기능모듈들을 가진 모듈식 시계 무브먼트

申请号 KR1020120142177 申请日 2012-12-07 公开(公告)号 KR1020130067225A 公开(公告)日 2013-06-21
申请人 에타 쏘시에떼 아노님 마누팍투레 홀로게레 스위세; 发明人 페터스,장-베르나르드; 카에린,로렌트; 빌라,이반; 발머,라파엘;
摘要 PURPOSE: A module type clock movement with function modules is provided to obtain the accuracy of working parameters with regulated values obtained by inspection. CONSTITUTION: A module type clock movement comprises one or more machinery function modules(1) for performing specific clock functions. The function modules are regulated in advance to prevent assembling and/or regulating functions of parts included in the function modules from being returned to an initial state after the specific clock functions are regulated and the functions are inspected in an inspection stand. The function modules are included in the movement or fixed to a plate(10) included in other function modules of the movement so that returning to the initial state of the function modules is prevented.
权利要求
  • 모듈 유닛 형태를 가지는 기계식 시계 무브먼트(100)에 있어서,
    특정 시계기능을 수행하기 위한 적어도 한 개의 기계식 기능모듈(1)을 포함하고, 상기 기능모듈은 특정 시계기능이 조정되고 시험대에서 기능이 시험된 후에 상기 기능모듈(1)내에 포함된 부품(9)들을 조립 및/또는 조정기능을 원상태로 돌아갈 수 없게 고정하여 원상태로 돌아갈 수 없게 미리 조정되며, 상기 기능모듈(1)은 상기 무브먼트(100)내에 포함되거나 미리 조정된 상기 무브먼트(100)의 또 다른 기능모듈(1)내에 포함된 플레이트(10)에 원상태로 돌아갈 수 없게 고정되거나 상기 무브먼트(100)내에 포함되고 미리 조정된 또 다른 기능모듈(1)에 원상태로 돌아갈 수 없게 고정되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 1 항에 있어서, 상기 플레이트(10) 또는 미리 조정된 또 다른 기능모듈(1)에 원상태로 돌아갈 수 없게 고정된 상기 기능모듈(1)은 기계식 모듈인 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 1 항에 있어서, 복수 개의 기능모듈(1)들을 포함하고, 각각의 기능모듈(1)은 특정 시계기능을 수행하도록 미리 조정되며, 각각의 기능모듈(1)은 상기 플레이트(10)에 대해 직접 또는 간접으로 원상태로 돌아갈 수 없게 고정되거나 장착되거나 상기 플레이트(10)에 대해 직접 또는 간접적으로 원상태로 돌아갈 수 없게 고정된 상기 무브먼트(100)의 부품들 및/또는 기능모듈(1)들사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기능모듈(1)은, 적어도 한 개의 입력 휠세트와 적어도 한 개의 출력 휠세트사이의 운동을 변환하는 특정 시계기능을 수행하기 위한 모든 부품들을 포함한 서브 조립체로부터 형성되는 기계식 모듈인 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 4 항에 있어서, 모터 모듈(11)인 미리 조정된 적어도 한 개의 기능모듈(1)을 포함하고, 상기 기능모듈은 적어도 한 개의 배럴(110)을 포함하며, 상기 배럴의 입력 휠세트는 라쳇(12)과 함께 작동하는 배럴 아버(111)에 의해 형성되고, 상기 모터 모듈(11)내에 구성될 수 있는 상기 라쳇은 상기 모터모듈(11)의 상기 출력 휠세트를 형성하는 적어도 한 개의 드럼(113)내에서 적어도 한 개의 스프링을 감기 위하여 수동 감김 기구 또는 감김 및 시간설정기구(15) 또는 자동 감김 기구 또는 자동 감김 모듈(18)에 의해 피봇회전되도록 배열되며, 상기 드럼(113)은 기어 트레인 또는 기어트레인 모듈(13)의 입력 피니온(131)을 구동하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 4 항에 있어서, 기어 트레인 모듈(13)인 미리 조정된 적어도 한 개의 기능모듈(1)을 포함하고, 상기 기어 트레인 모듈의 입력 휠 세트는 드럼(113)과 함께 작동하도록 배열된 입력 피니온(131)에 의해 형성되며, 상기 기어 트레인 모듈의 제 1 출력 휠세트(4A)는 이스케이프 피니온과 함께 작동하도록 배열된 제 4 휠에 의해 형성되고, 상기 이스케이프 피니온은 이스케이프 기구 또는 조절 모듈(16)내에 포함된 이스케이프 휠과 연결되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 6 항에 있어서, 표시장치 트레인에 의해 형성된 제 2 출력 휠세트를 포함하고, 상기 표시장치 트레인은 상기 기어 트레인 모듈(13)내에 포함된 표시장치 수단 또는 상기 기어 트레인 모듈(13)의 외부에 위치한 표시장치 모듈(14)과 함께 작동하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 4 항에 있어서, 표시장치 모듈(14)인 미리 조정된 적어도 한 개의 기능모듈(1)을 포함하고, 상기 표시장치 모듈의 입력 휠세트(3)는 기어 트레인 기구 또는 기어트레인 모듈(13)내에 포함된 표시장치 트레인에 의해 형성되며, 상기 표시장치 모듈의 출력 휠세트는 상기 표시장치 모듈(14) 또는 상기 표시장치 모듈로 구성된 시계(1000)내에 포함된 다이알 또는 짝을 이루는 표시기와 함께 작동하도록 배열된 적어도 한 개의 표시기에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 4 항에 있어서, 시간설정 모듈(15)인 미리 조정된 적어도 한 개의 기능모듈(1)을 포함하고, 상기 시간설정 모듈의 입력 휠세트는 사용자에 의해 이동하도록 배열된 스템(150)에 의해 형성되며, 상기 시간설정 모듈의 제 1 입력 휠세트는 운동 작업체 제어 트레인(151)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 9 항에 있어서, 상기 시간설정 모듈(15)은 시간 설정 및 감김 모듈이고 감김 제어 트레인(152)에 의해 형성되는 제 2 출력 휠세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 4 항에 있어서, 조정유닛을 포함한 조절 모듈(16)인 미리 조정된 적어도 한 개의 기능모듈(1)을 포함하고, 상기 조절 모듈의 입력 휠세트는 기어 트레인 또는 기어 트레인 모듈(13)내에 포함된 제 4 휠에 의해 이동하도록 배열된 이스케이프 휠(160)에 의해 형성되며, 상기 조절 모듈의 출력 휠세트는 상기 동일한 이스케이프 휠(160)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 4 항에 있어서, 자동 감김 모듈(18)인 미리 조정된 적어도 한 개의 기능모듈(1)을 포함하고, 상기 자동 감김 모듈의 입력 휠세트는 사용자 또는 외부공구에 의해 이동하는 회전추(180)에 의해 형성되며, 상기 자동 감김 모듈의 출력휠세트는 모터 기구 또는 모터 모듈(11)내에 포함된 라쳇(12) 또는 모터 기구 또는 모터모듈(11)내에 포함된 배럴 아버와 결합된 라쳇(12)의 구동 트레인에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 시계 무브먼트.
  • 제 1 항을 따르는 적어도 한 개의 무브먼트(100)를 포함하는 시계 무브먼트.
  • 说明书全文

    기능모듈들을 가진 모듈식 시계 무브먼트{MODULAR TIMEPIECE MOVEMENT WITH FUNCTIONAL MODULES}

    본 발명은, 모듈 유닛(modular unit) 형태의 기계식 시계 무브먼트(movement)에 관한 것이다.

    본 발명은 또한, 상기 형태를 가지는 적어도 한 개의 무브먼트를 포함한 시계에 관한 것이다.

    본 발명은, 기계식 시계제조기술 분야, 좀더 구체적으로 말해 시계 분야에 관한 것이다.

