1.一种光电传感器单元，其将来自收容在单元壳体内的发光元件的照射光照射到单元壳体外，并通过单元壳体内的受光元件检测来自单元壳体外部的反射光，其中，
在所述单元壳体的开口处固定光电传感器用透镜，所述光电传感器用透镜将来自收容在单元壳体内的多个发光元件的照射光聚光于单元壳体外的检测区域内，并将来自该检测区域的反射光聚光于所述单元壳体内的受光元件，所述光电传感器用透镜的一面侧由单一凸透镜面形成，并且，在所述一面的对置面上一体地形成光轴与所述单一凸透镜面共用的受光用凸透镜面、以及多个投光用凸透镜面，并且，各投光用凸透镜面具有与受光用凸透镜面的光轴平行的光轴，且配置在以受光用凸透镜面为中心的圆周上，并且，在该光电传感器用透镜的受光用凸透镜面的后侧焦点位置处配置有受光元件，在各投光用凸透镜面的前侧焦点位置处配置有发光元件，
在单一的安装基板上表面安装受光元件和发光元件，
通过将表面安装有受光元件和发光元件的单一的安装基板固定于单元壳体，从而在受光用凸透镜面的后侧焦点位置配置受光元件、并且在各投光用凸透镜面的前侧焦点位置配置发光元件。
2.一种车辆的门控制装置，其中，
所述车辆的门控制装置具有：
安装于车辆上的权利要求1所述的光电传感器单元；以及
门控制部，其在通过受光元件中的受光电平检测到检测对象时开始门的操作准备动作。