1.一种用于确定移动设备位置的方法，包括：
接收来自相邻移动设备的位置消息，所述位置消息包括所述相邻移动设备利用从卫星接收的信号计算得到的所述相邻移动设备的当前时刻位置；以及
基于存储的所述移动设备的历史时刻位置、存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置以及所接收的所述相邻移动设备的当前时刻位置，估计所述移动设备的当前时刻位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计包括：
获取所述移动设备与所述相邻移动设备在所述当前时刻的相对位移；以及计算所接收的所述相邻移动设备的当前时刻位置与所述当前时刻的相对位移之和，以作为所述移动设备的当前时刻位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述获取包括：
基于存储的所述移动设备的历史时刻位置和存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置，计算所述移动设备与所述相邻移动设备在相同历史时刻的相对位移，以作为所述当前时刻的相对位移。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述获取包括：
基于存储的所述移动设备的历史时刻位置和存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置，计算所述移动设备与所述相邻移动设备在多个相同历史时刻的相对位移；以及计算所述多个相同历史时刻的相对位移的平均值，以作为所述当前时刻的相对位移。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述获取包括：
基于存储的所述移动设备的历史时刻位置和存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置，计算所述移动设备与所述相邻移动设备在相同历史时刻的相对位移；
计算所述移动设备和所述相邻移动设备的相对速度与所述当前时刻和所述相同历史时刻之间差值的乘积；以及
计算所述相同历史时刻的相对位移与所述乘积之和，以作为所述当前时刻的相对位移。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述相同历史时刻是所述相邻移动设备上一次利用从所述卫星接收的信号计算得到位置的时刻。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述相对速度是基于以下计算的：
分别基于所述移动设备和所述相邻移动设备各自的历史时刻位置之间的位移与所述历史时刻之间的时间差，计算所述移动设备和所述相邻移动设备各自的速度；以及计算所述移动设备的速度与所述相邻移动设备的速度之间的差值，以作为所述相对速度。
8.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
计算所述移动设备的当前时刻位置与以下二者之和的加权和，以作为所述移动设备的当前时刻位置：
所述移动设备上一次利用从所述卫星接收的信号计算得到的位置；和
所述移动设备的速度和所述移动设备上一次利用从所述卫星接收的信号计算得到位置的时刻与所述当前时刻之间差值的乘积。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于最短的位置计算间隔时间、所述相邻移动设备的总数目以及调整因子来确定实际的位置计算间隔时间，其中所述位置计算间隔时间表示利用从所述卫星接收的信号计算位置的时刻之间的时间间隔。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述位置消息进一步包括所述相邻移动设备的唯一标识，以及所述相邻移动设备的总数目是通过以下确定的：
向所述相邻移动设备发送查找消息，并对所述相邻移动设备响应所述查找消息的回复进行计数，以作为所述相邻移动设备的总数目；或者
接收所述相邻移动设备发送的位置消息，直到所述相邻移动设备的唯一标识出现重复为止，并对所述位置消息进行计数，以作为所述相邻移动设备的总数目。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
将所接收的所述相邻移动设备的当前时刻位置以及该当前时刻与该相邻移动设备的唯一标识关联存储。
12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：响应于所述相邻移动设备的总数目发生变化，从所述卫星接收信号并计算所述移动设备此刻的位置；以及
向所述相邻移动设备发送所述移动设备此刻的位置。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
