1.一种稳定器，其特征在于，包括通过连接臂依次转动连接的第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机固定安装于第一电机安装座上，所述第三电机的转轴上连接有用于安装摄像设备的载物台；
所述第一电机的转动中心线α、第二电机的转动中心线β和第三电机的转动中心线γ始终相交于一点a；
所述第二电机的转动中心线β与所述第三电机的转动中心线γ相互垂直，所述第二电机的转动中心线β和所述第一电机的转动中心线α的夹角为一锐角。
2.如权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第一电机的转子通过第一连接臂与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子通过第二连接臂与所述第三电机的定子连接，所述第三电机的转子通过第三连接臂与所述载物台连接；
所述第一电机驱动所述第一连接臂相对于所述第一电机安装座转动，所述第二电机驱动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂转动，所述第三电机驱动所述第三连接臂相对于所述第二连接臂转动；
还包括用于控制所述第一电机、第二电机和第三电机运转的控制器和与所述控制器电连接的陀螺仪和加速度计。
3.如权利要求2所述的稳定器，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂均包括相互连接的、呈杆状的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接臂和第二连接臂的第一连接杆和第二连接杆之间均成角度θ；
所述稳定器包括两个位置状态：
所述稳定器在折叠携带状态时，所述第二电机驱动所述第二连接臂绕转动中心线β转动，直至所述第二连接臂叠置于所述第一连接臂上；
所述稳定器在工作状态时，所述第二电机驱动所述第二连接臂绕转动中心线β转动，直至第二连接臂不再叠置于所述第一连接臂上。
4.如权利要求3所述的稳定器，其特征在于，当所述稳定器处于工作状态时，在高度方向上，所述第一电机位于所述第二电机的上方或者下方。
5.如权利要求4所述的稳定器，其特征在于，所述载物台上设有用于夹持摄像设备的夹持位，在高度方向上：
当所述第一电机位于所述第二电机的下方时，所述第二电机位于所述夹持位的下方；
当所述第一电机位于所述第二电机的上方时，在高度方向上，所述第二电机位于所述夹持位的上方。
6.如权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二电机的转动中心线β与所述第一电机的转动中心线α之间的夹角为30度至60度。
7.一种如权利要求1～6任一项所述的稳定器的角度调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、陀螺仪和加速度计实时采集载物台上摄像设备的角速度、加速度，并将所述采集到的信号实时地传送至控制器；
S2、控制器根据接收到的角速度、加速度信号，计算出载物台上的摄像设备在该采集时刻相对于上一采集时刻下的转动中心线α、转动中心线β和转动中心线γ的第一转动角度偏移量，并计算出转动中心线α、转动中心线β和转动中心线γ在该采集时刻相对于初始时刻的第二转动角度偏移量；
S3、控制器根据上述的第一、第二转动角度偏移量计算出转动中心线α、转动中心线β和转动中心线γ的转动角度回偏量，并输出控制指令控制第一电机、第二电机、第三电机转动相应的转动角度回偏量，直至载物台即摄像设备回到初始时刻的角度位置。