    모듈식 시계들이 공지되어 있다. 모듈식 시계들은 전자식 시계제조기술분야에서 매우 광범위하게 알려져 있지만, 기계식 시계제조기술분야에서는 흔하지 않고, 일반적으로 동일한 기본 무브먼트를 서로 다른 기능을 가지거나 서로 다른 표시를 가지는 여러 개의 칼리버(calibre)로 분해하기 위해 고안된 모듈식 구조는 전통적인 제조방법에 비해 비용이 많이 든다. 추가로 제공된 플레이트(plate)상에 구성된 단지 몇 개의 추가 기구들이 상대적으로 널리 이용된다.

    종래기술에 의하면 모듈식 구조는, 모듈들사이에 조립 공차들이 누적되므로 전체 유닛에 대해 만족스런 결과를 보장하려면 각각의 모듈에 대해 매우 엄격한 허용오차가 요구되기 때문에, 높은 정밀도를 가진 인터페이스(interface)로 기계 가공해야 하는 제약을 가진다.

    또한, 모듈식 제조는 종종, 무브먼트의 전체 두께에 매우 치명적이며 초박형(ultra flat) 또는 심지어 단순 박형 무브먼트의 제조를 어렵게 만든다.

    그러나, 모듈식 구성에 의해 조립작업이 분담될 수 있기 때문에, 시계제조업자들은 모듈식 구성에 관심을 가진다. 모듈들사이에서 공차들이 누적됨에 따라 요구되는 더욱 엄격한 조립 허용 오차에 의해 최종 조립작업은 상대적으로 덜 복잡하기 때문에 조립작업은 덜 숙련된 작업자에 의해 수행될 수 있다.

    그러나, 최종 조립작업은 아직도 시계제조작업자의 지식과 섬세함을 요구한다.

    에타 소시에테 아노님(ETA)의 이름으로 출원된 유럽특허출원 제 1 079 284 호는, 구성부품들의 절반을 차지하는 두 개의 주요 모듈들을 가진 시계를 공개한다.

    보쓰(VOSS)의 이름으로 출원된 유럽특허출원 제 0 862 098 호는, 전체 모듈을 형성하는 타이밍 기구(timing mechanism)를 가진 모듈식 시계를 공개한다.

    에타 소시에테 아노님(ETA)의 이름으로 출원된 유럽특허출원 제 1 211 578 호는, 조립요소들의 두께 변화를 보상하는 튜브형 요소들을 가진 적재구조의 모듈들을 가진 초박형 전자기계식 무브먼트를 공개한다.

    에타 소시에테 아노님 에스에이(ETA SA)의 이름으로 출원된 유럽특허출원 제 2 169 479 호는, 콤팩트 유닛을 형성하기 위해 인쇄회로기판을 이용하지 않고 기계적이고 전자적으로 서로 연결된 전자모듈과 전원을 포함한 전자시계를 공개한다.

    주브노 프레데릭(JOUVENOT FREDERIC)의 이름으로 출원된 국제특허출원 제 2009/056498 호는, 한편으로 주요세트의 시계 바늘들 및 다른 한편으로 크로노그래프와 편심 초침 바늘들사이에 회전 추(oscillating weight)가 장착되는 자동 감김기구를 공개한다. 추가로 구성되는 상기 자동 감김 기구는, 주요 무브먼트의 부품들사이에 삽입되고 무브먼트의 다양한 아버(arbour)들과 파이프들이 상기 기구를 통과하기 때문에 모듈이 아니다.

    두보이스 앤드 데프라츠 에스에이(DUBOIS & DEPRAZ SA)의 이름으로 출원된 스위스 특허출원 제 647 125 A3 호는, 캐논 피니온(cannon- pinion)과 일체로 구성된 제 1 동력 구동(take- off)장치 및 초침 아버와 일체로 구성된 제 2 동력 구동장치를 포함한 모터 모듈의 크로노그래프를 공개한다. 크로노그래프 모듈은 분리가능하게 장착되고, 크로노그래프 모듈의 기어트레인은 제 2 동력 구동장치에 의해 구동된다. 두 개의 동력 구동장치들은 동심구조를 가지고 모터모듈의 동일측면에서 접근할 수 있다. 상기 크로노그래프 모듈은 상기 모터모듈의 상부면과 다이알사이에 고정된다. 시계 바늘들은 상기 크로노그래프 모듈의 일부분을 형성한다.

    펠라톤 로익(PELLATON LOIC)(에타소시에테 아노님 에스에이)(ETA SA)의 이름으로 출원된 미국특허출원 제 2008/112 273 호는, 표시장치 모듈이 조립된 고정 지지체를 가지는 무브먼트를 공개하고, 상기 표시장치 모듈은 상기 지지체에 고정된 중심 막대 및 상기 지지체상에 지지되어 상기 중심막대 주위에서 자유롭게 회전하는 원형의 표시장치 부재를 포함한다. 상기 표시장치 부재는 접촉면을 가진다. 상기 표시장치 부재를 상기 지지체위에 축 방향으로 위치설정하기 위하여, 상기 중심막대는 상기 접촉면과 함께 작동하는 세 개의 돌출부분들에 의해 형성되는 세 개의 위치설정표면들을 포함한다. 상기 중심막대는, 상기 위치설정 표면에 대해 축 방향으로 전환되고 회전하는 세 개의 조립 표면들을 포함한다. 상기 표시장치 부재는 세 개의 러그(lug)들을 가진다. 상기 접촉 표면, 위치설정 표면들, 조립표면들 및 러그는, 상기 표시장치 부재를 상기 막대상에 장착하기 위한 베이요네트(bayonet) 조립시스템을 구성하도록 배열된다.

    기라딘 프레데릭(GIRARDIN FREDERIC)의 이름으로 출원된 미국특허출원 제 2011/110 199 호는, 무브먼트 프레임에 장착되고 무브먼트의 한 요소를 작동시키기 위한 모듈을 공개한다. 상기 모듈은, 축방향 위치들사이에서 이동하는 피봇팅 제어 스템(pivoting control stem), 상기 제어스템과 회전가능하게 일체구성되는 제어 피니온 및 상기 스템의 축방향 위치들 중 한 개내에서 상기 제어 피니온과 함께 작동하도록 배열된 적어도 한 개의 작동 부재를 포함한 기구를 가진다. 상기 제어 피니온은, 스템이 한 축방향 위치로부터 다른 축방향 위치로 운동할 때 상기 제어피니온이 상기 스템과 병진운동하며 연결(integral in translation)된다. 상기 모듈은 상기 기구를 포함한 독립 케이스(case) 및 상기 케이스로부터 돌출한 연결수단을 포함하고, 작동되어야 하는 무브먼트의 요소에 상기 작동부재가 운동학적으로 연결되도록 배열되어, 무브먼트 프레임에 배열된 모듈의 위치와 무관하게 상기 작동부재는 상기 요소를 작동시킬 수 있다.

    본 발명의 목적은, 작업자(operator) 없이 조립될 수 있고 검사되고 시험된 조정값들을 가지고 작업 매개변수들의 정밀도를 보장하며 종래기술의 제조방법에 비해 적은 생산비용을 가지는 모듈 유닛을 제안하여 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.

    그러므로, 본 발명은 모듈 유닛 형태를 가지는 기계식 시계 무브먼트에 관한 것이고, 특정 시계기능을 수행하기 위한 적어도 한 개의 기계식 기능모듈을 포함하고, 상기 기능모듈은 특정 시계기능이 조정되고 시험대에서 기능이 시험된 후에 상기 기능모듈내에 포함된 부품들을 조립 및/또는 조정기능을 원상태로 돌아갈 수 없게 고정하여 원상태로 돌아갈 수 없게 미리 조정되며, 상기 기능모듈은 상기 무브먼트내에 포함되거나 미리 조정된 상기 무브먼트의 또 다른 기능모듈내에 포함된 플레이트에 원상태로 돌아갈 수 없게 고정되거나 상기 무브먼트내에 포함되고 미리 조정된 또 다른 기능모듈에 원상태로 돌아갈 수 없게 고정되는 것을 특징으로 한다.

