71构成，该游丝71与外桩73制成一体件，该游丝通过其外圈77附装在外桩73上。外桩73进而与杆3制成一体件，并通过与外桩73和杆3制成一体件的第二弹性回复装置75连接到杆3上。优选地，利用第二弹性回复装置的弹性而实现的外桩位置调节由夹持装置保持，该夹持装置未在图3中示出，但图16和17中示出了其示例。 [0062] 对于游丝71的外圈的作用长度的调整可以以多种方式实现。 [0063] 在一变型中，游丝71的外圈77由与顶杆3制成一体件的两个销74A、74B夹持。 [0064] 在另一变型中，销74中的至少一个通过第五弹性回复装置76固定到顶杆3上，该第五弹性回复装置76与所述至少一个销74A或74B和杆3制成一体件，并趋向于移动所述销使其更接近于另一销74B或74A。 [0065] 图4因此示出图3的实施例的一个变型，其中游丝71也与外桩73制成一体件，外桩73进而与杆3制成一体件，其中游丝的外侧端部在与外桩73有一定距离的情况下通过与杆3制成一体件的销74A和74B夹持，一起构成分度装置74的等效物，用于改变游丝71的作用长度。 [0066] 在如图6中所示的没有任何间隙的实施例中，这些销74A和74B中的至少一个通过第五弹性回复装置76连接到杆3，该第五弹性回复装置76也集成在杆3上。然而，图5示出带有少量间隙的实施例，其中对于销74A和74B的径向的独立调节调节机芯在各种位置下的等时性。 [0067] 第五弹性回复装置76特别地由一个或多个柔性件构成，该柔性件位于游丝71的平面上或杆3的平面上，或任何其它平面上。在一有利的变型中，游丝71和/或销74A或74B可以局部有槽口，以允许不连续的、逐个槽口的调节。 [0068] 在另一变型中，游丝71与销74A和74B一起保持在这类柔性的分度装置74中。尽管游丝71不必然与外桩73或杆3制成一体件，但是分度装置74与杆3制成一体件。 [0069] 在一具体实施例中，间歇夹持装置6与底板2构成不可分的一体式部件20。 [0070] 在一传统应用中，间歇夹持装置6是与板2制成一体件的擒纵杆61，其通过第三弹性回复装置65连接到板2上。 [0071] 擒纵杆61具有承载擒纵叉瓦、角状件和叉头钉的顶部部分62。在一具体实施例中，擒纵杆被附加和固定到位于板2的平面上的底部部分63，并通过同样位于板2的平面上的第三弹性回复装置65连接到板2上。 [0072] 在另一变型中，擒纵杆61包括在一个或多个部分62A、62B上承载擒纵叉瓦、角状件和叉头钉的顶部部分62。该顶部部分62与底部部分63制成一体件，并在底部部分63的上方朝向杆3延伸。底部部分63在板2的平面上，并通过同样在板2的平面上的第三弹性回复装置65连接到板2上。 [0073] 图7至10更特别地示出由带有顶部部分62的擒纵杆61构成的间歇夹持装置6的实施例，所述顶部部分62在一端62A承载与擒纵轮5配合的擒纵叉瓦，在另一端62B承载与摆轮41的圆盘42和冲击销/圆盘钉43配合的叉头钉和角状件。 [0074] 在图7的变型中，擒纵杆61与板2制成一体件，并通过集成的弹性回复装置65连接到板2上。 [0075] 在图8的变型中，除了同样在板2的平面上的集成的弹性回复装置65外，擒纵杆61包括在板2的平面上的脚部64。 [0076] 在图9的变型中，擒纵杆61的顶部部分62被附加到这类脚部63上，且该顶部部分62不与所述脚部63制成一体件。 [0077] 在图10的变型中，擒纵杆61在所述板的平面上，且在至少一个上位平面上包括突出部分62A和62B，例如分别是擒纵叉瓦和叉头钉及角状件。 [0078] 有利地，在这些不同的变型中，板2整合有限制擒纵杆的间隙的销或实心限动销(solid banking pin)，这些销与所述板2制成一体件。 [0079] 一般而言，整合有限制件是本发明的一个优点，不管它们是在板2、杆3或另一不可分的一体式部件20中。 [0080] 根据本发明的模盒1的设计包括不可分的一体式部件20，该设计还优化了各种可动部件的枢转并根据需要保证了其平行性，或相反地允许可动部件心轴的至少一端移动以实现微米级设定调节。 [0081] 在枢转点上的动作特别是允许调节可动部件之间的中心距离，以调节齿圈和/或提升件的穿透对中心距离的调节可以是通过与板或杆集成的方式执行。对于机芯中所有的中心之间的距离，调节中心之间距离的原则是有效的。 [0082] 在该图11的变型中，至少一个可枢转式移动的功能性部件10在其至少一端处、在容纳于支承保持件13中的顶部枢轴44或底部枢轴55中枢转。