거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법

거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법{Apparatus for sensing distance and method for sensing thereof}

본 발명은 거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래 거리 감지 장치는 현재 주변 물체와의 거리를 감지하도록 제공되었다.

그런데, 종래 거리 감지 장치는 근거리에서의 현재 주변 물체와의 거리를 감지할 때에, 현재 주변 물체와의 거리 정보에 해당하는 정상 신호와 노이즈 신호를 구분하는데에 한계가 있었다.

이러한, 종래 거리 감지 장치는 현재 주변 물체와의 거리 정보에 해당하는 노이즈 신호의 영향으로 간섭 주파수의 노이즈 성분을 제거하는데에 한계가 있었다.

따라서, 최근에는 현재 주변 물체와의 거리 정보에 해당하는 노이즈 신호인 간섭 주파수의 노이즈 성분을 제거함으로써, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수가 있는 개선된 거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

본 발명의 목적은, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수가 있는 거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법을 제공하는데에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 거리 감지 장치의 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법을 제공하는데에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 거리 감지 시에 편리함을 제공하면서 거리 감지 장치의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법을 제공하는데에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 공급받아 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이미 설정된 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정하는 게인 조정부를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위의 레벨은, 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위의 레벨보다 낮은 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 게인 조정부는 판단부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위인 근거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위에 맞춰 낮추는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 게인 조정부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정 완료할 때에, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 주변 물체는 외벽과 다른 차량 및 오토바이와 자전거 및 동물과 장애물중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 감지부에서 감지하는 감지 단계와; 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 공급받아 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 판단부에 이미 설정된 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및 판단부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 게인 조정부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정하는 게인 조정 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위의 레벨보다 낮도록 제공하여, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단부에서 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 게인 조정 단계는 판단부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 게인 조정부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위인 근거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위에 맞춰 낮추는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 게인 조정 단계 이후에, 게인 조정부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정 완료할 때에, 제 2 식별부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 거리 감지 장치 및 그 거리 감지 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 거리 감지 장치의 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수 있는 다른 효과가 있다.

셋째, 거리 감지 시에 편리함을 제공하면서 거리 감지 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1의 게인 조정부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 조정하는 과정을 나타낸 그래프.
도 3은 도 2의 게인 조정부의 게인(gain) 조정에 의해 출력되는 거리에 따른 노이즈 신호의 파형을 나타낸 그래프.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 일예로 나타낸 순서도.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.

<제 1 실시예>

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1의 게인 조정부에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 조정하는 과정을 나타낸 그래프이다.

도 3은 도 2의 게인 조정부의 게인(gain) 조정에 의해 출력되는 거리에 따른 노이즈 신호의 파형을 나타낸 그래프이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(100)는 감지부(102)와 판단부(104) 및 게인 조정부(106)를 포함한다.

감지부(102)는 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 감지하도록 제공된다.

여기서, 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 감지하기 위한 거리 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.

이때, 현재 주변 물체는 도시하지는 않았지만, 외벽(미도시)과 다른 차량(미도시) 및 오토바이(미도시)와 자전거(미도시) 및 동물(미도시)과 장애물(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.

판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 공급받아 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이미 설정된 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단하도록 제공된다.

일예로, 판단부(104)는 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위의 레벨이 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위의 레벨보다 낮도록 제공되어, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단하도록 제공될 수가 있다.

이때, 판단부(104)는 도시하지는 않았지만, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단하기 위한 모든 판단 수단이면 가능하다.

게인 조정부(106)는 판단부(104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정하도록 제공된다.

일예로, 게인 조정부(106)는 판단부(104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위인 근거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위에 맞춰 낮추도록 제공될 수가 있다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 게인 조정부(106)는 판단부(104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 일정 시점(X1) 동안 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위인 근거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위(Y1)에 맞춰 낮추도록 제공되고, 일정 시점(X1) 이후에 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위(Y2)에 맞춰 높히도록 제공될 수가 있다.