    본 발명의 특징에 의하면, 상기 플레이트 또는 미리 조정된 또 다른 기능모듈에 원상태로 돌아갈 수 없게 고정된 상기 기능모듈은 기계식 모듈이다.

    본 발명의 특징에 의하면, 복수 개의 기능모듈들을 포함하고, 각각의 기능모듈은 특정 시계기능을 수행하도록 미리 조정되며, 각각의 기능모듈은 상기 플레이트에 대해 직접 또는 간접으로 원상태로 돌아갈 수 없게 고정되거나 장착되거나 상기 플레이트에 대해 직접 또는 간접적으로 원상태로 돌아갈 수 없게 고정된 상기 무브먼트의 부품들 및/또는 기능 모듈들사이에 삽입된다.

    본 발명은 또한, 상기 형태를 가진 적어도 한 개의 무브먼트를 포함한 시계에 관한 것이다.

    본 발명의 다른 특징들과 장점들이 첨부된 도면들을 참고하여 하기 상세한 설명에 의해 이해된다.

    도 1 내지 도 28은, 본 발명을 따르는 무브먼트의 연속적인 조립상태들을 개략적으로 도시한 투시도이며, 도 1 내지 도 20은 완전히 기본적인 무브먼트에 관한 도면이다.
    도 1은, 무브먼트의 플레이트에 직접 배열되는 기어트레인 모듈을 도시한 도면.
    도 2는, 기능적인 스템 기구 모듈의 조립체를 도시한 도면이고, 선호되는 실시예에서 상기 모듈은 시간설정 기능 및 수동 감김(winding)기능을 수행하고 선택적 실시예에서 날짜 설정 기능을 수행한다.
    도 3은, 상기 스템 기구 모듈의 위치로 구속된 상태를 도시한 도면.
    도 4는, 완전한 배럴(barrel)을 포함한 기능적인 모터 모듈의 조립체를 도시한 도면.
    도 5 내지 도 8은, 배럴 아버, 작은 초침 휠(second wheel), 배럴 구동 휠 및 프레임 필라(frame pillar)와 같은 개별적으로 조립된 부품들의 조립체를 도시한 도면.
    도 9는, 프레임에 장착된 자동 감김(self winding) 장치 모듈의 조립체를 도시한 도면.
    도 10 내지 도 13은, 프레임에 장착된 자동 감김 장치 모듈을 위한 리테이닝 클립(retaining clip), 슬라이딩 기어 리턴 스프링(sliding gear return spring), 중간 배럴 구동 휠, 슬라이딩 기어, 스톱 피니온(stop pinion)과 같이 개별적으로 장착된 부품들의 조립체를 도시한 도면.
    도 14는, 자동감김 장치에 조립된 막대의 조립체를 도시한 도면.
    도 15는, 스프링하중이 작용하는 밸런스 유닛(sprung balance unit), 팰릿 레버(pallet lever) 및 이스케이프먼트(escapement)를 포함하고 예비 조정된 기능 제어모듈의 조립체를 도시한 도면.
    도 16 내지 도 21은, 도 1내지 도 15에 도시된 모든 모듈들과 부품들이 조립되는 측면에 대해 마주보는 플레이트의 측면에 조립된 표시장치 모듈의 조립체를 도시한 도면들이고, 도 15에 도시되고 미리 조립된 서브 조립체가 뒤집어 진 후에 중간 휠, 캐논 피니온(cannon- pinion), 분침 휠, 시침 휠과 같은 부품들이 제 위치에 배열된다.
    도 20 내지 도 26은, 날짜 구동휠, 중간 날짜 휠, 날짜 수정장치 휠, 날짜 표시기, 날짜 표시기 고정 플레이트와 같은 요소들이 제 위치에 배열된 선택적인 날짜 기구의 조립체를 도시한 도면들.
    도 27 및 도 28은, 미리 조립된 회전추 및 회전추를 제 위치에 고정시키는 나사를 가진 선택적 자동 감김 기능모듈의 조립체를 도시한 도면들.
    도 29는, 여러 개의 기능모듈들이 조립되는 상기 형태의 무브먼트를 포함한 시계를 개략적으로 도시한 도면.

    본 발명은, 기계식 시계제조기술 분야, 좀더 구체적으로 말해 시계 분야에 관한 것이다.

    본 발명은, 모듈식 유닛 형태인 기계식 시계 무브먼트(100)에 관한 것이다.

    본 발명에 의하면, 상기 무브먼트(100)는, 조정상태(adjustment)를 원상태로 돌아갈 수 없게 고정하여 예비 조정되는 특정 시계기능을 수행하기 위한 적어도 한 개의 기계식 기능 모듈(1) 및/또는 특정 시계기능이 조정되고 상기 기능이 시험장치에서 검사된 후에 기계식 기능 모듈(1)내에 포함되는 조립부품(9)들을 포함한다.

    플레이트상에서 한 개의 부품위에 다른 한 개의 부품이 조립되고 무브먼트의 작동이 마지막으로 검사되어 종종 최종 기능변경과 다음의 조정작용을 위해 부분적인 분해작업을 포함한 모든 조정작용이 최종단계에서 이루어지는 전통적인 시계 구조(timepiece architecture)는, 본 발명을 따르는 무브먼트(100)의 구성요소와 매우 다르다.

    특정 모듈에 해당되는 각각의 기능이 가능한 빨리 적은 비용으로 검사되기 때문에 미리 조정된 기능 모듈(1)들의 조합은 본 발명의 주요 특징을 제공한다.

    조정작업은 각각의 모듈에 대해 수행된다. 각각의 기능모듈(1)내에 조정 부품들을 원상태로 돌아갈 수 없게(irreversibly) 고정하면, 저장된 각각의 기능모듈(1)내에 미리 수행된 조정상태가 시간이 경과해도 악화되지 않는다. 상대적으로 적은 부품들이 최종 조립작업에 관한 리스트에 포함되기 때문에, 최종 조립작업이 간단하게 관리된다.

    미리 조정된 적어도 한 개의 상기 기능모듈(1)은 원상태로 돌아갈 수 없게, 무브먼트(100)의 플레이트(10)에 고정되거나 무브먼트(100)의 또 다른 예비 조정된 기능모듈(1)에 고정되거나 상기 기능모듈은 원상태로 돌아갈 수 없게 또 다른 예비 조정된 기능모듈(1)에 고정된다.

    기능모듈(1)들을 원상태로 돌아갈 수 없게 서로 고정하거나 동일한 플레이트(10)에 고정하는 것은, 종래기술의 시계에 관한 실시예와 부합하지 않는다. 본 발명을 따르는 무브먼트(100)는, 제품을 판매한 후에 주어지는 요건들을 위해 분리할 수 있도록 하기 위한 것이 아니다. 무브먼트(100)는 원상태로 돌아갈 수 없게 조립되어, 각각의 기능모듈 및 완전히 조립된 무브먼트(100)에 대해 설정된 조정상태가 시간이 경과해도 유지된다. 정확하게 말해, 상기 기능모듈(1)을 고정시키는 목적은, 사용하는 동안 종종 고장을 일으키는 부품들의 상대운동과 풀림(loosening)현상을 방지하는 것이다. 따라서, 상기 구성은 고장을 방지하고, 일단 무브먼트가 원상태로 돌아갈 수 없게 완전히 조립되면, 무브먼트(100)는 분해될 수 없다.

    유리한 실시예에 의하면, 플레이트(10) 또는 미리 조정된 기능모듈(1)에 고정되고 원상태로 돌아갈 수 없게 미리 조정된 각각의 기능모듈은 기계식 모듈이다.