该支承保持件13通过第四集成的弹性回复装置14连接到板2和/或杆3上，该第四集成的弹性回复装置14优选地与板2和/或杆3制成一体件，并与各自的支承保持件13制成一体件。 [0083] 自然地，也可以想像使该部件在两端处都在悬置的支承承载件中枢转的变型。 [0084] 第四弹性回复装置14允许一调节范围，该回复装置优选地与一调节后位置锁定装置关联，该位置锁定装置的一个示例在本文中在图16或17的特别情形中给出。有利地，该位置锁定装置也分别与板2和/或杆3制成一体件，且与各自的支承保持件13制成一体件。 [0085] 在图12中所示的具体实施例中，至少一个可枢转式移动的功能性部件10在顶端处、在容纳于杆3的顶部元件3A中的顶部枢轴44中枢转，且在底端处、在容纳于板2的底部元件2A中的底部枢轴45中枢转。杆3的顶部元件3A和板2的底部元件2A与使其相互接合的横梁15构成一体式组件。 [0086] 在一变型中，杆3的顶部元件3A构成整个杆3，和/或板2的底部元件2A构成整个板2。 [0087] 在图14和15中所示的具体实施例中，板2和杆3与至少一个可弹性变形的连接件16构成一体式组件，板2和杆3能在使其彼此分开最小距离EMIN的接近位置(图15)和使其彼此分开最大距离EMAX的远离位置(图14)之间移动。 [0088] 为保持与最小距离EMIN相应的操作位置，板2包括卡扣配合装置22，其布置成仅在接近位置与包含在杆3中的互补卡扣配合装置32配合，以将板2和杆3保持在接近位置。 [0089] 优选地，板2因此包括引导装置21，其在任何位置与包含在杆3中的互补引导装置31配合，以使板2关于杆3相对平行移动。 [0090] 在一具体实施例中，在与板2集成的底部枢轴45和与杆3集成的顶部枢轴44之间，模盒1包括至少一个可枢转式移动的功能性部件10，在远离位置，该可枢转式移动的功能性部件10在其之间被自由地插入，而在接近位置，该可枢转式移动的功能性部件在其之间被安装、被轴向地限制和自由地枢转。 [0091] 对于可调节和可锁定的机构的特别有利的应用——其中该机构特别是以可逆的方式锁定、但也可以在初始调节后特别是不可逆地锁定——至少一个不可分的一体式部件2包括位置可调节的机构80。图16和16A示出了对于外桩82的角位置的非限制性的应用，其中该外桩82用于保持游丝。 [0092] 该位置可调节的机构80包括刚性结构81，其通过至少一个弹性条状件83承载位置可调节的部件82。该刚性结构81可以是板2、杆3或模盒1中包含的任何不可分的一体式部件20。 [0093] 在图16的情形中，位置可调节的部件82包括分度装置84，该分度装置84设置成与包含在调节机构90内的互补分度装置91配合作用，此处所述互补分度装置91由梳状部段或齿状部段形成。该互补分度装置91可分离地安装至分度装置84。其也可以通过夹持机构94锁定在配合作用位置。 [0094] 夹持机构94通过至少一个柔性元件96回弹式地固定至结构81，并且优选地进而承受锁定机构的作用，该锁定机构允许机构94占据使调节机构90自由的分离位置、或者占据使夹持机构94阻碍调节机构90的接合位置。该锁定机构包括至少一个柔性元件98，其形成跳接件并且回弹式地固定至结构81，此处所述至少一个柔性元件98包括喙部99，该喙部与夹持件94的喙部97配合作用以在位置调节期间保持夹持件离开，或者出于保护夹持件的原因而在执行位置调节时与夹持件94的互补止动表面95配合作用。所述夹持件是叉形件的形式，以限制包括在梳状件91中的臂93的行进。 [0095] 图16A示出类似的示例，其中梳状件91保持在两个基本上对齐的柔性条状件92和92A之间并形成双稳态部件；通过变形操作，所述组件可以占据两个稳定位置：梳状件91与可移动外桩82的指状部84配合作用的第一工作位置A，梳状件与指状部分离的第二释放位置B。 [0096] 图17示出了具有梳状件91的类似的机构，该梳状件对于定位在柔性条状件83的端部的分度装置84进行锁定，梳状件91通过属于夹持件94的夹持条状弹簧96而压紧在分度装置84上，该夹持件进而由安装在至少一个柔性条状件98上的锁定指状部99锁定，所述指状部99与条状件96的止动表面97配合作用。 [0097] 如以上所见，本文针对于在与游丝的心轴同轴的行程上调节外桩的特定应用所描述的这种组合式的调节、夹持和锁定机构还可以应用于广泛的应用领域：对支承件/轴承、止动件或其它元件进行定位。 [0098] 在图18中所示的一具体实施例中，模盒1包括不可分的一体件结构11，该结构11包括成对排列的枢转点12，用以接纳整合在模盒1中的机构(特别是擒纵机构)的部件的枢轴。该结构11包括至少一个框架17。 [0099] 在图18、19和20的非限制性变型中，板2和杆3与至少一个横梁15构成不可分的一体式框架17，该框架包括分别成对排列的容座460，用于接纳包含在模盒1中的可枢转式移动的功能性部件10的心轴47。模盒1还包括至少一个盖件18，其被布置成与框架17配合，以便在盖件18的位于框架17上的闭合位置时用最小的间隙封装包含在模盒1中的每个可枢转式移动的功能性部件10的每个所述心轴47。有利地，盖件18不可逆地固定在框架17上，以形成不可分的一体件结构11。 [0100] 图18所示的整合了板和杆的结构是特别的示例，框架17也可以独立于板和杆，并被固定到其中一个上或同时固定到两者上。 [0101] 有利地，模盒1包括柔性的间隙消除装置，以无间隙地限制包含在模盒1中的每个可枢转式移动的功能性部件10的每个所述心轴47。图20A示出了带有弹性唇部18A的盖件18的一示例性实施例，该弹性唇部执行间隙消除的功能。 [0102] 在一有利的实施例中，模盒1由硅制成。容座460的枢转点例如通过在硅基底中的各向异性的(KOH)刻蚀进行限定。具有宝石组件的变型也是可以的。重大的优点是对于枢转点的非常精确的定位(与中心的距离、垂直度)。需要注意的是，将盖件18布置就位不干扰对于各种心轴的定位。 [0103] 图21至23示出了可以由硅或多层级Liga制成的模盒，其中板2和杆3一起与至少一个横梁15构成一体式部件。取决于其配置，该组件整合了用于可动部件心轴的引导支承件/轴承的全部或部分： [0104] -擒纵杆的两个枢转点和其它可动部件的全部的底部支承件/轴承； [0105] -摆轮及擒纵杆的两个枢转点和其它可动部件的全部的底部支承件/轴承； [0106] -摆轮的两个枢转点和其它可动部件的全部的底部支承件/轴承。 [0107] 在本发明的另一具体实施例中，底板2和/或顶杆3和/或框架17构成不可分的一体式部件20，其带有至少一个防震支承件/轴承，以接纳包含在模盒1中的机构(特别地擒纵机构)的部件的枢轴。 [0108] 在图24的具体实施例中，包含在模盒1中的至少一个功能性部件10可以可枢转地在与板2集成的底部枢轴45和与杆3集成的顶部枢轴44之间移动，至少一个底部枢轴45或顶部枢轴44与板2或杆3制成一体件，并且包括用于在径向上保持可枢转式移动的功能性部件10的心轴47的回转肩部46以及用于在轴向上限制所述心轴47的端部的前侧肩部49。回转肩部46和前侧肩部49优选地都由与所述肩部制成一体件的回弹性的震动吸收件48承载。在一变型中，其至少是与板2制成一体件的弹性的震动吸收件48，而回转肩部46和前侧肩部49中的每一者与板2制成一体件或是附加到其上(宝石或类似物)。 [0109] 震动吸收件可以因此部分地或全部地制成在板内：震动吸收弹簧可以制造成与板连接。两个宝石中的一个(或两个)可以制造成与板连接。因此，枢转直接发生在硅中。枢转点可以制造成在硅中与DLC(类金刚石碳)或其它表面涂层成一直线。因此不再有任何宝石，并且非常精确地定位了枢转点。 [0110] 在一具体实施例中，不可分的一体式部件20包括可分开的元件，该可分开的元件旨在方便将部件组装在更大的组件中，这些可分开的元件因此仅需要被分开，以赋予其某些组成部分一个或多个自由度。 [0111] 在一具体实施例中，包含在模盒1中的至少一个可移动的功能性部件10与至少一个线性的柔性的引导件集成，所述引导件与板2和/或杆3制成一体件。 [0112] 在另一具体实施例中，包含在模盒1中的所有可移动的功能性部件10分别与至少一个柔性的线性的引导件集成，所述引导件与板2和/或杆3制成一体件。 [0113] 在根据本发明的模盒1的有利实施例中，不可分的一体式部件20由可微机械加工的材料或硅或硅氧化物制成，并且不可分的一体式部件的集成的弹性回复装置在硅氧化物状态下被预加应力。还可以应用MEMS或“LIGA”技术中的其它材料。石英、DLC、至少部分无定形的材料、或金属玻璃可以用于这些应用，但是所列材料并非限制性的。还可以使用金刚石、红宝石或金刚砂。 [0114] 板2和/或杆3和/或不可分的一体式部件20的具体结构可以补偿模盒1的机构的这些结构元件或部件的膨胀效应。例如，出于一致性的原因，可用硅来制造板，然后使其氧化。 |
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