在从0时刻到所述实际的位置计算间隔时间之间的随机时刻，从所述卫星接收信号并计算位置；以及
向所述相邻移动设备发送所述位置。
14.一种用于确定移动设备位置的设备，包括：
位置消息接收装置，配置用于接收来自相邻移动设备的位置消息，所述位置消息包括所述相邻移动设备利用从卫星接收的信号计算得到的当前时刻位置；以及位置估计装置，配置用于基于存储的所述移动设备的历史时刻位置、存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置以及所接收的所述相邻移动设备的当前时刻位置，估计所述移动设备的当前时刻位置。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述位置估计装置包括：
相对位移获取装置，配置用于获取所述移动设备与所述相邻移动设备在所述当前时刻的相对位移；以及
位置计算装置，配置用于计算所接收的所述相邻移动设备的当前时刻位置与所述当前时刻的相对位移之和，以作为所述移动设备的当前时刻位置。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述相对位移获取装置包括：
用于基于存储的所述移动设备的历史时刻位置和存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置，计算所述移动设备与所述相邻移动设备在相同历史时刻的相对位移，以作为所述当前时刻的相对位移的装置。
17.根据权利要求15所述的设备，其中所述相对位移获取装置包括：
用于基于存储的所述移动设备的历史时刻位置和存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置，计算所述移动设备与所述相邻移动设备在多个相同历史时刻的相对位移的装置；
以及
用于计算所述多个相同历史时刻的相对位移的平均值，以作为所述当前时刻的相对位移的装置。
18.根据权利要求15所述的设备，其中所述相对位移获取装置包括：
用于基于存储的所述移动设备的历史时刻位置和存储的所述相邻移动设备的历史时刻位置，计算所述移动设备与所述相邻移动设备在相同历史时刻的相对位移的装置；
用于计算所述移动设备和所述相邻移动设备的相对速度与所述当前时刻和所述相同历史时刻之间差值的乘积的装置；以及
用于计算所述相同历史时刻的相对位移与所述乘积之和，以作为所述当前时刻的相对位移的装置。
19.根据权利要求18所述的设备，其中所述相同历史时刻是所述相邻移动设备上一次利用从所述卫星接收的信号计算得到位置的时刻。
20.根据权利要求18所述的设备，进一步包括用于基于下述来确定所述相对速度的装置：
分别基于所述移动设备和所述相邻移动设备各自的历史时刻位置之间的位移与所述历史时刻之间的时间差，计算所述移动设备和所述相邻移动设备各自的速度；以及计算所述移动设备的速度与所述相邻移动设备的速度之间的差值，以作为所述相对速度。
21.根据权利要求15所述的设备，进一步包括：
用于计算所述移动设备的当前时刻位置与以下二者之和的加权和，以作为所述移动设备的当前时刻位置的装置：
所述移动设备上一次利用从所述卫星接收的信号计算得到的位置；和
所述移动设备的速度和所述移动设备上一次利用从所述卫星接收的信号计算得到位置的时刻与所述当前时刻之间差值的乘积。
22.根据权利要求14所述的设备，进一步包括：
用于基于最短的位置计算间隔时间、所述相邻移动设备的总数目以及调整因子来确定实际的位置计算间隔时间的装置，其中所述位置计算间隔时间表示利用从所述卫星接收的信号计算位置的时刻之间的时间间隔。
23.根据权利要求22所述的设备，其中所述位置消息进一步包括所述相邻移动设备的唯一标识，以及所述设备进一步包括通过以下确定所述相邻移动设备的总数目的装置：
向所述相邻移动设备发送查找消息，并对所述相邻移动设备响应所述查找消息的回复进行计数，以作为所述相邻移动设备的总数目；或者
接收所述相邻移动设备发送的位置消息，直到所述相邻移动设备的唯一标识出现重复为止，并对所述位置消息进行计数，以作为所述相邻移动设备的总数目。
24.根据权利要求23所述的设备，进一步包括：
存储装置，配置用于将所接收的相邻移动设备的当前时刻位置以及该当前时刻与该相邻移动设备的唯一标识关联存储。
25.根据权利要求22所述的设备，进一步包括：用于响应于所述相邻移动设备的总数目发生变化，从所述卫星接收信号并计算所述移动设备此刻的位置的装置；以及用于向所述相邻移动设备发送所述移动设备此刻的位置的装置。
26.根据权利要求24所述的设备，进一步包括：
用于在从0时刻到所述实际的位置计算间隔时间之间的随机时刻，从所述卫星接收信号并计算位置的装置；以及
用于向所述相邻移动设备发送所述位置的装置。