    본 발명을 따르는 선호되는 실시예에 의하면, 도면들을 참고할 때, 시계의 상기 무브먼트(100)가 복수 개의 기능모듈(1)들을 포함하고, 각각의 기능모듈은 특정 시계기능을 수행하도록 미리 조정된다. 상기 기능모듈(1)들은 각각 플레이트(10)에 장착되거나 원상태로 돌아갈 수 없게 직접 또는 간접적으로 고정되거나 상기 무브먼트(100)의 부품들 및/또는 기능모듈(1)사이에 삽입되고, 모듈들은 플레이트(10)에 대해 원상태로 돌아갈 수 없게 직접 또는 간접적으로 고정된다. 당연히, 상기 기능모듈(1)은 적어도 한 개의 다른 부품 또는 적어도 한 개의 다른 한개의 기능모듈(1)과 플레이트(10)사이에 삽입될 수 있다.

    각각의 기능모듈(1)은 서브 조립체로부터 구성되는 기계식 모듈이며, 상기 서브조립체는 적어도 한 개의 입력 휠세트(wheel set)와 적어도 한 개의 출력 휠세트사이의 운동을 변환시키는 특정 시계 기능을 수행하기 위한 모든 부품들을 포함한다.

    상기 서브 조립체는, 관련 기능모듈을 위한 특정 시계 기능이 조정되고 기능이 시험된 후에 원상태로 돌아갈 수 없게 고정된 조정 및/또는 조립 부품들을 포함한다. 개별 서브조립체는 조정되고 시험장치(test bench)에서 기능 시험된다. 따라서, 실제 기능모듈(1)은, 기능모듈의 조정 및/또는 조립 부품들을 원상태로 돌아갈 수 없게 고정하여 상기 형태의 서브 조립체를 변환하여 형성되고 미리 조정되는 모듈이다.

    각각의 기능모듈(1)은, 적어도 한 개의 제 1 베어링 표면 및, 무브먼트(100)의 다른 요소 또는 플레이트(10)에 대한 기능모듈(1)의 위치를 인식하고 위치설정하기 위한 위치설정 수단을 포함하는 것이 선호된다. 상기 다른 요소 또는 플레이트(10)내에 포함되고 짝을 이루는 베어링 표면에 상기 제 1 베어링 표면을 접촉시켜서 위치설정기능이 이루어진다. 상기 베어링 표면은 넓은 범위로 이해된다. "베어링 표면"은 또한, 구멍 또는 아버(arbour) 또는 평평한 표면 또는 다른 요소에 의해 형성될 수 있다.

    상기 위치설정 수단은, 접촉부에 의해 위치설정되거나 접촉부없이 위치설정되도록 구성되고 서로 조합될 수 있는 여러 형태를 가질 수 있다:

    자동화된 조립작업을 위한 유리한 변형예에 있어서, 위치설정 수단은 기능모듈(1)의 광학식 인식과 위치설정을 위한 광학 위치설정 수단을 포함하고,

    또 다른 변형예에 있어서, 위치설정 수단은 기능모듈(1)의 인식과 위치설정을 위한 음향 또는 초음파방식의 위치설정 수단을 포함하며,

    또 다른 변형예에 있어서, 위치설정 수단은 기능모듈(1)의 인식과 위치설정을 위해 러그, 구멍, 센서, 정지부재 등과 같은 기계식 위치설정수단을 포함한다.

    본 발명은 좀더 구체적으로 무브먼트(100)의 자동화된 제조를 위해 구성되며, 본 발명에 의하면, 다양한 모듈들과 부품들은 단일 삽입방향(D)과 평행한 방향으로 제 위치에 설정되고 기어트레인의 축들과 평행하게 선택되며, 병진운동과 별도로 무브먼트들 또는 다른 무브먼트들의 뒤집는 작업(turning over)이 가능한 최소화될 수 있다.

    선호되는 실시예에 있어서, 각 기능모듈(1)의 제 1 베어링표면은 평평하고 상기 삽입방향(D)에 대해 수직으로 제공된다.

    기능모듈(1)은 적어도, 제 1 베어링 표면과 평행인 제 2 베어링 표면을 포함한다. 상기 구성은, 상기 삽입방향(D)에 대해 근접 축방향(paraxial) 위치설정을 통해 자동화된 조립작업을 용이하게 만들고, 부품들과 모듈들이 적재되며, 상기 삽입방향(D)과 수직인 모듈들의 베어링 표면들은 서로 접촉하게 된다.

    조립부품들의 상호작용, 특히 기어휠들 또는 휠들, 랙(racks), 라쳇(ratchets)들 사이의 기어연결을 보장하고 캠(cam), 점퍼 스프링(jumper spring)들, 클릭(clicks), 핑거(fingers), 푸셔(pushers) 등을 제 위치에 설정하기 위해, 기능모듈(1)은 모듈을 예비 조립하기 위해 적어도 한 개의 피봇 안내부재(8)를 포함하고 피봇운동의 자유도를 가진다. 그러므로, 기능모듈(1)의 최종 피봇운동시 상호작용이 보장될 수 있다. 본 발명을 제한하지 않는 선호되는 실시예에 의하면, 상기 피봇 안내작용(pivotal guiding)은 상기 삽입방향(D)에 대해 평행한 방향으로 수행된다. 이것은 하기 설명과 같이 무브먼트내에서 모듈(16)을 조정하는 것에 해당한다.

    변형예에서, 기능모듈(1)은 안내수단을 포함하고, 슬라이드 또는 서랍과 같이 하나의 평면내에서 병진운동 또는 평행한 조정작용에 의해 유사한 상호작용을 하도록 상기 안내수단은 또 다른 기능모듈(1) 또는 무브먼트(100)의 부품 또는 플레이트(10)내에 포함되고 짝을 이루는 안내수단과 상호작용하도록 배열된다. 상기 안내수단은, 상기 삽입방향(D)과 수직으로 구성된다.

    도면들에 도시된 무브먼트(100)를 참고할 때, 상기 무브먼트는 상기 형태의 기능모듈(1) 및 기능적인 서브 조립체를 형성하기 위해 결합되는 별도의 부품들을 포함한다. 미리 조정된(pre- adjusted) 기능유닛들에 관한 발명사상에 의하면, 무브먼트를 조립하는 동안 처리되어야 하는 대상물의 갯수가 감소되고 특히 조정작업이 감소되거나 제거될 수 있다. 일부 부품들이 별도로 장착될지라도, 이것은 무브먼트의 두께를 감소시키거나 제한하기 위한 것인 데, 왜냐하면 한 개의 기능적 서브조립체의 동일한 운동학적 과정에 관련되는 상기 부품들을 추가의 플레이트에 고정시킬 수 있기 때문이며, 이것은 무브먼트의 전체 두께에 대해 나쁜 영향을 줄 수 있다.

    하기 무브먼트(기계적으로 감기는 날짜 기구가 없는 무브먼트)에 의해 단지 21 개의 대상물, 즉 5 개의 예비 조정된 모듈들과 별도로 조립되거나 예비 조립된 16 개의 부품(예를 들어 아버들 및 휠)들이 기본형으로 처리되어야 한다. 조립과정동안 형성된 운동은 서로 평행인 병진운동이고, 단지 한 번의 피봇팅 운동이 조절 모듈(regulating module)을 결합시키기 위해 요구된다. 날짜 기구를 조립하기 위해, 5 개의 추가 부품들이 제 위치에 설정되어야 하고, 자동 감김 기구를 조립하기 위해 단지 두 개의 부품들 즉, 모듈과 나사가 제 위치에 설정되어야 한다.

    기어 결합 상호작용은, 짝을 이루는 안내공구들을 이용하거나 핸들링 장치의 헤드(head)를 피봇운동시켜서 수행될 수 있다.

    선호되는 실시예에서, 상기 조립작업은 로봇에 의해 수행되고, 상기 로봇은 형상 인식수단, 특히 모듈(1) 및/또는 세부부품들에 관련되는 위치설정수단의 형상과 위치를 인식하는 기계식 및/또는 광학 수단과 함께 작동하는 제어수단에 의해 제어된다.

    본 발명에서 이용되는 6 개의 기능모듈들 중 한 개는, 도면들에 도시되지만 본 발명을 제한하지 않는 특정 경우에서 이중 모듈(double module)이며 기어트레인 모듈과 표시장치 모듈을 형성한다.

