1.井下精确定位系统，其特征在于，包括：
总控，设置于矿井外端，用于收集和处理井下的信息，以及发送信息到井下；
中转器，间隔设置于矿井中，通过ZigBee无线技术组网，形成信息的传输线路；
移动节点，为井下人员携带，井下人员通过移动节点发送和接受信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的中转器中设置有摄像头，摄像头采集矿井的图像信息，并发送到总控。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述的总控中设置有一个模拟显示屏，模拟显示屏用于显示整个矿井的实时状况图。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的移动节点上设置有一个显示屏，显示屏用于显示移动节点的位置图。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的中转器上还设置有信号指示器。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的中转器上还设置有信号强度检测仪。
7.井下精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）工作人员携带移动节点进入矿井，移动节点会不断发送无线信号出去，无线信号中带有移动节点的标示以及发送信号时的时间戳，该无线信号被其传播范围内的中转器接收到；
（2）中转器接收到移动节点的信号时，也会在信号中添加该中转器的标示以及接收到信号时的时间戳，然后发送出去，通过多个中转器的传送，最后到达总控，所有中转器在接受到信号时，先分析信号中是否具有其他中转器的标示，如没有则判定信号为初始信号，所述的初始信号即为移动节点或总控发出的还未经中转器转发的信号，中转器会在初始信号中添加自己的标示和接收到信号时的时间戳，该中转器称为第一中转器；
（3）总控接受到信号后，总控中存储有所有中转器的标示、所处地域信息，通过信息中第一中转器的标示，即得到该工作人员所处的大致位置，信号中还含有移动节点发送信号时的时间戳以及第一中转器接收到该信号时的时间戳，通过该时间差，计算出移动节点与第一中转器之间距离，因为移动节点的信号覆盖范围内含有多个中转器，总控通过移动节点与多个中转器之间的距离，计算出该移动节点的精确位置；
（4）中转器中的摄像头会不断扫描其周围的环境情况，中转器在摄像信息中添加自己的标示后，发送出去，经多个中转器，最后到达总控，总控得到信息后，分析出中转器的标示，得到中转器所处的地域，即得到该地域的实时情况；
（5）总控会将所有井下工作人员的位置信息发送到模拟显示屏上显示，方便监控人员知晓井下人员的位置，也会将所有中转器的摄像头得到的信息发送到模拟显示屏上显示，方便监控人员知晓矿井中的信息；
（6）总控还会发送位置信息图给对应的工作人员，工作人员通过其移动节点的显示屏可实时知晓其所在位置，不会迷路，移动节点的显示屏上显示的为标识其位置的矿井图，移动节点在接受到信息时，会对信息进行识别，当该信息中含有总控以及自己的标示时，才读取信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括一个突发事故步骤：当出现突发事故时，总控会发出警报信息到所有移动节点，且该警报信息中还含有对应移动节点的最佳逃生路线。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述的中转器中设置了信号指示器，中转器会不断发送确认信号到总控，该确认信号中含有其标示，总控接受到中转器的确认信号后，会发送返还信号到该中转器，该返还信号中含有总控和对应中转器的标示，中转器接收到对应的返还信号后，信号指示器会启动绿灯，如在限定时间内接收不到返还信号时，信号指示器即启动红灯，井下人员通过该指示灯，知晓信号是否畅通。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括一个对时步骤：对时步骤分为主动对时和被动对时，所述的主动对时是指总控会定时发送对时报文到所有的中转器，所有的中转器都知晓接收到总控的信号所消耗的时间，所有中转器通过对时报文的时间加上该消耗时间即得到实际时间，然后进行对时；所述的被动对时是指，中转器中设置有信号强度检测仪，中转器接收到移动节点发出的初始信号时，会计算该初始信号的强度，并将该强度数据一起转发，移动节点发送的信号强度值限定，总控即得到移动节点的信号到达第一中转器时的损耗值，通过计算得到信号传播的距离，即得到移动节点到第一中转器的距离，通过与步骤（3）中的距离对比，可得知中转器的时钟是否准确，如中转器的时间出错，则总控会发出一个对时报文，使得所有中转器进行对时。