이러한, 게인 조정부(106)는 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 게인(gain) 정보 범위(Y1)에 맞춰 낮춰진 게인(gain) 조정에 의해 근거리에 따른 노이즈 신호(S)인 간섭 주파수의 노이즈 성분의 파형 레벨을 낮출 수가 있으므로, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.

여기서, 게인 조정부(106)는 도시하지는 않았지만, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정하기 위한 게인 조정 수단(미도시)을 포함할 수가 있다.

이때, 판단부(104)와 게인 조정부(106)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.

이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(100)를 이용하여 거리를 감지하기 위한 거리 감지 방법을 살펴보면 다음 도 4 및 도 5와 같다.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(도1의 100)의 거리 감지 방법(400, 500)은 감지 단계(S402)와 판단 단계(S404) 및 게인 조정 단계(S406, S506)를 포함한다.

먼저, 감지 단계(S402)는 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 감지부(도1의 102)에서 감지한다.

이 후, 판단 단계(S404)는 감지부(도1의 102)에서 감지한 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 공급받아 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 판단부(도1의 104)에 이미 설정된 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

일예로, 판단 단계(S404)는 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위의 레벨보다 낮도록 제공하여, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는지를 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

마지막으로, 게인 조정 단계(S406)는 판단부(도1의 104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 게인 조정부(도1의 106)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정한다.

일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 게인 조정 단계(S506)는 판단부(도1의 104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 게인 조정부(도1의 106)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위인 근거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위에 맞춰 낮춘다.

즉, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 게인 조정 단계(S506)는 판단부(도1의 104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 게인 조정부(도2의 106)에서 일정 시점(도2의 X1) 동안 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위인 근거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위(Y1)에 맞춰 낮추고, 일정 시점(도2의 X1) 이후에 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보의 레벨을 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위(Y2)에 맞춰 높힌다.

이러한, 게인 조정 단계(S506)는 게인 조정부(도2의 106)에서 제 1 게인(gain) 정보 범위(도2의 Y1)에 맞춰 낮춰진 게인(gain) 조정에 의해 근거리에 따른 노이즈 신호(도3의 S)의 파형 레벨을 낮출 수가 있으므로, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.

이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(100) 및 그 거리 감지 방법(400, 500)은 감지부(102)와 판단부(104) 및 게인 조정부(106)를 포함하여 감지 단계(S402)와 판단 단계(S404) 및 게인 조정 단계(S406, S506)를 수행한다.

따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(100) 및 그 거리 감지 방법(400, 500)은 근거리에 따른 노이즈 신호(S)인 간섭 주파수의 노이즈 성분의 파형 레벨을 낮출 수가 있으므로, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.

<제 2 실시예>

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(100)와 동일하게 감지부(102)와 판단부(104) 및 게인 조정부(106)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(도1의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.

여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(600)는 제 1 식별부(608)를 더 포함한다.

즉, 제 1 식별부(608)는 판단부(104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시키도록 제공된다.

이때, 제 1 식별부(608)는 도시하지는 않았지만, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시키기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시키도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시킬 수가 있다.

이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(600)를 이용하여 거리를 감지하기 위한 거리 감지 방법을 살펴보면 다음 도 7 및 도 8과 같다.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.

도 7 및 도 8를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(도6의 600)의 거리 감지 방법(700, 800)은 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(도1의 100)의 거리 감지 방법(도4 및 도5의 400, 500)과 동일하게 감지 단계(S402)와 판단 단계(S404) 및 게인 조정 단계(S406, S506)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(도6의 600)의 거리 감지 방법(700, 800)에 해당하는 각각의 구성단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(도1의 100)의 거리 감지 방법(도4 및 도5의 400, 500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.

여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(도6의 600)의 거리 감지 방법(700, 800)은 판단 단계(S404) 이후에, 제 1 식별 단계(S705, S805)를 더 수행한다.