    기능모듈(10)의 제 1 형태는 모터모듈(11)이며 적어도 한 개의 배럴(barrel)(110)을 포함한 완전한 배럴이고, 배럴의 입력 휠세트는 배럴아버(barrel arbour)(111)에 의해 형성된다. 상기 배럴은, 상기 모터모듈(11)의 출력휠세트를 형성하는 적어도 한 개의 드럼(113)내에서 (도면에 도시되지 않은) 적어도 한 개의 스프링을 감기 위해, 수동감김기구 또는 감김 및 시간설정 기구(15) 또는 자동감김 기구 또는 자동감김 모듈(18)에 의해 피봇회전되도록 배열되고 라쳇(12)과 함께 작동하며 상기 모터모듈(11)내에 구성될 수 있다. 상기 드럼(113)은, 기어트레임 또는 기어트레인 모듈(13)의 입력피니온(131)을 구동하기 위해 배열된다.

    기능모듈(1)의 또 다른 형태는, 기어트레인 모듈(13)이고, 상기 기어트레인 모듈(13)의 입력휠세트는 드럼(113)과 함께 작동하도록 배열된 입력 피니온(131)에 의해 형성되며, 상기 기어트레인 모듈(13)의 출력횔세트는 이스케이프(escape) 피니온과 함께 작동하도록 배열된 제 4 휠에 의해 형성되고, 상기 이스케이프 피니온은 이스케이프(escape)기구 또는 조절 모듈(16)내에 포함된 이스케이프 휠과 연결된다.

    상기 기어 트레인 모듈(13)은 제 2 출력 휠 세트를 포함하는 것이 유리하고, 상기 제 2 출력 휠 세트는, 상기 기어트레인 모듈(13)내에 포함된 표시장치 수단과 함께 작동하거나 상기 기어 트레인 모듈(13)의 외부에 배열되거나 동일한 플레이트를 가지고 표시장치 수단을 포함하는 표시장치 모듈(14)과 함께 작동하도록 배열된 표시장치 트레인에 의해 형성된다.

    상기 표시장치 모듈(14)은, 기어트레인 기구 또는 기어트레인 모듈(13)내에 포함된 표시장치 트레인에 의해 형성되는 입력휠세트 및 적어도 한 개의 표시기에 의해 형성된 출력 휠 세트를 가지고, 상기 표시기는 표시장치 모듈(14) 또는 무브먼트(100) 또는 상기 무브먼트를 가진 시계(1000)내에 포함된 다이알(dial) 또는 짝을 이루는 표시기와 함께 작동하도록 배열된다.

    상기 기어 트레인 모듈(13)과 상기 표시장치 모듈(14)은 운동 작업 기구(motion work mechanism)를 포함하고, 상기 운동작업기구는 동일 출원인에 의해 출원된 유럽특허출원 제 11177840 호에 공개된 기어트레인과 마찰결합되며, 동일출원인에 의해 출원된 유럽특허출원 제 111177839 호의 주제인 중심 튜브(tube)에 미리 조립된 제 4 휠 세트를 포함한다.

    또 다른 형태의 기능모듈(1)은 시간설정 모듈(15)이며 상기 시간설정모듈의 입력휠세트는 사용자에 의해 이동하도록 배열된 스템(150)에 의해 형성되고, 시간설정모듈의 제 1 입력 휠세트는 운동 작업 제어트레인(151)에 의해 형성된다.

    상기 시간설정 모듈(15)은 또한 시간설정 및 감김 모듈이고, 감김 제어트레인(152)에 의해 형성된 제 2 출력 휠 세트를 포함하는 것이 선호된다.

    상기 시간설정 모듈(15)은, 동일 출원인에 의해 출원된 유럽특허 출원 제 11170810 호를 따르는 감김 스템에 의해 제조되는 것이 유리하다. 또한 상기 시간설정 모듈은, 동일 출원인에 의해 출원된 유럽특허출원 제 11177838 호를 따르는 스템에 압력을 주어 수동으로 감기는 장치를 일체로 구성한다.

    특정 실시예에 의하면, 상기 시간설정 모듈(15)은 플라스틱 재료, 예를 들어 30% 또는 40%의 폴리페닐렌 설파이드(Polyphenylene Sulfide: PPS) 또는 폴리아미드 12(PA 12)와 같은 폴리아미드의 높은 저항재가 충진된 플라스틱으로 제조되고 2.5 mm와 근사한 최대 두께를 가진 블리지(bridge)에 기초하고, 상기 재료의 선택에 의해 상기 브리지내에서 큰 부분에서 차이를 가지더라도 양호한 강성이 유지된다.

    기능모듈(1)의 또 다른 형태는, 조절 유닛을 포함한 조절 모듈(16)이며, 조절모듈의 입력휠 세트가 기어 트레인 또는 기어트레인 모듈(13)내에 포함된 제 4 휠에 의해 운동하도록 배열된 이스케이프 휠로 형성되고 조절 모듈의 출력휠세트는 상기 동일한 이스케이프 휠에 의해 형성된다.

    상기 플랫폼 이스케이프먼트(platform escapement) 조절모듈(16)은, 동일출원인에 의해 출원된 유럽특허 제 11005713 호 및 제 11179181 호에 따라 제조되는 것이 유리하고, 상기 조절모듈은 스프링하중을 받는 밸런스 조립체, 이스케이프먼트 및 특정 팰릿 레버(pallet lever)를 포함한다.

    특정 기능모듈(1)은 자동 감김 모듈(18)이고, 상기 자동 감김 모듈의 입력휠 세트는 사용자 또는 외부공구의 운동에 의해 운동하는 회전추(180)에 의해 형성된다. 자동 감김 모듈의 출력 휠 세트는 모터 모듈(11) 또는 모터 기구내에 포함된 배럴 아버와 결합하는 라쳇(12) 또는 모터 기구 또는 모터 모듈(11)내에 포함된 라쳇(12)의 구동 트레인에 의해 형성된다.

    상기 회전추(180)는, 동일출원인에 의해 출원된 유럽특허 제 11188261 호의 특징들에 따라 제조되는 것이 유리하다.

    도 1 내지 도 28은, 무브먼트를 형성하는 다양한 모듈들과 부품들을 위치설정하고 고정하기 위해 본 발명을 제한하지 않는 선호되는 작업 시퀀스에 따라 본 발명의 모듈식 유닛을 구성하는 시계 무브먼트(100)의 조립과 구성을 도시한다.

    본 발명에 의하면, 무브먼트(100)를 형서하는 모든 모듈들과 부품들은 기어트레인의 축과 평행한 삽입방향(D)과 평행하게 삽입될 수 있다.

    본 발명을 제한하지 않는 선호되는 실시예에 있어서, 본 발명에 따라 미리 조정된 기능모듈(1), 플레이트 및 막대들로 구성된 조립체에 의해 형성된 서브 조립체는, 추가의 단일 모듈이 제위치에 설정되는 즉시 원상태로 돌아갈 수 없게 고정된다.

    도 1을 참고할 때, 다양한 모듈과 부품들이 조립되는 기저부를 형성하는 플레이트가 조립되고 설치된다. 두께를 절감하기 위하여, 기어트레인 모듈(13)은 무브먼트(100)의 플레이트(10)위에 직접 배열된다. 도면들에 도시되지 않은 선택적인 실시예에 있어서, 상기 기어트레인 모듈(13)은, 조립하는 동안 상기 메인 플레이트(10)에 고정될 수 있는 또 다른 플레이트를 포함한다.

    상기 실시예에 있어서, 상기 플레이트(10)는 상기 표시장치 모듈(14)을 가진다.

    플레이트(10)는 상기 모듈과 함께 작동하기 위한 피봇(134)과 시간설정 모듈(15)을 수용하기 위한 베어링 표면을 가진다.

    돌출구조를 가진 두 개의 스터드(201,138)들이, 조립된 자동감김장치 프레임(20)과 함께 작동하도록 장착된다.

    기어트레인이 상세히 설명되지 않는다. 도 1은, 중심 휠 피니온인 입력 피니온(131)을 도시한다.

    카운터- 구멍(130)들은, 조립하는 동안 모터모듈(11)을 형성하는 완성된 배럴과 충돌하는 것을 방지하기 위해 배럴 아버를 수용하는 센터링 구멍(139) 주위에 배열된다.

    플레이트(10)는 또한, 조절 모듈(16)의 아버(162)를 수용하기 위한 구멍(165)을 포함한다.

    도 2는, 스템 기구 모듈(15), 좀더 구체적으로 피봇(134)에 연결된 모듈(15)의 구멍(153)에 의해 플레이트(10)에 배열되는 시간설정 모듈 및 상기 플레이트(10)의 베어링 표면(135)에 접촉하는 모듈(15)의 베어링 표면(154)을 도시한다. 상기 스템 기구 모듈(15)은, 사용자가 무브먼트의 시간을 조절할 수 있도록 크라운에 연결된 스템(150)을 포함한다. 제 1 출력 휠세트는, 운동 작업 제어 트레인(151)에 의해 형성된다. 도면들에 도시된 선호되는 실시예에 있어서, 상기 스템 기구 모듈(15)은 또한 수동 감김 모듈의 기능을 수행하고, 제 2 출력 휠세트는 감김 제어트레인(152)에 의해 형성된다. 사용자는 기능을 선택하기 위해 종래의 방법에 따라 스템(150)을 끌어당긴다.

    상기 스템 기구 모듈(15)은, 로봇을 이용한 조립과정 및 시험을 위해 구성된다. 스터드들이 브리지(bridge)(156)상에 가압되고 상기 브리지(156)를 통과하며 브리지의 양쪽 측부들로부터 돌출한다. 휠들, 레버들, 슬라이딩 기어 및 풀아웃(pull- out)부품이 상기 스터드에 장착된다. 카메라를 이용한 광학적 검사는, 특히 두 개의 휠들의 선택을 위한 슬라이딩 기어를 포함한 상기 트레인의 제 1 부분에 대해 수행된다. 상기 트레인의 제 1 부분이, 고정 플레이트(157)에 의해 영구적으로 구속되거나, 피봇 아버(pivot arbour)로서 작동하는 스터드들의 단부에서 표면 바로 아래에서 또는 덮개 플레이트(covering plate)를 통해 여러 위치들에서 상기 덮개 플레이트에 레이저 용접하여 구속되기 전에, 시간설정 기능과 다른 감김 기능이 제어된다. 원상태로 돌아갈 수 없게 조립되므로, 레버고정 플레이트가 제 위치에 설정되고 여러 위치에서 용접되기 전에 카메라에 의해 검사된 조립체의 다른 한쪽 측면에 부품들을 조립하기 위하여, 조립체가 매니풀레이터(manipulator)에 의해 완전히 안전하게 뒤집어 질 수 있다. 다음에 스템(150)으로부터 시작되는 운동학적 연결구조(kinematic chain)가 완성되고 기계적 기능점검이 상기 스템의 세 개의 위치(T1, T2, T3)들에서 양쪽 회전방향으로 수행된다. 상기 유럽특허출원 제 11170180 호에 공개된 것처럼, 모듈(15)은 상기 스템을 고정하기 위한 피봇팅 레버(70)를 포함하는 것이 유리하다. 상기 레버의 작동은, 상기 스템을 임의로 끌어당겨 기계적으로 시험되지만, 무브먼트가 최종 조립될 때까지 보류된다.

    상기 기능모듈(1)들을 포함한 무브먼트(100)가 동일한 원리에 따라 조립된다. 따라서, 상기 무브먼트의 일부 부품들의 조립작업은, 사용하기 전에 유사한 검사 및 원상태로 돌아갈 수 없는 고정작업을 포함한다. 특히 상기 조립작업은, 원상태로 돌아갈 수 없게 용접에 의해 고정되어 기어트레인 모듈을 형성하는 플레이트(10)에 기어트레인을 조립하는 경우에 해당한다.

    기어트레인의 자동화된 조립작업은 플레이트(10)를 에칭(etching), 제품판매 후에 서비스를 위한 인식 마크, 위조방지 마크 및 무브먼트의 추적가능한 제조코드의 레이저 에칭하는 준비작업으로 시작되는 것이 선호된다. 중심 튜브가 특정 스탠드(stand)에 준비되고, 플레이트가 상기 중심 튜브의 돌출부에 배열되어 가압되며 리벳이음된다. 제 4 아버가 스탠드위에 준비되고, 앞서 준비된 서브 조립체가 제 4 아버위에 배열되며, 다음에 피니온이 상부에 배열되고 서브 조립체를 고정하기 위해 제 4 아버상에 가압된다. 다음에, 중심휠이 위치설정되고, 카메라, 회전 매니풀레이터와 위치설정 로봇의 조합체에 의해 상기 제 3 휠이 위치설정되고, 중간 플레이트와 다른 휠들을 정확한 기어연결상태로 위치설정하기 위해 유사한 처리작업이 수행된다. 다음에 상기 기어트레인을 위한 고정플레이트는 여러 위치들에서 용접된다. 조립작업동안, 기계식 및/또는 유체를 이용한 구동에 의해 기어트레인의 기계식 기능검사가 수행될 수 있는 충분한 양으로 특정 제조규정에 따라 필요한 오일공급이 이루어진다.

    도 3에 도시된 스템 기구 모듈(15)은, 상기 플레이트와 기어트레인을 조립하여 형성된 기어트레인 모듈상에 배열된 후에, 플레이트(10)의 계단형상 스터드(134,138)들위에 가압되는 두 개의 링(136,137)에 의해 구속된다. 상기 링들이 가압되면 서브 조립체는 안전하게 처리될 수 있다.

    도 4는 상기 형태의 모터 모듈(11)의 조립체를 도시한다. 우선 배럴(113)이 조립공구를 이용하여 제 3 휠의 피니온(131)과 연결된다. 다음에, 라쳇(12)을 가진 모듈(11)이 스템 기구 모듈(15)의 감김 트레인의 중간 휠(152)과 결합되도록, 상기 배럴은 상기 중심휠의 위치와 동심축을 이루며 회전 반경(gyration radius)에서 피봇회전한다.

    배럴의 상측부분 및 하측부분(라쳇과 드럼)에서 적절한 기어연결(gearing)을 허용하기 위해 상기 배럴의 위치설정작업은 병진운동을 요구한다. 도면들에 도시된 선호되는 실시예에서, 상기 배럴은 요홈으로 안내되는 것이 아니라 도 1 내지 도 3에 도시된 것처럼 기어트레인의 고정 플레이트에 의해 형성된 평평한 표면위에 단순 배열된다. 상기 조립단계에서 피봇이 없기 때문에 병진운동에 의한 위치설정 작업은 본 발명의 특징이다.

    도 5를 참고할 때, 플레이트(10)의 구멍(139)내에서 아래로부터 조립되는 배럴 아버(111)가 도시된다. 선호되는 실시예에 있어서, 상기 배럴 아버는 못과 같이 돌출한 헤드(head)를 가지고, 상기 헤드는 도 5에 도시되지 않은 다이알을 수용하기 위한 측부에서 플레이트(10)아래에 장착된다. 상기 배럴 아버(111)는 배럴(113) 중심의 구멍속으로 조립되고, 배럴 스프링이 상기 구멍위에 후크연결되며, 상기 구멍은 드럼의 구멍과 함께 작동하는 제 1 돌출부 및 라쳇(12)과 함께 작동하는 제 2 돌출부를 포함한다.

    플레이트(10)는, 크기가 작은 초침 휠(seconds wheel)(190)의 아버(191)로 형성된 (도 6의) 조립체를 위한 구멍(192)을 추가로 포함한다.