일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(도6의 600)의 거리 감지 방법(700, 800)은 판단 단계(S404) 이후와 게인 조정 단계(S406) 이전에, 제 1 식별 단계(S705, S805)를 더 수행할 수가 있다.

즉, 제 1 식별 단계(S705, S805)는 판단부(도6의 104)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도6의 608)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시킨다.

이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(600) 및 그 거리 감지 방법(700, 800)은 감지부(102)와 판단부(104) 및 게인 조정부(106)와 제 1 식별부(608)를 포함하여 감지 단계(S402)와 판단 단계(S404) 및 제 1 식별 단계(S705, S805)와 게인 조정 단계(S406, S506)를 수행한다.

따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(600) 및 그 거리 감지 방법(700, 800)은 근거리에 따른 노이즈 신호(도3의 S)인 간섭 주파수의 노이즈 성분의 파형 레벨을 낮출 수가 있으므로, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 거리 감지 장치(600) 및 그 거리 감지 방법(700, 800)은 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나를 벗어날 경우 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 이상(abnormal) 게인(gain) 정보임을 식별시킬 수가 있으므로, 거리 감지 장치(600)의 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.

<제 3 실시예>

도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(900)는 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(100)와 동일하게 감지부(102)와 판단부(104) 및 게인 조정부(106)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(도1의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.

여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(900)는 제 2 식별부(910)를 더 포함한다.

즉, 제 2 식별부(910)는 게인 조정부(106)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정 완료할 때에, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시키도록 제공된다.

이때, 제 2 식별부(910)는 도시하지는 않았지만, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시키기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시키도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 � ��광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시킬 수가 있다.

이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(900)를 이용하여 거리를 감지하기 위한 거리 감지 방법을 살펴보면 다음 도 10 및 도 11과 같다.

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 나타낸 순서도이고, 도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치의 거리 감지 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.

도 10 및 도 11를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(도9의 900)의 거리 감지 방법(1000, 1100)은 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(도1의 100)의 거리 감지 방법(도4 및 도5의 400, 500)과 동일하게 감지 단계(S402)와 판단 단계(S404) 및 게인 조정 단계(S406, S506)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(도9의 900)의 거리 감지 방법(1000, 1100)에 해당하는 각각의 구성단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 거리 감지 장치(도1의 100)의 거리 감지 방법(도4 및 도5의 400, 500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.

여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(도9의 900)의 거리 감지 방법(1000, 1100)은 게인 조정 단계(S406) 이후에, 제 2 식별 단계(S1007, S1107)를 더 수행한다.

즉, 제 2 식별 단계(S1007, S1107)는 게인 조정부(도9의 106)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정 완료할 때에, 제 2 식별부(도9의 910)에서 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시킨다.

이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(900) 및 그 거리 감지 방법(1000, 1100)은 감지부(102)와 판단부(104) 및 게인 조정부(106)와 제 2 식별부(910)를 포함하여 감지 단계(S402)와 판단 단계(S404) 및 게인 조정 단계(S406, S506)와 제 2 식별 단계(S1007, S1107)를 수행한다.

따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(900) 및 그 거리 감지 방법(1000, 1100)은 근거리에 따른 노이즈 신호(도3의 S)인 간섭 주파수의 노이즈 성분의 파형 레벨을 낮출 수가 있으므로, 근거리에 따른 감지의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.

또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 거리 감지 장치(900) 및 그 거리 감지 방법(1000, 1100)은 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보를 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)을 조정 완료할 때에, 현재 주변 물체와의 거리 정보별 게인(gain) 정보가 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 1 게인(gain) 정보 범위와 기준 주변 물체와의 거리 정보별 제 2 게인(gain) 정보 범위중 적어도 하나에 맞춰 게인(gain)이 조정 완료됨을 식별시킬 수가 있으므로, 거리 감지 시에 편리함을 제공하면서 거리 감지 장치(600)의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.