    배럴구동 휠(204)을 수용하기 위해 안내부재(205)가 상기 초침 휠(190)과 근접하게 제공되고, 안내부재의 조립체가 도 12에 도시된다.

    배럴구동 휠(193)을 수용하기 위해 안내부재(194)가 드럼(130)과 근접하게 제공되고, 안내부재의 조립체가 도 7에 도시된다. 상기 휠(193)은 매우 긴 아버를 가진 플레이트이며 위치설정하기 어려워서, 접촉 안내부재(194)는 모듈(15)의 브리지(156)상에 배열되는 것이 유리하다. 접촉위치들은, 광학적으로 검사되기 이전에, 오일공급된다.

    도 15에 도시된 것처럼, 프레임에 장착된 자동 감김 장치(20)의 자동 감김 막대로 불리는 막대(200) 및 다음에 상부안내작용을 위한 안내요소(jewel)(213)를 포함한 플랜지(215)를 연속적으로 조립할 때까지, 조립하는 동안 상기 안내부재(194)는 상기 휠(193)을 수직위치에 고정한다.

    도 8을 참고할 때, 프레임에 장착된 자동감김 장치(20)를 위한 필라(pillar)(195)의 조립체가 도시되고, 상기 필라는 플레이트(10)가 아니라 모듈(15)에 포함된 막대의 구멍내에 고정된다. 상기 필라(195)에 의해 여러 막대들사이의 이격거리가 보장되고, 와셔는 단지 고정기능을 가질 뿐이며, 기계적 프레임과 모듈(15)의 막대(156)사이에 유극이 존재한다.

    변형예에 있어서, 광학적 검사가 끝난 후에 밀폐 플레이트가 배열되고, 조립체가 용접부에 의해 스터드상에 고정된다.

    도 9를 참고할 때, 자동 감김 모듈(18)을 선택적으로 수용하기 위한 자동 감김 막대(200)를 포함하고 프레임에 장착된 자동감김 장치(20)의 조립체가 도시된다. 상기 막대(200)는, 상기 플레이트(10)내부로 가압되고 돌출구조를 가진 스터드(201,138)들의 단부와 함께 작동하기 위한 두 개의 구멍(210,211)들을 가진다. 상기 막대는 또한, 배럴아버(111)를 안내하기 위한 구멍(212) 및 상기 초침 휠(191)의 아버를 안내하기 위한 안내요소(213)를 포함한다. 막대(200)는 또한 회전추(180)를 위한 안내부재(220)를 포함한다.

    상기 막대(200)는, 플레이트(10)에 직접 용접되어 이미 조립된 부품들을 샌드위치구조로 연결시키거나 스터드(201,138) 등의 단부들에 용접된다.

    도 10을 참고할 때, 무브먼트(100)에 충격이 가해질 때 자동 감김 장치의 막대를 유지하거나 특히 배럴 구동 휠(193)을 고정하기 위하여 클립(clip)(202) 또는 키 또는 유사요소로 형성되는 리테이닝(retaining)수단의 조립체가 도시된다. 선택적인 회전추(180)가 막대(200)의 안내부재(220)내에서 피봇회전하고, 충격이 발생할 경우에 상기 회전추의 강한 관성은 프레임(20)의 중간부분(median part)에 인장응력을 가하는 효과를 가진다.

    도 11에 도시된 것처럼, 슬라이딩 기어 귀환스프링(203)은 다음에 막대(200)의 상승부분과 접촉하며 장착된다. 상기 어려운 조립작업은, 광학적 검사이전에 수행되고 다음에 자동감김 막대(200)가 조립되며, 상기 조립단계까지 자유로운 상태인 배럴 아버는 상기 조립단계에서 용접되는 것이 유리하다.

    선택적인 자동 감김 모듈(18)은 상기 단계에서 장착되거나 나중에 조립 시퀀스에서 장착될 수 있다. 도 26 및 도 27을 참고할 때, 회전추(180)를 가진 자동 감김 모듈(18)이 도시된다. 프레임에 장착된 자동 감김 모듈(18)내에 포함된 안내부재(220)가 회전추(180)를 위한 안내부재(181)와 함께 작동한다. 마지막으로, 도 27에서 고정나사(182)가 제 위치에 설정된다. 다음에, 시계방향 및 반시계방향으로 회전추(180)가 자유롭게 회전하는 기능이 로봇 매니풀레이터에 의해 검사된다. 서브 조립체는 운동 작동체(motion work)의 마지막 조립작업을 위해 뒤집어지기때문에, 연속적인 처리작업동안 회전추가 고정되거나 회전추의 기능 검사후에 회전추(180)가 분해되는 것을 회피하도록 조립시퀀스에서 상기 회전추(180)의 조립작업을 가능한 오랜동안 연기할 수 있다.

    도 12를 참고할 때, 안내부재(205)내에 중간 배럴 구동휠(204)의 조립상태가 도시된다. 도면을 참고할 때, 슬라이딩 기어(206)의 아버를 수용하기 위한 막대(200)내에 기다란 구멍(207)이 배열되고, 아버와 구멍의 조립체가 도 13에 도시된다. 인접한 안내스터드(209)는 정지부 피니온(stop pinion)(208)을 위한 피봇으로서 이용되고, 안내스터드와 정지부피니온의 조립체가 도 14에 도시된다.

    두 개의 센터링 스터드(216,217)들은, 배럴 구동 중간 휠(204)과 배럴 구동휠(193)을 안내하기 위한 안내요소(213,214) 및 슬라이딩 기어(206)를 안내하기 위한 상부의 기다란 구멍(218)을 포함한 플랜지(215)를 위치설정한다.

    상기 단계에서, 형성된 서브 조립체는, 상기 설명과 같이 스프링하중을 받은 밸런스와 이스케이프먼트를 가지는 조절 모듈(16)을 수용할 준비가 되어 있다. 밸런스 스프링을 외부에서 고정하기 위해 상기 조절 모듈(16)은 막대에 결합된 스터드를 포함하는 것이 유리하고, 상기 스터드가 영구적으로 결합될 때까지 상기 스터드는 상기 스터드가 인식될 수 있는 충분한 폭을 가진다. 상기 조절 모듈(16)은, 동일출원인에 의해 출원된 유럽특허출원 제 11194061 호에 따라 작은 몰드(mould)로 주조된 롤러를 가지는 밸런스를 포함한다.

    상기 조절 모듈(16)은, 상기 플레이트의 구멍(165)과 함께 작동하도록 배열된 스터드(162)를 포함한다. 하부베어링 표면(101)에 의해 플레이트(10)와 접촉한 상태에서 상기 조절 모듈이 플레이트(10)외부에서 돌출하는 각도를 향해 삽입방향(D)으로 상기 조절 모듈(16)을 삽입하여, 상기 조절 모듈(16)을 미리 위치설정하는 것이 용이하다. 동일출원인에 의해 출원된 유럽특허 출원 제 11005713 호에 설명된 것처럼, 방향(A)을 따라 피봇회전 운동하면 상기 조절 모듈(16)은 도 16에 도시된 위치에서 무브먼트의 나머지와 함께 작동할 수 있다. 상기 조절 모듈(16)의 조립작업은, 모듈이 영구적으로 조정되고 고정되기 전에, 광학 카메라 점검 및 상호 축 및 거리(inter- axe and distance) 측정작업을 포함한다. 클램프 형태의 그립핑(gripping)수단에 의해 상기 조절모듈(16)은 제위치에 고정되어, 시계사용자에게 보이지 않는 측면에서 수행되어야 하는 여러 개의 용접 스폿(spot)을 위해 상기 조절모듈은 뒤집어 질 수 있다.

    상기 단계에서, 수동 감김 무브먼트(winding movement)가 작동할 수 있고, 형성된 유닛은 어떠한 부품들도 분실되거나 움직이지 않고 모든 위치에서 처리될 수 있다. 스템을 이용한 감김 상태는, 사람이 용두(crown)를 다루는 것처럼 시뮬레이션하여 분당 약 100회전의 고속으로 검사된다.

    상기 설명과 같이, 다양한 모듈들이 여러 개의 용접 스테이션들에 분포된 약 40 개의 위치들에서 영구적으로 용접된다.

    도 17을 참고할 때, 미리 조립된 무브먼트(100)가 뒤집어져 있다. 플레이트(10)는, 다이알 또는 날짜 디스크 또는 유사부품을 위한 지지체로서 적절하게 작동할 수 있는 표면(102)을 가진다.

    스템 기구 모듈(15)은, 상기 운동 작동체와 연결된 운동 작동체(motion work) 제어 트레인(151)을 제어한다.

    표시장치가 마지막에 조립된다.

    제 4 휠 아버(1300)가 무브먼트(100)의 중심에 위치한다. 상기 초침휠의 아버(191)와 중심의 휠 아버(131)가 보인다. 기어트레인 모듈(13)이 필수적으로 상기 플레이트(10)의 전방측부에 장착되는 반면에, 상기 아버들은 모두, 상기 플레이트(10)의 배면에 형성된 표시장치 모듈(14)의 구성단계이전에 미리 조립되는 것이 유리하다. 상기 유닛은 단일 기본 구성모듈을 형성하지만, 두 개의 독립 모듈들로 분해될 수 있다.

    도 18을 참고할 때 플레이트(10)내부로 가압되는 스터드(104)는 중간 휠(103)을 수용한다.

    캐논 피니온(105)은 도 19에서 제위치에 설정되고 결합된다. 다음에, 도 20을 참고할 때, 분침 휠(106)이 상기 플레이트(10)내부로 가압된 스터드(107)상에서 제위치에 설정된다.

    도 21은 시침 휠(108)의 조립체를 도시한다.

    상기 단계에서, 무브먼트(100)는 도면들에 도시되지 않은 다이알 또는 고정판에 의해 운동 작동체 측부에 밀폐될 수 있고, 상기 무브먼트는 바늘들이 조립되는 순간에 완전히 작동한다.

    도 21 내지 도 25에 도시되고 본 발명을 제한하지 않는 변형예에 의하면, 무브먼트(100)는 또한 날짜 기구(30)에 조립된다. 도 22는 날짜 구동휠(31)의 조립체를 도시한다. 도 23은 플레이트(10)내부로 가압된 스터드(34)에서 피봇회전하는 중간 날짜 휠(33)의 조립체를 도시한다. 도 34는, 스템기구 모듈(15)내에 포함된 날짜 제어 트레인(155)과 결합된 날짜 수정기 휠(corrector wheel)(35)의 조립체를 도시한다. 다음에 기어연결상태가 광학적으로 검사된다. 링 또는 디스크 형상을 가진 날짜 표시기(37)는 도 25를 참고할 때 표면(102)위에 접촉하여 배열되고, 다음에 도 26에 도시된 것처럼 상기 날짜 표시기를 위한 고정 플레이트(39)가 플레이트(10)내부에 가압된 스터드(391,392)들에 의해 중심잡기되어 조립된다. 동시에 스프링이 로봇 매니풀레이터에 의해 조립된다. 다음에 스템을 이용한 날짜 제어기능을 검사하기 전에 여러 위치들에서 용접이 수행된다.

    조립된 무브먼트(100)내부의 관성 및/또는 불균형상태를 즉시 조정하기 위하여 밸런스에 대한 기계적 작동에 의해 최종 비율조정(rate adjustment)이 수행되기 전에, 조정 및 이스케이프 모듈(16)이 적절하게 배열된 것을 검사하고 특히 48시간동안 랩핑(lapping) 작업을 수행하기 위하여, 날짜기구가 제위치에 설정되기 전에 무브먼트(100)는 완전히 감기는 것이 선호된다.

    다음에 자동 감김 무브먼트(100)가 완전히 조립되고 작동 준비된다.

    특히 선호되는 실시예에 있어서, 무브먼트(100)는 밸런스 스프링이 고정되는위치에서 인덱스(index) 조립체를 포함하지 않는다. 사실상, 상기 밸런스에 대해 직접 기계적 작동이 이루어져서 비율(rate)이 조정되므로 상기 기구는 더 이상 요구되지 않는다. 결과적으로, 존재하지 않는 인덱스 조립체를 고정하기 위해 충격 흡수기는 불필요하여, 감쇄(damping)수단의 설계작업은 더욱 자유롭게 된다.

    무브먼트(100)는, 간단하고 콤팩트하며 저비용인 상부 및 하부의 원통형 충격 흡수기를 포함하는 것이 유리하다.

    유리한 변형예에서, 일부 아버들에 대해 작용할 수 있는 높은 인장응력을 견디기 위하여 기능모듈(1)은 예를 들어 PPS 30 또는 PPS 40과 같은 매우 높은 저항성을 가진 플라스틱 재료로 제조된 지지체를 포함한다. 동일한 저항요건을 만족시키기 위해 기능모듈의 부품들은, 상기 지지체와 일체구성되고 전단저항(shearing resistance)이 불충분한 스터드 대신에, 구멍을 통해 지지체로 가압되는 금속핀들상에 장착된다. 다음에 상기 부품들은 제 1 측부에서 상기 핀의 제 1 단부에서 용접부에 의해 움직이지 못하게 된다. 상기 형태의 지지체를 이용하면, 부품들을 조립하기 위해 양쪽 측부들에서 접근할 수 있어서 유리하다. 자동화된 조립과정동안, 부품들이 한쪽 측부에 조립된 후에 중간 조립단계에서 지지체를 뒤집을 수 있고 다음에, 또 다른 측부에 부품들을 장착하고 각 핀의 제 2 단부를 용접하여 부품들을 고정시키는 것이 용이해 진다. 당연히, 부품들이 분실될 위험이 없어지므로 원하는 만큼 많이 지지체를 뒤집을 수 있다.

    구체적으로 본 발명을 따르는 모듈식 구조에 의해 중간 지지체에 대하여 두 개의 측부들에서 접근할 수 있는 반면에, 모든 부품들이 플레이트의 동일한 한쪽 측부에 장착되어 작업을 수행할 때 부품들을 뒤집을 수 없는 종래기술의 조립체에서는 두 개의 측부들에서 접근할 수 없다. 심지어, 상기 조립작업과 양쪽 측부의 용접을 수행하기 위해 상기 모듈식 구조가 필요하다고 말할 수 있다.

    선호되는 변형예에서, 무브먼트(100)가 한 개의 회전추를 가지면 무브먼트는 최대 한 개의 나사를 가진다. 다른 모든 결합부들은 나사를 이용하지 않고 형성된다.

    회전추 없는 특정 변형예에 있어서, 무브먼트(100)는 나사를 가지지 않는다.

    잘못된 조정 또는 고장을 방지하기 위해 나사의 갯수를 제한하거나 나사를 없애는 것은 중요하다.

    본 발명은 또한, 적어도 한 개의 무브먼트(100)를 포함한 시계(1000)에 관한 것이다.

    본 발명은 또한 평평한 무브먼트들이 형성되어 무브먼트의 내부체적을 최적화하는 반면에, 플레이트들이 서로 적재되고 플레이트가 다른 하부 플레이트위에 적재되는 추가의 기구들을 포함한 종래기술의 실시예들은 불가능하다.

    본 발명에 의하면, 상기 형태의 모듈식 유닛을 형성하는 한 개의 무브먼트내에, 각각 미리 조정되고 검사되며 무브먼트가 최종 조립된 후에 계속되는 조정작업이 불필요한 기능모듈들을 결합하므로 유리하다.

    100...무브먼트
    1...기능모듈
    9...부품
    30...날짜 기구
    31...날짜 구동휠
    33...중간 날짜 휠
    15...스템기구 모듈
    155...날짜 제어 트레인
    35...날짜 수정기 휠
    37...날짜 표시기
    39...고정 플레이트
    391,392...스터드

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